CN103621222B - 一种果园挖坑覆土机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果园挖坑覆土机构，由机架、升降装置与挖坑覆土装置构成。所述升降装置主要由机架部液压缸和滚轮组成，并通过机架部液压缸和滚轮与机架相连，机架部液压缸通过销钉连接固定于机架上，滚轮嵌入机架的凹槽内，与机架的凹槽表面组成滚动副；所述挖坑覆土装置通过螺栓固定于所述升降装置上。该果园挖坑覆土机构，将挖坑及覆土功能集于一体，作业效率高，结构简单，实用性强，具有很好的推广与应用价值。

Description

一种果园挖坑覆土机构

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种果园挖坑覆土机构。

背景技术

果树种植是我国部分地区农民家庭收入的主要来源，种植效率是影响收入高低的一个重要因素。

目前，在果树种植过程中，覆土过程常常与挖坑过程相分离，并且大多需要人工参与，加之现有的挖坑机械多为手持式挖坑机或与拖拉机配套的简单设备，使得果树种植的劳动用工量增大、效率变低。

针对果树种植中的挖坑工序，很少有摆脱了螺旋式挖坑思想的作业机械，并且，在一次作业中能先后完成挖坑和覆土工序的一体化作业机械更是不多见。

发明内容

本发明提供了一种果园挖坑覆土机构，摆脱了以往螺旋式挖坑的思想，实现了在一次作业中能先后完成挖坑和覆土工序的一体化作业。

本发明所采用的技术方案是：所述一种果园挖坑覆土机构，包括机架、升降装置和挖坑覆土装置。

所述升降装置与机架连接，所述挖坑覆土装置与升降装置连接。

所述升降装置由机架部液压缸固定杆、机架部液压缸缸筒、机架部液压缸活塞杆、滑动台、主承载梁、滑动台限位杆、滚轮和上固定平台组成，所述机架部液压缸固定杆通过螺栓固定在机架下方；所述机架部液压缸缸筒通过销钉固定在机架部液压缸固定杆上；所述机架部液压缸活塞杆通过销钉固定在所述滑动台下端；所述滚轮分别通过焊接固定在滑动台的四个角上，并且嵌入机架的凹槽内，与机架的凹槽表面组成滚动副；所述滑动台限位杆通过螺栓固定在机架上方，所述主承载梁通过焊接固定在滑动台上；所述上固定平台通过螺栓固定于主承载梁上。

所述挖坑覆土装置由工作部液压缸缸筒、拉杆上固定架、工作部液压缸活塞杆、拉杆、导轨、工作杆连接架、滑块、工作杆、下固定平台、拉杆下固定架和挖坑铲组成，所述工作部液压缸缸筒与所述拉杆上固定架通过螺栓分别固定于所述上固定平台的上表面及下表面；所述拉杆的上端通过螺栓与拉杆上固定架连接，下端通过螺栓与拉杆下固定架连接，以工作部液压缸缸筒中心轴线为基准呈120度均匀分布；所述拉杆下固定架通过焊接与下固定平台连接；所述工作杆连接架通过螺钉固定在工作部液压缸活塞杆端部；所述导轨通过螺栓与下固定台相连接，与所述拉杆交替分布，并以工作部液压缸缸筒中心轴线为基准，呈120度均匀分布；所述工作杆以工作部液压缸缸筒中心轴线为基准呈120度均匀分布，上端通过销钉和弹性挡圈连接在工作杆连接架上，组成转动副，下端通过螺栓与滑块相连，组成转动副；所述滑块与所述导轨组成滑动连接，滑块可沿导轨上下运动；所述挖坑铲通过螺栓固定于滑块上。

所述滑块的初始位置位于导轨上端，当所述工作部液压缸活塞杆向下运动时，通过工作杆连接架和工作杆的推动作用，使得滑块沿导轨向下运动，固定在滑块上的挖坑铲同时向下运动并收合，完成挖坑作业，土壤保存于三个挖坑铲收合后形成的空间中；当所述工作部液压缸活塞杆向上运动时，通过工作杆连接架和工作杆的拉动作用，使得滑块沿导轨向上运动，挖坑铲分开，土壤靠重力作用落回坑中，所述下固定平台将粘在挖坑铲上的土块刮下，完成覆土作业。

本发明的有益效果是，可以在挖坑过程结束后，直接进行覆土作业，在工作部液压缸工作的一个周期内完成挖坑与覆土工序，有效地提高了生产效率，降低了生产成本，并且结构简单，实用性强，有较强的推广与应用价值。

