CN103763720B - 无线能量传输的障碍事由检测方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例中提供了一种无线能量传输的障碍事由检测方法和系统。该方法包括：检测第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的能量信号强度和通信信号特征；在检测到能量信号强度的值的降低达到一第一预定标准且通信信号特征的值的降低达到一第二预定标准的情况下，判断为发生了影响无线能量传输的第一障碍事由；在检测到能量信号强度的值的降低达到所述第一预定标准且未检测到通信信号特征的值的降低达到所述第二预定标准的情况下，判断为发生了影响无线能量传输的第二障碍事由。本发明实施例中的方法及系统能够检测和识别出影响能量发送端和能量接收端之间无线能量传输的不同障碍事由，为采取不同技术手段克服上述影响从而恢复正常无线能量传输提供了技术基础。
Description
技术领域
本发明涉及无线能量传输领域，尤其涉及一种无线能量传输的障碍事由检测方法和系统。
背景技术
在无线充电或无线供电技术中，能量发送端设备与能量接收端设备之间可以通过无线方式进行能量传输。已有的无线充电/供电技术包括电感耦合技术（inductivecoupling）、磁共振技术（magnetic resonance）和微波能量传输技术（microwave energytransmission）等，其中电感耦合技术和磁共振技术适用于短距离（厘米量级）的无线充电/供电应用场景，而微波能量传输技术有可能在远距离（最大距离在10米左右）应用场景中实现能量发送端设备与能量接收端设备之间的能量传输。
图1示出了微波能量传输技术的工作原理，图1的无线能量传输系统中，能量发送端330a通过无线微波方式向能量接收端330b传输能量301。其中，能量发送端330a中的微波阵列101a包括多个相位可调节的发射器，用于进行能量301的发送，而能量接收端330b中的整流器340接收该能量301，从而为能量接收端330b中的电池370供电。能量接收端330b中的通信装置360不断通过无线数据通信信道向能量发送端330a的通信装置320报告整流器340所接收到的能量信号强度（无线能量传输的功率），能量发送端330a中的控制逻辑310基于该报告信息来逐一调整微波阵列101a中各发射器的相位，直至能量接收端330b中的通信装置360所报告的能量信号强度达到最大。
发明内容
本发明的目的是提供一种检测无线能量传输中障碍事由的技术。
根据本发明一些实施例，提供一种无线能量传输的障碍事由检测方法，所述方法包括：
检测第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的能量信号强度和通信信号特征；
在检测到所述能量信号强度的值的降低达到一第一预定标准且所述通信信号特征的值的降低达到一第二预定标准的情况下，判断为发生了影响所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间的无线能量传输的第一障碍事由；在检测到所述能量信号强度的值的降低达到所述第一预定标准且未检测到所述通信信号特征的值的降低达到所述第二预定标准的情况下，判断为发生了影响所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间的无线能量传输的第二障碍事由。
根据本发明另一些实施例，还提供一种无线能量传输的障碍事由检测系统，所述系统包括：
检测模块，用于检测第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的能量信号强度和通信信号特征；
判断模块，用于在检测到所述能量信号强度的值的降低达到一第一预定标准且所述通信信号特征的值的降低达到一第二预定标准的情况下，判断为发生了影响所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间的无线能量传输的第一障碍事由；在检测到所述能量信号强度的值的降低达到所述第一预定标准且未检测到所述通信信号特征的值的降低达到所述第二预定标准的情况下，判断为发生了影响所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间的无线能量传输的第二障碍事由。
本发明实施例中的方法及系统能够根据能量发送端和能量接收端之间的能量信号强度和通信信号特征来检测和识别出影响能量发送端和能量接收端之间无线能量传输的不同障碍事由，为采取不同技术手段克服上述影响从而恢复正常无线能量传输提供了技术基础。
提供上述发明内容是为了以简化的形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一些概念。本发明内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决在本发明的任一部分中提及的任何或所有技术问题的实现。
附图说明
图1是无线能量传输技术的工作原理图；
图2是本发明一个具体实施方式中障碍事由检测方法的步骤流程图；
图3是本发明一个具体实施方式中障碍事由检测系统的结构图；
图4是本发明另一个具体实施方式中障碍事由检测系统的硬件结构图；
