CN103790419A - 模块化智能立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能立体停车库，包括搬运车、停车梯、停车箱体、升降梯与停车单元格，适用于建多层多排智能停车库。其特征在于：停车位通过标准化的停车单元格对接码放组合而成，搬运车有前进与升举装置，自动搬运入库出库，停车箱体内有停车梯装载车辆，停车箱体能在单元格内移位，停车库通过电脑软件监控运行。具有容量大，剪裁性强，效率高，经济划算的明显效果。

Description

模块化智能立体停车库

技术领域

本发明涉及一种停车库装置，具体来说是一种基于模块化设计与制造，以单元格形式组合成多排多层，可迅速组装拆卸，通过计算机软件平台直接对整个系统运营控制，并且可以通过软件加载可执行程序代码段，对不同运用情况进行综合管理的智能停车库装置。 

  

背景技术

现在越来越多的轿车走进了普通人的家庭，为了出行方便人们都喜欢自驾车出行，随着车辆的增多，在人们享受驾车便利的同时，也同时遇到了“停车位难找”、“停车困难”、“费时费力”、“费用高”、“安全无保障”等难题，究其原因，停车位数量不足，并且没有合理高效的停车库所致。 

于是，市场上各种立体智能停车库应运而出，企图解决停车难的问题。立体智能停车库，以其停车占用空间小、停车集中、智能便利、避雨防盗等特点，逐渐受到人们青睐，已经广泛用于各大中小城市。然而，目前市场上普遍的立体智能停车库装置或系统，存在诸多缺陷，不能很好地适应当前社会发展需求及未来发展需要。 

我国当前停车位紧张现状表明，国际引进技术与国内现有停车库技术，没有很好地与现实社会需求相吻合，由于受到城市规划、建设场地、建造成本、制造技术、空间利用率等诸多因素的限制，不能够大面积地得到推广应用。因此，当前中国迫切需要发明一种能普遍应用的高效停车库装置，特别是一种更能适应中国国情并能推之世界的智能型停车库装置。 

例如，以德国为典型应用代表的环形立体向上类型停车库，企图建设环形高楼乘纳停车位，通过中间设置升降梯来抽插停放车辆，这种技术或许适应了德国高度自动化工业基础与雄厚民间投资的情况，但要在中国已经规划建设成型的大中城批划专地建设高楼作为停车位，几乎是得不偿失，无法行通；以日本为典型应用代表的地库式横移停车库，具有高度智能化优势，不占用地上空间，只需要在地下施工，而大面积地下施工可能符合日本的情况，但在我国从历史保护与民众安全影响考虑，也是很难大面积推广的；以中国典型应用为代表的地坑式升降停车库，虽然具有成本低，工程量小，维护成本低，安全可靠等特点，但是还将受到挖坑施工与上下停车位有限等限制，只适合在有条件的居民小区推广应用。 

在现实中，行业对智能车库的应用定义过宽，人们对智能车库的认识过浅，将普遍使用的简单编程立体车库，即认识为所谓的智能停车库。这种认识，模糊了人们对智能车库的认识观念，阻碍了行业对技术的更新进步，随着社会的发展，停车库行业技术将会逐步标准化，以区分简易立体车库与智能立体停车库的区别。本发明人认为，面向未来应用的标准智能停车库，应该具有相当的智能化程度，具有一个统一的软硬件平台，并且软件平台可以随时加载与卸载各种应用程序段，包括连接数据库，利用统计与分析的数学手段，以满足不同环境下的具体应用的需要。本发明架构即是一种机械结构与软件控制一体化，能随时加载与卸载程序代码段，针对不同应用设置不同应对策略的智能化机电系统。 

例如，当前很多智能停车库，只是简单地应用所编写的嵌入式程序，完成机械式的存车取车功能，对于存取效果很难达到最优，随着人们对越来越快的生活便利要求，这种简单且难以升级的技术方案，必将被社会淘汰。如果，采用智能化平台的停车库，即可连接数据库，根据一段时间的数据统计，针对具体的车主取车习惯，针对不同的时令季节，设置不同的应对策略，比如，将临时存车的车辆放在较外面，将长期停放的车辆放在较里面，把进出库习惯性强的车辆按照时点准备出库，都将很有效地优化存取路径，从而大大节省时间。 

