CN103693382A - 一种用于给滚珠转动件摆放滚珠的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自动摆放滚珠的用于给转盘摆放滚珠的装置,包括机架,机架上设置有盛珠桶,盛珠桶的底壁上活动穿设有送珠筒,送珠筒中设置有挡珠板,送珠筒的顶端开设有一圈位置与转盘上安置滚珠的位置相对应的滚珠安置口,所述的机架上设置有驱动送珠筒升降的送珠升降机构,所述的机架上还设置有吸珠升降机构,吸珠升降机构上设置有吸珠架,吸珠架在位于送珠筒的上方设置有与送珠筒相对应的吸珠器,吸珠器的底端开设有与送珠筒上的滚珠安置口一一对应的滚珠吸气口,吸珠器上还开设有抽气口以及与所有滚珠吸气口相通的抽气通道。该装置可广泛应用于各种滚珠转动件的装配过程中。
Description
技术领域
本发明涉及到一种在转盘等滚珠转动件和生产过程中给滚珠转动件摆放滚珠的装置。
背景技术
目前,在转盘等各种滚珠转动件的生产过程中,在给转盘摆放滚珠(通常为钢珠)时,通常都采用手工摆放的方式。这种原始的装置方式,不仅劳动强度较大,而且,工作效率也非常低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种可以自动摆放滚珠的用于给滚珠转动件摆放滚珠的装置。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种用于给滚珠转动件摆放滚珠的装置,包括:机架,机架上设置有盛珠桶,盛珠桶的底壁上活动穿设有送珠筒,送珠筒中设置有挡珠板,送珠筒的顶端开设有一圈位置与滚珠转动件上安置滚珠的位置相对应的滚珠安置口,所述的机架上设置有驱动送珠筒升降的送珠升降机构和驱动吸珠器升降的吸珠升降机构,吸珠升降机构上设置有吸珠架,吸珠架在位于送珠筒的上方设置有与送珠筒相对应的吸珠器,吸珠器的底端开设有与送珠筒上的滚珠安置口一一对应的滚珠吸气口,吸珠器上还开设有抽气口以及与所有滚珠吸气口相通的抽气通道。
所述的机架上还设置有送珠导柱,送珠导柱活动设置在送珠筒中。
所述的吸珠器包括:自上而下连在一起的抽气管、导气管和吸珠盘,所述的抽气管固定在吸珠架上,所述的滚珠吸气口开设在吸珠盘的底部;所述的抽气通道包括:吸珠盘上沿着每个滚珠吸气口向内开设的吸气孔、开设在吸珠盘顶部的上小下大锥形汇气孔,所有吸气孔与汇气孔相连,所述导气管的内孔为上端与抽气管的内孔衔接、下端与吸珠盘的汇气孔相衔接的锥形孔。
所述的滚珠吸气口和滚珠吸气口的表面均为球面。
所述的吸珠升降机构包括:缸体固定在吸珠架上的吸珠气缸,吸珠气缸的活塞杆固定在机架上。
所述的送珠升降机构包括:缸体固定在机架上的送珠气缸,送珠气缸的活塞杆与所述的送珠筒通过支架固定在一起。
本发明的有益效果为:本发明通过送珠筒的下降和上升,使得送珠筒上的滚珠安置口上都布上滚珠,然后,通过吸珠器的下降,使得吸珠盘的吸气口与送珠筒上的滚珠一一对齐,然后通过抽气管抽气,使抽气通道形成负压,将送珠筒上的滚珠吸在吸珠盘上,然后,送珠筒下降,让出空间,将装有滚珠转动件的工位转至吸珠盘的正下方,将吸珠盘上的滚珠摆放在滚珠转动件上,实现了滚珠的自动摆放,从而降低了劳动强度,提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明所述自动焊接机的结构示意图。
图2是图1中吸珠盘的仰视结构示意图。
图3是图2中A部分的放大结构示意图。
图4是图1中送珠筒的俯视结构示意图。
图1至图4中的附图标记:1、盛珠桶,2、送珠筒,21、挡珠板,22、滚珠安置口,3、送珠导柱,4、吸珠气缸,5、抽气管,51、内孔,6、导气管,61、内孔,7、吸珠盘,71、滚珠吸气口,72、吸气孔,73、汇气孔,9、吸珠架。
具体实施方式
下面结合附图,详细描述本发明的具体实施方案。
