CN103754415B - 一种水果分类包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水果分类包装机，包括机架、传动装置、传送装置、包装装置和切网装置；在所述机架上从上到下依次设有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板水平设置，在所述第一支撑板上还设有垂直于所述第一支撑板的固定板。本发明提供的一种水果分类包装机，设计一款集分类、包装于一体的机器，弥补只能手工挑选、包装水果的不足，提高果农的生产效率。

Description

一种水果分类包装机

技术领域

本发明涉及一种水果进行初加工的设备,具体涉及一种水果分类包装机。

背景技术

降低劳动强度，提高劳动效率一直是社会发展和人类文明进步的重要体现。随着科学技术与农业生产水平的不断提高，实现高速有效的水果分类包装显得尤为重要。但是我国目前还没有集分类包装为一体的机械设备，甚至专门的水果网套包装机都没有上市。农民大多通过雇佣临时工对刚采下的水果进行分类和套网包装，这样一来，不仅劳动强度高，也增加了果农加工水果的成本，使经济效益下降。现在市场上还未出现一款能够对水果进行套网的机器，而且对水果进行初加工的过程是全部采用手工作业的形式，这在一定程度上限制了果农大规模种植果树的积极性。

发明内容

综合以上各因素，设计一种基于机械化的水果分类包装机显得极其重要,本发明提供的一种水果分类包装机,可有效减少劳动力，降低加工成本，提高工作效率，融合分类、包装于一体，改变了目前市场上还未出现对圆形或近似圆形水果进行分类包装的机器的现状。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果分类包装机，包括机架、传动装置、传送装置、包装装置和切网装置；在所述机架上从上到下依次设有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板水平设置，在述第一支撑板上还设有垂直于所述第一支撑板的固定板；

所述传动装置包括电机、减速器、主传动轮、传送带、第一从动轮、第二从动轮和皮带轮；所述电机连接所述减速器，所述减速器通过不同的所述传送带分别连接所述第一从动轮、第二从动轮和皮带轮，所述电机、主传动轮、减速器和第一从动轮都处于所述第三支撑板上，所述第二从动轮处于所述第二支撑板上；所述皮带轮处于所述第一支撑板上；

所述传送装置包括水果输出箱、弯形通道、水果入口、上升传送带、水平传送带和分类托槽；所述水果入口处于所述机架上端，所述上升传送带与水平面成一定斜度设置，所述上升传送带一端与所述皮带轮连接，所述上升传送带的另外一端通过转动轮安装到所述固定板上；所述水平传送带一端连接所述皮带轮，所述水平传送带的另外一端通过另外的转动轮安装在所述第一支撑板上；在远离所述水果入口的所述固定板的一侧设有水平支撑板,所述分类托槽处于所述水平支撑板上,在所述分类托槽的侧面设有开口,在所述分类托槽的底面设有出口,所述弯形通道处于所述第一支撑板下端，所述水果入口连通到所述上升传送带上，所述上升传送带连通到所述分类托槽的开口，所述分类托槽底面的出口连通到所述水平传送带，所述水平传送带连通到所述弯形通道的入口,所述弯形通道的出口连通所述水果输出箱的入口；

所述包装装置由轨道、第一驱动杆、抓手机构、后挡板、抓手、前挡板和网筒；所述网筒可拆卸安装于所述第一支撑板和第二支撑板之间的所述机架上,在所述网筒上套有包装水果的网套，所述轨道处于所述网筒的一侧的所述第二支撑板上，所述抓手机构包括支架、抓手套筒、抓手板、抓手和滑块,在所述支架抓手机构中间位置设有通孔,所述滑块处于所述支架下端,所述抓手套筒有四个,在所述支架的每一侧都设有两个所述抓手套筒,在所述每一个抓手套筒上都设有抓手槽，在所述每一个抓手套筒内还设有一个所述抓手板，所述抓手穿过所述抓手套筒的抓手槽铰接在所述抓手板上，并且所述抓手的初始状态与所述抓手板平行；所述支架通过所述滑块处于所述轨道上；所述第一驱动杆连接所述第二从动轮和支架；在所述支架前后两侧的所述第二支撑板上设有后挡板和前挡板；

所述切网装置由刀体、刀架、第二驱动杆，所述刀体处于所述网筒靠近所述支架的一侧，所述刀体连接在所述刀架上，所述刀架连接第二驱动杆，所述第二驱动杆连接所述第一从动轮。

