CN1036910C - 卷盘存放装置 - Google Patents
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Abstract
一种存放装置，其中，一水平的卷盘队列直立着放置于一臂杆上，此臂杆穿入上述卷盘队列且可在装载卷盘的位置和操作位置之间移动，在操作位置上，臂杆的自由端位于朝向卷盘提取部件(40)的位置处；臂杆具有一穿过卷盘的传送带，从而支承彼此相共轴的卷盘，并将卷盘传送至臂杆的自由端。
Description
本发明涉及到一种卷盘存放装置。
本发明特别适用于存放水平排列的用条状材料制成的卷盘，这些卷盘并排竖立，且各自的轴线基本是呈水平的，并由一个提取头提取，此提取头带有一提取部件，而此部件被设计成能牢靠地与位于上述卷盘队列一端的那只卷盘芯相啮合。
在已知的上述类型存放装置中，卷盘通常被置于一传送槽内，该槽的底板是用一传送带限定的，所述之传送带用于支承卷盘的边缘，并将卷盘连续地传送到存放装置的输出端及提取头。
由于卷盘的原因，提取部件与卷盘的盘芯不能始终保持共轴，所以，就提取头的提取而言，这种卷盘的排列方式存在严重的问题。尽管一般情况下，卷盘是彼此相似的，但实际上卷盘可能有着略微不同的直径，而且，由于是“竖立”放置的，所以，上述卷盘会产生径向变形，从而通常会导致随机性的大小不稳定，并且，造成了卷盘与卷盘、卷盘与提取部件相偏心的现象。
为了克服因卷盘偏离给定的固定轴线所产生的缺陷，通常的办法是使用带有锥形提取部件的提取头。虽然这种办法很有效，但它有时会造成卷盘盘芯的永久性的径向变形，这样，就很难退绕上述卷盘。
本发明的一个目的是提供一种简单的，成本相对低廉的卷盘存放装置，该装置能克服上述缺陷。
依照本发明，提供了一种用于卷盘的存放装置，所说的卷盘各自具有管状中心盘芯，且并排竖立，基本上排成一队列；上述存放装置包括：一个存放仓，此仓用来放置上述卷盘队列；一个输出端；承载和传送装置，该装置用来承载上述卷盘队列，并将该队列中的卷盘连续地传送到上述输出端；所述存放装置的特征在于：上述承载和传送装置包括传送器，此传送器与所说的盘芯相啮合，并具有一与上述盘芯的内表面相接触的传送段；双向驱动装置，此装置用来将上述的可移动传送段传送至所述的输出端；上述传送段基本上平行于一给定的水平轴线。
依照上述存放装置的一个最佳实施例，所说的承载和传送装置包括：一平行于所述轴线的臂杆；一传送器，它包括传动轮和一传送带，所述传动轮被支撑在所述臂杆上并能转动，而传送带则环绕着上述传动轮。
下面将参照附图以举例的方式说明本发明的非限定性实施例，在附图中：
图1为一使用机器的透视剖视图，为清楚起见省略了部分元件，所述机器装备了依照本发明的存放装置；
图2为图1中存放装置细节的的放大纵剖图；
图3为沿图2中III-III线的放大剖面图。
在图1中，标号1表示一正处理一组卷盘2的机器，所述卷盘均包括一由卷叠材料制成的条带3，该条带缠绕在一个管状的圆柱形中心盘芯4上。
在所示的完全示意性的例子中，机器1是一用于生产和/或卷制卷烟的卷烟处理机。
机器1包括一存放装置5，而该装置又包括：存放仓6，该仓用于接收一定量卷盘2；以及一装置7，该装置用来使存放仓6在操作位置(如图1中实线所示)与装载位置(如图1中虚线所示)之间移动。
装置7包括：具有中轴9的固定滑道8；以及一沿滑道8滑动的滑座10，该滑座通过支撑于滑座10上的电机12而滑向或滑离卷盘提取位置11，并带有一输出齿轮(未显示)，该齿轮以已知方式啮-合于一沿滑道8延伸的导轨(未显示)。
