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CN103625641A - 横向折叠式四旋翼飞行器 - Google Patents

横向折叠式四旋翼飞行器 Download PDF

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CN103625641A
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laterally folded
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transverse folding
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宋春云
李继良
黄歆
陈明和
睢燕
蒋元军
张百德
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ZHONGKE FEIHONG SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd BEIJING
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Abstract

本发明公开了一种横向折叠式四旋翼飞行器，包括机身，机身的侧部设有多个横向折叠支臂，机身或横向折叠支臂的下部设有多个可拆卸起落架，横向折叠支臂的端部设有可拆卸旋翼。解决了传统四旋翼十字架及起落架固定式结构占用空间大、储藏运输不方便的问题，结构简单、高效、可便携带和操作。

Description

横向折叠式四旋翼飞行器
技术领域
本发明涉及一种四旋翼飞行器，尤其涉及一种横向折叠式四旋翼飞行器。
背景技术
四旋翼飞行器是通过改变旋翼的速度来实现各种动作，相比于其他无人飞行器而言，四旋翼无人飞行器由四组电机驱动，具有飞行平稳、悬停、侧飞和倒飞等特点。无需旋回半径，灵活。适合执行定点侦察、摄像、航空测绘等任务。
现有技术中的四旋翼飞行器的旋翼及起落架结构均已固定，这就使得飞行器在携带和运输过程中带来较大的体积。虽然有些四旋翼飞行器也采用折叠式结构，例如德国的MD4-1000型飞行器，尽管采用了折叠式结构，但是其折叠后的体积仍然很大，给运输和使用带来不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构和操作简单、体积小、方便携带和运输的横向折叠式四旋翼飞行器。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的横向折叠式四旋翼飞行器，包括机身，所述机身的侧部设有多个横向折叠支臂，所述机身或横向折叠支臂的下部设有多个可拆卸起落架，所述横向折叠支臂的端部设有可拆卸旋翼。
由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的横向折叠式四旋翼飞行器，由于机身的侧部设有多个横向折叠支臂，机身或横向折叠支臂的下部设有多个可拆卸起落架，横向折叠支臂的端部设有可拆卸旋翼，解决了传统四旋翼十字架及起落架固定式结构占用空间大、储藏运输不方便的问题，结构简单、高效、可便携带和操作。
附图说明
图1为本发明实施例提供的横向折叠式四旋翼飞行器应用状态的整体结构示意图；
图2a、2b、2c为本发明实施例中横向折叠支臂的折叠过程示意图；
图3a、3b为本发明实施例中横向折叠支臂的折叠部位的局部结构示意图；
图4a、4b为本发明实施例中可拆卸起落架与机身插接部位的局部结构示意图；
图5a、5b分别为本发明实施例中可拆卸起落架及其上端的结构示意图。
图中：1、可拆卸起落架，2、机身，3、可拆卸旋翼，4、横向折叠支臂，5、销轴，6、凸起，7、卡槽，8、卡片。
具体实施方式
下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。
本发明的横向折叠式四旋翼飞行器，其较佳的具体实施方式是：
包括机身，所述机身的侧部设有多个横向折叠支臂，所述机身或横向折叠支臂的下部设有多个可拆卸起落架，所述横向折叠支臂的端部设有可拆卸旋翼。
所述横向折叠支臂包括内臂和外臂，所述内臂和外臂一侧相互铰接，所述内臂的另一侧设有销轴，所述外臂的另一侧设有弹性的凸起，所述内臂与外臂展开状态下所述凸起卡在所述销轴上，所述内臂与外臂折叠状态下所述凸起脱离所述销轴。
所述机身或横向折叠支臂的下部设有插口，所述插口的两侧分别设有卡槽，所述可拆卸起落架的上端的两侧设有弹性的卡片，所述可拆卸起落架的上端插入到所述插口中后，其两侧的卡片卡入所述卡槽内。
本发明的横向折叠式四旋翼飞行器，通过横向折叠支臂以及可拆卸起落架，实现四旋翼飞行器快速装卸，从而达到减小储运体积，提高便携性的目的，解决了传统四旋翼十字架及起落架固定式结构占用空间大、储藏运输不方便的问题，结构简单、高效、可便携带和操作，并可方便贮藏，单人即可携带搬运。
具体实施例：
如图1至图5b所示，包括可拆卸起落架1、机身2、可拆卸旋翼3、横向折叠支臂4等部分。
如图1所示，可拆卸旋翼3可通过横向折叠支臂4实现快速折叠、支撑，具体折叠方式如图2a、2b、2c所示，其支撑、固定方式如图3a、3b所示。可拆卸起落架1的拆卸与固定方式如图4a、4b所示，可拆卸起落架1的局部放大示意图如图5a、5b所示。
各组成部分分别描述如下：
（1）飞行器四个横向折叠支臂可以横向折叠，在存储、运输时处于折叠状态，如图2c所示，可以减小运输空间。在工作是可以将支臂打开，如图2a所示。支臂打开或折叠时利用支臂折叠处的凸起结构完成快速固定和分离，如图3a、3b所示。
（2）飞行器可拆卸起落架用于飞行器在起飞和降落时对飞行器整体的支撑。工作是将可拆卸起落架接口处插入位于机身下方的固定空位，并利用接口处的卡片和接口处的卡槽进行固定，拆卸是利用卡片自身的弹力，轻压卡片即可将支架快速拆除，具体结构如图5所示。
（3）飞行器机身用于放置内部电池、电路板及其它工作元器件。
本发明技术方案带来的有益效果：
支臂横向折叠，并能快速折叠与固定，不但减小存储、运输空间，同时也减少设备使用前的准备时间；支架可拆卸且能快速装卸，同样可以减小存储、运输空间，也减少设备使用前的准备时间。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种横向折叠式四旋翼飞行器，其特征在于，包括机身，所述机身的侧部设有多个横向折叠支臂，所述机身或横向折叠支臂的下部设有多个可拆卸起落架，所述横向折叠支臂的端部设有可拆卸旋翼。
2.根据权利要求1所述的横向折叠式四旋翼飞行器，其特征在于，所述横向折叠支臂包括内臂和外臂，所述内臂和外臂一侧相互铰接，所述内臂的另一侧设有销轴，所述外臂的另一侧设有弹性的凸起，所述内臂与外臂展开状态下所述凸起卡在所述销轴上，所述内臂与外臂折叠状态下所述凸起脱离所述销轴。
3.根据权利要求1或2所述的横向折叠式四旋翼飞行器，其特征在于，所述机身或横向折叠支臂的下部设有插口，所述插口的两侧分别设有卡槽，所述可拆卸起落架的上端的两侧设有弹性的卡片，所述可拆卸起落架的上端插入到所述插口中后，其两侧的卡片卡入所述卡槽内。
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