CN103770102A - 一种用于u型水泥槽生产的门式机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于U型水泥槽生产的门式机械手，包括钢梁导轨、主架、主架导轨、导向支架、电动缸、往复式油缸、伸缩夹爪、回转装置以及电控装置，该钢梁导轨上纵向滑动安装有主架，该主架由安装钢梁导轨端部的油缸驱动沿钢梁导轨进行纵向往复移动；主架中部横向固装有一主架导轨，该主架导轨上滑动安装有导向支架，该导向支架由安装在主架一侧的电动缸驱动沿主架导轨横向往复移动；导向支架中部竖直安装有一往复式油缸，该往复式油缸的活塞杆下端安装有伸缩夹爪。本发明自动化程度高，可以进行抓取、提升、转向、准确定位以及放置等动作，有效节省人工，省时省力，提升生产效率，具有良好的实用性、经济性、可靠性和推广性。
Description
技术领域
本发明属于水泥加工领域，尤其是一种用于U型水泥槽生产的门式机械手。
背景技术
目前，U型水泥槽在生产过程中对于人工控制要求较高，工作人员劳动强度大，尤其是将浇筑模具转运到中转小车上的搬运和码垛过程，现有的机械手功能单一，无法完成准确的转向、定位放置等动作，生产效率较低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种用于U型水泥槽生产的门式机械手，本机械手具有良好的实用性、经济性、可靠性和推广性。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种用于U型水泥槽生产的门式机械手，其特征在于：包括钢梁导轨、主架、主架导轨、导向支架、电动缸、往复式油缸、伸缩夹爪、回转装置以及电控装置，钢梁导轨纵向设置，该钢梁导轨上纵向滑动安装有主架，该主架由安装钢梁导轨端部的油缸驱动沿钢梁导轨进行纵向往复移动；主架中部横向固装有一主架导轨，该主架导轨上滑动安装有导向支架，该导向支架由安装在主架一侧的电动缸驱动沿主架导轨横向往复移动；导向支架中部竖直安装有一往复式油缸，该往复式油缸的活塞杆下端安装有伸缩夹爪。
而且，所述导向支架中部安装有一由进行水平旋转的回转装置，该回转装置中部同轴安装往复式油缸。
本发明的优点和积极效果是：
1、实用性，根据工厂化预制U型槽的生产工艺，浇筑成型生产线与中转小车成平行并列布置，应用此机械手能够完成工件的搬运和码垛功能。
2、经济性，此项目的应用可以减少生产员工的配备，降低企业生产成本、提高生产效率。
3、可靠性，机械手采用液压装置完全可以按照设定的程序动作，工作过程中不受人员干预所以具有可靠性。
4、推广性，此类工业机械手应用非常广泛，在各类工业生产中经过一定的调整和改进都可以得到应用
5、本发明自动化程度高，可以进行抓取、提升、转向、准确定位以及放置等动作，有效节省人工，省时省力，提升生产效率，具有良好的实用性、经济性、可靠性和推广性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记代表：1 电动缸；2 主架；3 导向支架；4 往复式油缸；5 回转装置；6 电控装置；7 主架导轨；8 伸缩夹爪；9 钢梁导轨。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种用于U型水泥槽生产的门式机械手，包括钢梁导轨9、主架2、主架导轨7、导向支架3、电动缸1、往复式油缸4、伸缩夹爪8、回转装置5以及电控装置6，如附图所示，钢梁导轨纵向设置，该钢梁导轨上纵向滑动安装有主架，该主架由安装钢梁导轨端部的油缸驱动沿钢梁导轨进行纵向往复移动；
主架中部横向固装有一主架导轨，该主架导轨上滑动安装有导向支架3，该导向支架由安装在主架一侧的电动缸驱动沿主架导轨横向往复移动；
导向支架中部竖直安装有一往复式油缸，该往复式油缸的活塞杆下端安装有用于抓取工件的伸缩夹爪；
为了实现工件的水平旋转，所述导向支架中部安装有一由进行水平旋转的回转装置，该回转装置中部同轴安装往复式油缸。
所述回转装置与电动缸的动作由安装在主架上端的电控装置6控制，电路连接结构采用现有的常规技术，本专利申请中不作详细描述。
上述结构按照功能划分为工作装置、回转装置、行走装置以及电控装置，各部分具体工作原理如下：
工作装置是完成工件搬运和码垛的主要装置，它是由伸缩夹爪、固定臂、往复式油缸组成，其功能是工件到达机械手的工作区域后往复式油缸下降，对称设置的伸缩式夹爪在固定臂上的油缸驱动下全部伸展开，当固定臂下降到工件上部时自动检测，触发伸缩夹爪油缸自动收缩，利用伸缩夹爪夹住工件模具的两端，往复式油缸上升将工件提升吊运。
回转装置是完成码垛任务的主要装置，工件和模具被提升到一定的高度后，根据码垛的基本原理第二层工件要做90度旋转处理，本回转装置就是利用回转支撑和油马达组成的回转装置来完成任务。
行走装置是完成工件吊运的主要装置，它是有设置在钢梁支架上的电动端梁以及设置在端梁上的液压油缸组成。工件和模具在被液压油缸提升后，电动端梁做平移方向上的运动，设置其上的液压油缸则完成工件和模具在纵轴方向上的移动。
电气控制装置是机械手的核心，机械手的全部功能都是在控制系统的支持下完成的。在这个控制部分设计为手动和全自动两个操作，在手动状态下可以完成设备调试和应急处理。自动功能由人机对话来实现，根据工件和模具的规格设定相应的码垛程序预存在PLC控制中心，实际应用中根据需要选择程序，机械手会根据选择的程序自动完成抓取、提升、转向和吊运等搬运、码垛功能。
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
Claims (2)
1.一种用于U型水泥槽生产的门式机械手，其特征在于：包括钢梁导轨、主架、主架导轨、导向支架、电动缸、往复式油缸、伸缩夹爪、回转装置以及电控装置，钢梁导轨纵向设置，该钢梁导轨上纵向滑动安装有主架，该主架由安装钢梁导轨端部的油缸驱动沿钢梁导轨进行纵向往复移动；主架中部横向固装有一主架导轨，该主架导轨上滑动安装有导向支架，该导向支架由安装在主架一侧的电动缸驱动沿主架导轨横向往复移动；导向支架中部竖直安装有一往复式油缸，该往复式油缸的活塞杆下端安装有伸缩夹爪。
2.根据权利要求1所述的用于U型水泥槽生产的门式机械手，其特征在于：所述导向支架中部安装有一由进行水平旋转的回转装置，该回转装置中部同轴安装往复式油缸。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104355124A (zh) * | 2014-10-29 | 2015-02-18 | 佛山市鼎吉包装技术有限公司 | 一种可对多种尺寸规格的瓷砖包进行调转转向的转向装置 |
| CN107199645A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-09-26 | 浙江开元新型墙体材料有限公司 | 蒸压加气板材的拣选机构 |
| CN115448170A (zh) * | 2022-09-27 | 2022-12-09 | 中国建筑土木建设有限公司 | 用于仰拱的吊运装置及其吊运方法 |
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2013
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Application publication date: 20140507 |