CN103718753B - 一种半自动的甘蔗提升机 - Google Patents

Abstract

一种半自动的甘蔗提升机，采用蓄电池组、逆变器、单相交流电动机驱动的气泵、两只双作用气缸和提升框等功能模块组成。蓄电池组为气控式的甘蔗提升机提供工作电源；逆变器将直流电变成正弦波的交流电；单相交流电动机驱动的气泵，将机械能变为气能；双作用气缸通过钢丝绳驱动提升框的升与降的工作，在提升框将甘蔗提升到车箱顶端时，自动将铁框中的甘蔗往车箱内倒，提升框的作用是装甘蔗。一种半自动的甘蔗提升机，工作时，除了需要人工从甘蔗堆将甘蔗一捆一捆地装入提升框，以及在车上需要人工将甘蔗排摆整齐外，其它的工作都是自动进行，实现了甘蔗装车的半自动化操作。

Description

一种半自动的甘蔗提升机

技术领域

本发明涉及一种半自动的甘蔗提升机。

背景技术

在广大的甘蔗生产地区，在甘蔗收获季节时，将甘蔗装上车，其作业方式大部分还是手工操作，由蔗农用双手将一捆一捆甘蔗往车上伸递，再由车上人员将甘蔗接收，并整理装好车。蔗农的装车人员工作起来十分辛苦，装车的速度又十分缓慢。

发明内容

本发明提供一种半自动的甘蔗提升机，解放大批甘蔗收获所用的劳动力，减轻蔗农的劳动强度，加快甘蔗的收获进度，提高经济效益。

一种半自动的甘蔗提升机，其外形就像一只挂箱，使用的时候将它挂在车箱上，然后按要求进行操作就能完成装车作业。

一种半自动的甘蔗提升机，其构成元器件由提升框1、导滑轴承组、导滑槽2、挡块3、挂钩4、支架5、两只双作用气缸A、B和动力设备6等组成。所述的动力设备6包括蓄电池组、逆变器、单相电动机驱动的气泵等组成。

附图说明

图1是一种半自动的甘蔗提升机的侧面结构示意图。

图2是一种半自动的甘蔗提升机的双作用气缸的工作程序结构图。

具体实施方式

如图1所示，装甘蔗用的提升框1，用角钢和钢焊接构成，长度约1500MM、宽约50MM，呈一个铁框形状，提升框1的两头各连接一条小钢丝绳，并且每条钢丝绳都连接各自的双作用气缸A、B的活塞输出杆。只要调整好螺丝C、D、E、R，就可调节小钢丝绳的张紧度和提升框1的位置。

如图1所示，导滑槽2采用角钢焊接而成。导滑槽的上端呈园形，顶端有挡块3，在两只双作用气缸通过钢丝绳将提升框1拉到挡块3时，一个载满甘蔗的提升框1，由两只双作用气缸作用拉到了设定位置，提升框1内的甘蔗自动 倒在车箱内。二是由于挡块3挡住了提升框1前进，使双作用气缸的气压升高。当气缸内的气压升高到一定的高度时，触发换向阀改变气道，使双作用气缸自动将提升框1空框拉回原起始地点，完成一次提升作业，并为下一次的提升工作做好准备。

如图1所示，挂钩4，其作用是安装提升框1时，将挂钩4挂在车箱顶上。

如图1所示，支架5，采用角钢、圆钢等焊接构成。角钢焊成的两滑槽中间，均匀地焊有滑动轮，以给提升框1提供行程轨道。

如图1所示，两只双作用气缸A、B，将两只双作用气缸的无杆端连在一起，有杆端相向而放。通过一定的气缸连接，使两只双作用气缸构成行程扩大机构，即使双作用气缸的输出是其单个输出量的两倍。

如图1示出了安装蓄电池、逆变器、单相交流电动机。所述蓄电池，采用两只12V电池相串联，容量在130---260AH以上；所述逆变器，由CD4015芯片组成的正弦波逆变器，或购买市场上销售的具有正弦波电压输出的逆变器；所述单相交流电动机，是气泵配套的单相交流电动机，电动机在工作得过程中根据气缸的气压状况自动控制。

如图2所示，两只双作用气缸A、B，换向阀V1、V2；手动控制阀V3；气压表AT；虚线框内回路组成顺序阀，由这些元件组成气缸一次性往复回路。

如图2所示，气缸一次往复回路的工作过程：当按下手动控制阀V3时，换向阀V1的右气道进气，双作用气缸A的无活塞杆腔获得气压，活塞杆伸出；与此同时，换向阀V2的右气道也获得导通，气压进到双作用气缸B的有杆腔，双作用气缸B作退回运动；如图1所示，甘蔗提升机在原点时，其双作用气缸A的活塞杆是退回状态；而双作用气缸B的活塞杆是伸出状态。在按下控制阀后，双作用气缸A的活塞杆伸出，双作用气缸B的活塞杆退回，作用在提升框是作提升运动，将甘蔗提升到车箱处。在提升框被提升到挡铁块处，因为挡铁块挡住了提升框，致使双作用气缸的内腔气压升高。当气压升高到一设定值时，顺序阀换向而输出气压，此时，一个提升框已将甘蔗倒入车箱内；二是双作用气缸B的无杆腔得气压，活塞杆伸出；在双作用气缸B无杆腔获气压的同时，双作用气缸A的有杆腔也的气压，活塞杆退回。作用在提升框是作下降运动，即提升框将回到原始地址，完成一次性甘蔗的提升作业，并回到装甘蔗的原地址，为下一次的提升作业做好了准备。

Claims (1)

1.一种半自动的甘蔗提升机，其主要由提升框(1)、导滑轴承组、导滑槽(2)、挡块(3)、挂钩(4)、支架(5)、两只双作用气缸和动力设备组成，所述动力设备主要由蓄电池组、逆变器、单相交流电动机驱动的气泵组成，所述导滑槽(2)采用角钢焊接而成，导滑槽(2)的上端呈圆弧形，顶端设置有挡块(3)，所述提升框(1)用于盛放甘蔗，由角钢和圆钢焊接构成，长度为1500mm，宽度为50mm；所述支架(5)采用角钢和圆钢焊接而成，以给提升框提供行程轨道；提升框(1)的两头各连接一条小钢丝绳，并且每个钢丝绳都连接各自的双作用气缸的活塞输出杆；只要调整好螺丝，就可调节小钢丝绳的张紧度和提升框(1)的位置；当两只双作用气缸通过钢丝绳将提升框(1)拉到挡块(3)时，载满甘蔗的提升框(1)，通过两只双作用气缸作用拉到了设定位置，提升框(1)内的甘蔗自动倒在车箱内，同时由于挡块(3)挡住了提升框(1)前进，使双作用气缸的气压升高，当气缸内的气压升高到一定的高度时，触发换向阀改变气道，使双作用气缸自动将空的提升框(1)拉回原起始地点，完成一次提升作业，并为下一次的提升工作做好准备；两只双作用气缸的无杆端连在一起，有杆端相向而放，使两只双作用气缸构成行程扩大机构，使双作用气缸的输出量是其单个输出量的两倍。