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CN103753595A - 一种工业机器人教学用多功能夹具 - Google Patents

一种工业机器人教学用多功能夹具 Download PDF

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CN103753595A
CN103753595A CN201310734800.1A CN201310734800A CN103753595A CN 103753595 A CN103753595 A CN 103753595A CN 201310734800 A CN201310734800 A CN 201310734800A CN 103753595 A CN103753595 A CN 103753595A
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CN
China
Prior art keywords
clamp
sleeve
automatic centering
industrial robot
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310734800.1A
Other languages
English (en)
Inventor
邢晓莉
赵清江
黄晋
李明
何宏伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinxiang Vocational and Technical College
Original Assignee
Xinxiang Vocational and Technical College
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Filing date
Publication date
Application filed by Xinxiang Vocational and Technical College filed Critical Xinxiang Vocational and Technical College
Priority to CN201310734800.1A priority Critical patent/CN103753595A/zh
Publication of CN103753595A publication Critical patent/CN103753595A/zh
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

本发明公开了一种工业机器人教学用多功能夹具，主要由夹具体和自动定心夹头构成，夹具体包括底座、套筒、紧固螺钉、导向芯轴和缓冲弹簧，所述的底座与套筒螺纹连接，导向芯轴设置于套筒内并与套筒滑动配合，所述的套筒上与导向芯轴相对的位置安装有紧固螺钉，导向芯轴与底座之间设有缓冲弹簧，该导向芯轴的末端为莫氏圆锥轴头，所述的自动定心夹头内的圆锥孔与导向芯轴末端的莫氏圆锥轴头相配，通过该相配的圆锥孔和莫氏圆锥轴头将夹具体与自动定心夹头相连接。本发明具有结构简单、成本低廉、通用性强、装夹方便、精度较高并可实现自动定心、缓冲及磨损自动补偿的特点，可以很好的满足教学的多种需求。

Description

一种工业机器人教学用多功能夹具
技术领域
本发明涉及工业机器人教学用夹具技术领域，具体涉及一种工业机器人教学用多功能夹具。
背景技术
工业机器人在现代工业生产中应用日益广泛，需要大量的安装、调试、维护和修理人员。现在许多职业院校开始顺应市场需求，开设工业机器人维修专业。学生学习工业机器人的控制主要是点位控制及轨迹控制两大类，需要用工业机器人夹具夹持记号笔、螺纹旋具、钻头、丝锥或铰刀等不同工具。但是在实际教学过程中，由于生产中使用的工业机器人的夹具一般是专用夹具，很难用于实习教学中。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供了一种结构简单、装夹方便且装夹精度较高的工业机器人教学用多功能夹具。
本发明的技术方案为：一种工业机器人教学用多功能夹具，其特征在于主要由夹具体和自动定心夹头构成，其中夹具体包括底座、套筒、紧固螺钉、导向芯轴和缓冲弹簧，所述的底座与套筒螺纹连接，导向芯轴设置于套筒内并与套筒滑动配合，所述的套筒上与导向芯轴相对的位置安装有紧固螺钉，导向芯轴与底座之间设有缓冲弹簧，该导向芯轴的末端为莫氏圆锥轴头，所述的自动定心夹头内的圆锥孔与导向芯轴末端的莫氏圆锥轴头相配，通过该相配的圆锥孔和莫氏圆锥轴头将夹具体与自动定心夹头相连接。
本发明所述的自动定心夹头为三爪自动定心夹头，包括夹头套和设置于夹头套内的三个夹爪。
本发明具有结构简单、成本低廉、通用性强、装夹方便、精度较高并可实现自动定心、缓冲及磨损自动补偿的特点，可以很好的满足教学的多种需求。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的使用状态图。
图面说明：1、底座，2、套筒，3、紧固螺钉，4、导向芯轴，5、缓冲弹簧，6、夹头套，7、夹爪，8、工业机器人，9、夹具体，10、自动定心夹头，11、工具。
具体实施方式
结合附图详细描述实施例。一种工业机器人教学用多功能夹具，主要由夹具体9和自动定心夹头10构成，其中夹具体9包括底座1、套筒2、紧固螺钉3、导向芯轴4和缓冲弹簧5，所述的底座1与套筒2螺纹连接，这样拆装方便，并可通过加装不同厚度的垫圈实现对缓冲弹簧5预紧力的调整，导向芯轴4设置于套筒2内并与套筒2滑动配合，所述的套筒2上与导向芯轴4相对的位置安装有紧固螺钉3，旋紧紧固螺钉3后，可以实现套筒2与导向芯轴4的相对固定，在装夹螺纹旋具、钻头、丝锥或铰刀等工具时传递运动和扭矩，导向芯轴4与底座1之间设有缓冲弹簧5，在缓冲弹簧5的作用下实现夹紧记号笔时的缓冲及自动补偿功能，由于夹持工具11时要求工具11中心与工业机器人8第六轴同心，该导向芯轴4的末端为莫氏圆锥轴头，所述的自动定心夹头10内的圆锥孔与导向芯轴4末端的莫氏圆锥轴头相配，通过该相配的圆锥孔和莫氏圆锥轴头将夹具体9与自动定心夹头10相连接，传递扭矩和动力并实现快速更换不同规格的自动定心夹头。
本发明所述的自动定心夹头10为三爪自动定心夹头，其技术成熟、通用性好、成本低廉、规格齐全且自动定心精度较高，包括夹头套6和设置于夹头套6内的三个夹爪7，通过转动夹头套6带动三个夹爪7可夹持0.5-20mm不同直径的圆柱、六边形及三边形工具，可以很好的满足教学的多种需求。
本发明在使用过程中，夹具体9上有与工业机器人8第六轴相配合的4个安装孔，通过螺钉与工业机器人8第六轴连接，夹具体9的前端装有自动定心夹头10，通过自动定心夹头10夹持不同的工具11进而实现对不同课题的教学。

Claims (2)

1.一种工业机器人教学用多功能夹具，其特征在于主要由夹具体和自动定心夹头构成，其中夹具体包括底座、套筒、紧固螺钉、导向芯轴和缓冲弹簧，所述的底座与套筒螺纹连接，导向芯轴设置于套筒内并与套筒滑动配合，所述的套筒上与导向芯轴相对的位置安装有紧固螺钉，导向芯轴与底座之间设有缓冲弹簧，该导向芯轴的末端为莫氏圆锥轴头，所述的自动定心夹头内的圆锥孔与导向芯轴末端的莫氏圆锥轴头相配，通过该相配的圆锥孔和莫氏圆锥轴头将夹具体与自动定心夹头相连接。
2.根据权利要求1所述的工业机器人教学用多功能夹具，其特征在于：所述的自动定心夹头为三爪自动定心夹头，包括夹头套和设置于夹头套内的三个夹爪。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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