CN103785577B - 一种瓶盖涂胶机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及涂胶装置技术领域，具体地说是一种瓶盖涂胶机构，包括涂胶调整机构、上旋转机构和下旋转机构，所述上旋转机构包括上伺服电机、上旋转头和上滑块部分，所述上旋转头安装在上伺服电机输出端，所述上伺服电机、涂胶调整机构分别与上滑块部分的升降端相连，所述下旋转机构包括下伺服电机和下旋转头，所述下旋转头安装在下伺服电机输出端，所述上伺服电机、下伺服电机的轴线同心；本发明不仅能够适应食品行业市场发展的需求，实现瓶盖在旋转过程中均匀涂胶的目的，而且结构简单，安全高效，成本低廉。
Description
[技术领域]
本发明涉及涂胶装置技术领域，具体地说是一种瓶盖涂胶机构。
[背景技术]
目前，国内行业该项技术属于空白，随着食品行业技术的不断发展，为了提高产品的密封性以及产品包装新鲜、保质期、运输安全等品质要求，需增加一道额外的工序，即在瓶盖表面涂一层食品级密封胶，因此需要提供一种适合该装置的机构，以适应食品行业市场发展的需求。
[发明内容]
本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种瓶盖涂胶机构，不仅能够适应食品行业市场发展的需求，实现瓶盖在旋转过程中均匀涂胶的目的，而且结构简单，安全高效，成本低廉。
为实现上述目的设计一种瓶盖涂胶机构，包括涂胶调整机构、上旋转机构和下旋转机构，所述上旋转机构包括上伺服电机、上旋转头和上滑块部分，所述上旋转头安装在上伺服电机输出端，所述上伺服电机、涂胶调整机构分别与上滑块部分的升降端相连，所述下旋转机构包括下伺服电机和下旋转头，所述下旋转头安装在下伺服电机输出端，所述上伺服电机、下伺服电机的轴线同心。
所述上滑块部分包括支撑板、上滑轨、滑块座、气缸及气缸固定板，所述气缸安装在气缸固定板上，所述气缸固定板、上滑轨安装在支撑板上，所述上滑轨与滑块座相连，所述上伺服电机安装在上电机固定座上，所述上电机固定座与侧板相连，所述侧板与滑块座连接，所述侧板下端连接气缸活塞端。
所述涂胶调整机构由XZ轴调整滑台、胶枪固定座、胶枪及喷嘴构成，所述XZ轴调整滑台与胶枪固定座相连，所述胶枪安装在胶枪固定座底端，所述胶枪上设有喷嘴，所述XZ轴调整滑台与滑块座连接。
所述上旋转头与下旋转头处设有入料部分，所述入料部分包括入料板和光电开关，所述入料板处连接有柔性送料机构，所述柔性送料机构包括直线电机、电机固定座、滑杆、滑杆固定座、推头及光电感应块，所述直线电机安装在电机固定座上，所述滑杆安装在滑杆固定座上，所述直线电机输出端连接滑杆固定座、推头。
所述上伺服电机、下伺服电机分别设有至少一个以上。
本发明具有如下优点：通过在理盖机工作台面上设置有柔性送料机构、涂胶调整机构、上旋转机构以及下旋转机构，利用柔性送料机构将瓶盖送入到指定位置，再利用上伺服电机、下伺服电机分别带动上旋转头、下旋转头同步旋转，从而使得瓶盖均匀旋转，并且瓶盖在旋转过程中通过输出信号给喷枪，喷嘴流胶，从而实现在瓶盖底部外围均匀涂胶的效果；此外，本发明能够适应食品行业市场发展的需求，且结构简单，安全高效，成本低廉，值得推广应用。
[附图说明]
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明中上旋转机构与下旋转机构的结构分解图；