进一步，所述弯形通道下部的弯曲部分穿过所述抓手架的支架上的通孔,并且弯形通道的出口延伸到距离所述网筒13公分处。

进一步，所述分类托槽不设有开口的底面部分为斜面。

进一步，在所述水果输出箱上对称有两个水果输出口，在两个水果输出口上端的所述水果输出箱的入口内设有分箱板，所述分箱板的初始状态关闭所述水果输出箱上其中一个水果输出口。

进一步，在所述弯形通道的入口处设有转轴，所述转轴穿过所述弯形通道的入口，并且转轴的两端都延伸到所述弯形通道的入口外，所述转轴将所述弯形通道的入口分成大小不一的两部分，在所述转轴将所述弯形通道的入口分成较大的一部分上设有挡板,并且所述挡板连接所述上转轴。

进一步，所述转轴的一端通过螺母连接中间连杆，所述中间连杆通过螺母连接下连杆，所述下连杆连接所述水果输出箱入口内的分箱板。

进一步，在所述转轴与所述中间连杆连接的一端设有复位弹簧，所述复位弹簧一端连接所述转轴与所述中间连杆连接的一端，所述复位弹簧另外一端固定在所述机架上。

进一步，所述分类托槽的底面的出口在从靠近所述斜面到远离斜面的方向上,出口逐渐变大。

进一步，所述水平传送带中间位置设有凸起,所述凸起将所述水平传送带分为两部分，所述分类托槽的底面的出口较小的部分和较大的部分分别连通所述水平传送带不同的部分。

进一步，连通所述分类托槽的底面出口出口较大部分的所述水平传送带的部分,连通所述弯形通道的入口设有所述挡板的部分。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种水果分类包装机，设计一款集分类、包装于一体的机器，弥补只能手工挑选、包装水果的不足，提高果农的生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明所述抓手机构结构示意图；

图3为本发明所述弯形通道和水果输出箱的连接结构示意图；

图4为本发明所分类托槽的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架，2、电机，3、减速器，4、主传动轮，5、传送带，6、第二驱动杆，7、刀架，8、刀体，9、水果输出箱，10、轨道，11、第一驱动杆，12、支架，13、弯形通道，14、后挡板，15、抓手，16、中间连杆，17、水果入口，18、上升传送带，19、水平传送带，20、分类托槽，21、前挡板，22、网筒，23、抓手套筒，24、抓手板，25、滑块，26、第一支撑板，27、第二支撑板，28、第三支撑板，29、固定板，30第一从动轮，31、第二从动轮，33、水平支撑板，34、分类托槽开口，35、分类托槽出口，36、弯形通道入口，37、弯形通道出口，38、斜面，39、抓手机构，40、支架通孔，41、抓手槽，42水果输出箱出口，43、水果输出箱入口，44、分箱板，45、转轴，46、挡板，47、下连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种水果分类包装机，包括机架1、传动装置、传送装置、包装装置和切网装置；在所述机架1上从上到下依次设有第一支撑板26、第二支撑板27和第三支撑板28，所述第一支撑板26、第二支撑板27和第三支撑板28水平设置，在所述第一支撑板26上还设有垂直于所述第一支撑板26的固定板29；

所述传动装置包括电机2、减速器3、主传动轮4、传送带5、第一从动轮30、第二从动轮31和皮带轮32；所述电机2连接所述减速器3，所述减速器3通过不同的所述传送带5分别连接所述第一从动轮30、第二从动轮31和皮带轮32，所述电机2、主传动轮4、减速器3和第一从动轮30都处于所述第三支撑板28上，所述第二从动轮31处于所述第二支撑板27上；所述皮带轮32处于所述第一支撑板26上；电机2的输出经减速器3减速后带动主传动轮4，再由主传动轮4带动第一从动轮30、第二从动轮31和皮带轮32，以此实现由单动力到多动力的输出，提高能源利用率。

