CN103689762B - 转盘式刺梨去花蒂及切瓣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转盘式刺梨去花蒂及切瓣机，旨在提供一种可去除花蒂和剖切果实的刺梨加工机。包括送料、夹紧、去花蒂、切瓣、及传动机构，送料机构由送料轴（17）、中间轴（14）、槽轮（18）、转盘（20）、拨盘（15）构成，夹紧机构由从动轴（3）、滑架（2）、凸轮（26）、压套（22）构成；去花蒂机构由铣刀（28）、齿轮（27）、铣削电机（31）构成；切瓣机构由切瓣电机（19）、圆盘刀（24）、刀架（23）、连杆（25）、槽凸轮（9）构成，传动机构由主电机（12）、主动伞齿轮（7）、主动齿轮（11）、从动伞齿轮（6）、从动齿轮（16）构成。本发明既可避免果实翻滚或掉落、又能实现完全剖切。
Description
技术领域
本发明涉及一种水果加工机械，尤其涉及一种用于去除刺梨花蒂以及剖切刺梨果实的机械。
背景技术
众所周知，制作刺梨果脯需要去除刺梨的花蒂和籽。目前，通常采用手工操作的方式来完成；不仅效率低、劳动强度大，而且容易被刺梨扎伤手。为此，申请人于2012年1月28日提出了专利号为“ZL201210003213.0”、名称为“刺梨去花蒂及切瓣机”的刺梨加工机械；但该刺梨加工机械不仅结构比较复杂，而且送料机构为间歇运动的传送带，刺梨容易因振动而翻滚或掉落，不仅难以将花蒂有效去除、而且还会伤及果肉。另外，由于剖切刀采用往复直线运动的铲切方式，切削力较大、容易将刺梨从定位坑中顶出，不能实现果实完全剖切。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明旨在提供一种结构简单、定位可靠、可有效去除花蒂以及实现果实完全剖切的转盘式刺梨去花蒂及切瓣机。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：它包括送料机构、夹紧机构、去花蒂机构、切瓣机构、以及传动机构，所述送料机构由支承在机架上的送料轴和中间轴、固定在送料轴上的槽轮以及表面分布有多个定位坑的转盘、固定在中间轴上带有拨销的拨盘构成，拨销与均布在槽轮上的拨槽啮合；所述夹紧机构由支承在机架上的从动轴、骑跨在该从动轴上呈倒U字形的滑架、固定在从动轴上与该滑架保持接触的凸轮、设在滑架上可上下移动的多个压套构成；所述去花蒂机构由设在滑架上且下端分别伸入对应压套中的铣刀、固定在各铣刀上的齿轮、固定在滑架上带动各齿轮转动的铣削电机构成；所述切瓣机构由固定在刀架上的切瓣电机、位于压套与转盘之间并由该切瓣电机驱动的圆盘刀、通过直线轴承设在机架上并与刀架连接的连杆、通过主动轴设在机架上且表面有凸轮槽的槽凸轮构成，连杆通过与所述凸轮槽配合的滑销与槽凸轮连接；所述传动机构由与主动轴连接的主电机、固定在主动轴上的主动伞齿轮和主动齿轮、固定在从动轴上与主动伞齿轮啮合的从动伞齿轮、固定在中间轴上与主动齿轮啮合的从动齿轮构成。
在滑架与凸轮之间、以及滑架与机架之间均固定有滑轮；在机架与压套固定有弹簧；在刀架的下方有固定在机架上的支承架，刀架通过滑轮置于该支承架上；各定位坑中固定有钢针，在转盘的上方有固定在机架上的挡料杆。
与现有技术比较，本发明由于采用了上述技术方案，将原来的传动带改为了转盘，并在定位坑增加了有钢针；因此既彻底避免了传动带因弹性大而容易将果实振落、又克服了果实容易翻滚而难以保证花蒂朝上的缺陷；另外，由于将原来铲切方式的剖切刀改为了旋转运动的圆盘刀，因此避免了因切削力过大而将果实顶出、导致部分果实不能被剖切缺陷。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中的A—A剖视图；
图3是图1中的B向视图；
图4是图1中的C向视图；
图5是图1中的D向视图。
图中：滑轮1、滑架2、从动轴3、机架4、直线轴承5、从动伞齿轮6、主动伞齿轮7、滑销8、槽凸轮9、主动轴10、主动齿轮11、主电机12、拨销13、中间轴14、拨盘15、从动齿轮16、送料轴17、槽轮18、切瓣电机19、转盘20、挡料杆21、压套22、刀架23、圆盘刀24、连杆25、凸轮26、齿轮27、铣刀28、定位坑29、钢针30、铣削电机31。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明：
如图1～5所示：机架4上有送料机构、夹紧机构、去花蒂机构、切瓣机构、以及传动机构。其中：
所述送料机构由通过轴承竖立支承在机架4上的送料轴17和中间轴14、固定在送料轴17上的槽轮18以及表面分布有多个定位坑29的转盘20、以及固定在中间轴14上带有拨销13的拨盘15构成，拨销13与均布在槽轮18上的拨槽啮合。
所述夹紧机构由通过轴承水平支承在机架4上的从动轴3、骑跨在该从动轴上呈倒U字形的滑架2、固定在从动轴3上与该滑架保持接触的凸轮26、以及设在滑架2上可上下移动的多个压套22构成。
所述去花蒂机构由通过轴承竖立设在滑架2上且下端分别伸入对应压套22中的铣刀28、固定在各铣刀28上的齿轮27、以及固定在滑架2上通过齿轮机构驱动其中一个齿轮27转动的铣削电机31构成，各相邻铣刀28的齿轮27相互啮合。
