CN103693191A - 设有用于增强其侧倾刚度的加强件的起落架以及飞行器 - Google Patents

Abstract

一种飞行器起落架（5），具有第一滑橇（6）和第二滑橇（7）以及两个横向件，每个横向件都具有固定于第一滑橇的第一分支（16）、固定于第二滑橇的第二分支（17）以及固定于第一、第二分支的中心部分（13）；该起落架具有包括至少一个连接杆（30）和至少一个限制装置（40）的至少一个加强件（20），装置（40）用于限制中心部分的侧倾变形且都固定于中心部分，至少一个主铰链（33）将各连接杆铰接于限制装置，次铰链（34）将各连接杆铰接于中心部分外部的外部位点以限制中心部分由于飞行器的侧倾运动而产生的变形。加强件能增大起落架的侧倾刚度，且对垂直刚度产生较小或不产生变化。还提供一种设有上述起落架的飞行器。

Description

设有用于增强其侧倾刚度的加强件的起落架以及飞行器

技术领域

本申请要求2012年9月27日提交的法国专利申请第FR1202567号的优先权，该申请的全部内容以参见的方式纳入本文。

本发明涉及一种起落架，该起落架设有加强件以增强该起落架的侧倾刚度，并且本发明涉及一种具有此种起落架的飞行器。更确切地说，本发明属于滑橇式起落架的技术领域。

背景技术

通常，旋翼飞行器具有起落架，飞行器在位于地面上时立在该起落架上。更具体地说，起落架包括所谓的“滑橇式”起落架，该“滑橇式”起落架设有第一和第二纵向承载滑橇。这些滑橇用于与地面接触并且它们设置在旋翼飞行器机身的每一侧上。第一纵向承载滑橇和第二纵向承载滑橇一起限定了简称为“承载”平面的平面。

飞行器则经由两个细长滑橇立在地面上。

此外，滑橇式起落架通常设有第一横向件和第二横向件，各个横向件将第一滑橇连接于第二滑橇并且用于将每个滑橇连接于飞行器的机身。

第一横向件称为“前”横向件，因为第一横向件将机身连接于位于第一和第二纵向滑橇的前端附近的区域。与此相反，第二横向件称为“后”横向件，因为该第二横向件将机身连接于位于第一和第二纵向滑橇的后端附近的区域。

因此，起落架经由前、后横向件固定于飞行器。

此种起落架是极为有效的并且使得旋翼飞行器能降落在各种类型的表面上。

具有至少三个铰接桨叶的旋翼飞行器尤其会经受地面共振的现象。

由于起落架的弹性变形模式，每个桨叶绕其摆振轴线的摆动会变得以不稳定的方式与旋翼飞行器机身产生的运动耦合：这是所谓的“地面共振”现象的起源。

在桨叶转动时，这些桨叶运动离开它们的平衡位置且由此会变得不均匀地分布。由于使旋翼的重心运动离开旋翼的转动轴线，此种不均匀分布会导致失衡。此外，偏离它们的平衡位置的桨叶以摆动频率ω_δ绕那些平衡位置摆动，该摆动频率是滞后桨叶的共振频率。

如果Ω是旋翼的转动频率，则由此以两个频率|Ω±ω_δ|来激励旋翼飞行器机身。

当旋翼飞行器机身在地面上立于起落架上时，旋翼飞行器机身可被认为是一质量系统，该质量系统由弹簧和缓冲器支承在地面上方，该缓冲器由横向件的向下分支构成。因此，以此方式支承在起落架上的机身特征是侧倾振动和俯仰振动的共振模式。当机身侧倾或俯仰中的共振频率接近于摆动共振频率|Ω±ω_δ|或|Ω-ω_δ|时，则在地面上存在不稳定性的风险，这对应于地面共振现象。

为了避免此种不稳定性，具体已知试图通过改适起落架的侧倾和/或俯仰刚度来避免这些频率交叉。

然而，对起落架进行改适会是复杂的。尤其需要在如下两个刚度之间寻求折衷：首先是起落架的垂直刚度，该垂直刚度决定舒适性以及在降落过程中施加给结构的负载，其次是俯仰和侧倾刚度，该刚度对于地面共振性能具有较大影响。

