CN103625661B - 中药颗粒给料系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于中药配药技术领域，公开了一种中药颗粒给料系统，用于中药配药，包括用于储放中药颗粒的具有出药口的储药瓶、与储药瓶的出药口相连接且用于将中药颗粒导出的输送装置、对从输送装置导出的中药颗粒进行称量的称量装置及控制各装置动作的控制单元，输送装置包括与储药瓶的出药口相连通的容器，容器具有一出料口，输送装置还包括设于容器内的使中药颗粒振动以便从容器的出料口被导出的振动装置。本发明提供的中药颗粒给料系统，其通过设置振动装置使输送装置的容器内储存的中药颗粒发生振动从而被导出，相比现有的螺杆推入式给药的方式，其给药速度更均匀，因而对配置的中药剂量的控制更精准，从而可准确配置出满足预定剂量要求的中药。

Description

中药颗粒给料系统

技术领域

本发明属于中药配药技术领域，尤其涉及一种中药颗粒给料系统。

背景技术

目前，对于中药的终端销售，特别是按照医生处方在医院或药店的配药过程，还是采用袋装或手工称量的方式进行配药，这些方式要么存在浪费包装纸，要么对于小剂量包装需要拆开包装而配药效率低等缺点。因而研制自动化、高效率和高精准的中药颗粒配药装置代替传统的人工配药方式已成为迫切需求。

中国专利号为201210326094.2的专利文献公开了一种中药颗粒下料装置，用于中药的配药，此种装置是利用称量的方式控制出料重量，它的主要缺点是药物在螺杆的推力作用下出料，出料口的给药速度不均匀现象明显，造成控制误差，影响配药剂量的精准性，甚至有时螺杆停止转动后，药在惯性作用下会继续在出料口处流出，也会造成误差，从而最终导致配置的中药的剂量不准确，对患者不利。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中药颗粒给料系统，旨在解决现有技术中的中药颗粒下料装置的出料不均匀而导致的配药不精准的问题。

本发明的技术方案是：一种中药颗粒给料系统，用于中药配药，包括用于储放中药颗粒的具有出药口的储药瓶、与所述储药瓶的出药口相连接且用于将所述中药颗粒导出的输送装置、对从所述输送装置导出的中药颗粒进行称量的称量装置及控制所述输送装置和所述称量装置动作的控制单元，所述输送装置包括与所述储药瓶的出药口相连通的容器，所述容器具有一出料口，所述输送装置还包括设于所述容器内的使所述中药颗粒振动以便从所述容器的出料口被导出的振动装置。

具体地，所述振动装置包括弹性体、与所述弹性体端部连接且用于使所述弹性体发生振动的控制装置，所述弹性体的中轴线与所述中药颗粒从所述容器流出的出料方向垂直。

具体地，所述弹性体为弹簧。

更具体地，所述弹簧设置有两个，且两所述弹簧螺旋交叉设置。

具体地，所述输送装置还包括设于所述容器上且用于控制所述容器的出料口开闭的阀门。

更具体地，所述控制装置包括第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的安装板，所述弹性体一端连接于所述安装板上，所述第一电机的输出轴垂直于所述安装板，所述弹性体的延伸方向与所述第一电机的输出轴的中轴线平行。

具体地，所述称量装置包括设于所述容器的出料口下方的导向筒、承载所述导向筒的承载板、与所述导向筒底部相抵持的托盘、与所述承载板相连接的用于称量所述托盘上的中药颗粒的重量的称量传感器及设于所述托盘下方的导料槽，所述导向筒的顶部和底部贯通；所述托盘具有镂空区，所述称量装置还包括驱动所述托盘旋转以使所述托盘上的中药颗粒通过所述镂空区落入所述导料槽内的驱动单元；所述承载板与所述托盘之间通过一连接组件连接。

具体地，所述驱动单元包括第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的减速器、与所述减速器连接的转轴。

更具体地，所述连接组件包括设于所述承载板上的螺杆，所述螺杆的下端具有一圆柱头，所述连接组件还包括转动连接于所述圆柱头上的套筒，所述托盘固定连接于所述套筒上，所述套筒的下端具有舌槽，所述转轴的上端具有一轴套，所述轴套的上端具有与所述舌槽相适配以使所述套筒随所述转轴转动的凸舌。

具体地，所述减速器为皮带传动系统。

本发明提供的中药颗粒给料系统，其通过设置一振动装置，使输送装置的容器内暂存的中药颗粒发生振动从而被导出，相比现有的螺杆推入式导出中药颗粒的方式，此种振动给药的方式给药速度更均匀，因而配置出的中药的剂量更精准，误差相对较小。