存放仓6包括一臂杆13，该臂杆嵌进卷盘2的盘芯4，并以凸出的方式与支撑头14连成一体，所述的支撑头则是装置7的一部分，并以可旋转方式与套筒15相连接，而上述套筒则与所述滑座10连成一体，从而使得上述支撑头可相对于滑座10绕垂直枢轴16转动。支撑头14因安装在套筒15上的电机16′而绕枢轴16转动，从而使得支撑头14在一第一位置和第二位置(如图1中虚线所示)之间转动，在第一位置上，臂杆13的纵轴17恰重合于固定的水平的机器轴线18，此机器轴线平行于穿过提取位置11并与轴16相垂直的轴9；在第二位置上，臂杆13的轴17垂直于轴18。
如图2和图3所示，臂杆13是由一个细长的C-型管状底座19所限定的，该管状底座的凹面朝上，而且，该臂杆借助于传送器20承载着与纵轴17共轴的水平卷盘2队列21。
当轴17与轴18相重合时，传送器20用来将卷盘2连续地传送到提取位置11，此传送器包括一个绕在两个导向轮23和24上的传送带22，第一个导向轮是由电机26分步驱动的。导向轮23和24安装在各自的转轴25上，这些转轴则以可转动的方式安装在臂杆13上，且都与轴线17和图2所在的平面垂直。导向轮23和24包括一个中央圆柱形部分27和两个侧面基本呈截锥形部分28，上述每一截锥形部分均由一个凸曲面29所侧向地限定，而该凸曲面则均与盘芯4的内表面30具有相同的曲率半径。导向轮23和24将传送带22分成传送段31和回程段33，传送段31在底座19的上方延伸且具有围绕着部分28的侧面部分32，而侧面部分32则与盘芯4的表面30相接触；回程段33在底座19内部延伸。
参照图2和图3，传送器20还包括一个长板34，该长板与底座19连为一件，并在导向轮23和24之间延伸，且与轴17平行，从而封闭了底座19。长板34由一凸曲面35在外部限定，该曲面以与带段31内曲面36相切的方式延伸，并带有：一个平坦的与导向轮23和24的中央部分27相对齐的中间纵向部分37；以及两个凸出的侧部纵向部分38，此侧部与导向轮23和24的相应部分28相对齐，并与之有相同的曲率半径。
如图1所示，机器1包括一种已知的提取头39，此头用来连续地提取传送至提取位置11的卷盘2；而所述提取台座又包括一个圆筒形提取部件40，此部件具有与轴18相平行的轴41。
提取头39被支撑在一操作装置42上，此装置包括：一个与滑道8相垂直的固定滑道43；以及一个滑座44，该滑座44以轴向滑动的方式安装在滑道43上，并通过一安装在滑座44上的电机45，滑向或滑离提取位置11，而且，所述滑座还具有一输出齿轮(未显示)，此齿轮以已知方式与一和滑道43成整体的导轨(未显示)相接合。装置42还包括一沿基本垂直的纵轴47延伸的支杆46，在此支杆顶端安装着提取头39，而在此支杆底端则以可旋转方式连接着一和滑座44成一体的套筒48。支杆46通过一与套筒48成一体的电机49而相对滑座44绕轴47转动。
以下将说明存放装置5的运行过程，该运行过程是从下述状态开始的：滑座10后退离开提取位置11(图1)；臂杆13调至与轴9相垂直的装载位置(如图1中虚线所示)；存放仓6是空的；并且提取头39置于提取台11上使轴线41与轴18相重合。
在上述状态下，电机26运转以使传送带22上的传送段31逐步向支撑头14反转，并将卷盘2队列21装载到臂杆13上；电机16′和电机12运转以便先将臂杆13置于与轴18共轴的操作位置处，然后使臂杆向前移动直到其自由端到达提取位置11上。这时，电机26向前转动以移动传送22，此带将卷盘2队列21沿着轴18朝着提取台11向前移动一步，从而使得队列21中第一个卷盘2a置于可与提取部件40相接合的位置。
当提取部件40接合到卷盘2a的盘芯4之后，电机45运转以使提取头39从提取台11退回，并将卷盘2a传送至机器1上的操作位置处(未显示)，这时提取头39又移回至提取位置11上与轴18共轴的位置处，使下一个卷盘2传送到提取头39。
