CN103754732B

CN103754732B - 走楼车

Info

Publication number: CN103754732B
Application number: CN201410045015.XA
Authority: CN
Inventors: 凌昕
Original assignee: Individual
Current assignee: Haimen Dade Intellectual Property Services Ltd
Priority date: 2014-02-07
Filing date: 2014-02-07
Publication date: 2016-03-16
Anticipated expiration: 2034-02-07
Also published as: CN103754732A

Abstract

走楼车是一种能迈步上楼的车。它是由直流正反转电动机作动力，电机主轴上安装二只主齿轮，二只倒向齿轮，二只顺向齿轮，主齿轮啮合前后两侧直条齿轮升降，前端直条齿轮连接活动脚，后边直条齿轮连接横杆，横杆另一端再连接活动脚，倒顺向齿轮分别啮合前后的转向齿轮，与转向齿轮同轴的齿轮通过传动引导摆杆轴上的齿轮转动，迫使套在摆杆两端的活动脚作前后往返行程，由于只有一台直流电机驱动活动脚升降前后行程，其构造相对简单，同时使用多只齿轮传动，设计较为科学，本专利成本低廉，使用方便，适宜创业型小资金开发生产，商业前景广阔。

Description

走楼车

技术领域

本专利涉及机械及电子两大技术领域，属机电一体化技术。

背景技术

走楼车，顾名思义就是能迈步上楼的车。我国人口老龄化程度正在日益加深，85%楼层又不支持厢式电梯，楼层上下搬运货物困难，特别是住在高层老人，生病期间，即使不携带货物，空手上下楼，也会觉得这一段路特别漫长，虽然国内外也有登楼机，爬楼车之类的产品，但是存在着诸多方面的缺陷，并不适宜深度推广。本专利具有结构简单，操作方便，价格低廉的特点，本专利产品问世以后，将一统登楼服务方面的局面，给高楼住宅人们带来福音。

发明内容

本专利结构和连接状况是：它由车厢正反转直流电机，主齿轮，倒顺向齿轮，转向齿轮，转向轴齿轮，前后导轨，前直条齿轮和前脚，后直条齿轮，横杆及后脚，摆杆和摆杆齿轮，限位器，蓄电池，固定脚组成；其特征是：直流电机转轴上套接二只主齿轮和二只倒顺向齿轮，主齿轮啮合前后导轨上的直条齿轮，前直条齿轮连接前脚，后直条齿轮连接横杆，再由横杆连接后脚，倒顺向齿轮啮合转向齿轮，通过旋转，将转向轴齿轮上的力传动给摆杆齿轮，引导套在摆杆两端的前脚和后脚作前后往返行程；限位器安装在前后导轨顶底两端；直流电机，主齿轮，倒顺向齿轮，转向齿轮，安装在车厢顶层；前后直条齿轮，前后导轨，安装在车厢顶层与中层之间；转向轴齿轮，蓄电池，前后脚上部，横杆安装在车厢中层；摆杆与摆杆齿轮安装在车厢中层与底层之间；前后脚下部，固定脚安装在车厢底部；直流电机转轴、转向轴、摆杆轴的两端加装轴承。

综合地概括，就是一台正反双转的直流电机，既带动前后左右四只活动脚上下升降，又通过齿轮的传递，引导这四只活动脚前后行程，导轨两端的限位电路确保直流电机按距离正反转动。

下面是本专利各元件尺寸与性能较为合适的选择：

优选地，所述车厢顶层（长X宽X高）78X50X28厘米，中层78X50X30厘米，前厢底层52X50X21厘米，后厢底层26X50X55厘米。

优选地，所述前直条齿轮与导轨长58厘米，宽3厘米，厚2厘米，齿数25，齿深1厘米，数量各2条；活动脚长34厘米，宽厚相同。

优选地，所述后直条齿轮与导轨长58厘米，宽3厘米，厚2厘米。齿轮所连接的横杆长12厘米（含轴），宽3厘米，厚2厘米。横杆连接的活动脚长68厘，宽3厘米，厚2厘米，数量各2条；活动脚长68厘米，宽厚与齿轮尺度与前脚相同。

优选地，所述直流电机选择正反双转，功率11千瓦，电流2.5安倍，电压24—36伏，转速为2825的产品,且转轴直径3.5厘米，转轴前后两端各长15厘米。

优选地，所述主齿轮直径46厘米，齿轮厚3厘米，齿数23，齿顶圆直径46厘米，齿根圆直径44厘米，中间轴孔3.5厘米，数量前后各1只。

优选地，所述倒（顺）向齿轮最大直径22厘米，齿根直径22厘米，齿顶直径10厘米，齿厚6厘米，椎角45⁰，中间轴孔3.5X3.5厘米，齿根后固定轴直径7厘米，固定轴长3厘米，固定轴上有圆柄固定螺栓，数量前后各2只。

