CN103803130A - 联排吸管分切、供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联排吸管分切、供料装置，菠萝头和收集器转动定位于机架上，菠萝头圆周外侧间隔设有若干吸管容置槽和刀槽，收集器圆周外侧设有若干吸管收集槽，挡料装置能够将菠萝头进料端和出料端之间的吸管容置槽开口覆盖，第一裁切刀能够伸入到菠萝头的刀槽内将联排吸管切断，导料装置能够将菠萝头出料侧的经切断的联排吸管送入收集器的吸管收集槽内，推杆定位于机架上，推杆能够将收集器的吸管收集槽内的吸管推出到吸管收集槽外侧，第一、二、三、四驱动装置分别驱动菠萝头、收集器、第一裁切刀和推杆运动，控制器控制第一、二、三、四驱动装置动作，本发明能全自动化分切和输送吸管，节省人工，分切准确，保证了包装品质。

Description

联排吸管分切、供料装置

技术领域

本发明涉及一种二次包装机械，特别涉及一种联排吸管分切、供料装置。

背景技术

在生产线加工中，尤其是食品包装行业内，往往需要将设定数量的吸管从成卷的联排吸管上分切开来，然后送到下一工站，将分切好的设定数量的吸管放入包装箱内，然而，人工操作耗费大量人工，同时还容易出现数量错误，吸管破损等情况，造成包装效率低，人工劳动强度大，包装品质没有保证。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种联排吸管分切、供料装置，该联排吸管分切、供料装置能够快速准确的分切联排吸管并送至下一工站，生产效率高。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种联排吸管分切、供料装置，包括机架、菠萝头、挡料装置、第一裁切刀、收集器、导料装置、推杆、控制器和第一、二、三、四动力装置，菠萝头和收集器分别能够转动定位于机架上，菠萝头圆周外侧表面上间隔设有若干沿轴向延伸的吸管容置槽，两两吸管容置槽之间设有沿轴向延伸的刀槽，收集器圆周外侧表面上间隔设有若干吸管收集槽，挡料装置定位于机架上，挡料装置能够将菠萝头进料端和出料端之间的吸管容置槽开口覆盖，第一裁切刀能够直线往复运动定位于机架上，第一裁切刀能够伸入到菠萝头的刀槽内将联排吸管切断，导料装置定位于机架上，导料装置能够将菠萝头出料侧的经切断的联排吸管送入收集器的吸管收集槽内，推杆定位于机架上，推杆能够将收集器的吸管收集槽内的吸管推出到吸管收集槽外侧，第一、二、三、四驱动装置分别驱动菠萝头、收集器、第一裁切刀和推杆运动，控制器控制第一、二、三、四驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述挡料装置包括第一、二压料板和第一导料板，所述第一、二压料板和第一导料板靠近菠萝头一侧壁均为与菠萝头圆周外侧壁匹配的圆弧面，所述圆弧面恰包覆于菠萝头圆周外侧，且第一压料板、第二压料板和第一导料板自吸管运送方向依次首尾衔接排列，且第一压料板与菠萝头圆周表面间距离能够调节。

作为本发明的进一步改进，所述第一压料板与菠萝头圆周表面间距离能够调节的结构为：第一压料板沿吸管运送方向的一端与机架铰接，第一压料板沿吸管运送方向的另一端通过一锁紧螺钉与机固定定位。

作为本发明的进一步改进，还设有第二裁切刀和第六驱动装置，所述第二裁切刀能够直线往复运动定位于机架上，第六驱动装置能够驱动第二裁切刀能够伸入到菠萝头的刀槽内将联排吸管切断，所述第一、二裁切刀间隔排列于菠萝头圆周外侧。

作为本发明的进一步改进，所述菠萝头和收集器圆周外侧壁相切，菠萝头圆周外侧壁上设有至少一圈径向凹槽，该径向凹槽与菠萝头的吸管容置槽连通且该凹槽深度深于吸管容置槽，导料装置包括第一、二导料板，第一、二导料板分别位于菠萝头和收集器轴线所在平面的两侧，第二导料板固定于机架上并通过菠萝头上的径向凹槽伸入到菠萝头与收集器相切部位的吸管容置槽内，第一、二导料板相对侧壁形成恰能够容置单排吸管的通道，该通道分别与菠萝头和收集器相切部位的吸管容置槽和吸管收集槽连通。

作为本发明的进一步改进，还设有压料片，所述压料片能够转动定位于机架上，压料片经过收集器圆周外侧的径向凹槽伸入到菠萝头与收集器相切部位的吸管容置槽内，还设有第五驱动装置，控制器能够控制第五驱动装置驱动压料片旋转。