图5a和5b是无线能量传输过程中不同类型的障碍事由的示意图。
具体实施方式
下面结合附图（若干附图中相同的标号表示相同的元素）和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本领域技术人员可以理解，本发明中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
发明人在研究中发现，在无线能量传输过程中有可能出现多种障碍事由而导致能量发送端与能量接收端之间无线能量传输的功率降低。例如，如图5a所示，如果无线能量传输过程中在能量发送端Tx1和能量接收端Rx1之间出现遮挡物，无线能量传输的功率会明显降低；如图5b所示，如果在能量发送端Tx1的能量传输范围内出现其他能量接收端Rx2，能量发送端Tx1将会同时向多个能量接收端Rx1、Rx2传输能量，由于其他能量接收端对能量的“分享”，能量发送端Tx1与第一个能量接收端Rx1之间的无线能量传输的功率会明显降低。根据上述两类不同的障碍事由，应采取不同的技术手段来提高能量发送端与第一个能量接收端之间无线能量传输的功率以恢复对第一个能量接收端的正常无线能量传输。由此可见，如何检测并准确识别出上述两类不同的障碍事由是恢复正常无线能量传输的技术基础。
根据发明人的研究发现，在无线能量传输过程中，能量发送端和能量接收端之间还同时进行无线数据通信，所以在能量发送端和能量接收端之间同时存在无线能量传输通道和无线数据通信信道，前者用于传输能量，后者用于传送无线数据通信信号。在发生例如能量发送端和能量接收端之间出现遮挡物的这种障碍事由的情况下，无线能量传输通道和无线数据通信信道会同时受到遮挡物的影响，此时能量发送端和能量接收端之间能量信号的强度会明显降低，同时能量发送端和能量接收端之间通信信号的信号特征（例如通信信号的信道状态信息、通信信号的信噪比、通信信号的接收信号强度指示等）的值也会发生明显降低。而在发生例如能量发送端的能量发送范围内出现其他能量接收端的这种障碍事由的情况下，此时能量发送端和第一个能量接收端之间能量信号的强度会由于其他能量接收端的“分享”而明显降低，但是能量发送端和第一个能量接收端之间通信信号的信号特征的值则不会发生明显降低。由此可见，在障碍事由导致能量发送端和能量接收端之间能量信号的强度明显降低的情况下，不同类型的障碍事由对于能量发送端和能量接收端之间通信信号特征的影响是不同的，因此有可能根据这种差异性来检测无线能量传输过程中不同类型的障碍事由。
如图2所示，本发明一个具体实施方式中提供了一种无线能量传输的障碍事由检测方法，所述方法包括：
S110：检测第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的能量信号强度和通信信号特征；
S120：在检测到所述能量信号强度的值的降低达到一第一预定标准且所述通信信号特征的值的降低达到一第二预定标准的情况下，判断为发生了影响所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间的无线能量传输的第一障碍事由；在检测到所述能量信号强度的值的降低达到所述第一预定标准且未检测到所述通信信号特征的值的降低达到所述第二预定标准的情况下，判断为发生了影响所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间的无线能量传输的第二障碍事由。
本领域技术人员可以理解，上述方法可以在第一能量发送端和第一能量接收端中的任一端实现，也可以在独立于第一能量发送端和第一能量接收端的其他设备中实现。下面，结合图2来详细说明上述无线能量传输的障碍事由检测方法中各步骤的具体功能。
S110：检测第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的能量信号强度和通信信号特征。
由于本发明实施例后续描述中有可能出现其他更多的能量发送端或能量接收端，因此在这里，将在未出现无线能量传输的任何障碍事由的情况下进行正常无线能量传输的一能量发送端和一能量接收端称为“第一能量发送端”和“第一能量接收端”。
在无线能量传输过程中，在第一能量发送端和第一能量接收端之间同时存在用于无线能量传输的无线能量传输通道和用于进行无线数据信号通信的无线数据通信信道。其中，无线能量传输通道上能量信号的强度决定了无线能量传输的功率大小，而无现数据通信信道上无线数据信号所体现出的至少一种通信信号特征则可以从不同角度来反映无线数据通信的传输特性。上述通信信号特征可以包括：通信信号的信道状态信息（CSI，Channel State Information）、信噪比（SNR,Signal-to-Noise Ratio）、接收信号强度指示（RSSI,Received Signal Strength Indication）等。
在S110的一个具体实施方式中，可实时地检测第一能量发送端和第一能量接收端之间无线能量传输时的能量信号强度和通信信号特征。在此过程中，可以以一定采样频率对上述两种数据同时进行检测，并得到每个采样点上的能量信号强度的值和通信信号特征的值作为历史记录值，这些历史记录值可存储在一存储空间中，作为后续进行比较和分析的数据基础。