应提及的是，本领域技术人员使用术语“垂直刚度”来指代起落架在重力作用下沿着飞行器的竖直轴线并且忽略其静力配平的刚度。

因此，开发滑橇式起落架通常是漫长而困难的过程。因此，在飞行器的使用寿命期间，此种开发几乎是不被考虑的。

然而，在飞行器的使用寿命期间，可对飞行器进行显著地修改。因此，机身侧倾和/或俯仰时的共振频率会改变，由此产生致使地面共振现象发生的风险。

在这些情形下，制造商会试图改变起落架在侧倾和俯仰中的刚度，而不会对飞行器的性能、尤其是降落产生过大影响。

为此，形状改变可适用于滑橇式起落架。然而，此种形状改变会具有改变起落架垂直刚度的缺点。具体地说，这会对于起落架的性能产生影响。

然后，会需要标准测试来证明经修改的起落架仍符合现行的标准规定。

不应忘记，开发滑橇式起落架是漫长且昂贵的过程。

因此，本发明的目的是提供一种装配有加强件的起落架并且还在于提供一种包括此种起落架的飞行器。

在本文中，技术背景包括文献FR2554210，该文献描述了一种挠性梁，该挠性梁由复合材料制成并且基本上呈层叠结构的细长盒的形状。两个刚性基板由两个幅部连接在一起。

能量吸收可变形柱部放置在两个基板之间并且包括至少一个弹性体材料块，该材料块在变形中具有高剩磁。

该挠性梁还包括至少一个粘弹性阻尼器，该粘弹性阻尼器安装在基板的外表面上。该阻尼器由于挠性梁弯曲变形而受到牵引应力，以产生附加于由每个能量吸收器柱部所提供阻尼的减振。

此种挠性梁可用在滑橇式起落架上。

该构造建议在横向件内以及在固定于该横向件下方的阻尼器内使用弹性体。该构造偏离本发明，并且相对于摆动共振频率|Ω±ω_δ|或|Ω-ω_δ|，对于机身侧倾时或俯仰时的共振频率的位置具有较小的影响。

文献US4270711描述了一种起落架，该起落架设有横梁，该横梁由枢轴连接于起落架的横向件以能够绕枢转轴线枢转。横梁的端部则固定于飞行器的结构。

该教示可尤其将具有至少三个紧固点的起落架固定于具有四个紧固点的结构。

文献US6244538描述了一种起落架。

该文献可使机身侧倾或俯仰时的共振频率关于摆动共振频率|Ω±ω_δ|或|Ω-ω_δ|设置以作为支承连接杆的着火点的函数。

文献US3173632描述了一种起落架，该起落架具有由两个扭杆连接的两个滑橇。每个扭杆固定于两个臂，每个臂铰接于从滑橇向上延伸的竖立部。

还提供运动防止装置以允许或防止每个扭杆绕其对称轴线进行枢转运动。

文献US4519559也是已知的。

发明内容

因此，本发明目的在于提供一种起落架，该起落架设有加强件，而该加强件用于增大该起落架的侧倾刚度，且同时对于起落架的垂直刚度产生较小的变化或不产生变化。

本发明提供一种飞行器起落架，该飞行器起落架具有称为“第一滑橇”的第一纵向承载滑橇和称为“第二滑橇”的第二纵向承载滑橇以及前横向件和后横向件，该前横向件和后横向件各自都连接第一和第二滑橇。每个横向件则具有第一向下分支、第二向下分支以及中心部分，该第一向下分支固定于第一滑橇，而第二向下分支固定于第二滑橇，该中心部分固定于第一和第二向下分支。

起落架包括至少一个加强件，该至少一个加强件设置在横向件上且该加强件具有至少一个连接杆和至少一个限制装置，该至少一个限制装置用于限制中心部分的侧倾变形。

限制装置则固定于横向件的中心部分。此外，加强件包括至少一个主铰链，且对于每个连接杆包括一个次铰链，该至少一个主铰链用于将每个连接杆固定于限制装置，而该次铰链用于将每个连接杆铰接于中心部分外部的外部位点，以限制中心部分由于飞行器侧倾运动而产生的变形。

术语“铰链”用于指代使得连接杆能相对于所铰接的构件运动的任何手段或装置。

因此，铰链可仅仅包括孔和枢转销。主铰链则可例如包括形成在连接杆中的孔，该孔具有穿过其中的销，该销连接于限制装置。

令人惊奇的是，此种加强件可增大起落架的侧倾刚度，同时对于起落架的垂直刚度具有较小的或不具有影响。

此外，可理解的是，本发明可仅仅通过将此种加强件装配于现有的起落架来执行，以例如将起落架适用于旋翼飞行器的新构造。在飞行器重量增大之后或者在飞行器的升力旋翼改变之后，利用本发明的加强件可以是适当的。