技术的更新，源于理念的更新。模块化制造与应用技术，是在工业领域里应用成熟的架构技术，大至航空母舰建造与应用，小至电脑组装与程序编程。由于模块化设计与制造，可以让人更多精力专注于单个模块的功能与设计，能让人在单项技术领域严把质量关、精益求精；由于模块化批量生产，让成本可以不断地降低，让最终产品成本更低更适应市场需要；由于模块化组合应用可以因地制宜，根据不同需要剪裁组装单个数量，可以更佳适应不同状况。本发明就是在模块化制造技与应用技术理念之下的创新发明与应用，其具体发明应用理念是：模块化独立制造车辆存放单元，多个模块组合形成停车库，根据需要排列摆放与剪裁规模，综合控制各模块单元形成一体化功能。模块化单元格制造布置理念，加上软件操控平台技术综合应用，必将成为行业趋势，为行业发展打开新局面，为彻底解决停车难提供技术支撑。 

发明内容

本发明方案目的在于，设计一种面向未来应用需求，具有快速生产布置，可拆卸重复利用，能以相对最佳路径存取，最大停车容量，最快存取速度，最经济成本，最佳时尚科技体验，最安全处理方式完成车辆存取过程的智能停车库。 

本发明采用技术方案，不需要盖高楼，不需要挖地坑，只需要在原有露天停车场地或适合规划场地直接投建设。技术简明方法是：首先，制造出具有独立驱动移位功能的模块化停车存放单元格与升降梯单元格，在场地平铺硬板处理后，直接将单元格按照需要分排分层对接码放形成停车库主体。接着，在码放好存放单元格的停车库主体两端，加载固定升降梯。第三步，在升降梯外侧车辆进出口，固定对接车辆搬运车。第四步，检查单元格内停车箱体，停车梯，移位装置是否正确对接，待无误后，启动控制电脑软件控制系统对整体运营控制，做好美化与防护措施，形成完整智能停车库。第五步，可以根据具体停车库情况，加载合适的管理程序段，也可以根据需要，随时剪裁旧停车库单元格数量或拆卸搭建好的临时停车库。 

技术方案组成包括停车单元格、搬运车、停车梯、停车箱体、升降梯，控制器，控制电脑，远程服务器，布控图纸。 

其技术特征包括： 

所述停车单元格，呈六面箱体装，正视面布置广告屏幕，用于播放与布置广告，左右视面掏空通透对接，其底部上面于车体移位方向上有导轨、传送齿轮、齿轮传送带、动力齿轮、电机带、电机组成的主动传送移位装置板。装置在电机转动后将作用力通过电机带传送给动力齿轮，动力齿轮将力传送给齿轮传送带，齿轮传送带上有孔，由孔与停车箱体底面的排柱咬合，让停车箱体在轮子下面的轨道共同作用下，起到车位移位传动作用。停车单元格底部拥有横梁连接，可以抽插带移位装置的托板，以防万一车位被左右卡死后，从停车库后面直接移出车辆，并对移位装置维修。单元格可以与其他单元格对接码放，对接方式包括，以单元格宽度对等对接或以单元格长度对等对接，两单元格以等宽或等长向上对接。单元格对接后，可以无限增加单元格数量，从而增加停车位数量。停车单元格可以组合成整体车库，也可以通过拆卸对车库大小进行剪裁。

所述搬运车，其底部设有轨道，轨道上方有带轮子的载重小车，载重小车通过横杆连接两侧的链轮，由于横杆的两端连接在两侧轮链上，在链轮带动下，载重小车具有前进后退功能。载重小车顶部安装至少一排两组滑轮，在滑轮钢丝的抽动作用下，载重小车具有，升举与下降功能，其上有升举装置，用于搬放停泊车辆； 