所述传送装置包括水果输出箱9、弯形通道13、水果入口17、上升传送带18、水平传送带19和分类托槽20；所述水果入口17处于所述机架1上端，水果从水果入口17进入水果分类包装机内进行加工。所述上升传送带18与水平面成一定斜度设置，所述上升传送带18一端与所述皮带轮32连接，所述上升传送带18的另外一端通过转动轮安装到所述固定板29上；所述水平传送带19一端连接所述皮带轮32，所述水平传送带19的另外一端通过另外的转动轮安装在所述第一支撑板26上；在远离所述水果入口的所述固定板29的一侧设有水平支撑板33,所述分类托槽20处于所述水平支撑板33上。如图4所示，在所述分类托槽20的侧面设有开口34,在所述分类托槽20的底面设有出口35,所述弯形通道13处于所述第一支撑板26下端，所述水果入口17连通到所述上升传送带18上，所述上升传送带18连通到所述分类托槽20的开口34，所述分类托槽20底面的出口35连通到所述水平传送带19，所述弯形通道13的出口37连通所述水果输出箱9的入口43。水果从水果入口17进入水果分类包装机内后到达上升传送带18上，通过上升传送带18的传送，从分类托槽20侧面的开口34进入到分类托槽20内。所述分类托槽20不设有出口35的底面部分为斜面38。进入到分类托槽20内的水果，在自身重力的作用下沿着分类托槽20的斜面38下滑，因为所述分类托槽20的底面的出口35在从靠近所述斜面38到远离斜面38的方向上,出口逐渐变大，所以直径较小的的水果在分类托槽20的底面的出口35滚动较小距离后便会落下，而直径较大的水果在分类托槽20的底面的出口35滚动较大距离后才会落下。所述水平传送带19中间位置设有凸起,所述凸起将所述水平传送带19分为两部分，所述分类托槽20的底面的出口35较小的部分和较大的部分分别连通所述水平传送带19不同的部分。直径较小的水果和直径较大的水果通过分类托槽20后分别落到了水平传送带19的不同部分，从而实现了对水果的分类。

所述水平传送带19连通到所述弯形通道13的入口36,如图3所示，在所述弯形通道13的入口36处设有转轴45，所述转轴45穿过所述弯形通道13的入口36，并且转轴45的两端都延伸到所述弯形通道13的入口36外，所述转轴45将所述弯形通道13的入口36分成大小不一的两部分，在所述转轴45将所述弯形通道13的入口36分成较大的一部分上设有挡板46,并且所述挡板46连接所述转轴45。连通所述分类托槽20的底面出口35出口较大部分的所述水平传送带19的部分,连通所述弯形通道13的入口36设有所述挡板46的部分。在所述水果输出箱9上对称有两个水果输出口42，在两个水果输出口42上端的所述水果输出箱9的入口43内设有分箱板44,所述分箱板44的初始状态关闭所述水果输出箱9上其中一个水果输出口42。所述转轴45的一端通过螺母连接中间连杆16，所述中间连杆16通过螺母连接下连杆47，螺母连接保证中间连接杆16不会在转轴45上轴向移动，同样保证中间连接杆16不会在下连接杆47上轴向移动。所述下连杆47连接所述水果输出箱9入口43内的分箱板44。经过分类托槽20分类后的水果通过水平传送带19传送到弯形通道13的入口36，直径较小的水果直接从弯形通道13的入口36不设有挡板46的部分进入弯形通道13，直径较小的水果穿过弯形通道13后,从水果输出箱9上不被分箱板44关闭的水果输出口42滚出。若从水平传送带19落入直径较大的水果到弯形通道13的入口36时，直径较大的水果在通过弯形通道13入口36时会利用自重冲开弯形通道13的入口36上的挡板46，挡板46由水平状态变为竖直状态，在挡板46因位置变化而旋转的过程中，由转轴45带动中间连接杆16向上移动，再带动下连接杆47旋转，下连接杆47带动分箱板44转动，打开被分箱板44关闭的所述水果输出箱9上的水果输出口42，同时分箱板44关闭另外一个水果输出口42。直径较小和直径较大的水果通过不同的水果输出口42滚出，完成最终的水果分类。在所述转轴45与所述中间连杆16连接的一端设有复位弹簧，所述复位弹簧一端连接所述转轴45与所述中间连杆16连接的一端，所述复位弹簧另外一端固定在所述机架1上，复位弹簧的弹力使挡板46和分箱板44复位成初始状态。在弯形通道13的入口36内设置挡板46只是为了利用挡板46的旋转带动分箱板44的转动，从而打开水果输出箱9的较大水果出口42。

