[go: up one dir, main page]

CN103662943B - 纸板自动错位堆叠设备 - Google Patents

纸板自动错位堆叠设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103662943B
CN103662943B CN201310641571.9A CN201310641571A CN103662943B CN 103662943 B CN103662943 B CN 103662943B CN 201310641571 A CN201310641571 A CN 201310641571A CN 103662943 B CN103662943 B CN 103662943B
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
cardboard
frame
belt conveyor
raising
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310641571.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103662943A (zh
Inventor
罗伟彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Wanlian Seiko Technology Co ltd
Original Assignee
GUANGDONG WANLIAN PACKAGING MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGDONG WANLIAN PACKAGING MACHINERY CO Ltd filed Critical GUANGDONG WANLIAN PACKAGING MACHINERY CO Ltd
Priority to CN201310641571.9A priority Critical patent/CN103662943B/zh
Publication of CN103662943A publication Critical patent/CN103662943A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103662943B publication Critical patent/CN103662943B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/08—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another
    • B65H31/10—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled one above another and applied at the top of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4219—Forming a pile forming a pile in which articles are offset from each other, e.g. forming stepped pile
    • B65H2301/42194—Forming a pile forming a pile in which articles are offset from each other, e.g. forming stepped pile forming a pile in which articles are offset from each other in the delivery direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

本发明涉及包装机械技术领域，特别是一种纸板自动错位堆叠设备。它包括纸板堆叠机构和纸板传送机构，纸板堆叠机构包括可升降的堆纸台，堆纸台上设有输送带，所述纸板传送机构包括机架、提速传送装置、气缸和传送带，提速传送装置前后滑动设置在机架前端，传送带设置在机架后段，气缸的缸体与机架连接，气缸的活塞杆与提速传送装置连接。所述提速传送装置中提速传送带的有效承载长度为1600mm至2500mm，且运转速度最高可以达到200米/分钟，是其后段传送带输送速度的2-3倍，尤其适用于长度在800mm以上的纸板生产设备上使用，能够把堆纸台升降复位过程中传送带上堆积的纸板及时清空，避免纸板生产设备出来的纸板堆满传送带。