附图说明

图1是本发明提供的一种果园挖坑覆土机构的整体结构图；

图2是本发明提供的一种果园挖坑覆土机构的工作示意图；

图3是本发明提供的一种果园挖坑覆土机构挖坑覆土装置的局部放大图；

图4是本发明提供的一种果园挖坑覆土机构升降装置的局部放大图；

图５是本发明提供的一种果园挖坑覆土机构挖坑铲的轴测图；

图6是本发明提供的一种果园挖坑覆土机构挖坑铲的俯视图。

图中：1.工作部液压缸缸筒，2.上固定平台，3.拉杆上固定架，4.工作部液压缸活塞杆，5.拉杆，6.导轨，7.工作杆连接架，8.滑块，9.工作杆，10.下固定平台，11.拉杆下固定架，12.挖坑铲，13.机架部液压缸固定杆，14.机架部液压缸缸筒，15.机架部液压缸活塞杆，16.机架，17.滑动台，18.主承载梁，19.滑动台限位杆，20.滚轮。

具体实施方式

本发明提供一种果园挖坑覆土机构，以下结合附图及具体实施例对本发明进行进一步详细说明。

如图1、图2、图3及图4所示，该果园挖坑覆土机构由机架、升降装置与挖坑覆土装置构成；

升降装置由机架部液压缸固定杆(13)、机架部液压缸缸筒(14)、机架部液压缸活塞杆(15)、滑动台(17)、主承载梁(18)、滑动台限位杆(19)、滚轮(20)和上固定平台(2)组成，滑动台限位杆(19)通过螺栓固定在机架(16)上方，用于限制滑动台(17)滑动的最高位置，机架部液压缸固定杆(13)通过螺栓固定在机架(16)下方；机架部液压缸缸筒(14)通过销钉固定在机架部液压缸固定杆(13)上；机架部液压缸活塞杆(15)通过销钉固定在滑动台(17)下端；滚轮(20)分别通过焊接固定在滑动台(17)的四个角上，并且嵌入机架(16)的凹槽内，与机架(16)的凹槽表面组成滚动副，使得机架部液压缸工作时，机架部液压缸活塞杆(15)带动滑动台(17)上下运动；主承载梁(18)通过焊接固定在滑动台(17)上，上固定平台(2)通过螺栓固定于主承载梁(18)上。

挖坑覆土装置由工作部液压缸缸筒(1)、拉杆上固定架(3)、工作部液压缸活塞杆(4)、拉杆(5)、导轨(6)、工作杆连接架(7)、滑块(8)、工作杆(9)、下固定平台(10)、拉杆下固定架(11)和挖坑铲(12)组成，工作部液压缸缸筒(1)与拉杆上固定架(3)通过螺栓分别固定于上固定平台(2)的上表面及下表面；拉杆(5)的上端通过螺栓与拉杆上固定架(3)连接，下端通过螺栓与拉杆下固定架(11)连接，以工作部液压缸缸筒(1)的中心轴线为基准呈120度均匀分布；拉杆下固定架(11)通过焊接与下固定平台(10)连接；工作杆连接架(7)通过螺钉固定在工作部液压缸活塞杆(4)端部；导轨(6)通过螺栓与下固定平台(10)相连接，与所述拉杆(5)交替分布，并以工作部液压缸缸筒(1)的中心轴线为基准，呈120度均匀分布；工作杆(9)以工作部液压缸缸筒(1)的中心轴线为基准呈120度均匀分布，上端通过销钉和弹性挡圈连接在工作杆连接架(7)上，组成转动副，下端通过螺栓与滑块(8)相连，组成转动副；滑块(8)与导轨(6)组成滑动连接，滑块(8)可沿导轨(6)上下运动；挖坑铲(12)通过螺栓固定于滑块(8)上。

图5与图6表示挖坑铲的结构，挖坑铲(12)的各个纵切面为弧形，该弧与导轨同心；挖坑铲(12)各个横切面为相似的弧形，且弧长由上到下逐渐减小。由于挖坑铲(12)各个纵切面为弧形，且安装在滑块(8)上之后与导轨(6)同心，总体外形与圆形铁锨相似，所以在挖坑铲(12)下降的过程中对土壤没有挤压作用，当滑块(8)沿导轨(6)下降到最低位置时，以工作部液压缸缸筒(1)的中心轴线为基准呈120度均匀分布的三个挖坑铲(12)相互合拢。