所述停车梯，梯轴采用圆柱或多边体柱子在平行均匀排列而成，在前端梯长三分之一距离内，设置有拦阻横杆，以阻停放车辆前轮，中间通过中空凸起的竖梁连接，以其支撑作用。停车梯可以与搬运车顶部升举装置空缺口，向下完全吻合，同时也可以与停车箱体内部放置处缺口完全吻合，从而起到随上面承载的停放车辆，从搬运车的载重车上转移到停车箱体内。

所述停车箱体，底部上面设置咬合位置，上面呈矩形，下部呈半圆或多边形状，用于对接承载停车体，箱体底部下面有一排及以一排以上圆柱或多边体柱齿，用于配合停车单元格上的带空的传送带，起到车辆搬运移位作用，可以在移位装置动力作用下，让停车箱体从升降梯仓内或一个单元格内到达另一个单元格或升降梯内。 

所述停车箱体，底部上面设置咬合位置，上面呈矩形，下部呈半圆或多边形状，用于对接承载停车体，箱体底部下面有一排及以一排以上圆柱或多边体柱齿，用于配合停车单元格上的带空的传送带，起到车辆搬运移位作用，可以在移位装置动力作用下，让停车箱体从升降梯仓内或一个单元格内到达另一个单元格或升降梯内。 

所述升降梯，外部框架由单元格组合而成，升降梯架顶端有一组定滑轮和电机带动缠绕的钢丝线圈，升降梯箱体上面有一组对接的动滑轮，升降梯与升降梯架两壁四角分别有一组咬合的齿轮与齿条组合，用于对准位置与防坠落作用； 

所述传感器，刷卡机，网线，WIFI无线，控制器，远程服务器，控制电脑，布局方式采用停车库上布置传感器，传感器通过相应传感器排线连接到控制器，刷卡器通过排线连接控制器，控制器通过网线与WIFI任何一种方式连接主制电脑，主控电脑上通过用户管理后台面向用户手动操作，主控电脑上软件可以加载与卸载应用程序，主控电脑通过专用网连接服务器，并使用数据库，服务器通过因特网连接停车用户手机、平板电脑及云设备客户端。

本发明的有益效果是：规模化、标准化制造车辆乘放模块，大大节省停车库建造成本；可拆卸装置便于搬运与搭建临时停车库，便于大型集会与活动应用；车宽对头连接组装车库，可以在车位容量不变的基础上，节约马路停车位空间，有效扩展马路空间应用；停车单元格内的箱体可以通过装置横向与升降移动往复循环换位，大大节约了车辆码放空间，停车容量可以无限增加；模块自身提供驱动，便于对整体综合控制；模块化、低成本、可拆卸组合方便了室内外应用，市场前途大；本发明采用机械装置之间套接传递，而不是直接传递和移位车辆，包括停车梯与停车箱体对车辆都起到很好防护作用，在停放车辆万一被卡死情况下，停车库单元格底部加上承载车辆，可以整体被抽出来，做到最大安全防护；由于本方面方案采用电脑软件管理，利用远程服务器技术，能结合未来社会对电子应用需求，让存放者享受到安全、放心、便捷与时尚的车辆存取服务。本停车库整体美观大方，可以根据环境实现外表变化，可成为城市一道亮丽风景线。   

附图说明：

附图1本发明整体正视图；

附图1a本发明整体后俯二侧视图；

附图2本发明停车单元格与升降梯单元格框架图；

附图2a本发明单元格图；

附图2b本发明框架与传送板图；

附图3本发明搬运车图；

附图3a本发明停车梯图；

附图3b本发明搬运车载重车上拉伸结构图；

附图3c本发明搬运车载重车进退装置结构图；

附图4本发明停车箱体负载图；

附图4a本发明停车箱体空载图；

附图5 本发明升降梯与升降梯箱体图；

附图6 本发明控制通信架构图；

下面结合附图对具体实施说明：

      如附图1所示，本发明的整体正视图，标识1，搬运车，主要用于搬运车辆；标识2，升降梯架子，主要用于组合成升降体框架；标识3，停车单元格，图示指示的是其正面，广告位与显示屏幕；标识4，升降梯箱体；标识5，升降梯顶层架子。存车单元主体在中间，前视面为广告显示屏，停车位隐藏在广告显示屏背后，升降梯组架在停车位广告显示屏的两侧，搬运车紧贴在升降梯组架两侧。