横向件的中心部分根据该横向件受应力的方式而不同程度地变形。

该横向件在降落时的第一弯曲模式中垂直地受应力，而当沿侧倾方向受到地面应力时，例如在侧倾时的第二弯曲模式中受应力。

因此，中心部分在垂直的第一弯曲模式中呈现C形。因此，中心部分的变形具有波腹。

加强件的每个连接杆则允许相对应的限制装置随着中心部分一起运动。因此，加强件对于起落架垂直刚度的影响受到限制。

与此相反，横向件的中心部分趋于在侧倾时的第二弯曲模式中呈现S形。中心部分的变形则具有两个波腹，这两个波腹在节点处连结在一起。

加强件的每个连接杆则趋于防止相关联的限制装置运动。

该限制装置因此趋于限制中心部分的变形。因此，起落架的侧倾刚度增大。

因此，本发明提供一种加强件，该加强件考虑了横向件变形的方式并且更具体地考虑了连接于飞行器结构的横向件中心部分变形的方式，以主要作用在起落架的侧倾刚度上。

起落架还可包括以下附加特征中的一个或多个。

例如，加强件可仅仅装配于前部横向件。

然而，完全可设想将加强件装配于起落架的两个横向件。

此外，每个限制装置可包括角板，该角板首先具有固定于中心部分的基部，其次具有由主铰链铰接于至少一个连接杆的远端。

在第一实施例中，横向件的加强件包括单个角板，该角板具有基部，该基部沿着中心部分在所述中心部分的对称平面的每一侧上延伸。

角板的运动则在降落过程中发生的垂直第一弯曲模式中程度最大。

与此相反，角板趋于仅仅在侧倾时的第二弯曲模式过程中执行枢转运动。因此，一相对简单的装置起到仍通过消除此种枢转来保持角板的作用。

在第一实施例的第一变型中，加强件则具有单个连接杆，该单个连接杆从由主铰链铰接于角板的第一端部延伸至与次铰链协配的第二端部。

次铰链则可铰接于立在起落架上的飞行器的机身。

在另一替代方案中，加强件具有凸缘，该凸缘用于将中心部分固定于飞行器的结构，所述次铰链将所述连接杆铰接于所述紧固凸缘。

在侧倾时的第二弯曲模式中，连接杆所铰接于的外部位点趋于相对于起落架保持静止。因此，角板在侧倾时的第二弯曲模式中的枢转趋于被加强件的连接杆阻止。因此，该角板限制中心部分的变形。

在该第一实施例的第二变型中，所述加强件具有第一连接杆，该第一连接杆首先铰接于所述角板而其次铰接于横向件的第一向下分支，所述加强件具有第二连接杆，该第二连接杆首先铰接于所述角板而其次铰接于横向件的第二向下分支。

制造商能识别“主”点和两个“次”点，该主点位于角板上并且经由主铰链铰接于两个连接杆，而两个次点分别位于第一和第二向下分支上并且经由两个次铰链铰接于两个连接杆，并满足以下两个标准：

在垂直的第一弯曲模式中，主点与两个次点保持等距；以及

在侧倾时的第二弯曲模式中，两个次点趋于经受大量相对运动。在第二实施例中，中心部分的加强件包括：

两个角板，该两个角板设置在所述中心部分的对称平面的每一侧上；以及

两个连接杆，每个连接杆从第一端部延伸至与次铰链协作的第二端部，且每个连接杆在该连接杆的第一端部和第二端部之间由主铰链铰接于相应的角板，所述两个连接杆的所述第一端部由第三铰链铰接于彼此，每个次铰链铰接于所述中心部分外部的外部位点。