如图1所示,一种用于给滚珠转动件摆放滚珠的装置,包括:机架(属于常规技术,图中未示出),机架上设置有敝口的盛珠桶1,盛珠桶1的底壁上活动穿设有送珠筒2,送珠筒2的内孔中设置有挡珠板21,如图4所示,送珠筒2的顶端周向开设有一圈位置与滚珠转动件上安置滚珠的位置一一对应的其表面为球面的滚珠安置口22,所述的机架上设置有驱动送珠筒升降的送珠升降机构、驱动吸珠器升降的吸珠升降机构以及竖直方向布置的送珠导柱3,送珠导柱3活动设置在送珠筒2中,所述的送珠升降机构包括:缸体固定在机架上的送珠气缸,送珠气缸的活塞杆与所述的送珠筒2通过支架固定在一起(属于常规技术,图中未示出);所述的吸珠升降机构包括:吸珠气缸4,吸珠气缸4的活塞杆固定在机架上,吸珠气缸4的缸体上设置有吸珠架9,吸珠架9在位于送珠筒2的上方设置有与送珠筒2相对应的吸珠器,该吸珠器包括:自上而下连在一起的抽气管5、导气管6和吸珠盘7,抽气管5固定在吸珠架9上,如图2和图3所示,所述吸珠盘7的底部开设有其表面为球面的滚珠吸气口71,吸珠盘7上沿着每个滚珠吸气口71向内开设的吸气孔72、开设在吸珠盘7顶部的锥形(上小下大)的汇气孔73,所有吸气孔72均与汇气孔73相连,所述导气管6的内孔61为上端与抽气管5的内孔51相衔接、下端与吸珠盘7的汇气孔73相衔接的锥形孔,抽气管5的内孔51、导气管6的内孔61以及吸珠盘7上的汇气孔73和所有吸气孔72形成抽气通道。
本发明的工作过程为:通过送珠升降机构控制送珠筒2的升降,送珠筒2下降沉入钢珠堆后,再次向上升出,使得送珠筒2上的滚珠安置口22上都布上滚珠,然后,通过吸珠升降机构控制吸珠器的升降,吸珠器下降后,使得吸珠盘7的滚珠吸气口71与送珠筒2上的滚珠一一对齐、并接触,然后通过抽气管5抽气,使抽气通道形成负压,将送珠筒2上的滚珠吸在吸珠盘7上,然后,送珠筒2下降,让出空间,将装有滚珠转动件的工位转至吸珠盘7的正下方,将吸珠盘7上的滚珠摆放在滚珠转动件上,实现滚珠的自动摆放。
Claims (6)
1.一种用于给滚珠转动件摆放滚珠的装置,包括:机架,其特征在于:所述的机架上设置有盛珠桶,盛珠桶的底壁上活动穿设有送珠筒,送珠筒中设置有挡珠板,送珠筒的顶端开设有一圈位置与滚珠转动件上安置滚珠的位置相对应的滚珠安置口,所述的机架上设置有驱动送珠筒升降的送珠升降机构和驱动吸珠器升降的吸珠升降机构,吸珠升降机构上设置有吸珠架,吸珠架在位于送珠筒的上方设置有与送珠筒相对应的吸珠器,吸珠器的底端开设有与送珠筒上的滚珠安置口一一对应的滚珠吸气口,吸珠器上还开设有抽气口以及与所有滚珠吸气口相通的抽气通道。
2.根据权利要求1所述的一种用于给滚珠转动件摆放滚珠的装置,其特征在于:所述的机架上还设置有送珠导柱,送珠导柱活动设置在送珠筒中。
3.根据权利要求1所述的一种用于给滚珠转动件摆放滚珠的装置,其特征在于:所述的吸珠器包括:自上而下连在一起的抽气管、导气管和吸珠盘,所述的抽气管固定在吸珠架上,所述的滚珠吸气口开设在吸珠盘的底部;所述的抽气通道包括:吸珠盘上沿着每个滚珠吸气口向内开设的吸气孔、开设在吸珠盘顶部的上小下大锥形汇气孔,所有吸气孔与汇气孔相连,所述导气管的内孔为上端与抽气管的内孔衔接、下端与吸珠盘的汇气孔相衔接的锥形孔。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种用于给滚珠转动件摆放滚珠的装置,其特征在于:所述的滚珠吸气口和滚珠吸气口的表面均为球面。
5.根据权利要求4所述的一种用于给滚珠转动件摆放滚珠的装置,其特征在于:所述的吸珠升降机构包括:缸体固定在吸珠架上的吸珠气缸,吸珠气缸的活塞杆固定在机架上。
6.根据权利要求4所述的一种用于给滚珠转动件摆放滚珠的装置,其特征在于:所述的送珠升降机构包括:缸体固定在机架上的送珠气缸,送珠气缸的活塞杆与所述的送珠筒通过支架固定在一起。
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