Description

纸板自动错位堆叠设备
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，特别是一种纸板自动错位堆叠设备。
背景技术
目前的堆码机，一般只能将纸板堆叠成统一高度，由于此时的纸板自身具有一定的应力，导致纸板向上弯曲，另外，堆叠好的纸板需要按一定数量进行分叠捆绑包装，所以，操作人员需要将一大叠的纸板堆按数量分成多份小叠的纸堆，并同时将每一小叠的纸堆翻转以及错位堆放，以便于计数和捆绑包装。上述堆叠方式完全靠人手完成，经常有出错现象。
中国专利文献号CN102514969A于2012年6月27日公开一种堆码机前后堆纸装置，包括送纸机构、堆纸台、挡板，所述送纸机构包括前输送辊、后输送辊及输送带，送纸机构将纸板送至堆纸台，在挡板阻挡作用下进行高度堆叠，挡板设有前后位移机构和档板升降机构，送纸机构的后输送辊设有升降机构，送纸机构下方位于堆纸台一侧设有推纸机构和隔板机构，推纸机构、隔板机构与后输送辊安装在相同的活动安装座上。此款堆码机前后堆纸装置克服上述不足，但是，由于其结构复杂，所以有待改进。
另外，堆码机前后堆纸装置主要设置在纸板输送带一端，而纸板输送带另一端则与纸板生产设备相连。由于现有堆码机前后堆纸装置的堆纸台在堆满纸板后的升降复位过程一般在15秒左右（这个速度水平已经基本不可以缩短了），而且，在这个时间段内，纸板输送带和纸板生产设备没有停止，也不能停止，导致纸板输送带上积聚过多的纸板，直至不能容纳从纸板生产设备供给的纸板，需要人工或其它机械辅助整理；或者，针对上述不足，只能通过降低纸板生产设备的生产速度来避免堆纸台复位过程纸板输送带上积聚过多的纸板现象，但最终导致生产速度下降，产能降低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，能提高产能、避免传送带上堆纸过多、运行速度快的纸板自动错位堆叠设备，以克服现有技术的不足。
本发明的目的是这样实现的：
一种纸板自动错位堆叠设备，包括纸板堆叠机构和纸板传送机构，纸板传送机构用于连接在纸板堆叠机构与纸板生产设备之间，纸板堆叠机构包括可升降的堆纸台，堆纸台上设有输送带；其特征在于：所述纸板传送机构包括机架、提速传送装置、气缸和传送带，提速传送装置前后滑动设置在机架前端，传送带设置在机架后段，气缸的缸体与机架连接，气缸的活塞杆与提速传送装置连接；所述提速传送装置包括提速传送带、前传动辊、后传动辊、支撑架和伺服电机，前传动辊和后传动辊分别转动设置在支撑架上，前传动辊或后传动辊与伺服电机传动连接，提速传送带套设在前传动辊和后传动辊外、并与其张紧配合，伺服电机设置在支撑架上，支撑架与机架前后滑动配合；所述前传动辊和后传动辊的中心距L为1600mm至2500mm。
本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：
作为更具体的一种方案，所述机架上设有前后指向的导向槽，提速传送装置的支撑架设有导向滚轮，导向滚轮与导向槽滑动配合。
所述气缸的缸体和活塞杆分别与机架和提速传送装置的支撑架铰接。
所述纸板堆叠机构还包括错位装置，该装置包括龙门架、支撑梁、前挡板、后挡板、驱动电机、挡板驱动链轮和挡板传动链条，支撑梁前后滑动设置在龙门架上，驱动电机设置在支撑梁上、并与挡板驱动链轮传动连接，挡板传动链条搭接在挡板驱动链轮外，挡板传动链条两端分别与前挡板和后挡板连接，前挡板和后挡板上下滑动设置在堆纸台上方，挡板驱动链轮转动时前挡板和后挡板分别一上一下联动。
所述支撑梁上设有前后调节电机，前后调节电机与驱动齿轮传动连接，龙门架上对应驱动齿轮传动设有齿条，驱动齿轮与齿条啮合。
本发明的有益效果如下：
（1）此款纸板自动错位堆叠设备设有提速传送装置，提速传送装置中提速传送带的有效承载长度为1600mm至2500mm，且运转速度最高可以达到200米/分钟，是其后段传送带输送速度的2-3倍，尤其适用于长度在800mm以上的纸板生产设备上使用，能够把堆纸台升降复位过程中传送带上堆积的纸板及时清空，避免纸板生产设备出来的纸板堆满传送带；
（2）由于提速传送装置中提速传送带的有效承载长度为1600mm至2500mm，进入提速传送带的纸板有足够长的距离加速，使其达到与提速传送带一致的高速输送速度，从而使其可以迎合高速生产设备的需求，提高生产速度；