作为本发明的进一步改进，所述收集器的吸管收集槽开口靠近第一导料板的一侧设有倒角结构，吸管收集槽开口靠近第二导料板的一侧设有朝向第一导料板方向的尖角。

作为本发明的进一步改进，所述推杆能够将收集器的吸管收集槽内的吸管推出到吸管收集槽外侧的结构为：机架上第四驱动装置能够驱动推杆沿收集器轴向往复运动，所述推杆与一个收集器的吸管收集槽正对并能够深入该吸管收集器内。

作为本发明的进一步改进，还设有至少一个导料滚筒，所述导料滚筒能够转动定位于菠萝头进料端的机架上。

作为本发明的进一步改进，还设有菠萝头和收集器复位感应装置。

本发明的有益技术效果是：本发明通过菠萝头和收集器相互配合，将设定数量的联排吸管分切后送至下一工站，该设备结构简单，能全自动化分切和输送吸管，节省人工，分切准确，避免了吸管在分切和输送过程中的损坏，保证了包装品质。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的立体图。

具体实施方式

实施例：一种联排吸管分切、供料装置，包括机架1、菠萝头2、挡料装置、第一裁切刀3、收集器4、导料装置、推杆6、控制器和第一、二、三、四动力装置16、17、18、14，菠萝头2和收集器4分别能够转动定位于机架1上，菠萝头2圆周外侧表面上间隔设有若干沿轴向延伸的吸管容置槽21，两两吸管容置槽21之间设有沿轴向延伸的刀槽22，收集器4圆周外侧表面上间隔设有若干吸管收集槽41，挡料装置定位于机架1上，挡料装置能够将菠萝头2进料端和出料端之间的吸管容置槽21开口覆盖，第一裁切刀3能够直线往复运动定位于机架1上，第一裁切刀3能够伸入到菠萝头2的刀槽22内将联排吸管切断，导料装置定位于机架1上，导料装置能够将菠萝头2出料侧的经切断的联排吸管送入收集器4的吸管收集槽41内，推杆6定位于机架1上，推杆6能够将收集器4的吸管收集槽41内的吸管推出到吸管收集槽41外侧，第一、二、三、四驱动装置分别驱动菠萝头2、收集器4、第一裁切刀3和推杆6运动，控制器控制第一、二、三、四驱动装置动作，使用前，先将挡料装置与菠萝头2的吸管容置槽21分离开来，将成卷的联排吸管头部放入到菠萝头2进料端的吸管容置槽21内，然后使挡料装置覆盖住菠萝头2的吸管容置槽21，控制器通过第一、二驱动装置分别驱动菠萝头2和收集器4按照设定转速转动，当菠萝头2转动设定角度后，控制器通过第三驱动装置驱动第一裁切刀3伸出将联排吸管切断，这样设定数量的联排吸管就被分切出来，当该段联排吸管开始到达菠萝头2出料侧时，其恰进入到导料装置内，其被导料装置送入到收集器4的吸管收集槽41内，然后收集器4转动一个角度，当有吸管的吸管收集槽41转动到推杆6所在位置后，推杆6就将该吸管收集槽41内的吸管推出，吸管掉落到下一工站，该设备结构简单，能全自动化分切吸管并将分切好的吸管送至下一工站，节省人工，分切准确。

所述挡料装置包括第一、二压料板7、8和第一导料板9，所述第一、二压料板7、8和第一导料板9靠近菠萝头2一侧壁均为与菠萝头2圆周外侧壁匹配的圆弧面，所述圆弧面恰包覆于菠萝头2圆周外侧，且第一压料板7、第二压料板8和第一导料板9自吸管运送方向依次首尾衔接排列，且第一压料板7与菠萝头2圆周表面间距离能够调节，通过第一、二压料板7、8和第一导料板9的圆弧面包覆菠萝头2圆周外侧表面，实现了菠萝头2吸管容置槽21开口的封挡，防止吸管在输送过程中掉落出来，避免造成卡管，第一、二压板之间的衔接缝隙还恰好供第一裁切刀3进出，当然除了采用这种包覆的方式还可以是在每个吸管容置槽21开口处设置能够将吸管容置槽21覆盖住的盖子，盖子可以是沿菠萝头2轴向滑动实现开盖和闭盖，也可以是沿菠萝头2径向开合实现开盖和闭盖，等等，此类都是本领域技术人员根基本专利很容易想到的等同替换结构。

