CN103758382A - 一种用于立体车库的升降机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于立体车库的升降机，包括用于停放车辆的吊箱和使吊箱垂直升降的升降机构，还包括使吊箱水平横移的横移机构；所述吊箱沿水平导轨横移，水平导轨设置于机架上，机架沿垂直导轨升降；在所述吊箱的前后两面的至少一面设置有用于车辆开进或开出吊箱的自动门，在所述吊箱的左右两面设置有安全护栏。通过设置横移机构，使其吊箱不但可以垂直升降，而且能水平横移；设置水平导轨，使吊箱的横移动作平稳可靠；自动门便于车辆的进出，护栏和自动门一起增加司机的安全感。

Description

一种用于立体车库的升降机

技术领域

本发明涉及一种立体车库用设备，尤其是一种用于立体车库的升降机。

背景技术

现有的用于立体车库的升降机包括用于停放车辆的吊箱和使吊箱垂直升降的升降机构，但不包括使吊箱水平横移的横移机构；为了实现车辆到达库层后的平移动作，是在吊箱内设置平移小车，平移小车在控制系统的控制下运载车辆，把车辆运出吊箱并在库层内进行前后左右的平移动作，以把车辆运送到预定的库车位。这种实现形式需要复杂的机械系统和控制系统，而且动作过程耗时较长；其建造成本高昂，而故障率较高，存取车速度慢，不利于立体车库技术的推广普及。申请号为“201310715911.8”、名称为“立体车库和立体车库的控制方法”的发明专利申请公开了一种新型的立体车库解决方案，其需要一种能使吊箱水平横移的升降机，现有技术中没有相应的用于立体车库的升降机的解决方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的用于立体车库的升降机的吊箱不能水平横移的问题，提供一种新的用于立体车库的升降机解决方案，使其吊箱不但可以垂直升降，而且能水平横移。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种用于立体车库的升降机，包括用于停放车辆的吊箱和使吊箱垂直升降的升降机构，还包括使吊箱水平横移的横移机构；所述吊箱沿水平导轨横移，水平导轨设置于机架上，机架沿垂直导轨升降；在所述吊箱的前后两面的至少一面设置有用于车辆开进或开出吊箱的自动门，在所述吊箱的左右两面设置有安全护栏。所述横移机构可以有多种实现形式，例如使用液压缸或者气缸来推拉吊箱进行横移，但为了横移动作的平稳，须设置水平导轨。自动门便于车辆的进出，护栏和自动门一起增加司机的安全感。护栏也可用护板代替。

所述升降机构包括电机一，电机一驱动钢丝绳卷筒，卷筒通过钢丝绳和设置于机架上的动滑轮提升或降落吊箱。

在所述机架的左右两端对称设置有滑轮轴，所述动滑轮设置于滑轮轴上，在所述卷筒和动滑轮之间还设置有定滑轮，所述钢丝绳连接在机架上，然后依次绕过定滑轮和动滑轮，最后缠绕在卷筒上。通过动滑轮和定滑轮组成的轮系进行对吊箱的升降，大大降低了钢丝绳的承重。

所述横移机构包括设置于吊箱上的电机二，电机二带动滚轮一旋转，滚轮一在所述水平导轨上滚动实现吊箱的水平横移。

在所述吊箱的顶板上设置有四根立柱，在四根立柱的上下位置装有四个滚轮一，上下两组滚轮一分别沿上下两根水平导轨滚动，其中一个滚轮一为主动滚轮一，主动滚轮一由所述电机二通过皮带驱动。上下两根水平导轨增加吊箱水平横移的稳定性。

在所述吊箱上设置有竖直方向的自动门导轨，所述自动门沿自动门导轨开启或关闭；在所述自动门上设置有齿条，齿条与设置于吊箱上的齿轮啮合，齿轮由设置于吊箱上的电机三驱动。

所述齿条设置于自动门的左右两端部，在每根齿条的左右两侧、所述吊箱的顶板上各设置一个支架，支架上安装带有万向节的齿轮轴，所述齿轮固定于齿轮轴上，所述电机三也设置于吊箱的顶板上，电机三通过万向节联轴器驱动齿轮。

在所述机架的左右两端分别设置有上下两组滚轮二，通过滚轮二与垂直导轨的形状配合实现吊箱沿竖直直线的稳定升降。

所述电机一和卷筒设置于升降机顶部或地面、地下室；当其设置于地面或地下室时，通过导向轮调整钢丝绳的走向。把电机一和卷筒设置于地面或地下室，更有利于对升降机进行控制。

在升降级的顶部还设置有磁力滚筒，电机二或电机三的电缆线缠绕在磁力滚筒上用以调整其长度。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

