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CN103758976A - 一种动力传动系统和平地机 - Google Patents

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林涛
李松庆
李小锋
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Abstract

本发明公开了一种动力传动系统，包括减速箱和至少两个液压马达，减速箱包括至少两个输入轴，每个液压马达的输出轴与减速箱的每个输入轴相连接。本发明还提供一种包括上述动力传动系统的平地机。本发明通过选择液压马达工作的数量和/或调节液压马达和/或液压泵的排量，实现传动系统输出转速的变化，具有调速稳定性好和调速范围增大等优点。

Description

一种动力传动系统和平地机
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种动力传动系统及包括该动力传动系统的平地机。
背景技术
目前，现有平地机行走动力传动系统包括三种方案：（1）原动机、液力变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥、平衡箱、车轮，（2）原动机、变速箱、传动轴、驱动桥、平衡箱、车轮，（3）如CN200420068592专利公开了一种“平地机行驶驱动装置”，该专利动力传动路线为：原动机—液压泵—液压马达—变速箱—驱动桥。
上述三种传动系统中均使用了变速箱，由于变速箱换档装置对机械、液压、控制技术要求均较高，变速箱中的离合器磨擦片易烧损。另外，变速箱换档过程中会有一定的动力中断。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种动力传动系统和平地机，在保持较宽调速范围的同时，解决传统变速箱磨擦片易烧损和换档过程存在动力中断的问题。
一方面，本发明提供了一种动力传动系统，包括减速箱和至少两个液压马达，减速箱包括至少两个输入轴，每个液压马达的输出轴与减速箱的每个输入轴相连接。
进一步地，减速箱设置有至少两个减速比。
进一步地，减速箱包括从动齿轮和至少两个主动齿轮，每个主动齿轮与减速箱的每个输入轴相连，从动齿轮与减速箱的输出轴相连，主动齿轮与从动齿轮啮合。
进一步地，减速箱包括从动齿轮和至少两个主动齿轮及中间齿轮，每个主动齿轮与减速箱的每个输入轴相连，从动齿轮与减速箱的输出轴相连，主动齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与从动齿轮啮合。
进一步地，还包括动力断开装置，动力断开装置安装在从动齿轮与液压马达之间。
进一步地，包括原动机和液压泵及驱动桥，原动机驱动液压泵，液压泵向液压马达供油，减速箱的输出轴与驱动桥相连接。
进一步地，液压泵为变量液压泵，液压马达为变量液压马达。
另外，一种平地机，包括上述的动力传动系统。
进一步地，包括两个平衡箱，两个平衡箱分别与驱动桥两侧相连。
本发明提供的一种动力传动系统和平地机，通过至少两个液压马达与减速箱的至少两个输入轴相连接，一个液压马达工作，其它液压马达不工作；或者至少两个液压马达工作，其它液压马达不工作，减速箱会输出不同的转速。通过液压马达工作个数，不需要变速换档机构就能实现调速，因为没有变速换档机构，使得调速稳定性好，无动力中断。另外，还可以通过调节液压马达的排量和/或液压泵的排量与选择液压马达工作数量来实现调速，使得调速范围增大，实现无级变速。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明动力传动系统结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明优选一种动力传动系统，包括原动机1、液压泵2、减速箱5、驱动桥6、至少两个液压马达3、4。原动机可以是内燃机或者是电动机等，减速箱5包括至少两个输入轴，原动机1驱动液压泵2，液压泵2向液压马达3、4供油。每个液压马达3、4的输出轴与减速箱5的每个输入轴相连接，减速箱5的输出轴与驱动桥6相连接。液压马达3、4为变量液压马达，液压泵2为变量液压泵。液压马达3、4也可以为定量液压马达，液压泵2也可以为定量液压泵，所谓定量液压马达是指是液压马达的排量不可调，所谓定量液压泵是指液压泵的排量不可调。
减速比是指减速箱5的输出轴转速与减速箱5的输入轴转速之比。减速箱5包括至少两个输入轴，也就是说减速箱5至少包括两个减速比。减速箱5与变速箱不同，减速箱5没有换档机构。减速箱5包括从动齿轮8和至少两个主动齿轮7、9，每个主动齿轮7、9与减速箱5的每个输入轴相连，从动齿轮8与减速箱5的输出轴相连，主动齿轮7、9与从动齿轮8常啮合，常啮合是指减速箱5在任何状态下，两个齿轮是不脱离的。