所述第一压料板7与菠萝头2圆周表面间距离能够调节的结构为：第一压料板7沿吸管运送方向的一端与机架1铰接，第一压料板7沿吸管运送方向的另一端通过一锁紧螺钉10与机固定定位，当松开锁紧螺钉10就可以扳动第一压料板7绕铰接轴旋转，加大其与菠萝头2表面间距离，便于放料，当锁紧螺钉10将第一压料板7另一端与机架1固定时，其就稳定的将菠萝头2表面覆盖，实现挡住吸管不掉出的功能，其结构简单，便于操作，除了此种结构外还可以是推拉式的或紧固件拆卸式的结构等等。

还设有第二裁切刀11和第六驱动装置19，所述第二裁切刀11能够直线往复运动定位于机架1上，第六驱动装置19能够驱动第二裁切刀11能够伸入到菠萝头2的刀槽22内将联排吸管切断，所述第一、二裁切刀间隔排列于菠萝头2圆周外侧，第一、二裁切刀可以分别适应不同数量的吸管分切，分切不同数量的吸管时无需更换裁切刀位置，只需要控制器控制不同的裁切刀动作即可，适用性广，当然还可以根据需要设置更多的裁切刀。

所述菠萝头2和收集器4圆周外侧壁相切，菠萝头2圆周外侧壁上设有至少一圈径向凹槽12，该径向凹槽与菠萝头2的吸管容置槽21连通且该凹槽深度深于吸管容置槽21，导料装置包括第一、二导料板9、5，第一、二导料板9、5分别位于菠萝头2和收集器4轴线所在平面的两侧，第二导料板5固定于机架1上并通过菠萝头2上的径向凹槽伸入到菠萝头2与收集器4相切部位的吸管容置槽21内，第一、二导料板9、5相对侧壁形成恰能够容置单排吸管的通道，该通道分别与菠萝头2和收集器4相切部位的吸管容置槽21和吸管收集槽41连通，当经分切的吸管被菠萝头2带着转动到出料位置时，其恰进入到第一、二导料板9、5形成的通道内，并沿着通道滑动到收集器4的吸管收集槽41内，该结构简单，收料速度快，除了此结构外，还可以通过机械手夹取、推料装置推出等方式。

还设有压料片13，所述压料片13能够转动定位于机架1上，压料片13经过收集器4圆周外侧的径向凹槽伸入到菠萝头2与收集器4相切部位的吸管容置槽21内，还设有第五驱动装置20，控制器能够控制第五驱动装置20驱动压料片13旋转，当吸管经第一、二导料板9、5的通道进入到吸管收集槽41内后，最后一个吸管可能没有完全进入到吸管收集槽41内，此时压料片13在第五驱动装置20带动下发生小角度转动，将所有的吸管都压入到吸管收集槽41内，避免吸管发生卡管，保证吸管不被损坏。

所述收集器4的吸管收集槽41开口靠近第一导料板9的一侧设有倒角结构，吸管收集槽41开口靠近第二导料板5的一侧设有朝向第一导料板9方向的尖角，该种结构的吸管收集槽41便于与第一、二导料板9、5形成的通道衔接，确保吸管不会在输送过程中掉落出来。

所述推杆6能够将收集器4的吸管收集槽41内的吸管推出到吸管收集槽41外侧的结构为：机架1上第四驱动装置能够驱动推杆6沿收集器4轴向往复运动，所述推杆6与一个收集器4的吸管收集槽41正对并能够深入该吸管收集器4内，通过推杆6直线往复的运动实现吸管的推出，该结构简单，运动顺畅，除了此种结构外还可以采取拨出的方式或者吸盘吸出的方式等等。

还设有至少一个导料滚筒15，所述导料滚筒15能够转动定位于菠萝头2进料端的机架1上，在联排吸管进入菠萝头2内前通过导料滚筒15传送，保证联排吸管进入菠萝头2内处于拉紧状态，防止出现卡管现象。

还设有菠萝头2和收集器4复位感应装置，该装置通过感应传感器和设置与菠萝头2以及收集器4上的信号发生装置组成，在设备运作前转动菠萝头2和收集器4，传感器感应到信号发生装置位置后，传信于控制器，控制器再通过第一、二驱动装置驱动他们旋转至设定位置停止，保证菠萝头2和收集器4位置对应，避免产生位置偏差，无需人工对位，使用方便。

Claims (10)