在开始第一能量发送端和第一能量接收端之间的无线能量传输并达到稳定后，例如在微波能量传输的应用场景下第一能量发送端调整微波阵列中各发射器的相位完毕，第一能量接收端所报告的能量信号强度达到最大之后，可基于所检测到的能量信号强度的历史值中最大的预定数量个值中的至少一个来确定一能量信号强度参考值，从而为后续的比较和分析提供数据基础。例如，可将所检测到的能量信号强度的最大值作为该能量信号强度参考值，或者可将所检测到的第二大的能量信号强度值到第四大的能量信号强度值这三个值的平均值作为该能量信号强度参考值等。类似地，可基于所检测到的通信信号特征的历史值中最大的预定数量个值中的至少一个来确定一通信信号特征参考值，从而为后续的比较和分析提供数据基础。
S120：在检测到所述能量信号强度的值的降低达到一第一预定标准且所述通信信号特征的值的降低达到一第二预定标准的情况下，判断为发生了影响所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间的无线能量传输的第一障碍事由，而在检测到所述能量信号强度的值的降低达到所述第一预定标准且未检测到所述通信信号特征的值的降低达到所述第二预定标准的情况下，判断为发生了影响所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间的无线能量传输的第二障碍事由。
如之前所分析的，由于在障碍事由导致第一能量发送端和第一能量接收端之间能量信号强度明显降低的情况下，不同障碍事由对于第一能量发送端和第一能量接收端之间通信信号特征的影响是不同的，因此在S120中根据这种差异性来检测无线能量传输过程中不同类型的障碍事由。
在本发明多个具体实施方式中，以能量信号强度的值的降低达到一第一预定标准作为能量信号强度明显降低的判断标准，以通信信号特征的值的降低达到一第二预定标准作为通信信号特征明显降低的判断标准。在后续多个具体实施方式的详细介绍中，给出了第一预定标准和第二预定标准的多种不同确定方式。
由于各种障碍事由可能会导致能量信号强度的值降至较低的值，因此在S120的一个具体实施方式中，在检测能量信号强度的值的降低是否达到所述第一预定标准方面，可考虑所检测到的能量信号强度的值与一能量信号强度参考值的比较关系来确定，例如当所检测到的能量信号强度的值低于该能量信号强度参考值的一第一预定比例（该第一预定比例的值可在例如30%～80%之间取值）时，可认为检测到能量信号强度的值的降低达到了所述第一预定标准。该能量信号强度参考值可通过在S110中所介绍的方式来确定。此外，短时间内发生的特殊原由（例如一移动物体在第一能量发送端和第一能量接收端之间快速穿过）会导致能量信号强度的值降至较低的值然后迅速恢复到正常水平，在一个具体实施方式中可能并不希望将这种特殊事由作为障碍事由来进行处理，因此可当所检测到的能量信号强度的值低于该能量信号强度参考值的一第一预定比例且持续一第一预定时间的情况下，才认为检测到能量信号强度的值的降低达到了所述第一预定标准。本领域技术人员可以根据实际需求来设置该第一预定时间的值。
由于各种障碍事由可能会导致能量信号强度的值快速降低，在S120的另一个具体实施方式中，在检测能量信号强度的值的降低是否达到了所述第一预定标准方面，可考虑所检测到的能量信号强度的值的变化速度来确定，例如当所检测到的能量信号强度的值的下降速率超过一第一阈值时，认为检测到能量信号强度的值的降低达到了所述第一预定标准。本领域技术人员可利用两采样点的差值与两采样点的时间间隔的比值来计算该下降速率，并可以根据实际需求来设置该第一阈值。
在S120的一个具体实施方式中，在检测通信信号特征的值的降低是否达到了所述第二预定标准方面，可考虑所检测到的通信信号特征的值与一通信信号特征参考值的比较关系来确定，例如当所检测到的通信信号特征的值低于该通信信号特征参考值的一第二预定比例（该第二预定比例的值可在例如30%～80%之间取值）时，认为检测到通信信号特征的值的降低达到了所述第二预定标准。该通信信号特征参考值可通过在S110中所介绍的方式来确定。此外，短时间内发生的特殊原由（例如一移动物体在第一能量发送端和第一能量接收端之间快速穿过）会导致通信信号特征的值降至较低的值然后迅速恢复到正常水平，在一个具体实施方式中可能并不希望将这种特殊事由作为障碍事由来进行处理，因此可当所检测到的通信信号特征的值低于该通信信号特征参考值的一第二预定比例且持续一第二预定时间的情况下，才认为检测到通信信号特征的值的降低达到了所述第二预定标准。本领域技术人员可以根据实际需求来设置该第二预定时间的值。
在S120的另一个具体实施方式中，在检测通信信号特征的值的降低是否达到了所述第二预定标准方面，可考虑所检测到的通信信号特征的值的变化速度来确定，例如当所检测到的通信信号特征的值的下降速率超过一第二阈值时，认为检测到通信信号特征的值的降低达到了所述第二预定标准。本领域技术人员可利用两采样点的差值与两采样点的时间间隔的比值来计算该下降速率，并可以根据实际需求来设置该第二阈值。