通过设置横移机构，使升降机吊箱不但可以垂直升降，而且能水平横移；设置水平导轨，使吊箱的横移动作平稳可靠；自动门便于车辆的进出，护栏和自动门一起增加司机的安全感。

卷筒钢丝绳通过动滑轮升降吊箱，降低钢丝绳的承重和电机能耗。

通过动滑轮和定滑轮组成的轮系进行对吊箱的升降，大大降低了钢丝绳的承重和电机能耗。

电机驱动横移机构，结构简单，可以实现较大距离的横移，滚轮导轨相配合的结构，摩擦阻力小，动作灵活，降低能耗。

上下两根水平导轨增加吊箱水平横移的稳定性。

通过齿轮齿条实现自动门的启闭，结构简单实用。

万向节联轴器传动，传动灵活，且制造加工精度要求低，可降低成本。

把电机一和卷筒设置于地面或地下室，更有利于对升降机进行控制。

通过磁力滚筒调节电缆的长度，结构简单巧妙。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是本发明实施例一的动滑轮、静滑轮轮系结构示意图；

图3是图1中E-E方向的剖视结构示意图；

图3-1是本发明实施例一中滚轮一与水平导轨形状配合的另一种形式的结构示意图；

图4是图3中C-C方向的剖视结构示意图；

图5是图1中S-S方向的剖视结构示意图；

图6是本发明实施例二的结构示意图；

图6-1是本发明实施例二中滚轮二与垂直导轨的结构示意图；

图7是本发明实施例三的结构示意图。

其中，1-吊箱；2-水平导轨；3-机架；4-垂直导轨；5-自动门；6-护栏；7-电机一；8-卷筒；9-钢丝绳；10-动滑轮；11-滑轮轴；12-定滑轮；13-电机二；14-滚轮一；14-1-主动滚轮一；15-顶板；16-立柱；17-皮带；18-自动门导轨；19-齿条；20-齿轮；21-电机三；22-支架；23-齿轮轴；24-万向节联轴器；25-滚轮二；26-导向轮；27-磁力滚筒；28-电缆线。

具体实施方式

实施例一、

如图1所示，一种用于立体车库的升降机，包括用于停放车辆的吊箱1和使吊箱1垂直升降的升降机构，还包括使吊箱1水平横移的横移机构；所述吊箱1沿水平导轨2横移，水平导轨2设置于机架3上，机架3沿垂直导轨4升降；在所述吊箱1的前后两面的至少一面设置有用于车辆开进或开出吊箱的自动门5，在所述吊箱1的左右两面设置有安全护栏6（见于图3）。

所述升降机构包括电机一7，电机一7驱动设置于升降机顶部的钢丝绳卷筒8，卷筒8通过钢丝绳9和设置于机架3上的动滑轮10提升或降落吊箱1。在所述机架3的左右两端对称设置有滑轮轴11，所述动滑轮10设置于滑轮轴11上，在所述卷筒8和动滑轮10之间还设置有定滑轮12，所述钢丝绳9连接在机架3上，然后依次绕过定滑轮12和动滑轮10，最后缠绕在卷筒8上（参照图2）。电机一7从左右两个方向输出动力，通过万向节联轴器传动卷筒8，并在电机一7的一个输出端设置有制动器。

所述横移机构包括设置于吊箱1上的电机二13，电机二13带动滚轮一14旋转，滚轮一14在所述水平导轨2上滚动实现吊箱1的水平横移。在所述吊箱1的顶板15上设置有四根立柱16，在四根立柱16的上下位置装有四个滚轮一14，上下两组滚轮一14分别沿上下两根水平导轨2滚动，其中一个滚轮一14为主动滚轮一14-1，主动滚轮一14-1由所述电机二13通过皮带17驱动。

其中，滚轮一14与水平导轨2的形状配合可以如图3所示，也可以如图3-1所示；还可以是其它的形状。

如图3、4所示，在所述吊箱1上设置有竖直方向的自动门导轨18，所述自动门5沿自动门导轨18开启或关闭；在所述自动门5上设置有齿条19，齿条19与设置于吊箱1上的齿轮20啮合，齿轮20由设置于吊箱1上的电机三21驱动。所述齿条19设置于自动门5的左右两端部（见于图4），在每根齿条19的左右两侧、所述吊箱1的顶板15上各设置一个支架22，支架22上安装带有万向节的齿轮轴23，所述齿轮20固定于齿轮轴23上，所述电机三21也设置于吊箱1的顶板15上，电机三21通过万向节联轴器24驱动齿轮20。