1.一种联排吸管分切、供料装置，其特征在于：包括机架（1）、菠萝头（2）、挡料装置、第一裁切刀（3）、收集器（4）、导料装置、推杆（6）、控制器和第一、二、三、四动力装置（16、17、18、14），菠萝头（2）和收集器（4）分别能够转动定位于机架（1）上，菠萝头（2）圆周外侧表面上间隔设有若干沿轴向延伸的吸管容置槽（21），两两吸管容置槽（21）之间设有沿轴向延伸的刀槽（22），收集器（4）圆周外侧表面上间隔设有若干吸管收集槽（41），挡料装置定位于机架（1）上，挡料装置能够将菠萝头（2）进料端和出料端之间的吸管容置槽（21）开口覆盖，第一裁切刀（3）能够直线往复运动定位于机架（1）上，第一裁切刀（3）能够伸入到菠萝头（2）的刀槽（22）内将联排吸管切断，导料装置定位于机架（1）上，导料装置能够将菠萝头（2）出料侧的经切断的联排吸管送入收集器（4）的吸管收集槽（41）内，推杆（6）定位于机架（1）上，推杆（6）能够将收集器（4）的吸管收集槽（41）内的吸管推出到吸管收集槽（41）外侧，第一、二、三、四驱动装置分别驱动菠萝头（2）、收集器（4）、第一裁切刀（3）和推杆（6）运动，控制器控制第一、二、三、四驱动装置动作。

2.根据权利要求1所述的联排吸管分切、供料装置，其特征为：所述挡料装置包括第一、二压料板（7、8）和第一导料板（9），所述第一、二压料板（7、8）和第一导料板（9）靠近菠萝头（2）一侧壁均为与菠萝头（2）圆周外侧壁匹配的圆弧面，所述圆弧面恰包覆于菠萝头（2）圆周外侧，且第一压料板（7）、第二压料板（8）和第一导料板（9）自吸管运送方向依次首尾衔接排列，且第一压料板（7）与菠萝头（2）圆周表面间距离能够调节。

3.根据权利要求2所述的联排吸管分切、供料装置，其特征为：所述第一压料板（7）与菠萝头（2）圆周表面间距离能够调节的结构为：第一压料板（7）沿吸管运送方向的一端与机架（1）铰接，第一压料板（7）沿吸管运送方向的另一端通过一锁紧螺钉（10）与机固定定位。

4.根据权利要求2所述的联排吸管分切、供料装置，其特征为：还设有第二裁切刀（11）和第六驱动装置（19），所述第二裁切刀（11）能够直线往复运动定位于机架（1）上，第六驱动装置（19）能够驱动第二裁切刀（11）能够伸入到菠萝头（2）的刀槽（22）内将联排吸管切断，所述第一、二裁切刀间隔排列于菠萝头（2）圆周外侧。

5.根据权利要求2所述的联排吸管分切、供料装置，其特征为：所述菠萝头（2）和收集器（4）圆周外侧壁相切，菠萝头（2）圆周外侧壁上设有至少一圈径向凹槽（12），该径向凹槽与菠萝头（2）的吸管容置槽（21）连通且该凹槽深度深于吸管容置槽（21），导料装置包括第一、二导料板（9、5）（9、5），第一、二导料板（9、5）分别位于菠萝头（2）和收集器（4）轴线所在平面的两侧，第二导料板（5）固定于机架（1）上并通过菠萝头（2）上的径向凹槽伸入到菠萝头（2）与收集器（4）相切部位的吸管容置槽（21）内，第一、二导料板（9、5）相对侧壁形成恰能够容置单排吸管的通道，该通道分别与菠萝头（2）和收集器（4）相切部位的吸管容置槽（21）和吸管收集槽（41）连通。

6.根据权利要求5所述的联排吸管分切、供料装置，其特征为：还设有压料片（13），所述压料片（13）能够转动定位于机架（1）上，压料片（13）经过收集器（4）圆周外侧的径向凹槽伸入到菠萝头（2）与收集器（4）相切部位的吸管容置槽（21）内，还设有第五驱动装置（20），控制器能够控制第五驱动装置（20）驱动压料片（13）旋转。

7.根据权利要求5所述的联排吸管分切、供料装置，其特征为：所述收集器（4）的吸管收集槽（41）开口靠近第一导料板（9）的一侧设有倒角结构，吸管收集槽（41）开口靠近第二导料板（5）的一侧设有朝向第一导料板（9）方向的尖角。

8.根据权利要求1所述的联排吸管分切、供料装置，其特征为：所述推杆（6）能够将收集器（4）的吸管收集槽（41）内的吸管推出到吸管收集槽（41）外侧的结构为：机架（1）上第四驱动装置能够驱动推杆（6）沿收集器（4）轴向往复运动，所述推杆（6）与一个收集器（4）的吸管收集槽（41）正对并能够深入该吸管收集器（4）内。

9.根据权利要求1所述的联排吸管分切、供料装置，其特征为：还设有至少一个导料滚筒（15），所述导料滚筒（15）能够转动定位于菠萝头（2）进料端的机架（1）上。

10.根据权利要求1所述的联排吸管分切、供料装置，其特征为：还设有菠萝头（2）和收集器（4）复位感应装置。

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