在S120中，当检测到能量信号强度的值的降低达到了所述第一预定标准时，说明此时发生了影响第一能量发送端和第一能量接收端之间无线能量传输的障碍事由，如果需要确定具体的障碍事由类型，则需要根据通信信号特征的检测结果来确定。当检测到通信信号特征的值的降低达到所述第二预定标准时，判断为发生了影响第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的第一障碍事由，该第一障碍事由的特征是会对第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线数据通信信道造成障碍，例如包括在第一能量发送端与第一能量接收端之间存在遮挡物等。当未检测到通信信号特征的值的降低达到所述第二预定标准时，判断为发生了影响第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的第二障碍事由，该第二障碍事由的特征是不会对第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线数据通信信道造成障碍，例如包括在第一能量发送端的能量传输范围内存在至少一个其他能量接收端等。
本发明上述实施例中的方法能够根据第一能量发送端和第一能量接收端之间的能量信号强度和通信信号特征来检测和识别出影响第一能量发送端和第一能量接收端之间无线能量传输的不同障碍事由，为采取不同技术手段克服上述影响从而恢复正常无线能量传输提供了技术基础。
本领域技术人员可以理解，在本发明具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明具体实施方式的实施过程构成任何限定。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图2所示实施方式中的方法的步骤S110和S120操作。
如图3所示，本发明一个具体实施方式中还提供了一种无线能量传输的障碍事由检测系统200，该系统包括：
检测模块210，用于检测第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的能量信号强度和通信信号特征；
判断模块220，用于在检测到所述能量信号强度的值的降低达到一第一预定标准且所述通信信号特征的值的降低达到一第二预定标准的情况下，判断为发生了影响所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间的无线能量传输的第一障碍事由；在检测到所述能量信号强度的值的降低达到所述第一预定标准且未检测到所述通信信号特征的值的降低达到所述第二预定标准的情况下，判断为发生了影响所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间的无线能量传输的第二障碍事由。
本领域技术人员可以理解，上述系统可以在第一能量发送端和第一能量接收端中的任一端实现，也可以在独立于第一能量发送端和第一能量接收端的其他设备中实现。下面，结合图3来详细说明上述无线能量传输的障碍事由检测系统中各模块的具体功能。
检测模块210，用于检测第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的能量信号强度和通信信号特征。
在一个具体实施方式中，检测模块210可实时地检测第一能量发送端和第一能量接收端之间无线能量传输时的能量信号强度和通信信号特征。在此过程中，检测模块210可以以一定采样频率进行检测，并得到每个采样点上的能量信号强度的值和通信信号特征的值作为历史记录值，这些历史记录值可存储在一存储空间中，作为后续进行比较和分析的数据基础。
在开始第一能量发送端和第一能量接收端之间的无线能量传输并达到稳定后，例如在微波能量传输的应用场景下第一能量发送端调整微波阵列中各发射器的相位完毕，第一能量接收端所报告的能量信号强度达到最大之后，检测模块210可基于所检测到的能量信号强度的历史值中最大的预定数量个值中的至少一个来确定一能量信号强度参考值，从而为后续的比较和分析提供数据基础。例如，检测模块210可将所检测到的能量信号强度的最大值作为该能量信号强度参考值，或者可将所检测到的第二大的能量信号强度值到第四大的能量信号强度值这三个值的平均值作为该能量信号强度参考值等。类似地，检测模块210可基于所检测到的通信信号特征的历史值中最大的预订数量个值中的至少一个来确定一通信信号特征参考值，从而为后续的比较和分析提供数据基础。
判断模块220，用于在检测到所述能量信号强度的值的降低达到一第一预定标准且所述通信信号特征的值的降低达到一第二预定标准的情况下，判断为发生了影响所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间的无线能量传输的第一障碍事由；在检测到所述能量信号强度的值的降低达到所述第一预定标准且未检测到所述通信信号特征的值的降低达到所述第二预定标准的情况下，判断为发生了影响所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间的无线能量传输的第二障碍事由。
由于各种障碍事由可能会导致能量信号强度的值降至较低的值，因此在一个具体实施方式中，判断模块220在检测能量信号强度的值的降低是否达到了所述第一预定标准方面，可考虑所检测到的能量信号强度的值与一能量信号强度参考值的比较关系来确定，例如当所检测到的能量信号强度的值低于该能量信号强度参考值的一第一预定比例（该第一预定比例的值可在例如30%～80%之间取值）时，判断模块220可认为检测到能量信号强度的值的降低达到了所述第一预定标准。此外，短时间内发生的特殊原由（例如一移动物体在第一能量发送端和第一能量接收端之间快速穿过）会导致能量信号强度的值降至较低的值然后迅速恢复到正常水平，在一个具体实施方式中可能并不希望将这种特殊事由作为障碍事由来进行处理，因此可当所检测到的能量信号强度的值低于该能量信号强度参考值的一第一预定比例且持续一第一预定时间的情况下，判断模块220才认为检测到能量信号强度的值的降低达到了所述第一预定标准。本领域技术人员可以根据实际需求来设置该第一预定时间的值。