  如附图1a所示,本发明整体后俯二侧视图,标识6，停车箱体；标识7，停车梯。 

 停车驾驶员在存车时，车辆走近停车库，控制电脑根据，车重，车高，及库存情况，现场发布语音指令，提示是否准许泊车。如不准许泊车，则驾驶员驾车离库，如获得准许，则驾驶员需将车辆驶入搬运车，靠前方横杆停稳，然后关闭车门与车后视镜，取卡或手机短信确认后，离开停车库，后面由本发明智能停车库自动存放。首先，由搬运车将存放车辆从载车停车梯上连同停车梯一起搬运到升降梯箱体中的停车箱体内，接着由升降梯根据控制电脑指令上升到指定的停车楼层，则该停车楼所有停车箱体需同时相应地循环向对面升降梯移位，并为该层临近升降梯处腾出临近的停车空位，再将升降梯内的停车箱体连同载车停车梯一同传送到腾空的停车单元格空位上，而此时，对面最末端的停车箱体则由停车单元格传送到升降梯上。对面升降梯再根据电脑指令，将上下指定层的某层车辆向反移位，将升降梯内的车辆再放回到停车单元格空位。如此，则完成一次存车过程，取车过程与之相反。 

    附图2本发明单元格框架图。标识8，停车单元格框架底部支撑面，该部分实施为支撑横梁；标识9，升降梯架单元格框架。标识10，升降梯顶部单元格框架，主要用于向上组合成升降梯。 

附图2a本发明单元格图。标识11，轨道；标识12，移位传送带；标识13，传动齿轮；标识14，传动轮带；标识15，电机。在电机的转动带动下，移位传送带开始工作，由带孔的移位传送带与带柱的停车箱体底部咬合，让停车位产生移位运动效果。 

附图2b本发明框架与传送板图。标示16，移位传送板，上面有移位传送装置，可以将停车箱体传送移位，并在停放车辆卡住时，可以从底部与停车单元格框架底部支撑面脱离，起到安全防范作用。 

附图3本发明搬运车图。标识17，电机及轴连接。标识18，齿轮链条。标识19，连接横杆，起连接两边链条与载重小车的作用，在链条的带动下，推拽小车前进后退。标识20，举升装置，位于载重小车顶部，可以吻合擎住放置其上的停车梯，当载重小车在库外时，举升装置处于举起状态，当进库且对准停放位置后，举升装置处于降低落下状态，将停车梯稳放在停车箱体内，并且载重小车从停车梯下方退出停车箱体。标示21，搬运车底部，设置有轨道，供其上载重车行进。标识22，载重小车。标识23，停车梯。 

附图3a本发明停车梯图。标识24，中空凸起的矩形柱子连接，连接两边的停车梯柱子。 标识25，梯轴，实施时，也可以为多变形拉伸的柱子，标识26，拦阻横杆。 

附图3b本发明搬运车载重车上拉伸结构图。标识27，升降滑轮组，上面定滑轮连接载重小车顶部，下面动滑轮连接举升装置，用于举放停车梯。 

附图3c本发明搬运车载重车进退装置结构图。载重小车在链条的带动下，延着导轨前进后退，用于进出升降梯停车箱体。 

附图4本发明停车箱体负载图。标识28，停车箱体。标识29，停车安放位置。标识30，齿柱，本实施为圆柱形，也可以为多边形柱子，用于配合停车移位装置传送带上的孔。标识31，轮子。 

附图4a本发明停车箱体空载图。图示停车箱体空载状态，与附图4作比较。 

附图5 本发明升降梯与升降梯箱体图。标识32，升降电机。标识33，升降钢丝绳线圈，用于缠绕拉伸钢丝绳。标识34，定滑轮，与下面动滑轮配合，起拉伸作用。标识35，动滑轮。标识36，咬合齿轮，位于停车升降梯箱体前后壁上。标识37，咬合齿条，背有拉伸柱，嵌入框架壁上与齿轮咬合，用于控制上下通行与防止绳断坠落。升降梯箱体内有移位传送装置传送板，与停车单元格内部一样，但为固定状态，以便于将升降梯箱体内载车停车单元格内。标识38，升降梯箱体。 

