CN103676656B - 一种应用剑杆织机模拟系统的模拟方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用剑杆织机模拟系统的模拟方法，该剑杆织机模拟系统与剑杆织机控制系统连接，所述剑杆织机模拟系统包括主轴模拟系统、电机工装系统、信号模拟系统以及计算机，所述主轴模拟系统和所述电机工装系统连接，所述信号模拟系统和所述计算机连接；所述主轴模拟系统用于模拟剑杆织机的主轴的运转，同时模拟剑杆织机的自动寻纬；所述电机工装系统用于模拟剑杆织机的各个电机的运转；所述信号模拟系统用于模拟剑杆织机的所有外围信号；所述计算机用于向所述信号模拟系统发送控制信号，并显示所述剑杆织机控制系统的信号状态。本模拟方法具有节约成本、操作方便简单、效率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种纺织机械模拟技术，特别涉及一种应用剑杆织机模拟系统的模拟方法。
背景技术
目前，对于剑杆织机控制系统的调试，只能安排维修人员去厂家现场调试，而在剑杆织机控制系统发生问题的时候，只能在现场带布调试。有时候，为了解决问题，只能浪费很多布，并且为了测试程序，还要不停的起停织机，很容易将经纱拉断，这样不仅花费很多成本，而且需要花费很多人力物力、效率不高。
发明内容
本发明的目的就是针对上述问题，提供一种节约成本、操作方便简单、效率高的剑杆织机模拟系统及其模拟方法。
为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种剑杆织机模拟系统，与剑杆织机控制系统连接，该剑杆织机模拟系统包括主轴模拟系统、电机工装系统、信号模拟系统以及计算机，主轴模拟系统和电机工装系统连接，信号模拟系统和计算机连接；
主轴模拟系统用于模拟剑杆织机的主轴的运转，同时模拟剑杆织机的自动寻纬；
电机工装系统用于模拟剑杆织机的各个电机的运转；
信号模拟系统用于模拟剑杆织机的所有外围信号；
计算机用于向所述信号模拟系统发送控制信号，并显示所述剑杆织机控制系统的信号状态。
优选地，主轴模拟系统和电机工装系统，信号模拟系统和计算机都通过CAN总线连接。
优选地，主轴模拟系统为单送经控制器，单送经控制器与剑杆织机控制系统电连接。
优选地，电机工装系统包括支架以及设置于所述支架上的若干个电机，电机包括主轴模拟电机、主轴电机以及卷取送经电机，主轴模拟电机与单送经控制器电连接，主轴电机以及卷取送经电机都与剑杆织机控制系统电连接。
优选地，电机工装系统还包括编码器，其与主轴模拟电机连接。
优选地，信号模拟系统为工装模拟板，工装模拟板分别与计算机和剑杆织机控制系统电连接。
优选地，工装模拟板包括主板、芯片和排线接口。
优选地，芯片为ARM芯片。
优选地，排线接口为自由扩展排线接口。
根据上述剑杆织机模拟系统的一种剑杆织机模拟方法，其包括以下步骤：
1)计算机发送控制信号到信号模拟系统；
2)信号模拟系统输出控制信号到剑杆织机控制系统，剑杆织机控制系统根据控制信号控制剑杆织机的主轴转动；
3)剑杆织机控制系统接收所述剑杆织机的主轴转动位置信号并将主轴转动位置信号反馈至主轴模拟系统；
4)主轴模拟系统根据主轴转动位置信号按照比例模拟剑杆织机的主轴转动，并将与主轴模拟电机连接的编码器上的编码器信号反馈至剑杆织机控制系统；
5)剑杆织机控制系统根据编码器信号计算剑杆织机的转动角度，并转换成角度控制信号输出到剑杆织机。
采用以上技术方案的有益效果在于：设计一套剑杆织机模拟系统及模拟方法代替实际的剑杆织机及操作方法来对剑杆织机控制系统进行调试，大大降低了调试系统所耗费的成本，并且只需要通过计算机的操作来进行控制，操作方便简单，在短时间内即可以完成调试，调试效率高。
附图说明
图1是本发明的剑杆织机模拟系统在实施例1中的硬件框图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
实施例1
如图1所示，虚线框中所圈中的为本实施例的剑杆织机模拟系统，其与剑杆织机控制系统连接，可以模拟剑杆织机的运转以对剑杆织机控制系统进行调试，该剑杆织机模拟系统包括主轴模拟系统、电机工装系统、信号模拟系统以及计算机，主轴模拟系统和电机工装系统连接，信号模拟系统和计算机连接；
主轴模拟系统用于模拟剑杆织机的主轴的运转，同时模拟剑杆织机的自动寻纬；
电机工装系统用于模拟剑杆织机的各个电机的运转；
信号模拟系统用于模拟剑杆织机的所有外围信号；
计算机用于向所述信号模拟系统发送控制信号，并显示所述剑杆织机控制系统的信号状态。
上述主轴模拟系统和电机工装系统，信号模拟系统和计算机都通过CAN总线连接的，基于该CAN总线的结构同步性能佳且抗干扰能力强，能够保证本模拟系统的稳定性和可靠性，信号模拟系统通过该CAN总线连接计算机，以接受计算机对该信号模拟系统的信号控制，计算机通过软件控制整个模拟系统，并且能准确模拟出剑杆织机的工作状况。
上述主轴模拟系统为单送经控制器，单送经控制器与剑杆织机控制系统电连接，用以模拟织机主轴的运转，同时模拟织机自动寻纬功能。