每个次铰链则可铰接于立在起落架上的飞行器的机身。

在第二实施例的另一变型中，所述加强件具有两个紧固凸缘，该紧固凸缘用于将中心部分固定于飞行器的结构，且每个次铰链被铰接于相应的紧固凸缘。

不管变型如何，两个角板都可选地关于所述对称平面是对称的，且所述两个连接杆关于对称平面是对称的。

除了起落架以外，本发明还提供一种飞行器。该飞行器包括如上所述的本发明起落架。

附图说明

从下面参照附图并以说明方式给出的实施例描述中，将更详细地呈现本发明及其优点，在附图中：

图1示出本发明的飞行器；

图2是示出第一实施例的第一变型的视图；

图3是示出第一实施例的第二变型的视图；

图4是示出第二实施例的视图；

图5是示出横向件在垂直的第一弯曲模式中以及在侧倾时的第二弯曲模式中的变形的视图；

图6是示出横向件在侧倾弯曲的第二模式中的变形的视图；

图7和8是解释第一实施例的第一变型的操作的视图；

图9和10是解释第一实施例的第二变型的操作的视图；以及

图11和12是解释第二实施例的操作的视图。

在一幅以上附图中出现的元件在各幅图中采用相同的附图标记。

具体实施方式

在其中一些附图中示出三个相互正交的方向X、Y和Z。

第一方向X称为“纵向”。术语“纵向”指平行于第一方向X的任一方向。

第二方向称为“横向”。术语“横向”指平行于第二方向Y的任一方向。

最后，第三方向Z称为竖直的。术语“竖直的”或“垂直的”指平行于第三方向Z的任一方向。

图1示出飞行器并且更具体地示出旋翼飞行器。

飞行器1具有机身2，该机身沿着前后对称平面P1纵向地延伸。机身还固定于滑橇式起落架5。

应注意到，机身2的一部分被绘制成透明的以示出起落架5。

起落架5具有称为“第一滑橇”的第一纵向承载滑橇6和称为“第二滑橇”的第二纵向承载滑橇7。

在这些情形下，起落架包括两个横向件10，即前横向件11和后横向件12，这两个横向件将第一和第二滑橇6和7连接在一起。

每个横向件10设有第一分支16、第二分支17以及中心部分13，该第一分支固定于第一滑橇6，该第二分支固定于第二滑橇7，而该中心部分固定于第一分支16并且固定于第二分支17。这些分支有时称为向下分支，因为它们从中心部分朝向滑橇以接近地面的方式延伸。因此，每个中心部分13基本上位于水平面中，而向下分支16和17从水平面朝向滑橇6和7延伸。每个中心部分可包括直线管或具有少量弯曲的管。