所述切瓣机构由固定在刀架23上的切瓣电机19、位于压套22与转盘20之间并由该切瓣电机驱动的圆盘刀24、通过直线轴承5设在机架4上并与刀架23连接的连杆25、以及通过主动轴10设在机架4上的槽凸轮9构成，该槽凸轮的表面有凸轮槽，连杆25通过与所述凸轮槽配合的滑销8与槽凸轮9连接。
所述传动机构由与主动轴10连接的主电机12、固定在主动轴10上的主动伞齿轮7和主动齿轮11、固定在从动轴3上与主动伞齿轮7啮合的从动伞齿轮6、固定在中间轴14上与主动齿轮11啮合的从动齿轮16构成。
为了保证滑架2运动自如，在滑架2与凸轮26之间、以及该滑架与机架4之间有固定在滑架2上的滑轮1。为了将果实压紧而不损伤果肉，同时也为了适应不同大小的刺梨，压套22的下端口采用喇叭状结构，在机架4与各压套22之间固定有将压套22向下顶紧的弹簧。为了确保证刀架23保持水平运动，在刀架23的下方有固定在机架4上的支承架，刀架23通过滑轮1置于该支承架上。为了保证果实定位可靠，定位坑29采用喇叭状或到倒锥型结构，定位坑29中固定有三根钢针30。为了便于卸料，在转盘20的上方有固定在机架4上的挡料杆21。
工作时，将刺梨固定在定位坑29中，使果实的花蒂朝上；当拨盘15旋转一圈，槽轮18便带动转盘20转动四分之一圈；当刺梨转到压套22的下方时，滑架2带动压套22向下运动而将果实压紧；铣刀28在铣削电机31的驱动下旋转并从压套22中向下伸出作进给运动，从而去除果实上的花蒂；以此同时，槽凸轮9通过连杆25和刀架23带动圆盘刀24在支承架上向左运动，从而将果实剖切成两瓣。随后，滑架2在凸轮26的作用下被向上顶起，压套22和铣刀28与果实脱离接触，圆盘刀24在连杆25的带动下向右作退回运动；与此同时，拨盘15通过槽轮18带动送料轴17再转动四分之一圈，实现下一工位的进料，而挡料杆21则将已经剖切好的果实从转盘20上刮落；如此循环往复。
Claims (9)
1.一种转盘式刺梨去花蒂及切瓣机，包括送料机构、夹紧机构、去花蒂机构、切瓣机构、以及传动机构，其特征在于：
所述送料机构由支承在机架（4）上的送料轴（17）和中间轴（14）、固定在送料轴（17）上的槽轮（18）以及表面分布有多个定位坑（29）的转盘（20）、固定在中间轴（14）上带有拨销（13）的拨盘（15）构成，拨销（13）与均布在槽轮（18）上的拨槽啮合；
所述夹紧机构由支承在机架（4）上的从动轴（3）、骑跨在该从动轴上呈倒U字形的滑架（2）、固定在从动轴（3）上与该滑架保持接触的凸轮（26）、设在滑架（2）上可上下移动的多个压套（22）构成；
所述去花蒂机构由设在滑架（2）上且下端分别伸入对应压套（22）中的铣刀（28）、固定在各铣刀（28）上的齿轮（27）、固定在滑架（2）上带动各齿轮（27）转动的铣削电机（31）构成；
所述切瓣机构由固定在刀架（23）上的切瓣电机（19）、位于压套（22）与转盘（20）之间并由该切瓣电机驱动的圆盘刀（24）、通过直线轴承（5）设在机架（4）上并与刀架（23）连接的连杆（25）、通过主动轴（10）设在机架（4）上且表面有凸轮槽的槽凸轮（9）构成，连杆（25）通过与所述凸轮槽配合的滑销（8）与槽凸轮（9）连接；
所述传动机构由与主动轴（10）连接的主电机（12）、固定在主动轴（10）上的主动伞齿轮（7）和主动齿轮（11）、固定在从动轴（3）上与主动伞齿轮（7）啮合的从动伞齿轮（6）、固定在中间轴（14）上与主动齿轮（11）啮合的从动齿轮（16）构成。
2.根据权利要求1所述的转盘式刺梨去花蒂及切瓣机，其特征在于：在滑架（2）与凸轮（26）之间、以及滑架（2）与机架（4）之间均固定有滑轮（1）。
3.根据权利要求1或2所述的转盘式刺梨去花蒂及切瓣机，其特征在于：在机架（4）与压套（22）之间固定有弹簧。
4.根据权利要求1或2所述的转盘式刺梨去花蒂及切瓣机，其特征在于：在刀架（23）的下方有固定在机架（4）上的支承架，刀架（23）通过滑轮（1）置于该支承架上。
5.根据权利要求3所述的转盘式刺梨去花蒂及切瓣机，其特征在于：在刀架（23）的下方有固定在机架（4）上的支承架，刀架（23）通过滑轮（1）置于该支承架上。
6.根据权利要求1或2所述的转盘式刺梨去花蒂及切瓣机，其特征在于：各定位坑（29）中固定有钢针（30），在转盘（20）的上方有固定在机架（4）上的挡料杆（21）。
7.根据权利要求3所述的转盘式刺梨去花蒂及切瓣机，其特征在于：各定位坑（29）中固定有钢针（30），在转盘（20）的上方有固定在机架（4）上的挡料杆（21）。
8.根据权利要求4所述的转盘式刺梨去花蒂及切瓣机，其特征在于：各定位坑（29）中固定有钢针（30），在转盘（20）的上方有固定在机架（4）上的挡料杆（21）。
9.根据权利要求5所述的转盘式刺梨去花蒂及切瓣机，其特征在于：各定位坑（29）中固定有钢针（30），在转盘（20）的上方有固定在机架（4）上的挡料杆（21）。
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