上述电机工装系统包括支架以及设置于所述支架上的若干个电机，电机包括主轴模拟电机、主轴电机以及卷取送经电机，主轴模拟电机与单送经控制器电连接，主轴电机以及卷取送经电机都与剑杆织机控制系统电连接，用以模拟剑杆织机的各个电机的运转。
上述主轴模拟电机上设置有编码器，其与主轴模拟电机通过联轴器或是其他方式连接，用以测量剑杆织机模拟系统的转动角度，以和最后剑杆织机模拟系统对剑杆织机控制系统的调试结果进行比较，达到校验的作用。
上述信号模拟系统为工装模拟板，工装模拟板分别与计算机和剑杆织机控制系统电连接，以实现信号模拟的功能。
上述工装模拟板包括主板、芯片和排线接口
上述工装模拟板上设置有ARM芯片，来控制工装模拟板的工作并使得系统响应速度快而准确。
本实施例还提供了一种使用上述剑杆织机模拟系统的剑杆织机模拟方法，其包括以下步骤：
1)计算机发送控制信号到信号模拟系统；
2)信号模拟系统输出控制信号到剑杆织机控制系统，剑杆织机控制系统根据控制信号控制剑杆织机的主轴转动；
3)剑杆织机控制系统接收所述剑杆织机的主轴转动位置信号并将主轴转动位置信号反馈至主轴模拟系统；
4)主轴模拟系统根据主轴转动位置信号按照比例模拟剑杆织机的主轴转动，并将与主轴模拟电机连接的编码器上的编码器信号反馈至剑杆织机控制系统；
5)剑杆织机控制系统根据编码器信号计算剑杆织机的转动角度，并转换成角度控制信号输出到剑杆织机。
实施例2
其他与实施例1的内容相同，不同之处在于：上述工装模拟板具有自由扩展排线接口，可以将多块工装模拟板拼接在一起工作，以满足不同的使用需要。
下面介绍本发明的工作原理：
本模拟系统通过计算机操作控制信号，然后计算机上将控制信号发送给信号模拟系统，信号模拟系统输出控制信号到剑杆织机控制系统，剑杆织机控制系统按照设定的要求开始控制剑杆织机的主轴转动，剑杆织机控制系统接收剑杆织机的主轴转动位置信号并将该信号反馈至主轴模拟系统，主轴模拟系统根据主轴转动位置信号按照比例模拟剑杆织机的主轴转动，并将与主轴模拟电机连接的编码器上的编码器信号反馈至剑杆织机控制系统，剑杆织机控制系统根据该编码器信号计算剑杆织机的转动角度，并转换成角度控制信号输出到剑杆织机，以完成调试。
采用以上技术方案的有益效果在于：设计一套剑杆织机模拟系统及模拟方法代替实际的剑杆织机及操作方法来对剑杆织机控制系统进行调试，大大降低了调试系统所耗费的成本，并且只需要通过计算机的操作来进行控制，操作方便简单，在短时间内即可以完成调试，调试效率高。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种应用剑杆织机模拟系统的模拟方法，所述模拟系统包括用于模拟剑杆织机主轴的运转、同时模拟剑杆织机自动寻纬的主轴模拟系统，用于模拟剑杆织机各个电机运转的电机工装系统，用于模拟剑杆织机所有外围信号的信号模拟系统以及用于向所述信号模拟系统发送控制信号、并显示剑杆织机控制系统信号状态的计算机，所述主轴模拟系统和所述电机工装系统连接，所述信号模拟系统和所述计算机连接；所述电机工装系统包括包括主轴模拟电机、主轴电机以及卷取送经电机，所述主轴模拟电机与所述主轴模拟系统电连接，所述主轴电机以及所述卷取送经电机都与剑杆织机控制系统电连接，所述主轴模拟电机连接编码器，其特征在于包括以下步骤：
1)计算机发送控制信号到信号模拟系统；
2)所述信号模拟系统输出所述控制信号到剑杆织机控制系统，所述剑杆织机控制系统根据所述控制信号控制剑杆织机的主轴转动；
3)所述剑杆织机控制系统接收所述剑杆织机的主轴转动位置信号并将所述主轴转动位置信号反馈至所述主轴模拟系统；
4)所述主轴模拟系统根据所述主轴转动位置信号按照比例模拟所述剑杆织机的主轴转动，并将与所述主轴模拟电机连接的编码器上的编码器信号反馈至所述剑杆织机控制系统；
5)所述剑杆织机控制系统根据所述编码器信号计算剑杆织机的转动角度，并转换成角度控制信号输出到所述剑杆织机。
2.根据权利要求1所述的一种应用剑杆织机模拟系统的模拟方法，其特征在于：所述主轴模拟系统和所述电机工装系统，所述信号模拟系统和所述计算机都通过CAN总线连接。
3.根据权利要求1所述的一种应用剑杆织机模拟系统的模拟方法，其特征在于：所述主轴模拟系统为单送经控制器，所述单送经控制器与剑杆织机控制系统电连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用剑杆织机模拟系统的模拟方法，其特征在于：所述电机工装系统的主轴模拟电机与所述单送经控制器电连接，所述主轴电机以及所述卷取送经电机都与剑杆织机控制系统电连接。
5.根据权利要求1所述的一种应用剑杆织机模拟系统的模拟方法，其特征在于：所述信号模拟系统为工装模拟板，所述工装模拟板分别与所述计算机和剑杆织机控制系统电连接。
6.根据权利要求5所述的一种应用剑杆织机模拟系统的模拟方法，其特征在于：所述工装模拟板包括主板、芯片和排线接口。
7.根据权利要求6所述的一种应用剑杆织机模拟系统的模拟方法，其特征在于：所述芯片为ARM芯片。
8.根据权利要求6所述的一种应用剑杆织机模拟系统的模拟方法，其特征在于：所述排线接口为自由扩展排线接口。
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