CN103640014A - 多轴机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多轴机械臂，包括：底座、中臂和微臂，所述底座为圆柱形，所述底座的轴向固定有第一转动轴，所述中臂有若干个，均为圆柱形，所述中臂连接所述底座的所述第一转动轴，所述若干中臂之间通过第二转动轴连接，所述第二转动轴固定在所述若干中臂的两端，所述微臂连接所述若干中臂的最顶端的所述第二转动轴。通过上述方式，本发明多轴机械臂具有结构新颖、有利于大规模生产、使用寿命长、实现了自动化控制、坚固耐用等优点，在多轴机械臂的普及上有着广泛的市场前景。
Description
技术领域
本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种多轴机械臂。
背景技术
人类社会先后经历了三次工业革命，其中第一次工业革命将人类社会带进了蒸汽时代，第二次工业革命将人类社会带入了电气时代，第三次工业革命将人类社会带入了科技时代。比尔盖茨也曾预言，人类的第四次工业革命将会将人类社会带入机器人时代，因此自动化技术将成为未来发展的一大趋势。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种多轴机械臂，通过使用多轴连接形成多轴机械臂，结构新颖、实现了自动化、控制方便，在多轴机械臂的普及上有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本发明提供一种多轴机械臂，包括：底座、中臂和微臂，所述底座为圆柱形，所述底座的轴向固定有第一转动轴，所述中臂有若干个，均为圆柱形，所述中臂连接所述底座的所述第一转动轴，所述若干中臂之间通过第二转动轴连接，所述第二转动轴固定在所述若干中臂的两端，所述微臂连接所述若干中臂的最顶端的所述第二转动轴。
在本发明一个较佳实施例中，所述底座、所述中臂与所述微臂的材质均为不锈钢。
在本发明一个较佳实施例中，所述第二转动轴的个数为1~4个。
在本发明一个较佳实施例中，所述微臂的轴向固定有第三转动轴。
本发明的有益效果是：本发明多轴机械臂具有结构新颖、有利于大规模生产、使用寿命长、实现了自动化控制、坚固耐用等优点，在多轴机械臂的普及上有着广泛的市场前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的多轴机械臂一较佳实施例的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、底座，2、中臂，3、微臂。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例包括：
一种多轴机械臂，包括：底座1、中臂2和微臂3。
所述底座1为圆柱形，底座1低、横向截面圆形面积大、重心稳，所述底座1的轴向固定有第一转动轴，所述中臂2有若干个，均为圆柱形，所述中臂2连接所述底座1的所述第一转动轴，通过控制第一转动轴可实现对中臂2的自动化控制，所述若干中臂2之间通过第二转动轴连接，所述第二转动轴固定在所述若干中臂2的两端，通过控制第二转动轴可实现对中臂2与中臂2之间的自动化控制，所述微臂3连接所述若干中臂2的最顶端的所述第二转动轴，通过控制中臂2最顶端的第二转动轴即可实现对微臂3的自动化控制。
优选地，所述底座1、所述中臂2与所述微臂3的材质均为不锈钢，材质坚硬、坚固耐用。
优选地，所述第二转动轴的个数为1~4个，即中臂2的数量为2~5个，实现了多轴机械臂的自动化控制。
优选地，所述微臂3的轴向固定有第三转动轴，所述第三转动轴用于自动化控制微臂3的自调节。
本发明多轴机械臂的有益效果是：
一、通过使用转动轴连接底座、中臂和微臂，实现了对机械臂之间的自动化控制；
二、通过使用不锈钢作为底座、中臂和微臂的材质，使得底座、中臂和微臂材质坚硬、坚固耐用；
三、相对于一般的机械臂转动轴，这里的机械臂转动轴的数量为1~6个，可根据实际需要选择不同数量的转动轴，方便实用。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种多轴机械臂，其特征在于，包括：底座、中臂和微臂，所述底座为圆柱形，所述底座的轴向固定有第一转动轴，所述中臂有若干个，均为圆柱形，所述中臂连接所述底座的所述第一转动轴，所述若干中臂之间通过第二转动轴连接，所述第二转动轴固定在所述若干中臂的两端，所述微臂连接所述若干中臂的最顶端的所述第二转动轴。
2.根据权利要求1所述的多轴机械臂，其特征在于，所述底座、所述中臂与所述微臂的材质均为不锈钢。
3.根据权利要求1所述的多轴机械臂，其特征在于，所述第二转动轴的个数为1~4个。
4.根据权利要求1所述的多轴机械臂，其特征在于，所述微臂的轴向固定有第三转动轴。
Priority Applications (1)
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| CN103640014A true CN103640014A (zh) | 2014-03-19 |
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ID=50245370
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| CN201310619018.5A Pending CN103640014A (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 多轴机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE3022162A1 (de) * | 1980-06-13 | 1981-12-24 | Elac Ingenieurtechnik GmbH, 2300 Kiel | Einrichtung an industrierobotern zur begrenzung des schwenkbereichs von armteilen |
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2013
- 2013-11-29 CN CN201310619018.5A patent/CN103640014A/zh active Pending
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