优选地，所述转向齿轮最大直径11厘米，齿根直径11厘米，齿顶直径5厘米，齿数11，齿厚6厘米，椎角45⁰，轴孔2X2厘米，前后轴长度相等，同为30厘米，轴向上下。

优选地，所述转向轴套接的齿轮，分度圆直径27.2厘米，齿数14，齿轮厚1.5厘米。

优选地，摆杆长（含轴）49厘米，宽3厘米，高2.5厘米，两边脚框长3厘米，宽2厘米。摆杆直径3.6厘米，前轴长41厘米，后轴长75厘米，轴向上下，数量2只。

优选地，所述摆杆轴齿轮直径16.56厘米，齿数9,齿厚1.5厘米。

优选地，所述蓄电池额定容量/功率500WA/300W,输出电压24—36伏，输出频率50—60赫兹，尺寸40X22X14.5厘米，重量8公斤。

优选地，所述固定柱脚，直径3厘米，前后脚长11厘米，距离活动脚5厘米。

本发明的有益效果是：

第一.本专利设计了由活动脚走路上楼的技术方案，避免现有的登楼

机爬楼车需要，辅设轨道或者繁琐的安装程序。

第二.本专利后脚通过横杆连接，后脚的升降与前脚方向相反，确保整车的相对平衡。

第三.电机的转轴上加装二只顺（或倒）向齿轮，前面是顺向齿轮时后面为倒向齿轮，前面为倒向齿轮时后面为顺向齿轮，上楼（或者下楼）时需要调转方向，只需松动齿轮后面的圆柄螺栓，换上反方向的齿轮，整车就会下楼（或上楼）。

第四.整车设计的前后左右四只固定脚，在活动脚都不着地瞬间，固定脚起到支撑整车的作用，因为固定脚的长度和位置关系，整车上下楼行程中，楼梯不会碰到固定脚。

第五.本专利后脚比前脚高二阶台阶高度，且重量压在前脚上，所以上下楼都相对平稳。

第六.本产品把活动脚长方形改为尖爪型，且电机功率足够，也可以负重登山。

第七本产品把活动脚改成前后长度一样，可以在平地上行走，优点是无需公路，沟沟坎坎路面也能行走。

附图说明

1.图1为本专利车厢示意图，车厢共分为三层，底层有四只固定柱脚。

2.图2为电机，主齿轮，倒顺向齿轮示意图，其中：2-12-42-62-7为倒顺向齿轮，2-2为电机，2-52-8为主齿轮。安装在车厢顶部。

3.图3为前直条齿轮和前脚示意图，其中：3-1为前导轨，3-2前直条齿轮，3-3连接关节，3-4前脚。前导轨，前直条齿轮安装在车厢顶层与中层，左右前脚都安装在车厢中下部。

4.图4为后导轨，后直条齿轮，横杆，轴和后脚示意图，其中：4-1为后导轨，4-2为后直条齿轮，4-34-5为横杆，4-4为轴，4-6为后脚。后导轨，后直条齿轮安装在车厢顶层与中层，横杆与轴安装在车厢中层，左右后脚都安装在车厢中下部。

5.图5为摆杆示意图，其中5-1为摆杆，5-25-5为脚套，5-3摆杆齿轮，5-4摆杆轴。摆杆轴直立安装在车厢中层与底层，摆杆齿轮啮合转向轴齿轮，脚套安装前后脚。车厢的前端后端各安装一副摆杆。

6.图6为转向轴示意图，其中：6-1为转向轴，6-2为转向轴齿轮，6-3为转向齿轮。转向轴直立安装在车厢中层与底层，车厢的前端后端各安装一副车向轴；转向齿轮啮合倒顺向齿轮，转向轴齿轮啮合摆杆齿轮。

7.图7为限位器电路图。其原理如下：当限位开关A接触时，继A工作，此时电流从左往右流入电机，电机左脚为正，A-4，B-5为断开，电流无法从右流向左；当限位开关B接触时，继B工作，电流从右往左流入电机，电机左脚负极，且B-5，A-3为断开，电流无法从左流向右。

