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CN103625705A - 一种瓷砖垛理直机构 - Google Patents

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CN103625705A CN201310679740.8A CN201310679740A CN103625705A CN 103625705 A CN103625705 A CN 103625705A CN 201310679740 A CN201310679740 A CN 201310679740A CN 103625705 A CN103625705 A CN 103625705A
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彭智勇
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FOSHAN DING JI PACKAGING TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种瓷砖垛理直机构，包括机架和安装在机架上的瓷砖垛输送线，一对分别位于该输送线两侧并镜像对称的推齐组件；所述每个推齐组件包括推齐驱动装置以及一对理直辊棒组件，其中的推齐驱动装置包含气缸座、安装在气缸座上的推齐气缸和滑动导向副以及被气缸驱动并连接滑动导向副的推齐梁，滑动导向副使推齐梁保持水平平动运动；理直辊棒组件包括翻腕架及安装在翻腕架上的一对可转动的竖直辊棒，其中竖直辊棒的轴线始终保持竖直方向，翻腕架的腕部关节铰接在推齐梁的两端并且只能在水平面上自由摆动。上述特点使得本发明具有结构简单、理直速度快、工作稳定可靠、可方便尺寸规格调整等优点。

Description

一种瓷砖垛理直机构
技术领域
本发明涉及瓷砖自动化包装装备技术领域，尤其涉及到一种带有两对四组可摆动竖直辊棒组的瓷砖垛上下理直机构。
背景技术
瓷砖包装自动化的必要工序环节之一就是需要将叠摞不齐的瓷砖垛上下理直对中，也即利用两对组具有外廓水平投影为铅垂直线的刚性物在水平两个互相正交的方向挤压叠摞不齐的瓷砖垛,使砖垛中的所有瓷砖在任何方向保持上下对齐并位于输送线中央。现有的理直机构均设置了纵横两个方向的挤压装置完成理直功能，结构复杂、制造成本高，动作步骤多、工作节拍慢，改变尺寸规格繁琐困难。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低廉、工作稳定可靠、可方便尺寸规格调整、利用两对四组可摆动的竖直辊棒组同时相向运动的理直机构，以一组单一方向的挤压装置实现在纵横两个方向理直瓷砖垛的功能。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种瓷砖垛理直机构，包括机架、安装在机架上的瓷砖垛输送线以及一对分别位于该输送线两侧并镜像对称的推齐组件；所述每个推齐组件包括推齐驱动装置及一对理直辊棒组件，其中的推齐驱动装置包含气缸座、固定于气缸座上的推齐气缸和滑动导向副以及被气缸驱动并连接滑动导向副的推齐梁，滑动导向副使推齐梁保持水平平动运动；理直辊棒组件包括翻腕架及安装在翻腕架上的一对可转动的竖直辊棒，其中，竖直辊棒的轴线始终保持竖直方向，翻腕架的腕部关节铰接在推齐梁的两端并且只能在水平面上自由摆动。
进一步地,所述推齐驱动装置还包括一对辊棒复位板，复位板安装在气缸座两端并与理直辊棒组件对齐，当推齐驱动装置带动理直辊棒组件缩回时，复位板上的导向缺口与理直辊棒组件中的翻腕架腕部相啮合，迫使理直辊棒组件回摆并保持在张开状态。
进一步地, 所述推齐梁的两端与翻腕架的铰接处设置有限位挡块，用于限制理直辊棒组件在合拢方向的最大摆动角度。
进一步地, 所述推齐梁两端与翻腕架的铰接点为位置可调结构，可以改变两端铰接点距推齐梁中心的距离以适应不同规格的瓷砖。
本发明在采用了上述方案后，其最大特点在于：通过位于输送线两侧呈镜像对称的推挤驱动装置驱动两侧两对四组可摆动的竖直棍棒组件同时向中间顶出，并在内侧竖直辊棒遇到瓷砖垛阻挡时迫使竖直棍棒组件向中心摆动合拢，带动外侧竖直辊棒在垂直于上述顶出运动的方向上挤压瓷砖垛,实现以一组单一方向的挤压装置完成瓷砖垛在两个互相垂直方向上的理直对齐功能。利用设置在机架上的复位板，使竖直棍棒组件在退回原位时恢复并保持张开状态，以便于完成下一次理直工作并为瓷砖垛进入或退出理直工位让出尽可能宽的输送通道。利用设置在推齐梁上的限位挡块，使四个竖直棍棒组件具有相同的最大合拢摆动角度，以此保证被上下理直对齐的瓷砖垛最终停留在理直工位的中心、瓷砖棱边与理直机构的对称面平行。利用推齐梁与翻腕架铰接点的位置可调功能适应不同规格瓷砖砖垛的理直需求。上述特点使得本发明具有结构简单、理直速度快、工作稳定可靠、可方便尺寸规格调整等优点。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图（未给出机架）。