起落架5再由诸如紧固凸缘之类的紧固装置连接于机身2。

在本发明中，起落架5设有至少一个加强件20，该加强件与横向件10协作。加强件20仅仅在图1中的前横向件上示意地示出，以避免附图过于复杂。

每个横向件都可设有此种加强件。

图2至4示出加强件的两个实施例。

与特定实施例无关并且参见图1，本发明的每个加强件20包括至少一个连接杆30，该连接杆与固定于横向件的中心部分的限制装置40协作。每个连接杆可横向地延伸。

每个连接杆30则具有如下功能：阻止限制装置在侧倾时的第二弯曲模式中的运动，而同时对于垂直的第一弯曲模式具有有限的影响。

在这些情形下，限制装置会限制中心部分在侧倾时的第二弯曲模式中的变形。因此，加强件用于增大起落架的侧倾刚度，而同时对于同一起落架的垂直刚度具有有限的影响。

上文解释了能借助相对简单的装置来满足这些目标。中心部分的变形基于所处的弯曲模式而呈现不同的形状。

在图5中，可观察到，飞行中的横向件被绘制成虚线，而降落过程中的横向件被绘制成实线。

在降落过程中，横向件在第一弯曲模式、即垂直模式中受到应力。因此，该中心部分趋于呈现C形。

图6再次以虚线示出飞行中的横向件，但不同的是图6中的实线示出在旋翼转动的情形下立在地面上的横向件，该横向件在侧倾时的第二弯曲模式中受应力。

在该变形模式中，中心部分则趋于呈现S形状，两个负载分别处于对称平面P1的各一侧上。

因此，本发明考虑了这些不同的变形型面作用在起落架的侧倾刚度上，从而对于垂直刚度具有有限的影响。

在这些情形下并且参见图2，限制装置可包括角板，该角板从基部43竖直地延伸至远端44。基部43固定于中心部分，而远端位于中心部分上方或下方的平面中。

此外，每个连接杆经由主铰链33铰接于限制装置，诸如主铰链33与角板的远端44协作。

每个连接杆还由次铰链34铰接于横向件的中心部分外部的位点。该外部位点是并不属于横向件的中心部分的锚定位点，即位于不同于中心部分的构件上的位点。

在如图2和3所示的第一实施例中，加强件包括单个角板41。

角板41设置在中心部分的中点。因此，角板41的基部43在对称平面P1的每一侧上延伸。然而，每个连接杆的主铰链33基本上位于对称平面P1中。

在图2中示意地示出的第一实施例的第一变型中，加强件具有单个连接杆31。该单个连接杆31则从与主铰链33协作的第一端部延伸至与次铰链34协作的第二端部。

因此，次铰链34铰接于诸如机身2的构件之类的外部位点，或者实际上在所示出的示例中铰接于用于将横向件固定于机身2的凸缘50。

图7和8通过使用虚线示出飞行中的横向件并使用实线示出横向件的变形来解释第一实施例的第一变形的操作。

参见图7并且在降落过程中，中心部分趋于变形以呈现C形状。

中心部分13承载有角板41的中心部段13'接近地面运动。角板41则趋于与该中心部段一起运动。

连接杆31对于该运动具有有限的影响。连接杆31再沿着箭头F1绕其次铰链34枢转。应理解的是，角板可进一步在主铰链33的影响下稍微地枢转。

应注意到，凸缘50可包括横向阻挡装置以使得该横向阻挡装置能吸收侧向力。具体地说，可使用固定于中心部分13的夹持件。

本发明可避免使用此种横向阻挡装置。在该变型中，角板用于吸收侧向力，由此可消除横向件和机身之间的侧向对接部。在这些情形下，角板可保持基本上垂直的，而非稍微地枢转。

因此，加强件稍微或并不改变起落架的垂直刚度，且由此稍微或并不改变起落架在降落和起飞过程中的性能。

可是，该刚度对于起落架侧倾时的刚度具有不可忽略的影响。

参见图8并且在第二弯曲模式中，即在地面上侧倾时，中心部分趋于变型以呈现S形状，该S形状具有两个波腹以及一个节点。

此种变形趋于使得角板41在节点处如箭头F2所示枢转。然而，次铰链34所附连的外部位点保持静止。连接杆31则趋于防止角板41进行枢转运动，并且可防止中心部分13变形。

因此，起落架的侧倾刚度增大。

在图3中示意地示出的第一实施例的第二变型中，加强件具有两个连接杆31和32。

因此，该加强件20具有第一连接杆31，该第一连接杆由主铰链铰接于角板41并且由次铰链铰接于第一分支16。类似地，加强件20具有第二连接杆32，该第二连接杆由主铰链铰接于角板41并且由次铰链铰接于第二分支17。

因此，每个连接杆能固定于与角板和向下分支中的孔协作的枢轴。

制造商选择用于连接杆的铰接点，这些铰接点在降落过程中保持在恒定距离处，但在第二弯曲模式、即侧倾过程中经受大量相对运动。

图9和10通过使用虚线示出飞行中的横向件并使用实线示出变形的横向件来解释第一实施例的第二变形的操作。

参见图9，在降落过程中，连接杆相对于角板和相对于横向件的向下分支枢转。

在这些情形下，角板的远端和连接杆的次铰链之间的距离基本上保持恒定。

连接杆则对于角板以及中心部分的性能具有有限的影响。

参见图10，在第二弯曲模式中、即在地面上侧倾时，所述次铰链经受大量相对于角板的相对运动。刚度则会很大程度地干涉横向件的变形。

在图4中示意示出地第二实施例中，加强件具有两个角板41、42，这两个角板设置在所述中心部分13的对称平面P1的每一侧上。

此外，加强件设有两个刚性的连接杆31、32，每个连接杆都从与第三铰链35协及的第一端部朝向与次铰链34协及的第二端部延伸。每个连接杆还经由主铰链33铰接于角板，该主铰链设置在该连接杆的第一端部和第二端部之间。

举例而言，主铰链可包括枢轴，该枢轴在连接杆的第一端部和第二端部之间固定于连接杆，并且该枢轴与角板的颊部协作。

因此，两个连接杆由第三连接部35彼此铰接，每个次铰链都铰接于相对于所述中心部分的外部位点。每个外部位点是并不属于横向件的中心部分的锚定位点，即属于一不同于中心部分的构件。