具体实施方式

下面结合附图对本专利为解决整车上下楼的技术问题所采取的技术方案作进一步说明。

它的静态结构：主要由车厢（1），正反转直流电机（2-2），主齿轮（2-52-8），倒顺向齿轮（2-12-42-62-7），转向齿轮（6-3），转向轴齿轮（6-2），前后导轨（3-14-1），前直条齿轮（3-2）和前脚（3-4），后直条齿轮（4-2），横杆（4-34-5）及后脚（4-6），摆杆（5-１）和摆杆齿轮（5-３），限位器(７)，蓄电池，固定脚组成；其特征是：直流电机（2-2）转轴上套接二只主齿轮（2-52-8）和二只倒顺向齿轮（2-12-42-62-7），主齿轮（2-52-8）啮合前后导轨（3-14-1）上的直条齿轮（3-24-2），前直条齿轮（3-2）连接前脚（3-4），后直条齿轮（4-2）连接横杆（4-34-5），再由横杆（4-34-5）连接后脚（4-6），倒顺向齿轮（2-12-42-62-7）啮合转向齿轮（6-3），通过旋转，将转向轴齿轮（6-2）上的力传动给摆杆齿轮（5-３），引导套在摆杆(5-１)两端的前脚和后脚（3-4）（4-6）作前后往返行程；限位器(７)安装在前后导轨（3-14-1）顶底两端；直流电机（2-2），主齿轮（2-52-8），倒顺向齿轮（2-12-42-62-7），转向齿轮（6-3），安装在车厢（1）顶层；前后直条齿轮（3-24-2），前后导轨（3-14-1），安装在车厢（1）顶层与中层之间；转向轴齿轮（6-2），蓄电池，前后脚（3-44-6）上部，横杆（4-34-5）安装在车厢（1）中层；摆杆（5-１）与摆杆齿轮（5-３）安装在车厢（1）中层与底层之间；前后脚（3-44-6）下部，固定脚安装在车厢（1）底部；直流电机（2-2）转轴、转向轴（6-1）、摆杆轴（5-４）的两端加装轴承。

本专利走楼车的倒顺向齿轮（2-12-42-62-7）后轴上装有圆柄螺栓，功能是通过更换齿轮起到换向作用；直条齿轮（3-2）（4-2）安装在导轨（3-14-1）上，导轨（3-14-1）上有滚轮，功能是增加齿轮在导轨上的灵活度，降低摩擦力；后直条齿轮（4-2）通过横杆（4-34-5）连接后脚（4-6），功能是齿条上升时，后脚（4-6）落地，与前脚（3-4）方向相反，确保车厢（1）平衡，车厢（1）左右两侧各有一对固定脚，功能是前脚（3-4）和后脚（4-6）在升高或下降时，有一段瞬时的腾空期，可以保护厢体不碰撞阶梯，前后摆杆（5-3）套装前脚（3-4）和后脚（4-6），通过齿轮传递，落地的前脚（3-4）或后脚（4-6）向前，腾空的后脚（4-6）或前脚（3-4）向后，驱动整车向前走，反之，整车就会往后走；说明中没有指定车厢（1）顶层上装置负载的货架，实际使用时，操纵人可以因地制宜放置木板搁置，也可专门生产塑料制品套在车厢顶部。

它的动态工作流程是：接通电源，直流电机（2-2）旋转，同轴的主齿轮（2-52-8），顺（或倒）向齿轮（2-12-42-62-7）同时转动，与主齿轮（2-52-8）啮合的左右前后两侧直条齿轮（3-2）（4-2）同时作一升一降行程，前边的直条齿轮（3-2）直接连接前脚（3-4），左侧升高时右侧降落，后边的直条齿轮（4-2）底部连接的是横杆（4-34-5），横杆（4-34-5）中间有固定轴（4-4），横杆（4-34-5）另一端连接后脚（4-6），所以当左（或右）直条齿轮（4-2）升高时，同侧后脚（4-6）反而下降，与前脚（3-4）方向相反。与此同时，顺（或倒）向齿轮（2-12-42-62-7）与转向齿轮（6-3）啮合，前边的齿轮为正向时，后边的齿轮就为反向，直流电机（2-2）的转动也带动转向齿轮（6-3）转动，转向轴（6-1）上的齿轮（6-2）把力传递给摆杆齿轮（5-3），引导摆杆的齿轮（5-3）同方向旋转，套在摆杆轴（5-4）上的摆杆（5-1），同时一端向前，一端向后，直条齿轮升高或降低一定距离后，碰触到导轨（3-14-1）安装的上下限位器时（7），KM1停止工作，直流电机（2-2）停转，时间继电器开始工作，当时间继电器过1秒后动作时，时间继电器触电闭合，KM2开始工作，直流电机（2-2）反转，主齿轮（2-52-8）带动直条齿轮（3-2）（4-2）反方向旋转，摆杆轴的齿轮也反方向旋转，套在摆杆两端的前后脚（3-4）（4-6）停止往前（或往后），反方向直行，由于前后脚既连接直条齿轮（3-2）（4-2）或横杆（4-34-5）上下行程，又服从摆杆（5-1）前后行程，前后脚（3-2）（4-2）就在升高时往后腾空，下降时向前着地，整车就会向前走，上楼。如果需要整车往后走，下楼，则只需松开直流电机（2-2）转轴上前后两端顺（或倒）向齿轮的圆柄螺栓，换上倒（或顺）向齿轮（2-12-42-62-7），此时直条齿轮（3-2）（4-2）和摆杆（5-1）就会与原方向相反的行程走，前后脚（3-2）（4-2）升高时向前腾空（与原方向比），下降时向后，头作尾部，尾作头部。设计时因为把重量都压在车前厢，故无论上下楼整车都能保持相对平衡。