至此，机械架构部分介绍完毕，其部分功能需由计算机指令配合完成，下面介绍控制通信架构： 

附图6 本发控制通信架构图。

图示传感器，刷卡机，网线，WIFI无线，控制器，远程服务器，控制电脑均采购成熟技术产品，属现有技术，当今社会非常容易实现，货比三家，不必强调具体商标与型号。停车库上布置传感器，连接到控制器，刷卡器连接控制器，控制器通过网线与WIFI任何一种方式连接控制电脑，主控电脑上控制软件面向用户手动控制，主控电脑上软件加载与卸载应用更新程序，主控电脑通过专用网连接服务器，服务器通过因特网连接停车用户手机、平板电脑及云设备客户端。软件程序，由发明人及团队编写，采用C#，C++编写，主体程序执行平台和图形化界面，对于具体应用采用调去脚本代码形式，由具体用户调用接口，具体实现类功能，完成具体应用。 

Claims (6)

1.模块化智能停车库，包括停车单元格（3）、搬运车（1）、停车梯（7）、停车箱体（6）、升降梯（5），其特征在于：它的主体停车库通过停车单元格对接码放组合而成，形成多层多排车位，在停车单元格与升降梯仓内，底面有移位装置传送板（16），且传送板可以与底部支撑（8）分离；搬运车其上有带轮子载重小车（22），小车在两侧链条传动和底面设置的轨道作用下前进后退，载重小车中间有一排对应滑轮组（27），顶端有齿状举降装置（20）；停车梯前端设置有拦阻横杆（26），中间通过矩形凸起连接（24），底面由轴梯（25）排列组合而成；在停车箱体底部上面设置有停车梯咬合位置（29），在底部下面有多边体柱齿（30）；升降梯架由升降梯单元格框架（9）组合而成，梯架顶端有一组定滑轮（34），连接升降箱体（38）有一组对接的动滑轮（38），升降机箱体与升降梯架子两壁四角有一组咬合的齿轮（36）与齿条（37）组合；智能车库布置有传感器，刷卡机，网线，WIFI无线，控制器与主控电脑，并通过电脑、微电脑或多种云设备端软件控制运行。

2.根据权利要求1所述的智能停车库，其特征在于：所述的停车单元格其框架呈六面箱体状，正视面布置广告屏幕（3），左右视面掏空通透对接，其底部面移位传送板（16）车体移位方向上有轨道（11）、移位传送带（12）、传动齿轮（13）、传动轮带（14）、电机（15）的主动传送移位装置。

3.根据权利要求1所述的智能停车库，其特征在于：所述停车箱体底部上面设置停车安放位置（29），且能完全与停车梯吻合，上面呈矩形，下部呈半圆或多边形状，箱体底部下面有一排及一排以上圆柱或多边体柱齿或阵列（39）。

4.根据权利要求1所述的智能停车库，其特征在于：所述停车梯前端梯长三分之一距离保护及以内，设置有拦阻横杆（26），梯轴（25）采用圆柱或多边体柱子平行排列，中间通过中空凸起的矩形柱子连接（24）。

5.根据权利要求1所述的智能停车库，其特征在于：所述升降梯由六面体框架（9）和顶部框架（10）对接组合成而成，其框架前后每侧至少有一组及以上齿轮（36）与齿条（37）咬合组与升降箱体对接，升降箱体内部呈六面体箱状，底部上面有移位传送板（16）。

6.根据权利要求1所述的智能停车库，其特征在于：所述传感器，刷卡机，网线，WIFI无线，控制器，远程服务器，控制电脑，采用停车库上布置传感器，连接到控制器，刷卡器连接控制器，控制器通过网线与WIFI任何一种方式连接控制电脑，主控电脑上控制软件面向用户手动控制，主控电脑上软件加载与卸载应用更新程序，主控电脑通过专用网连接服务器，服务器通过因特网连接停车用户手机、平板电脑及云设备客户端，软件平台可以加载或卸载程序段。

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