滑块(8)的初始位置位于导轨(6)的上端，机架部液压缸活塞杆(15)向下运动，通过所述升降装置带动所述挖坑覆土装置向下运动，当挖坑铲(12)接近地面时，机架部液压缸活塞杆(15)停止运动，而后工作部液压缸开始工作，工作部液压缸活塞杆(4)向下运动时，安装在工作部液压缸活塞杆(4)端部的工作杆连接架(7)对工作杆(9)产生一个沿着工作杆(9)方向向下的压力，迫使滑块(8)沿导轨(6)向下运动，由于受到导轨(6)圆弧外形的限制，滑块(8)在向下运动的过程中，向工作部液压缸缸筒(1)的中心轴线靠拢，固定在滑块(8)上的挖坑铲(12)随着滑块(8)的运动向下运动并靠拢，土壤保存于三个挖坑铲(12)所形成的空间中，随后工作部液压缸活塞杆(4)保持不动，机架部液压缸活塞杆(15)通过升降装置带动挖坑覆土装置上升，使得挖坑铲(12)离开地面，挖坑作业结束。

当所述工作部液压缸活塞杆(4)向上运动，工作杆连接架(7)对工作杆(9)产生一个沿着工作杆(9)方向向上的拉力，迫使滑块(8)沿导轨(6)向上运动，固定在滑块(8)上的挖坑铲(12)随着滑块(8)的运动也向上运动；由于受到导轨(6)圆弧外形的限制，挖坑铲(12)在向上运动的过程中，彼此分开，收集在挖坑铲(12)内部空间中的土壤因为重力的作用下落，同时粘在挖坑铲(12)上的土壤被所述下固定平台(10)刮下，完成覆土作业。

上面以具体实施例予以说明本发明的结构与工作原理，本发明并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本发明精神与原则之上所作的任何修改、同等替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种果园挖坑覆土机构，包括机架、升降装置与挖坑覆土装置，其特征在于：所述升降装置通过机架部液压缸固定杆、机架部液压缸和滚轮与机架连接，机架部液压缸固定杆通过螺栓固定在机架上，机架部液压缸通过销钉连接固定在机架部液压缸固定杆上；所述挖坑覆土装置与升降装置连接，通过螺栓固定在升降装置上；

所述升降装置包括机架部液压缸固定杆、机架部液压缸缸筒、机架部液压缸活塞杆、滑动台、主承载梁、滑动台限位杆、滚轮和上固定平台，所述机架部液压缸固定杆通过螺栓固定在机架下方；所述机架部液压缸缸筒通过销钉固定在机架部液压缸固定杆上；所述机架部液压缸活塞杆通过销钉固定在所述滑动台下端；所述滚轮分别通过焊接固定在滑动台的四个角上，并且嵌入机架的凹槽内，与机架的凹槽表面组成滚动副；所述滑动台限位杆通过螺栓固定在机架上方，所述主承载梁通过焊接固定在滑动台上；所述上固定平台通过螺栓固定于主承载梁上；

所述挖坑覆土装置包括工作部液压缸缸筒、拉杆上固定架、工作部液压缸活塞杆、拉杆、导轨、工作杆连接架、滑块、工作杆、下固定平台、拉杆下固定架和挖坑铲，所述工作部液压缸缸筒与所述拉杆上固定架通过螺栓分别固定于所述上固定平台的上表面及下表面；所述拉杆的上端通过螺栓与拉杆上固定架连接，下端通过螺栓与拉杆下固定架连接，以工作部液压缸缸筒中心轴线为基准呈120度均匀分布；所述拉杆下固定架通过焊接与下固定平台连接；所述工作杆连接架通过螺钉固定在工作部液压缸活塞杆端部；所述导轨通过螺栓与下固定台相连接，与所述拉杆交替分布，并以工作部液压缸缸筒中心轴线为基准，呈120度均匀分布；所述工作杆以工作部液压缸缸筒中心轴线为基准呈120度均匀分布，上端通过销钉和弹性挡圈连接在工作杆连接架上，组成转动副，下端通过螺栓与滑块相连，组成转动副；所述滑块与所述导轨组成滑动连接，滑块可沿导轨上下运动；所述挖坑铲通过螺栓固定于滑块上；

所述导轨与滑块组成移动副，导轨的外壁与滑块的内壁均为弧形；所述挖坑铲通过螺栓固定在滑块上；挖坑时所述工作部液压缸活塞杆向下运动，推动工作杆，工作杆推动滑块沿导轨下移，滑块带动挖坑铲向下运动并收合，覆土时工作部液压缸活塞杆向上运动，拉动工作杆，工作杆拉动滑块沿导轨上移，滑块带动挖坑铲向上运动并张开；挖坑与覆土过程中，所述挖坑铲的尖部运动轨迹始终为弧线；

所述挖坑铲的各个纵切面为弧形，挖坑铲安装在滑块上后，该弧形与导轨同心。