图2为本发明的理直起始状态示意图。
图3为本发明的理直工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：
参见附图1至图3所示，本实施例所述的一种瓷砖垛理直机构,该理直机构包括机架、安装在机架上的瓷砖垛输送线5和一对分别位于该输送线5两侧并镜像对称的推齐组件1,其中每个推齐组件1包括推齐驱动装置2以及一对理直棍棒组件3。该推齐装置2包括气缸座201、固定在该气缸座201上的推齐气缸202和滑动导向副6、以及被推齐气缸202驱动并连接滑动导向副6的推齐梁203，滑动导向副6使推齐梁203保持水平平动运动。所述理直棍棒组件3包括翻腕架301及安装在该翻腕架301上的一对可转动的竖直棍棒302，其中竖直棍棒302的轴线始终保持竖直方向，翻腕架301的腕部关节铰接在推齐梁203的两端并且只能在水平面上自由摆动。上述推齐驱动装置2还包括一对安装在气缸座201两端的辊棒复位板4，并且该复位板4上的导向缺口401对准，理直棍棒组件3中翻腕架301的腕部，并在理直棍棒组件3缩回时相互啮合、迫使理直辊棒组件3回摆并保持在张开状态。当理直辊棒组件3被推齐气缸202驱动顶出时，其内侧竖直辊棒302将首先接触瓷砖垛并被瓷砖垛阻挡、迫使推齐梁203两端的竖直棍棒组件3在继续顶出的同时向中心摆动合拢，从而带动外侧竖直辊棒302在垂直于上述顶出运动的方向上挤压瓷砖垛，直至竖直棍棒组件3完全顶出。推齐梁203的两端设有限位挡块，用于限制当理直辊棒组件3完全顶出时在合拢方向的最大摆动角度，以此确保理直辊棒组件3在完全顶出时能够正好将瓷砖垛在两个正交方向上下理直对齐，同时保证理直对齐后的瓷砖垛位于输送线6和理直工位的中心并且瓷砖棱边与输送线的中心面平行。
本实施例所述的推齐梁203与两端理直辊棒组件3的铰接连接为位置可调结构，可以通过改变推齐梁203上铰接件的安装位置调节适应不同规格的瓷砖。
采用上述结构方案后，可以使瓷砖垛理直机构的结构更简单、理直速度更快、动作更加平稳可靠、尺寸调整更便捷，值得推广。
本实施例中所述的推齐驱动装置2是采用一组推齐气缸202和滑动导向副6驱动推齐梁203并使其保持水平平动运动，当然也可以采用两个并列气缸或一个双轴气缸驱动推齐梁203并使其保持水平平动运动，此均在本发明的保护范围之内。
本实施例中所述的推齐驱动装置2是采用气缸202作为顶出动力，当然也可以采用液压缸作为顶出动力，或者利用齿条齿轮、链条链轮或同步带及带轮等其他旋转-直线运动转换装置、以电机作为顶出动力，此均在本发明的保护范围之内。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种瓷砖垛理直机构，包括机架和安装在机架上的瓷砖垛输送线（5），其特征在于：还包括一对分别位于该输送线（5）两侧并镜像对称的推齐组件(1)；所述每个推齐组件(1)包括推齐驱动装置(2)以及一对理直辊棒组件(3)，其中的推齐驱动装置(2)包含气缸座(201)、安装在气缸座(201)上的推齐气缸(202)和滑动导向副（6）以及被气缸驱动并连接滑动导向副（6）的推齐梁(203)，滑动导向副（6）使推齐梁(203)保持水平平动运动；理直辊棒组件(3)包括翻腕架(301)及安装在翻腕架(301)上的一对可转动的竖直辊棒(302)，其中竖直辊棒 (302)的轴线始终保持竖直方向，翻腕架(301)的腕部关节铰接在推齐梁(203)的两端并且只能在水平面上自由摆动。
2.根据权利要求1所述的一种瓷砖垛理直机构，其特征在于：所述推齐驱动装置(2)还包括一对辊棒复位板(4)，复位板(4)安装在气缸座(201)两端并与理直辊棒组件(3)对齐，当推齐驱动装置(2)带动理直辊棒组件(3)缩回时，复位板(4)上的导向缺口(401)与理直辊棒组件(3)中的翻腕架(301)的腕部相啮合，迫使理直辊棒组件(3)回摆并保持在张开状态。
3.根据权利要求1所述的一种瓷砖垛理直机构，其特征在于：所述推齐梁(203)的两端与翻腕架(301)的铰接处设置有限位挡块，用于限制理直辊棒组件(3)在合拢方向的最大摆动角度。
4.根据权利要求1所述的一种瓷砖垛理直机构，其特征在于：所述推齐梁(203)两端与翻腕架(301)的铰接点为位置可调结构，可以改变两端铰接点距推齐梁(203)中心的距离以适应不同规格的瓷砖。
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