当传送完臂杆13上队列21中最后一个卷盘2时，滑座108沿轴18后退，且支撑头14绕轴16转动以使臂杆再次置于装载位置。
由此，除了卷盘2在传送至提取位置11时不会产生外部形变之外，臂杆13还使得每个卷盘在沿轴18的方向上基本上相互共轴及与处于提取位置上的头基本上相共轴。
关于装置7，应当指出，在某些情况下，卷盘2队列21可通过使滑座10沿轴18单纯的回动而装载到臂杆13上，这种情况下，支撑头14可与滑座10连成一体，而电机16′则可省去。
Claims (5)
1.一种用于一定量的卷盘(2)的存放装置(5)，上述卷盘(2)具有各自的管状中央盘芯(4)，并直立着排列成一队列(21)，所述存放装置(5)包括：一存放仓(6)，该仓用于将卷盘(2)装放成上述队列(21)，一个输出端；以及承载和传送装置(13，14，200)此装置用于承载上述卷盘(2)队列(21)，并连续地将所述队列(21)中的卷盘(2)传送至上述输出端，其特征在于，所述承载和输送装置包括一个单一的传送器(20)，该传送器用于接合所述盘芯(4)，并具有一个与上述盘芯(4)内表面(30)相接触的传送段(31)；臂(13)平行于一个给定的基本上水平的轴(17)并且具有一个支承面(35)，支承面(35)具有一个凸出的横向截面，此截面象盘芯(4)的内表面一样弯曲；所述的传送段(31)以轴向滑动的方式与上述承载面(35)接合并与每一个所述的盘芯(4)的内表面(30)相接合以保证盘芯(4)在所述的队列(21)相互共轴；双向驱动装置(26)，该装置用于将上述可移动的传送段(31)传送至输出端；上述传送段(31)与所述的轴(17)基本上平行。
2.如权利要求1所述的存放装置，其特征在于，所述的承载和传送装置(13，14，20)包括：一臂杆(13)，该臂杆平行于所述的轴(17)；传送装置(20)，它包括以可以转动的方式支撑在；所述臂杆(13)上的导向轮(23，24)以及一条环绕在所述的导向轮(23，24)上的传送段(22)。
3.如权利要求1所述的存放装置，其特征在于，所述的承载和传送装置(13，14，20)还包括一个支撑头(14)，该支撑条与臂杆(13)连在一起；驱动装置(12，26′)，该装置用于使支撑头(14)在操作位置和装载位置之间移动，在操作位置上，所述卷盘(2)被传送到提取装置(39)，而在装载位置上，所述卷盘被装进存放仓(6)。
4.如上述任一权利要求所述的存放装置，其特征在于，所述存放装置还包括一个可移动的传动装置(10)，该装置用于支承上述承载和传送装置(13，14，20)；所述传动装置(10)包括一个第一驱动装置(12)，该驱动装置用于使传动装置(10)移至或移离操作位置(11)，在操作位置上，上述卷盘(2)被传送至一个提取装置(39)5.如权利要求4所述的存放装置，其特征在于，所述的可移动装置包括一条滑道(8)，一个滑座，该滑座被安装成可通过所述第一驱动装置(12)沿着滑道(8)滑动，所述滑道(8)在所述操作位置(11)和所述的将所述卷盘(2)装入存放仓(6)时的位置之间延伸。
6.如权利要求1或2或3之一所述的存放装置，其特征在于，所述存放装置还包括一个可移动的传动装置(10)，该装置用于支承上述承载和传送装置(13，14，20)，所述承载和传送装置(13，14，20)包括一个支撑头(14)，该支撑头与臂杆(13)连为一体；上述支撑头(14)装配在上述可移动装置(10)上，从而能绕与所述臂杆垂直的轴(16)转动；以及第二驱动装置(16′)，该装置用于使所述支撑头(14)绕上述轴(16)转动并转至或转离一角度，在此角度位置上，上述臂杆(13)与提取位置对齐。
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