附图说明

图1是本发明实施例提供的中药颗粒给料系统的立体示意图；

图2是图1的中药颗粒给料系统的振动装置的示意图；

图3是图1的中药颗粒给料系统的输送装置的示意图；

图4是图1的中药颗粒给料系统的输送装置与称量装置组装的立体示意图；

图5是图1的中药颗粒给料系统的称量装置的局部剖视示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，为本发明实施例提供的一种中药颗粒给料系统，用于医院或药店中按处方进行中药配药，包括用于储放中药颗粒的具有出药口的储药瓶1、与储药瓶1的出药口11相连接且用于将中药颗粒导出的输送装置2、对从输送装置2导出的中药颗粒进行称量的称量装置3及控制输送装置2及称量装置3动作的控制单元（图未示），输送装置2包括与储药瓶1的出药口11相连通的容器21，容器21具有一出料口211，输送装置2还包括设于容器21内的使中药颗粒振动以便从容器21的出料口211被导出的振动装置4。本发明提供的中药颗粒给料系统，其通过设置振动装置4使中药颗粒在振动的过程中慢慢被导出，相比现有技术的螺杆推入式出料，其给料较为均匀，且可避免螺杆推入式出料因惯性作用而导致的出料误差，因而本发明提供的中药颗粒给料系统其出料较精准，误差较小，配置出的中药剂量较为精准。

进一步地，振动装置4包括弹性体41、与弹性体41端部连接且用于使弹性体41发生振动的控制装置42。控制装置42使弹性体41发生振动，从而容器21内的中药颗粒被慢慢从出料口211导出，此种通过振动给药的方式相比螺杆推入式给药的方式速度更均匀，精度更高，从而可防止因给药速度不均匀而导致的误差。弹性体41的中轴线与中药颗粒从容器21内流出的出料方向相垂直，从而可较好地实现对药的搅动或振动。

具体地，弹性体41可为弹簧，因弹簧结构较纤细，且弹性较好，其振动时对中药颗粒施加的力较为均衡，从而可使中药颗粒在容器内发生均匀振动或抖动，因而给药速度较均衡，且弹簧质量相对较小，可避免驱动停止后中药颗粒在较大的惯性力的作用下而继续流出，从而可减小因惯性导致的误差。

进一步地，为使容器21内的中药颗粒受力更均衡、稳定，弹簧可设置两个，且两个弹簧螺旋交叉设置，如图2所示。

请同时参见图3，输送装置2还包括设于容器21上的阀门212，阀门212可通过电磁铁（图未示）对其进行滑动控制，从而阀门212在滑移的过程中控制容器21的出料口212的关闭和开启，具体地，出料口212可为一与容器21的内腔连通的圆筒体结构。

具体地，参见图2，控制装置42包括第一电机421、与第一电机421的输出轴连接的安装板422，弹性体41一端连接于安装板422上。第一电机421的输出轴垂直于安装板422，弹性体41的延伸方向与第一电机421的输出轴的中轴线平行，弹性体41与第一电机421的输出轴分别位于安装板422的两侧，第一电机421转动时，带动与之连接的弹性体41发生振动，从而使容器21内的中药颗粒均匀出料。

具体地，同时参见图4，称量装置3包括设于容器21的出料口211下方的导向筒31、承载导向筒31的承载板32、与导向筒31的底部相抵持的托盘33、与承载板32相连接的用于称量托盘33上的中药颗粒的重量的称量传感器34及设于托盘33下方的导料槽35，导料槽35用于将中药颗粒导送至终端，导向筒31的顶部和底部贯通，托盘33上具有镂空区331；称量装置3还包括驱动托盘33旋转以使托盘33上的中药颗粒通过镂空区331落入导料槽35内的驱动单元36。承载板32与托盘33之间通过一连接组件37连接。导向筒31截面为圆形，其直径大于容器21的出料口211的截面面积，从而容器21内的中药颗粒被导出时，通过导向筒31的阻挡及导向作用，可防止中药颗粒四处散落，从而顺利地落入托盘33上；中药颗粒落入托盘33上后，由于托盘33与承载板32之间通过连接组件37连接，从而托盘33由于承载中药颗粒所产生的形变将通过连接组件37传递给承载板32，承载板32所产生的形变进而传递给与其连接的称量传感器34上，称量传感器34通过对自身形变的测量从而可对应测量出托盘33上的中药颗粒的重量，并将数据反馈给控制单元，当重量满足要求时，控制单元发出指令从而停止出料。本实施例中，托盘33上的中药颗粒通过托盘33转动的方式导入至导料槽35中，而称量传感器34不随托盘33转动，因而可避免出现托盘33上的中药颗粒导入导料槽35时会损坏称量传感器的问题。