（3）提速传送装置可通过气缸控制其前后移动，使其可以与前后错位堆叠机构配合使用。
附图说明
图1为本发明一实施例结构示意图。
图2为图1中A处放大结构示意图。
图3为本发明一工作状态局部结构示意图。
图4为本发明另一工作状态局部结构示意图。
图5为本发明错位装置放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1和图2所示，一种纸板自动错位堆叠设备，包括纸板堆叠机构10和纸板传送机构20，纸板传送机构20用于连接在纸板堆叠机构10与纸板生产设备（图中未示出）之间，纸板堆叠机构10包括可升降的堆纸台7，堆纸台7上设有输送带；所述纸板传送机构20包括机架2、提速传送装置3、气缸4和传送带1，提速传送装置3前后滑动设置在机架2前端，传送带1设置在机架2后段，气缸4的缸体与机架2连接，气缸4的活塞杆与提速传送装置3连接。
所述提速传送装置3包括提速传送带（图中未示出）、前传动辊33、后传动辊34、支撑架32和伺服电机（图中未示出），前传动辊33和后传动辊34分别转动设置在支撑架32上，前传动辊33或后传动辊34与伺服电机传动连接，提速传送带套设在前传动辊33和后传动辊34外、并与其张紧配合，伺服电机设置在支撑架32上，支撑架32与机架2前后滑动配合。
所述前传动辊33和后传动辊34的中心距L为1600mm至2500mm。
所述机架2上设有前后指向的导向槽21，提速传送装置3的支撑架32设有导向滚轮31，导向滚轮31与导向槽21滑动配合。
所述气缸4的缸体和活塞杆分别与机架2和提速传送装置3的支撑架32铰接。
结合图5所示，所述纸板堆叠机构10还包括错位装置5，该装置包括龙门架6、支撑梁58、前挡板51、后挡板52、驱动电机56、挡板驱动链轮54和挡板传动链条53，支撑梁58前后滑动设置在龙门架6上，驱动电机56设置在支撑梁58上、并与挡板驱动链轮54传动连接，挡板传动链条53搭接在挡板驱动链轮54外，挡板传动链条53两端分别与前挡板51和后挡板52连接，前挡板51和后挡板52上下滑动设置在堆纸台7上方，挡板驱动链轮54转动时前挡板51和后挡板52分别一上一下联动。
所述支撑梁58上设有前后调节电机55，前后调节电机55与驱动齿轮57传动连接，龙门架6上对应驱动齿轮57传动设有齿条（图中未示出），驱动齿轮57与齿条啮合。
其工作原理是：参见图1所示，初始状态时错位装置5沿B1箭头方向向纸板传送机构20方向靠近，堆纸台7沿C箭头方向向上升起；参见图3和图4所示，堆叠纸板时：前后调节电机55启动，带动驱动齿轮57转动，错位装置5根据纸板的长度沿B2箭头方向在龙门架6上移动至合适位置，纸板传送机构20的提速传送装置3和传送带1均以正常速度运行，驱动电机56通过挡板驱动链轮54、挡板传动链条53带动前挡板51和后挡板52分别一上一下联动，同时，提速传送装置3沿F1和F2箭头移动（前挡板51向下移动时，提速传送装置3沿F2箭头移动；后挡板52向下移动时，提速传送装置3沿F1箭头移动），纸板传送机构20中的纸板E1落入堆纸台7上、并形成前后错位堆叠，见图3和图4中E2处所示，其中，每落下一叠纸板，堆纸台7沿D箭头方向下降一定高度。当堆纸台7上堆满纸板时，堆纸台7下降至最低位置（见图4所示），此时，堆纸台7上的输送带运转，将其上堆叠好的纸板送出，然后上升复位，开始新一轮的堆叠纸板。在堆纸台7送出纸板以及上升复位过程的时间内，由于纸板生产设备没有停止生产，继续输出纸板，纸板往纸板传送机构20中输送，为了避免传送带1上堆满纸板，所以，一方面把传送带1的传动速度降低，使其上的堆放的每一叠纸板之间的距离缩短，而且，每一叠纸板中的每块纸板所错开的距离缩短，从而，提升传送带1上纸板的存放量，另一方面，提速传送装置3停止，等待堆纸台7复位。当堆纸台7复位后，提速传送装置3及传送带1正常启动，由于提速传送装置3的有效承载长度为1600mm至2500mm，而且通过伺服电机驱动，使进入提速传送装置3的纸板可以加速至与提速传送带一致的速度（约200米/分钟），实现快速地将每一叠纸板传送出去，并以较快的速度堆满堆纸台7以及清空传送带1上堆积的纸板，使传送带1可以容纳堆纸台7复位过程中纸板生产设备送来的纸板。