如图1、5所示，在所述机架3的左右两端分别设置有上下两组滚轮二25，通过滚轮二25与垂直导轨4的形状配合实现吊箱1沿竖直直线的稳定升降。

如图1、3所示，在升降级的顶部还设置有磁力滚筒27，电机二13和电机三21的电缆线28缠绕在磁力滚筒27上用以调整其长度。

实施例二、

如图6所示，实施例二与实施例一的主要区别在于：所述电机一7和卷筒8设置于地面，其通过导向轮26调整钢丝绳9的走向。

参照图6-1，实施例二与实施例一的另一区别在于：所述垂直导轨4的横截面形状为T形，与其配合的机架3和滚轮25在此的结构如图所示。T形垂直导轨4便于设置防止吊箱1坠落的紧急制动装置。

实施例三、

如图7所示，实施例三与实施例二的区别在于：所述电机一7和卷筒8设置于地下室，其通过导向轮26调整钢丝绳9的走向。

Claims (10)

1.一种用于立体车库的升降机，包括用于停放车辆的吊箱（1）和使吊箱（1）垂直升降的升降机构，其特征在于：还包括使吊箱（1）水平横移的横移机构；所述吊箱（1）沿水平导轨（2）横移，水平导轨（2）设置于机架（3）上，机架（3）沿垂直导轨（4）升降；在所述吊箱（1）的前后两面的至少一面设置有用于车辆开进或开出吊箱的自动门（5），在所述吊箱（1）的左右两面设置有安全护栏（6）。

2.根据权利要求1所述的用于立体车库的升降机，其特征在于：所述升降机构包括电机一（7），电机一（7）驱动钢丝绳卷筒（8），卷筒（8）通过钢丝绳（9）和设置于机架（3）上的动滑轮（10）提升或降落吊箱（1）。

3.根据权利要求2所述的用于立体车库的升降机，其特征在于：在所述机架（3）的左右两端对称设置有滑轮轴（11），所述动滑轮（10）设置于滑轮轴（11）上，在所述卷筒（8）和动滑轮（10）之间还设置有定滑轮（12），所述钢丝绳（9）连接在机架（3）上，然后依次绕过定滑轮（12）和动滑轮（10），最后缠绕在卷筒（8）上。

4.根据权利要求１所述的用于立体车库的升降机，其特征在于：所述横移机构包括设置于吊箱（1）上的电机二（13），电机二（13）带动滚轮一（14）旋转，滚轮一（14）在所述水平导轨（2）上滚动实现吊箱（1）的水平横移。

5.根据权利要求4所述的用于立体车库的升降机，其特征在于：在所述吊箱（1）的顶板（15）上设置有四根立柱（16），在四根立柱（16）的上下位置装有四个滚轮一（14），上下两组滚轮一（14）分别沿上下两根水平导轨（2）滚动，其中一个滚轮一（14）为主动滚轮一（14-1），主动滚轮一（14-1）由所述电机二（13）通过皮带（17）驱动。

6.根据权利要求1所述的用于立体车库的升降机，其特征在于：在所述吊箱（1）上设置有竖直方向的自动门导轨（18），所述自动门（5）沿自动门导轨（18）开启或关闭；在所述自动门（5）上设置有齿条（19），齿条（19）与设置于吊箱（1）上的齿轮（20）啮合，齿轮（20）由设置于吊箱（1）上的电机三（21）驱动。

7.根据权利要求6所述的用于立体车库的升降机，其特征在于：所述齿条（19）设置于自动门（5）的左右两端部，在每根齿条（19）的左右两侧、所述吊箱（1）的顶板（15）上各设置一个支架（22），支架（22）上安装带有万向节的齿轮轴（23），所述齿轮（20）固定于齿轮轴（23）上，所述电机三（21）也设置于吊箱（1）的顶板（15）上，电机三（21）通过万向节联轴器（24）驱动齿轮（20）。

8.根据权利要求1所述的用于立体车库的升降机，其特征在于：在所述机架（3）的左右两端分别设置有上下两组滚轮二（25），通过滚轮二（25）与垂直导轨（4）的形状配合实现吊箱（1）沿竖直直线的稳定升降。

9.根据权利要求2所述的用于立体车库的升降机，其特征在于：所述电机一（7）和卷筒（8）设置于升降机顶部或地面、地下室；当其设置于地面或地下室时，通过导向轮（26）调整钢丝绳（9）的走向。

10.根据权利要求4或6所述的用于立体车库的升降机，其特征在于：在升降级的顶部还设置有磁力滚筒（27），电机二（13）或电机三（21）的电缆线（28）缠绕在磁力滚筒（27）上用以调整其长度。

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