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CN103625468A - 用于触发安全装置的方法和装置 - Google Patents

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CN103625468A
CN103625468A CN201310374155.7A CN201310374155A CN103625468A CN 103625468 A CN103625468 A CN 103625468A CN 201310374155 A CN201310374155 A CN 201310374155A CN 103625468 A CN103625468 A CN 103625468A
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

本发明的出发点是能够在车辆意外滑动时用来触发安全装置以产生影响的方法和装置，其中，获取至少一个表示车辆至少一个车轮运动的变量，并且根据表示所述车辆的至少一个车轮的运动的变量触发所述车辆的至少一个转向机构作为安全装置。

Description

用于触发安全装置的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于触发安全装置的方法和装置。
背景技术
由现有技术已知了用于触发安全装置的方法和装置，该安全装置能够在车辆意外滑动的情况下对车辆产生影响。
例如在DE102008007940B4中公开了这样一种安全装置，其适用于检测车辆的滑动以及在必要时关闭行驶制动器或电控的驻车制动器或车辆的动力系统。
发明内容
本发明的出发点是能够提供一种用于触发安全装置的方法，所述安全装置在车辆意外滑动的情况下对车辆产生影响。
本发明的核心是获取至少一个用来表示所述车辆的至少一个车轮的运动情况的变量，并且根据所述变量至少触发车辆的转向机构。依据本发明，除触发转向机构外，还能够闭合其他有助于安全性的执行机构，例如驻车制动器和／或行驶制动器和／或其他的制动执行机构和／或动力系统和／或挂上变速档位和／或通知并警示车辆的驾驶员或其他人和／或在车对车通信的框架内传输信息。
本发明的背景在于，例如由于驻车制动器的失灵将导致车辆发生意外滑动。如果出现这种情况，那么就希望有其他的安全装置，特别是在对于车辆的意外滑动的情况仅设置了再次拉紧驻车制动器时并且所述驻车制动器同时由于其失灵而导致了意外的滑动。
通过根据需求来使用作为安全装置的转向机构的方式，不仅避免不必要的用于触发转向机构的应力分量，而且避免出现不必要的轮胎磨损。
根据本发明的一个有利的设计方案，通过触发转向机构将车辆的车轮调整为相对于车辆的纵轴倾斜。
在此，所述车轮可被调整为相对于纵轴同一方向或相反方向。
所述车轮的同一方向的相对的倾斜能够导致车辆滑动方向的变化。
基于将所述车轮调整为相对于纵轴同一方向的情况，要将发生意外滑动的车辆调整到与原始滑动方向相倾斜的位置。
相反方向的相对的倾斜能够导致车辆直接停下来。
优选地，根据通过传感方式获取的环境评估调节所述车轮的倾斜位置的定向。其中，所述用于环境评估的传感器优选为照相机和／或雷达和／或超声传感器。
环境评估的背景在于，通过所述车轮的倾斜位置使车辆在必要情况下指向马路边缘，并且此外根据障碍物(例如其他车辆、车道标记线、行人)确定转向方向。
在本发明的其他有利的设计方案中，借助于至少一个运动传感器获取表示所述车辆的至少一个车轮的运动的变量。
优选地，所述转向机构为电地或液压地或气动地驱动的。
优选地，运动传感器分别与设置在轴上的车轮相关联，并且以轮或轴的方式触发所述转向机构。
根据一个有利的设计方案，在固定的持续时间上获取表示所述车辆的至少一个车轮的运动的变量，其中，优选地，根据车辆的倾斜和／或表示所述车辆的驻车制动器的温度值的第二变量，特别是制动器底板温度来确定所述固定的持续时间。
所述有利的设计方案的背景在于，车辆发生意外滑动的概率随着时间将变小。在所述获取是必须的期间的持续时间取决于所述车辆的倾斜和／或表示车辆的驻车制动器的温度值(特别是制动器底板温度)的第二变量。选择所述获取的固定的持续时间将引起所述车辆的车载电路的负荷减小。
根据本发明的一个有利的设计方案，根据表示所述车辆的至少一个车轮的运动的至少一个变量触发所述转向机构。在此，特别地设置，根据所述变量与至少一个阈值的比较来触发所述转向机构和／或在所述变量超过所述阈值时触发所述转向机构。
优选地，在所述车辆发生意外滑动的情况下使用调节装置或控制装置，以使所述安全装置运行以施加影响。在此，获取至少一个表示所述车辆的至少一个车轮的运动的变量，其中，根据表示所述车辆的至少一个车轮的运动的变量至少触发所述车辆的转向机构作为安全装置。
从属权利要求给出本发明的其他的设计方案。
附图说明
下文将借助于能够给出本发明的其他的创造性的特征的实施例阐述本发明，但本发明并不局限在该实施例范围内。以以下附图示出了本发明。其中：
图1示出了用于触发安全装置方法步骤的示意性的流程图。
具体实施方式
图1示出了用于触发安全装置的方法步骤的流程图。通过方法步骤11引入触发安全装置的过程。在方法步骤22中，借助于传感器检验车辆的至少一个车轮的旋转运动。如果确定没有旋转运动，那么在方法步骤44中结束触发安全装置的过程。如果在方法步骤22中确定有旋转运动，那么根据表示车辆的至少一个车轮运动的变量触发车辆的转向机构。该触发发生在方法步骤33中。触发转向机构后，再次检验车辆的至少一个车轮的旋转运动。如果确定没有旋转运动，那么在方法步骤44中结束触发过程，否则执行触发转向机构的步骤并检验该旋转运动直到不再发生旋转运动为止。

Claims (11)

1.一种用于触发安全装置的方法，所述安全装置在车辆意外滑动的情况下产生影响，其中，获取至少一个表示所述车辆的至少一个车轮的运动的变量，其特征在于，根据表示所述车辆的至少一个车轮的运动的所述变量触发所述车辆的至少一个转向机构作为所述安全装置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过触发所述转向机构将所述车辆的车轮尤其调整为相对于所述车辆的纵轴倾斜。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据感知地获取的环境评估来调节所述车轮的倾斜位置的定向。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用于环境评估的传感器为照相机和／或雷达和／或超声传感器。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于至少一个运动传感器获取表示所述车辆的至少一个车轮的运动的所述变量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电地或液压地或气动地驱动所述转向机构。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个运动传感器分别与布置在轴上的车轮相关联并且以轮或轴的方式触发所述转向机构。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在固定的持续时间内获取表示所述车辆的至少一个车轮的运动的所述变量。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的斜度和／或表示所述车辆的驻车制动器的温度值尤其是制动器底板温度的第二变量来确定所述固定的持续时间。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据表示所述车辆的至少一个车轮的运动的至少一个变量来触发所述转向机构，其中，尤其是设置根据所述变量与至少一个阈值的至少一个比较来触发所述转向机构和／或在所述变量超过阈值时触发所述转向机构。
11.一种用于安全装置的调节装置或者控制装置，所述安全装置在车辆意外滑动的情况下产生影响，其中，获取表示所述车辆的至少一个车轮的运动的至少一个变量，其特征在于，根据表示所述车辆的至少一个车轮的运动的所述变量触发所述车辆的至少一个转向机构作为安全装置。
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