Claims (2)

1.一种纸板自动错位堆叠设备，包括纸板堆叠机构和纸板传送机构，纸板传送机构用于连接在纸板堆叠机构与纸板生产设备之间，纸板堆叠机构包括可升降的堆纸台，堆纸台上设有输送带；
其特征在于：所述纸板传送机构包括机架、提速传送装置、气缸和传送带，提速传送装置前后滑动设置在机架前端，传送带设置在机架后段，气缸的缸体与机架连接，气缸的活塞杆与提速传送装置连接；
所述提速传送装置包括提速传送带、前传动辊、后传动辊、支撑架和伺服电机，前传动辊和后传动辊分别转动设置在支撑架上，前传动辊或后传动辊与伺服电机传动连接，提速传送带套设在前传动辊和后传动辊外、并与其张紧配合，伺服电机设置在支撑架上，支撑架与机架前后滑动配合；
所述前传动辊和后传动辊的中心距L为1600mm至2500mm；
所述机架上设有前后指向的导向槽，提速传送装置的支撑架设有导向滚轮，导向滚轮与导向槽滑动配合；
所述气缸的缸体和活塞杆分别与机架和提速传送装置的支撑架铰接；
所述纸板堆叠机构还包括错位装置，该装置包括龙门架、支撑梁、前挡板、后挡板、驱动电机、挡板驱动链轮和挡板传动链条，支撑梁前后滑动设置在龙门架上，驱动电机设置在支撑梁上、并与挡板驱动链轮传动连接，挡板传动链条搭接在挡板驱动链轮外，挡板传动链条两端分别与前挡板和后挡板连接，前挡板和后挡板上下滑动设置在堆纸台上方，挡板驱动链轮转动时前挡板和后挡板分别一上一下联动。
2.根据权利要求1所述纸板自动错位堆叠设备，其特征在于：所述支撑梁上设有前后调节电机，前后调节电机与驱动齿轮传动连接，龙门架上对应驱动齿轮传动设有齿条，驱动齿轮与齿条啮合。
CN201310641571.9A 2013-12-05 2013-12-05 纸板自动错位堆叠设备 Active CN103662943B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310641571.9A CN103662943B (zh) 2013-12-05 2013-12-05 纸板自动错位堆叠设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310641571.9A CN103662943B (zh) 2013-12-05 2013-12-05 纸板自动错位堆叠设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103662943A CN103662943A (zh) 2014-03-26
CN103662943B true CN103662943B (zh) 2016-02-17

Family

ID=50301891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310641571.9A Active CN103662943B (zh) 2013-12-05 2013-12-05 纸板自动错位堆叠设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103662943B (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104609238B (zh) * 2014-12-18 2017-08-08 上海人造板机器厂有限公司 一种用于人造板连续生产线的板坯叠板用挡板装置
CN105016047B (zh) * 2015-07-15 2017-02-01 重庆宏劲印务有限责任公司 一种包装纸片码垛收集装置
CN105836477A (zh) * 2016-05-27 2016-08-10 芜湖美威包装品有限公司 包装纸板输送收料装置
CN106892294B (zh) * 2017-03-30 2024-04-23 武汉京山轻机智能装备有限公司 一种瓦楞纸点数输送码垛系统
CN109552928B (zh) * 2018-08-20 2023-08-25 湖北京山轻工机械股份有限公司 一种瓦楞纸板堆码机
CN110116828A (zh) * 2019-06-18 2019-08-13 四川卡库机器人科技有限公司 片状物料连续接收堆叠成垛装置及方法
CN110713052A (zh) * 2019-10-12 2020-01-21 浙江博莱特纸容器有限公司 具有自动计数及错位码放机构的纸板堆码机
CN112551241B (zh) * 2020-11-25 2024-10-08 泰州市神彩包装有限公司 一种包装用纸板堆叠装置
CN112477456A (zh) * 2020-11-26 2021-03-12 浙江科技学院 一种纸张定位装置及其定位方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4268200A (en) * 1977-11-24 1981-05-19 Womako Maschinenkonstruktionen Gmbh Apparatus for stacking note books or the like
CN201125101Y (zh) * 2007-12-21 2008-10-01 吴光雄 纸板堆叠机构
CN102514969A (zh) * 2011-12-31 2012-06-27 广东万联包装机械有限公司 一种堆码机前后堆纸装置
CN203682722U (zh) * 2013-12-05 2014-07-02 广东万联包装机械有限公司 纸板自动错位堆叠设备