另外，减速箱5采用第二种方案（图中未示出），减速箱5包括从动齿轮和至少两个主动齿轮及中间齿轮，以增大减速比，每个主动齿轮与减速箱的每个输入轴相连，从动齿轮与减速箱的输出轴相连，主动齿轮与中间齿轮常啮合，中间齿轮与从动齿轮常啮合。
本发明的一种动力传动系统，以两个液压马达为例说明如下：
如果液压马达3工作，液压马达4不工作。液压马达3驱动减速箱的输入轴旋转，输入轴上主动齿轮7带动从动齿轮8旋转，减速箱5输出一种转速和扭矩，另外还可以调节液压马达3的排量和液压泵2的排量调节减速箱5的输入轴的转速，实现减速箱5的输出轴转速和扭矩范围调节。
如果液压马达4工作，液压马达3不工作。液压马达4驱动减速箱5的输入轴旋转，输入轴上主动齿轮9带动从动齿轮8旋转，减速箱5输出另一种转速和扭矩，另外还可以调节液压马达4的排量和液压泵2的排量调节减速箱5的输入轴的转速，实现减速箱5的输出轴转速和扭矩范围调节。
如果两个液压马达3、4同时工作，液压马达3驱动减速箱的一个输入轴旋转，液压马达4驱动减速箱的另一个输入轴旋转，一个输入轴上主动齿轮7带动从动齿轮8旋转，另一个输入轴上主动齿轮9带动从动齿轮8旋转，减速箱5输出另一种转速和扭矩，另外还可以调节液压马达3、4的排量和液压泵2的排量调节减速箱5的输入轴的转速，实现减速箱5的输出轴转速和扭矩范围调节。
本发明的一种动力传动系统，为了控制液压马达3、4工作或者不工作，可以通过控制阀控制液压马达3、4的油路通断，或者将液压马达3、4的排量调节为0排量实现。为了防止不参与工作的液压马达3、4的转速超过规定值，可通过动力断开装置（图中未示出）断开该液压马达3、4与减速箱5的输入轴连接，也可以通过动力断开装置断开马达与从动齿轮之间啮合，动力断开装置可以是离合器或者拨叉等。一个液压马达3或4工作，减速箱5输出一种转速和扭矩，不同的液压马达3、4工作，减速箱5输出不同的转速和扭矩，至少两个液压马达3、4组合同时工作输出不同的转速和扭矩。通过控制不同液压马达3、4工作或者液压马达3、4工作个数及调节液压马达3、4和液压泵2的排量，实现调速，增大调速范围，确保了调速的稳定性。
本发明还提供了一种平地机，平地机包括上述的动力传动系统，两个平衡箱（图中未示出）分别与驱动桥6两侧相连。每个平衡箱上连接有两个车轮（图中未示出）。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种动力传动系统，其特征在于，包括减速箱（5）和至少两个液压马达（3、4），减速箱（5）包括至少两个输入轴，每个液压马达（3、4）的输出轴与减速箱（5）的每个输入轴相连接。
2.根据权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，减速箱（5）设置有至少两个减速比。
3.根据权利要求2所述的动力传动系统，其特征在于，减速箱（5）包括从动齿轮（8）和至少两个主动齿轮（7、9），每个主动齿轮（7、9）与减速箱（5）的每个输入轴相连，从动齿轮（8）与减速箱（5）的输出轴相连，主动齿轮（7、9）与从动齿轮（8）啮合。
4.根据权利要求2所述的动力传动系统，其特征在于，减速箱（5）包括从动齿轮和至少两个主动齿轮及中间齿轮，每个主动齿轮与减速箱的每个输入轴相连，从动齿轮与减速箱的输出轴相连，主动齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与从动齿轮啮合。
5.根据权利要求3或4任意一项所述的动力传动系统，其特征在于，还包括动力断开装置，动力断开装置安装在从动齿轮（8）与液压马达（3、4）之间。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的动力传动系统，其特征在于，包括原动机（1）和液压泵（2）及驱动桥（6），原动机（1）驱动液压泵（2），液压泵（2）向液压马达（3、4）供油，减速箱（5）的输出轴与驱动桥（6）相连接。
7.根据权利要求6所述的动力传动系统，其特征在于，液压泵（2）为变量液压泵，液压马达（3、4）为变量液压马达。
8.一种平地机，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的动力传动系统。
9.根据权利要求8所述的平地机，其特征在于，包括两个平衡箱，两个平衡箱分别与驱动桥（6）两侧相连。
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