所述包装装置由轨道10、第一驱动杆11、抓手机构39、后挡板14、抓手15、前挡板21和网筒22；所述网筒22可拆卸安装于所述第一支撑板26和第二支撑板27之间的所述机架1上,在所述网筒22上套有包装水果的网套，所述轨道10处于所述网筒22的一侧的所述第二支撑板27上。如图2所示，所述抓手机构39包括支架12、抓手套筒23、抓手板24、抓手15和滑块25,在所述支架抓手机构12中间位置设有通孔40,所述弯形通道13下部的弯曲部分穿过所述抓机构39的支架12上的通孔40,并且弯形通道13的出口37延伸到距离所述网筒22十三公分处。所述滑块25处于所述支架12下端,所述抓手套筒23有四个,在所述支架12的每一侧都设有两个所述抓手套筒23,在所述每一个抓手套筒23上都设有抓手槽41，在所述每一个抓手套筒23内还设有一个所述抓手板24，所述抓手15穿过所述抓手套筒23的抓手槽41铰接在所述抓手板24上，并且所述抓手15的初始状态与所述抓手板24平行。所述支架12通过所述滑块25处于所述轨道10上；所述第一驱动杆11连接所述第二从动轮31和支架12；在所述支架12前后两侧的所述第二支撑板27上设有后挡板14和前挡板21；第二从动轮31带动第一驱动杆11旋转，第一驱动杆11带动支架12在轨道10内做往复运动。网套套在网筒22上，并由网筒22的前凸起部分将网套撑开。当支架12向靠近网筒22的方向运动的过程中，抓手板24会顶到前挡板21,支架12继续向同一方向运动,抓手15自动弹出,弹出的抓手15与所述抓手板24垂直，支架12在轨道10上运动一段距离后,在第一驱动杆11的带动下,往相反的方向后退,在后退的过程中抓手15完成抓网，水果经弯形通13道滚入网套内。

所述切网装置由刀体8、刀架7、第二驱动杆6，所述刀体8处于所述网筒22靠近所述支架12的一侧，所述刀体8连接在所述刀架7上，所述刀架7连接第二驱动杆6，所述第二驱动杆6连接所述第一从动轮30。刀架7由第二驱动杆6带动上下往复运动。当抓手15抓取网套后,支架12后退,抓手板24会顶到后挡板14，支架12继续后退,抓手15收回初始状态,即抓手15与抓手板平行。与此同时，刀体8在第二驱动杆6的带动下由最上端开始下落，后挡板固定在机架上而不动。当抓手抓取网套后退顶到后挡板时，刀由最上端开始下落，这里的时间配合由动力装置控制，即由链条来精确控制，刀体8下落的过程中将网套切断，水果落入切断的网套后从水果输出箱9的输出口42滚出。至此，包装分类工作全部完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水果分类包装机，其特征在于：包括机架(1)、传动装置、传送装置、包装装置和切网装置；在所述机架(1)上从上到下依次设有第一支撑板(26)、第二支撑板(27)和第三支撑板(28)，所述第一支撑板(26)、第二支撑板(27)和第三支撑板(28)水平设置，在所述第一支撑板(26)上还设有垂直于所述第一支撑板(26)的固定板(29)；

所述传动装置包括电机(2)、减速器(3)、主传动轮(4)、传送带(5)、第一从动轮(30)、第二从动轮(31)和皮带轮(32)；所述电机(2)连接所述减速器(3)，所述减速器(3)通过不同的所述传送带(5)分别连接所述第一从动轮(30)、第二从动轮(31)和皮带轮(32)，所述电机(2)、主传动轮(4)、减速器(3)和第一从动轮(30)都处于所述第三支撑板(28)上，所述第二从动轮(31)处于所述第二支撑板(27)上；所述皮带轮(32)处于所述第一支撑板(26)上；

所述传送装置包括水果输出箱(9)、弯形通道(13)、水果入口(17)、上升传送带(18)、水平传送带(19)和分类托槽(20)；所述水果入口(17)处于所述机架(1)上端，所述上升传送带(18)与水平面成一定斜度设置，所述上升传送带(18)一端与所述皮带轮(32)连接，所述上升传送带(18)的另外一端通过第一转动轮安装到所述固定板(29)上，安装在所述固定板(29)上的所述上升传送带(18)一端要高于连接在所述皮带轮(32)上的所述上升传送带(18)的一端；所述水平传送带(19)一端连接所述皮带轮(32)，所述水平传送带(19)的另外一端通过第二转动轮安装在所述第一支撑板(26)上；在远离所述水果入口的所述固定板(29)的一侧设有水平支撑板(33),所述分类托槽(20)处于所述水平支撑板(33)上,在所述分类托槽(20)的侧面设有开口(34),在所述分类托槽(20)的底面设有出口(35),所述弯形通道(13)处于所述第一支撑板(26)下端，所述水果入口(17)连通到所述上升传送带(18)上，所述上升传送带(18)连通到所述分类托槽(20)的开口(34)，所述分类托槽(20)底面的出口(35)连通到所述水平传送带(19)，所述水平传送带(19)连通到所述弯形通道(13)的入口(36),所述弯形通道(13)的出口(37)连通所述水果输出箱(9)的入口(43)；