由于各种障碍事由可能会导致能量信号强度的值快速降低，在另一个具体实施方式中，判断模块220在检测能量信号强度的值的降低是否达到了所述第一预定标准方面，可考虑所检测到的能量信号强度的值的变化速度来确定，例如当所检测到的能量信号强度的值的下降速率超过一第一阈值时，判断模块220认为检测到能量信号强度的值的降低达到了所述第一预定标准。本领域技术人员可利用两采样点的差值与两采样点的时间间隔的比值来计算该下降速率，并可以根据实际需求来设置该第一阈值。
在一个具体实施方式中，判断模块220在检测通信信号特征的值的降低是否达到了所述第二预定标准方面，可考虑所检测到的通信信号特征的值与一通信信号特征参考值的比较关系来确定，例如当所检测到的通信信号特征的值低于该通信信号特征参考值的一第二预定比例（该第二预定比例的值可在例如30%～80%之间取值）时，判断模块220认为检测到通信信号特征的值的降低达到了所述第二预定标准。此外，短时间内发生的特殊原由（例如一移动物体在第一能量发送端和第一能量接收端之间快速穿过）会导致通信信号特征的值降至较低的值然后迅速恢复到正常水平，在一个具体实施方式中可能并不希望将这种特殊事由作为障碍事由来进行处理，因此可当所检测到的通信信号特征的值低于该通信信号特征参考值的一第二预定比例且持续一第二预定时间的情况下，判断模块220才认为检测到通信信号特征的的降低达到了所述第二预定标准低。本领域技术人员可以根据实际需求来设置该第二预定时间的值。
在另一个具体实施方式中，判断模块220在检测通信信号特征的值的降低是否达到了所述第二预定标准方面，可考虑所检测到的通信信号特征的值的变化速度来确定，例如当所检测到的通信信号特征的值的下降速率超过一第二阈值时，判断模块220认为检测到通信信号特征的值的降低达到了所述第二预定标准。本领域技术人员可利用两采样点的差值与两采样点的时间间隔的比值来计算该下降速率，并可以根据实际需求来设置该第二阈值。
本发明上述实施例中的系统能够根据第一能量发送端和第一能量接收端之间的能量信号强度和通信信号特征来检测和识别出影响第一能量发送端和第一能量接收端之间无线能量传输的不同障碍事由，为采取不同技术手段克服上述影响从而恢复正常无线能量传输提供了技术基础。
图4为本发明实施例提供的一种障碍事由检测系统400的结构示意图，本发明具体实施例并不对障碍事由检测系统400的具体实现做限定。如图4所示，该障碍事由检测系统400可以包括：
处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430、以及通信总线440。其中：
处理器410、通信接口420、以及存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。
通信接口420，用于与比如客户端等的网元通信。
处理器410，用于执行程序432，具体可以实现上述图3所示的系统实施例中障碍事由检测系统的相关功能。
具体地，程序432可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。
处理器410可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC（ApplicationSpecific Integrated Circuit），或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器430，用于存放程序432。存储器430可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。程序432具体可以执行如下步骤：
检测第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的能量信号强度和通信信号特征；
在检测到所述能量信号强度的值的降低达到一第一预定标准且所述通信信号特征的值的降低达到一第二预定标准的情况下，判断为发生了影响所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间的无线能量传输的第一障碍事由；在检测到所述能量信号强度的值的降低达到所述第一预定标准且未检测到所述通信信号特征的值的降低达到所述第二预定标准的情况下，判断为发生了影响所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间的无线能量传输的第二障碍事由。