图4是本发明中涂胶调整机构的结构分解图；
图5是本发明中柔性送料机构的结构示意图；
图6是图5的俯视图；
图7是图5的内部结构示意图；
图8是本发明的使用状态示意图；
图9是图8的俯视图；
图中：1、推头2、滑杆固定座3、直线电机4、电机固定座5、直线电机固定支架6、滑杆7、光电感应块8、XZ轴调整滑台9、胶枪固定座10、胶枪11、喷嘴12、接近光电支架13、底板14、下限位块15、下固定座16、下电机固定座17、下滑轨18、下伺服电机19、下旋转头20、固定杆21、固定座22、护边固定板23、固定条24、入料板25、护边26、隔板27、定位板28、上电机固定座29、上旋转头30、上伺服电机31、侧板32、隔热板33、连接座34、滑块座35、上限位块36、上滑轨37、支撑板38、气缸39、气缸固定板A、出料输送皮带B、进料输送皮带C、理盖机工作台面。
[具体实施方式]
下面结合附图对本发明作以下进一步说明：
如附图所示，本发明包括：涂胶调整机构、上旋转机构和下旋转机构，上旋转机构包括上伺服电机30、上旋转头29和上滑块部分，上旋转头安装在上伺服电机输出端，上伺服电机、涂胶调整机构分别与上滑块部分的升降端相连，下旋转机构包括下伺服电机18和下旋转头19，下旋转头安装在下伺服电机输出端，上伺服电机与下伺服电机的轴线同心，且上伺服电机与下伺服电机分别设有至少一个以上，即可同时对单个、两个、四个或更多个瓶盖进行涂胶；上滑块部分包括支撑板37、上滑轨36、滑块座34、气缸38及气缸固定板39，气缸安装在气缸固定板上，气缸固定板、上滑轨安装在支撑板上，上滑轨与滑块座相连，上伺服电机安装在上电机固定座28上，上电机固定座与侧板31相连，侧板与滑块座连接，侧板下端连接气缸活塞端。
如附图3所示，上旋转机构由上伺服电机、上伺服电机固定部分、上滑块部分和上旋转头构成，上伺服电机安装在上伺服电机固定部分上，下旋转机构由下伺服电机、下伺服电机固定部分、下滑块部分、入料部分和下旋转头构成，下伺服电机安装在下伺服电机固定部分上，下伺服电机固定部分处设有下滑块部分，送料机构、涂胶调整机构、上旋转机构和下旋转机构通过线路连接。其中，上伺服电机固定部分包括上电机固定座28、定位板27及侧板，上伺服电机安装在上电机固定座上，上电机固定座与定位板、侧板相连；上滑块部分包括支撑板、上滑轨、滑块座、上限位块35、气缸及气缸固定板，上滑轨上端设有上限位块，上伺服电机与胶枪10之间设有隔热板32；下伺服电机固定部分包括下电机固定座，下伺服电机安装在下电机固定座上；下滑块部分包括下滑轨17、下固定座15和下限位块14，下滑轨安装在下固定座上，下滑轨上设置有弹簧，下限位块设置在下滑轨下端，下固定座与下电机固定座相连；入料部分设置在上旋转头与下旋转头处，主要包括入料板24、隔板26、固定条23、护边25、护边固定板22、固定座21、固定杆20及光电开关，护边固定板安装在固定座两端，入料板通过固定条与护边固定板相连，光电开关设置在护边固定板上，光电开关线路连接直线电机、气缸、上伺服电机、下伺服电机和胶枪，支撑板、固定杆、下固定座分别与底板13连接。
如附图4所示，涂胶调整机构由XZ轴调整滑台8、胶枪固定座9、胶枪10及喷嘴11构成，XZ轴调整滑台与胶枪固定座相连，胶枪安装在胶枪固定座底端，喷嘴设置在胶枪上，XZ轴调整滑台与滑块座连接。