所述包装装置包括轨道(10)、第一驱动杆(11)、抓手机构(39)、后挡板(14)、抓手(15)、前挡板(21)和网筒(22)；所述网筒(22)可拆卸安装于所述第一支撑板(26)和第二支撑板(27)之间的所述机架(1)上,在所述网筒(22)上套有包装水果的网套，所述轨道(10)处于所述网筒(22)的一侧的所述第二支撑板(27)上，所述抓手机构(39)包括支架(12)、抓手套筒(23)、抓手板(24)、抓手(15)和滑块(25),在所述支架(12)中间位置设有通孔(40),所述滑块(25)处于所述支架(12)下端,所述支架(12)通过所述滑块(25)处于所述轨道(10)上；所述抓手套筒(23)有四个,在所述支架(12)的每一侧都设有两个所述抓手套筒(23),在所述每一个抓手套筒(23)上都设有抓手槽(41)，在所述每一个抓手套筒(23)内还设有一个所述抓手板(24)，所述抓手(15)穿过所述抓手套筒(23)的抓手槽(41)铰接在所述抓手板(24)上，并且所述抓手(15)的初始状态与所述抓手板(24)平行；所述第一驱动杆(11)连接所述第二从动轮(31)和支架(12)；在所述支架(12)前后两侧的所述第二支撑板(27)上设有后挡板(14)和前挡板(21)；

所述切网装置包括刀体(8)、刀架(7)和第二驱动杆(6)，所述刀体(8)处于所述网筒(22)靠近所述支架(12)的一侧，所述刀体(8)连接在所述刀架(7)上，所述刀架(7)连接第二驱动杆(6)，所述第二驱动杆(6)连接所述第一从动轮(30)。

2.根据权利要求1所述的一种水果分类包装机，其特征在于：所述弯形通道(13)下部的弯曲部分穿过所述抓手机构(39)的支架(12)上的通孔(40),并且弯形通道(13)的出口(37)延伸到距离所述网筒(22)十三厘米处。

3.根据权利要求1所述的一种水果分类包装机，其特征在于：所述分类托槽(20)不设有出口(35)的底面部分为斜面(38)。

4.根据权利要求1所述的一种水果分类包装机，其特征在于：在所述水果输出箱(9)上对称有两个水果输出口(42)，在两个水果输出口(42)上端的所述水果输出箱(9)的入口(43)内设有分箱板(44)，所述分箱板(44)的初始状态是处于关闭所述水果输出箱(9)上其中一个水果输出口(42)的位置。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种水果分类包装机，其特征在于：在所述弯形通道(13)的入口处设有转轴(45)，所述转轴(45)穿过所述弯形通道(13)的入口(36)，并且转轴(45)的两端都延伸到所述弯形通道(13)的入口(36)外，所述转轴(45)将所述弯形通道(13)的入口(36)分成大小不一的两部分，在所述转轴(45)将所述弯形通道(13)的入口(36)分成较大的一部分上设有挡板(46),并且所述挡板(46)连接所述转轴(45)。

6.根据权利要求5所述的一种水果分类包装机，其特征在于：所述转轴(45)的一端通过螺母连接中间连杆(16)，所述中间连杆(16)通过螺母连接下连杆(47)，所述下连杆(47)连接所述水果输出箱(9)入口(43)内的分箱板(44)。

7.根据权利要求6所述的一种水果分类包装机，其特征在于：在所述转轴(45)与所述中间连杆(16)连接的一端设有复位弹簧，所述复位弹簧一端连接所述转轴(45)与所述中间连杆(16)连接的一端，所述复位弹簧另外一端固定在所述机架(1)上。

8.根据权利要求3所述的一种水果分类包装机，其特征在于：所述分类托槽(20)的底面的出口(35)在从靠近所述斜面(38)到远离斜面(38)的方向上,出口(35)逐渐变大。

9.根据权利要求8所述的一种水果分类包装机，其特征在于：所述水平传送带(19)中间位置设有凸起,所述凸起将所述水平传送带(19)分为两部分，所述分类托槽(20)的底面的出口(35)较小的部分连通所述水平传送带(19)被凸起隔开的其中一部分，所述分类托槽(20)的底面的出口(35)较大的部分连通所述水平传送带(19)被凸起隔开的另外一部分。

10.根据权利要求8所述的一种水果分类包装机，其特征在于：连通所述分类托槽(20)的底面出口(35)出口较大部分的所述水平传送带(19)的部分,连通所述弯形通道(13)的入口(36)设有所述挡板(46)的部分。