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4268200A (en) * 1977-11-24 1981-05-19 Womako Maschinenkonstruktionen Gmbh Apparatus for stacking note books or the like
CN201125101Y (zh) * 2007-12-21 2008-10-01 吴光雄 纸板堆叠机构
CN102514969A (zh) * 2011-12-31 2012-06-27 广东万联包装机械有限公司 一种堆码机前后堆纸装置
CN203682722U (zh) * 2013-12-05 2014-07-02 广东万联包装机械有限公司 纸板自动错位堆叠设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN103662943A (zh) 2014-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103662943B (zh) 纸板自动错位堆叠设备
CN203624669U (zh) 一种自动纸板收叠机
CN202030329U (zh) 一种烟箱堆垛机
CN204846479U (zh) 一种多板泡罩加料机构
CN202201545U (zh) 纸板错位堆叠机
CN205203429U (zh) 一种饲料包装流水线
CN102101592A (zh) 一种烟箱堆垛机
CN105383716A (zh) 一种饲料包装流水线
CN102295185A (zh) 一种纸板堆叠机及其前后错位堆叠法
CN103129912A (zh) 一种蓄电池包片机的上料装置
CN103879826A (zh) 错位堆码机
CN204369249U (zh) 一种瓦楞纸板的自动堆叠装置
CN102897573B (zh) 滚轴式单张纸不停机自动收纸机
CN203682722U (zh) 纸板自动错位堆叠设备
CN206050804U (zh) 一种砖坯码放流水线
CN202670579U (zh) 码垛机喂料装置
CN204096127U (zh) 一种制药车间的包装机
CN203845548U (zh) 错位堆码机
CN109335741B (zh) 一种高效无停顿箱体自动装车系统及方法
CN110550267B (zh) 一种筒子纱工业生产自动化输送系统
CN204197947U (zh) 一种剖竹机的自动进料结构
CN104386292B (zh) 用于制药车间的包装盒组装箱机
CN209192361U (zh) 一种专用于瓦楞纸盒堆的自动防倒齐整机
CN203402742U (zh) 浸胶干燥生产线堆垛换垛装置
CN203845498U (zh) 收卷缓冲机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 528300 Beijiao City, Foshan Province, Shunde District, the town of the South Ring Road, No. 7 South Road, No.

Patentee after: GUANGDONG WANLIAN SEIKO TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 528300 Beijiao City, Foshan Province, Shunde District, the town of the South Ring Road, No. 7 South Road, No.

Patentee before: GUANGDONG WANLIAN PACKAGING MACHINERY Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Automatic paperboard staggered stacking device

Effective date of registration: 20200617

Granted publication date: 20160217

Pledgee: Beijiao sub branch of Guangdong Shunde Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: GUANGDONG WANLIAN SEIKO TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980003159

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230515

Address after: 528300, No. 6A Zhenxing Road, Sanzhou Community Residents' Committee, Lunjiao Street Office, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province

Patentee after: Foshan Yuteng Environmental Protection Technology Co.,Ltd.

Address before: 528300 No.7, Huanzhen East Road South, Beijiao Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province

Patentee before: GUANGDONG WANLIAN SEIKO TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231211

Address after: 528300 No.7, Huanzhen East Road South, Beijiao Town, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province

Patentee after: GUANGDONG WANLIAN SEIKO TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 528300, No. 6A Zhenxing Road, Sanzhou Community Residents' Committee, Lunjiao Street Office, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province

Patentee before: Foshan Yuteng Environmental Protection Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Granted publication date: 20160217

Pledgee: Beijiao sub branch of Guangdong Shunde Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: GUANGDONG WANLIAN SEIKO TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980003159

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Automatic offset stacking equipment for cardboard

Granted publication date: 20160217

Pledgee: Beijiao sub branch of Guangdong Shunde Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: GUANGDONG WANLIAN SEIKO TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980001442

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right