具体地，驱动单元36包括第二电机361、与第二电机361的输出轴连接的减速器362、与减速器362连接的转轴363。具体地，减速器362可为皮带传动系统，此为机械结构中常用的减速机构，在此不作详述。参见图5，连接组件37包括设于承载板32上的螺杆371，螺杆371的下端具有一圆柱头3711，连接组件37还包括转动连接于圆柱头3711上的套筒372，套筒372与承载板32之间抵持有一定位筒373，其对承载板32起着定位支撑的作用，托盘33固定连接于套筒372上，套筒372上端转动连接于圆柱头3711上，套筒372的下端具有舌槽（图未示），转轴363的上端具有一轴套3631，轴套3631的上端具有与所述舌槽相适配的凸舌（图未示），从而当转轴363转动时，转轴上的轴套3631可带动套筒372随转轴363一起转动，进而固定连接于套筒372上的托盘33将随之转动，从而可实现使托盘33相对导向筒31发生转动的功能，同时，转轴363上的轴套3631对套筒372还起着支撑作用，也间接的对承载板32起着支撑作用。当托盘33旋转时，从而托盘33将相对导向筒31发生转动，当托盘33转至以其镂空区331与导向筒31的底部相对时，托盘33上的中药颗粒将失去支撑从而从镂空区331落入导料槽35内，将符合预定重量要求的中药颗粒传送至终端。

具体地，螺杆371上端套设有锁紧螺母374，从而将螺杆371锁紧于承载板32上。

进一步地，导料槽35可为漏斗状，其有利于中药颗粒的快速流下。

进一步地，如图1所示，本发明提供的中药颗粒给料系统，其还包括设于储药瓶1上端的对储药瓶1内的中药颗粒的重量进行监测的传感器6，从而可监测储药瓶1内的储药量是否足够。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种中药颗粒给料系统，用于中药配药，包括用于储放中药颗粒的具有出药口的储药瓶、与所述储药瓶的出药口相连接且用于将所述中药颗粒导出的输送装置、对从所述输送装置导出的中药颗粒进行称量的称量装置及控制所述输送装置和所述称量装置动作的控制单元，其特征在于，所述输送装置包括与所述储药瓶的出药口相连通的容器，所述容器具有一出料口，所述输送装置还包括设于所述容器内的使所述中药颗粒振动以便从所述容器的出料口被导出的振动装置；所述称量装置包括设于所述容器的出料口下方的导向筒、承载所述导向筒的承载板、与所述导向筒底部相抵持的托盘、与所述承载板相连接的用于称量所述托盘上的中药颗粒的重量的称量传感器及设于所述托盘下方的导料槽，所述导向筒的顶部和底部贯通；所述托盘具有镂空区，所述称量装置还包括驱动所述托盘旋转以使所述托盘上的中药颗粒通过所述镂空区落入所述导料槽内的驱动单元；所述承载板与所述托盘之间通过一连接组件连接；所述托盘于承载中药颗粒时所产生的形变通过所述连接组件传递给所述承载板，且该承载板所产生的形变传递给所述称量传感器上，所述控制单元于所述称量传感器测量出位于所述托盘上的中药颗粒的重量达到预定重量时向所述输送装置发出停止出料指令。

2.如权利要求1所述的中药颗粒给料系统，其特征在于，所述振动装置包括弹性体、与所述弹性体端部连接且用于使所述弹性体发生振动的控制装置，所述弹性体的中轴线与所述中药颗粒从所述容器流出的出料方向垂直。

3.如权利要求2所述的中药颗粒给料系统，其特征在于，所述弹性体为弹簧。

4.如权利要求3所述的中药颗粒给料系统，其特征在于，所述弹簧设置有两个，且两所述弹簧螺旋交叉设置。

5.如权利要求4所述的中药颗粒给料系统，其特征在于，所述输送装置还包括设于所述容器上且用于控制所述容器的出料口开闭的阀门。

6.如权利要求2所述的中药颗粒给料系统，其特征在于，所述控制装置包括第一电机、与所述第一电机的输出轴连接的安装板，所述弹性体一端连接于所述安装板上，所述第一电机的输出轴垂直于所述安装板，所述弹性体的延伸方向与所述第一电机的输出轴的中轴线平行。

7.如权利要求1所述的中药颗粒给料系统，其特征在于，所述驱动单元包括第二电机、与所述第二电机的输出轴连接的减速器、与所述减速器连接的转轴。

8.如权利要求7所述的中药颗粒给料系统，其特征在于，所述连接组件包括设于所述承载板上的螺杆，所述螺杆的下端具有一圆柱头，所述连接组件还包括转动连接于所述圆柱头上的套筒，所述托盘固定连接于所述套筒上，所述套筒的下端具有舌槽，所述转轴的上端具有一轴套，所述轴套的上端具有与所述舌槽相适配以使所述套筒随所述转轴转动的凸舌。

9.如权利要求7所述的中药颗粒给料系统，其特征在于，所述减速器为皮带传动系统。