每个次铰链34则铰接于诸如机身2的构件之类的外部位点，或者实际上在所示出的示例中铰接于用于将横向件固定于机身2的凸缘50。

在所示出的示例中，两个角板关于对称平面对称地设置，且两个连接杆关于所述对称平面P1对称。

图11和12解释了第二实施例的操作，并且以虚线示出飞行中的横向件而以实线示出变形的横向件。

参见图11，在降落过程中，角板沿垂直方向一起平行地运动。因此，角板稍微地或并不干涉中心部分的运动。

与此相反，参见图12，在第二弯曲模式、即在地面上侧倾时，角板趋于垂直地但沿相反方向运动。因此，该运动被连接杆阻止，因为这些连接杆由第三铰链35连接在一起。

当然，本发明在其实施方式方面可有许多变型。尽管描述了若干实施例，但是容易理解，不可能穷举地给出所有可能实施例。当然可设想用等同装置来替换所述装置中的任一个都不超出本发明的范围。

Claims (11)

1.一种飞行器起落架（5），所述飞行器起落架具有第一纵向承载滑橇（6）和第二纵向承载滑橇（7）以及前横向件（10、11）和后横向件（10、12），每个横向件将所述第一和第二滑橇（6、7）互连起来，并且每个所述横向件（10）具有第一向下分支（16）、第二向下分支（17）以及中心部分（13），所述第一向下分支固定于所述第一滑橇（6），所述第二向下分支固定于所述第二滑橇（7），而所述中心部分（13）固定于所述第一和第二向下分支（16、17），其中，所述起落架（5）包括至少一个加强件（20），所述至少一个加强件设置在所述横向件（10）上且所述至少一个加强件（20）具有至少一个连接杆（30）和至少一个限制装置（40），所述至少一个限制装置（40）用于限制所述中心部分（13）的侧倾变形，并且每个所述限制装置（40）都固定于所述横向件的所述中心部分（13），所述加强件（20）包括至少一个主铰链（33）且对于每个所述连接杆包括一个次铰链（34），所述至少一个主铰链用于将每个所述连接杆铰接于所述限制装置，所述次铰链用于将每个所述连接杆铰接于所述中心部分（13）外部的外部位点，以限制所述中心部分（13）由于所述飞行器（1）的侧倾运动而产生的变形。

2.如权利要求1所述的飞行器起落架，其特征在于，所述前部横向件（11）设有所述加强件（20）。

3.如权利要求1所述的飞行器起落架，其特征在于，每个所述限制装置（40）包括角板（41、42），所述角板首先具有固定于中心部分（13）的基部（43），其次具有由主铰链（33）铰接于至少一个连接杆的远端（44）。

4.如权利要求1所述的飞行器起落架，其特征在于，所述加强件（20）包括单个角板（41），所述角板具有基部（43），所述基部沿着中心部分在所述中心部分的对称平面（P1）的每一侧上延伸。

5.如权利要求4所述的飞行器起落架，其特征在于，所述加强件（20）具有单个连接杆（31），所述单个连接杆从由主铰链（33）铰接于角板的第一端部延伸至与次铰链（34）协作的第二端部。

6.如权利要求4所述的飞行器起落架，其特征在于，所述加强件（20）具有凸缘（50），所述凸缘用于将所述中心部分固定于飞行器（1）的结构上，且所述次铰链（34）将所述连接杆铰接于所述紧固凸缘（50）。

7.如权利要求4所述的飞行器起落架，其特征在于，所述加强件（20）具有第一连接杆（31），所述第一连接件首先铰接于所述角板（41）而其次铰接于所述第一向下分支（16），而所述加强件（20）具有第二连接杆（32），所述第二连接杆首先铰接于所述角板（41）而其次铰接于所述第二向下分支（17）。

8.如权利要求1所述的飞行器起落架，其特征在于，中心部分的所述加强件（20）包括：

两个角板（41、42），所述两个角板设置在所述中心部分（13）的对称平面（P1）的每一侧上；以及

两个连接杆（31、32），每个连接杆从第一端部延伸至与次铰链（34）协作的第二端部，且每个连接杆在所述连接杆的第一端部和第二端部之间由主铰链（33）铰接于相应的角板，所述两个连接杆的所述第一端部由第三铰链（35）铰接于彼此，每个次铰链（34）铰接于所述中心部分外部的外部位点。

9.如权利要求8所述的飞行器起落架，其特征在于，所述加强件（20）具有两个紧固凸缘（50），所述紧固凸缘用于将所述中心部分固定于飞行器（1）的结构上，且每个次铰链（34）被铰接于相应的紧固凸缘。

10.如权利要求8所述的飞行器起落架，其特征在于，所述两个角板关于所述对称平面（P1）是对称的，且所述两个连接杆关于所述对称平面（P1）是对称的。

11.一种飞行器（1），其特征在于，所述飞行器（1）具有如权利要求1所述的起落架（5）。

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