尽管此处所述的主题是在结合操作系统和应用程序在计算机系统上的执行而执行的一般上下文中提供的，但本领域技术人员可以认识到，还可结合其他类型的程序模块来执行其他实现。一般而言，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、组件、数据结构和其他类型的结构。本领域技术人员可以理解，此处所述的本主题可以使用其他计算机系统配置来实践，包括手持式设备、多处理器系统、基于微处理器或可编程消费电子产品、小型计算机、大型计算机等，也可使用在其中任务由通过通信网络连接的远程处理设备执行的分布式计算环境中。在分布式计算环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储设备的两者中。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读取存储介质包括以存储如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方式或技术来实现的物理易失性和非易失性、可移动和不可因东介质。计算机可读取存储介质具体包括，但不限于，U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、可擦除可编程只读存储器（EPROM）、电可擦可编程只读存储器（EEPROM）、闪存或其他固态存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）、HD-DVD、蓝光（Blue-Ray）或其他光存储设备、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备、或能用于存储所需信息且可以由计算机访问的任何其他介质。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (27)
1.一种无线能量传输的障碍事由检测方法，其特征在于，所述方法包括：
检测第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的能量信号强度和通信信号特征；
在检测到所述能量信号强度的值的降低达到一第一预定标准且所述通信信号特征的值的降低达到一第二预定标准的情况下，判断为发生了影响所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间的无线能量传输的第一障碍事由；在检测到所述能量信号强度的值的降低达到所述第一预定标准且未检测到所述通信信号特征的值的降低达到所述第二预定标准的情况下，判断为发生了影响所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间的无线能量传输的第二障碍事由；
其中，所述第一障碍事由包括在所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间存在遮挡物；
所述第二障碍事由包括在所述第一能量发送端的能量传输范围内存在至少一个第二能量接收端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信信号特征包括如下至少一种：通信信号的信道状态信息、通信信号的信噪比、通信信号的接收信号强度指示。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的能量信号强度和通信信号特征进一步包括：
基于所检测到的能量信号强度的历史值中最大的预定数量个值中的至少一个来确定一能量信号强度参考值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的能量信号强度和通信信号特征进一步包括：
基于所检测到的通信信号特征的历史值中最大的预定数量个值中的至少一个来确定一通信信号特征参考值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
基于所述能量信号强度的值与一能量信号强度参考值的比较关系来检测所述能量信号强度的值的降低是否达到所述第一预定标准。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
在所述能量信号强度的值低于所述能量信号强度参考值的一第一预定比例的情况下，认为检测到所述能量信号强度的值的降低达到所述第一预定标准。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
在所述能量信号强度的值低于所述能量信号强度参考值的一第一预定比例且持续一第一预定时间的情况下，认为检测到所述能量信号强度的值的降低达到所述第一预定标准。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
基于所述能量信号强度的值的下降速率来检测所述能量信号强度的值的降低是否达到所述第一预定标准。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
在所述能量信号强度的值的下降速率超过一第一阈值的情况下，认为检测到所述能量信号强度的值的降低达到所述第一预定标准。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
基于所述通信信号特征的值与一通信信号特征参考值的比较关系来检测所述通信信号特征的值的降低是否达到所述第二预定标准。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