如附图5至附图7所示，入料板处连接有柔性送料机构，该柔性送料机构包括直线电机3、电机固定座4、直线电机固定支架5、滑杆6、滑杆固定座2、推头1、光电感应块7及接近光电支架12，直线电机通过电机固定座安装在直线电机固定支架上，直线电机固定支架与理盖机工作台面C连接，滑杆安装在滑杆固定座上，直线电机输出端连接滑杆固定座，滑杆固定座与推头相连，光电感应块安装在接近光电支架上方。其主要是采用直线电机驱动方式输出信号来控制速度，当瓶盖到达入料板时能够缓慢过入并定位在下旋转头中，避免因速度过快而导致定位不稳的现象。
本发明中所有机构高低及角度均可调整，并采用XZ轴调整滑台来调整喷嘴与瓶盖相对位置关系。如附图8和附图9所示，本发明工作原理为：通过直线电机固定支架、底板与理盖机工作台面C连接上，当理盖机进料输送皮带Ｂ将瓶盖输送到指定位置，理盖机输出光电信号给柔性送料机构的直线电机，直线电机开始运转，带动推头做直线运动，将瓶盖送入到入料板内，此时安装在护边固定板的光电开关感应到瓶盖送入到入料板里并输出光电信号给直线电机，直线电机将退回到开始状态，同时光电感应信号输出信号给气缸，气缸带动上旋转机构向下压紧瓶盖后，考虑到下伺服电机受到来自上伺服电机向下压瓶盖的力，故在下伺服电机增加下滑轨且增加弹簧以缓冲来自上伺服电机所受的力，瓶盖压紧后，上、下伺服电机带动上、下旋转头开始同步高速旋转并输出信号给胶枪，喷嘴则开始出胶；涂胶完成后将输出信号给直线电机，直线电机带动推头将没有涂胶的瓶盖送到入料板，此时入料板处涂好胶的瓶盖将被刚送入的瓶盖挤出到出料输送皮带A上，依次重复循环以上动作，即可逐个进行瓶盖涂胶作业；由于瓶盖是在上、下伺服电机高速旋转的情况下将胶喷在瓶盖底面，在离心力的作用下，则将胶甩在瓶盖底部外围一周。
Claims (5)
1.一种瓶盖涂胶机构，其特征在于：包括涂胶调整机构、上旋转机构和下旋转机构，所述上旋转机构包括上伺服电机、上旋转头和上滑块部分，所述上旋转头安装在上伺服电机输出端，所述上伺服电机、涂胶调整机构分别与上滑块部分的升降端相连，所述下旋转机构包括下伺服电机和下旋转头，所述下旋转头安装在下伺服电机输出端，所述上伺服电机、下伺服电机的轴线同心。
2.如权利要求1所述的瓶盖涂胶机构，其特征在于：所述上滑块部分包括支撑板、上滑轨、滑块座、气缸及气缸固定板，所述气缸安装在气缸固定板上，所述气缸固定板、上滑轨安装在支撑板上，所述上滑轨与滑块座相连，所述上伺服电机安装在上电机固定座上，所述上电机固定座与侧板相连，所述侧板与滑块座连接，所述侧板下端连接气缸活塞端。
3.如权利要求2所述的瓶盖涂胶机构，其特征在于：所述涂胶调整机构由XZ轴调整滑台、胶枪固定座、胶枪及喷嘴构成，所述XZ轴调整滑台与胶枪固定座相连，所述胶枪安装在胶枪固定座底端，所述胶枪上设有喷嘴，所述XZ轴调整滑台与滑块座连接。
4.如权利要求3所述的瓶盖涂胶机构，其特征在于：所述上旋转头与下旋转头处设有入料部分，所述入料部分包括入料板和光电开关，所述入料板处连接有柔性送料机构，所述柔性送料机构包括直线电机、电机固定座、滑杆、滑杆固定座、推头及光电感应块，所述直线电机安装在电机固定座上，所述滑杆安装在滑杆固定座上，所述直线电机输出端连接滑杆固定座、推头。
5.如权利要求4所述的瓶盖涂胶机构，其特征在于：所述上伺服电机、下伺服电机分别设有至少一个以上。
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