Claims

1.一种走楼车，其结构和连接状况是：由车厢（1），正反转直流电机（2-2），主齿轮（2-52-8），倒顺向齿轮（2-12-42-62-7），转向齿轮（6-3），转向轴齿轮（6-2），前后导轨（3-14-1），前直条齿轮（3-2）和前脚（3-4），后直条齿轮（4-2），横杆（4-34-5）及后脚（4-6），摆杆（5-１）和摆杆齿轮（5-３），限位器(７)，蓄电池，固定脚组成；其特征是：直流电机（2-2）转轴上套接二只主齿轮（2-52-8）和二只倒顺向齿轮（2-12-42-62-7），主齿轮（2-52-8）啮合前后导轨（3-14-1）上的直条齿轮（3-24-2），前直条齿轮（3-2）连接前脚（3-4），后直条齿轮（4-2）连接横杆（4-34-5），再由横杆（4-34-5）连接后脚（4-6），倒顺向齿轮（2-12-42-62-7）啮合转向齿轮（6-3），通过旋转，将转向轴齿轮（6-2）上的力传动给摆杆齿轮（5-３），引导套在摆杆(5-１)两端的前脚和后脚（3-4）（4-6）作前后往返行程；限位器(７)安装在前后导轨（3-14-1）顶底两端；直流电机（2-2），主齿轮（2-52-8），倒顺向齿轮（2-12-42-62-7），转向齿轮（6-3），安装在车厢（1）顶层；前后直条齿轮（3-24-2），前后导轨（3-14-1），安装在车厢（1）顶层与中层之间；转向轴齿轮（6-2），蓄电池，前后脚（3-44-6）上部，横杆（4-34-5）安装在车厢（1）中层；摆杆（5-１）与摆杆齿轮（5-３）安装在车厢（1）中层与底层之间；前后脚（3-44-6）下部，固定脚安装在车厢（1）底部；直流电机（2-2）转轴、转向轴（6-1）、摆杆轴（5-４）的两端加装轴承。

2.根据权利要求1所述的走楼车，其特征是：车厢（1）分成上中下三层，顶层以上放置载货架。

3.根据权利要求1所述的走楼车，其特征是：主齿轮（2-52-8）数量2只，与左右两侧的前后直条齿轮（3-24-2）啮合。

4.根据权利要求1所述的走楼车，其特征是：倒顺向齿轮（2-12-6）二只，与转向齿轮（6-3）啮合，前后安装方向相反，数量相等的另二只倒顺向齿轮（2-42-7），四只倒顺向齿轮后面圆轴上都安装圆柄螺栓固定。

5.根据权利要求1所述的走楼车，其特征是：转向齿轮（6-3）锥角45⁰，转向轴（6-1），数量二根，上下轴向，轴中有转向轴齿轮（6-2）。

6.根据权利要求1所述的走楼车，其特征是：摆杆轴（5-４）数量二根，前轴短后轴长，上下轴向，摆杆齿轮（5-３）与转向轴齿轮（6-2）啮合，摆杆(5-１)两端有脚套（5-２5-5），圈扣前后脚（3-4）。

7.根据权利要求1所述的走楼车，其特征是：前直条齿轮（3-2）安装在前导轨（3-1）上，齿轮底部连接前脚（3-4），后直条齿轮（4-2）安装在后导轨（4-1）上，齿轮底部连接横杆（4-3），由横杆（4-5）另一端连接后脚（4-6），前后直条齿轮（3-24-2），前后导轨（3-14-1），横杆（4-5）数量为左右各二只。

8.根据权利要求1所述的走楼车，其特征是：左右两边前脚（3-4）套装在前摆杆左右两边脚套（5-25-5）中，左右两边后脚（4-6）套装在后摆杆左右两边脚套。

9.根据权利要求1所述的走楼车，其特征是：前后导轨（3-14-1）尺寸与前后脚（3-4　4-6）相同，前后导轨中间有滑轮。