在所述通信信号特征的值低于所述通信信号特征参考值的一第二预定比例的情况下，认为检测到所述通信信号特征的值的降低达到所述第二预定标准。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，
在所述通信信号特征的值低于所述通信信号特征参考值的一第二预定比例且持续一第二预定时间的情况下，认为检测到所述通信信号特征的值的降低达到所述第二预定标准。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
基于所述通信信号特征的值的下降速率来检测所述通信信号特征的值的降低是否达到所述第二预定标准。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
在所述通信信号特征的值的下降速率超过一第二阈值的情况下，认为检测到所述通信信号特征的值的降低达到所述第二预定标准。
15.一种无线能量传输的障碍事由检测系统，其特征在于，所述系统包括：
检测模块，用于检测第一能量发送端与第一能量接收端之间的无线能量传输的能量信号强度和通信信号特征；
判断模块，用于在检测到所述能量信号强度的值的降低达到一第一预定标准且所述通信信号特征的值的降低达到一第二预定标准的情况下，判断为发生了影响所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间的无线能量传输的第一障碍事由；在检测到所述能量信号强度的值的降低达到所述第一预定标准且未检测到所述通信信号特征的值的降低达到所述第二预定标准的情况下，判断为发生了影响所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间的无线能量传输的第二障碍事由；
其中，所述第一障碍事由包括在所述第一能量发送端与所述第一能量接收端之间存在遮挡物；
所述第二障碍事由包括在所述第一能量发送端的能量传输范围内存在至少一个第二能量接收端。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述检测模块进一步用于基于所检测到的能量信号强度的历史值中最大的预定数量个值中的至少一个来确定一能量信号强度参考值。
17.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述检测模块进一步用于基于所检测到的通信信号特征的历史值中最大的预定数量个值中的至少一个来确定一通信信号特征参考值。
18.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，
所述判断模块用于基于所述能量信号强度的值与一能量信号强度参考值的比较关系来检测所述能量信号强度的值的降低是否达到所述第一预定标准。
19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，
所述判断模块用于在所述能量信号强度的值低于所述能量信号强度参考值的一第一预定比例的情况下，认为检测到所述能量信号强度的值的降低达到所述第一预定标准。
20.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，
所述判断模块用于在所述能量信号强度的值低于所述能量信号强度参考值的一第一预定比例且持续一第一预定时间的情况下，认为检测到所述能量信号强度的值的降低达到所述第一预定标准。
21.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，
所述判断模块用于基于所述能量信号强度的值的下降速率来检测所述能量信号强度的值的降低是否达到所述第一预定标准。
22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，
所述判断模块用于在所述能量信号强度的值的下降速率超过一第一阈值的情况下，认为检测到所述能量信号强度的值的降低达到所述第一预定标准。
23.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，
所述判断模块用于基于所述通信信号特征的值与一通信信号特征参考值的比较关系来检测所述通信信号特征的值的降低是否达到所述第二预定标准。
24.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，
所述判断模块用于在所述通信信号特征的值低于所述通信信号特征参考值的一第二预定比例的情况下，认为检测到所述通信信号特征的值的降低达到所述第二预定标准。
25.根据权利要求23所述的系统，其特征在于，
所述判断模块用于在所述通信信号特征的值低于所述通信信号特征参考值的一第二预定比例且持续一第二预定时间的情况下，认为检测到所述通信信号特征的值的降低达到所述第二预定标准。
26.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，
所述判断模块用于基于所述通信信号特征的值的下降速率来检测所述通信信号特征的值的降低是否达到所述第二预定标准。
27.根据权利要求26所述的系统，其特征在于，
所述判断模块用于在所述通信信号特征的值的下降速率超过一第二阈值的情况下，认为检测到所述通信信号特征的值的降低达到所述第二预定标准。
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