CN103613038A

CN103613038A - 起重器

Info

Publication number: CN103613038A
Application number: CN201310611717.5A
Authority: CN
Inventors: 唐龙江; 凌晓斌; 黄小庆; 王瑞文; 袁保平; 程前; 朱兵
Original assignee: State Grid Corp of China SGCC; Huanshang Power Supply Co of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd
Current assignee: State Grid Corp of China SGCC; Huanshang Power Supply Co of State Grid Anhui Electric Power Co Ltd
Priority date: 2013-11-26
Filing date: 2013-11-26
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2033-11-26
Also published as: CN103613038B

Abstract

本发明揭示了一种起重器，包括牵引部分和起吊架，所述的牵引部分固定在底座上，由牵引部分引出的绳索经吊架上的滑轮与被起吊物体连接，所述的牵引部分包括主动轴、从动轴以及固定在从动轴上用于缠绕绳索的绳索辊，所述的主动轴和从动轴通过支撑轴承固定在底座上，且两者分别固定有相啮合的动力齿轮和从动齿轮；所述的从动轴上设有滑差制动机构。该起重器不仅节约人力，便于操作，而且可靠性高，在极端情况下具有闭锁功能，能够有效避免被起吊设备受损，也能避免人员受伤。

Description

起重器

技术领域

本发明涉及一种起重设备。

背景技术

起重器为常用的工业设备，用于起吊重物。目前常用的一种起重设备需要二至三人借助传统的绳索进行起降，速度不易控制，绳索一旦脱手，极易造成被吊物品失控，不仅造成设备损坏，也给生产活动带来危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种安全可靠的起重器。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为起重器，包括牵引部分和起吊架，所述的牵引部分固定在底座上，由牵引部分引出的绳索经吊架上的滑轮与被起吊物体连接，所述的牵引部分包括主动轴、从动轴以及固定在从动轴上用于缠绕绳索的绳索辊，所述的主动轴和从动轴通过支撑轴承固定在底座上，且两者分别固定有相啮合的动力齿轮和从动齿轮；所述的从动轴上设有滑差制动机构，所述的滑差制动机构包括控制器，固定在从动轴上的制动盘，用于夹持制动盘的液压制动钳，与液压制动钳油路连通的液压泵，设置在从动轴上的加速度传感器，所述的控制器经液压驱动电路连接液压泵，所述的加速度传感器输出采集信号至控制器。

所述的主动轴具有人工摇柄接口和电机输出轴连接接口。

与所述主动轴连接的电机的供电线路上设有电机电源继电器，所述的电机电源继电器由控制器驱动。

所述的滑差制动机构设有报警单元，所述的报警单元与控制器连接。

所述的底座与起吊架之间通过螺栓固定连接，所述的底座连接有配重件承装板。

所述的控制器连接有制动踏板。

所述的主动轴上设有扭力传感器，所述的扭力传感器输出扭力信号至控制器。

所述的控制器连接有控制面板。

起重器控制方法：

系统工作，加速度传感器实时将采集信号输送至控制器，控制器将该加速度信号与预设安全阀值比对；

当控制器判断当前加速度超过安全阀值，则输出制动信号至液压驱动电路，由液压泵控制液压制动钳夹紧制动盘；

同时输出报警信号至报警单元发出警报。

进一步的，控制面板控制工作模式，可进入手动起吊模式和电机起吊模式；

选择电机起吊模式，则当控制器判断当前加速度超过安全阀值时，同时输出断路信号至电机电源继电器；

选择手动起吊模式，则扭力传感器输出扭力信号至控制器，控制器判断扭力方向，若为主动轴为牵引转动方向，则不作为，若为起吊物下降转动方向，则输出制动信号至液压驱动电路，由液压泵控制液压制动钳夹紧制动盘。

本发明的优点在于不仅节约人力，便于操作，而且可靠性高，在极端情况下具有闭锁功能，能够有效避免被起吊设备受损，也能避免人员受伤。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为起重器牵引部分结构示意图；

图2为图1中滑差制动机构框图；

上述图中的标记均为：1、底座；2、支撑轴承；3、主动轴；4、动力齿轮；5、从动轴；6、从动齿轮；7、绳索辊；8、绳索；9、滑差制动机构；901、控制器；902、加速度传感器；903、液压驱动电路；904、液压泵；905、液压制动钳；906、电机电源继电器；907、报警单元；908、供电单元。

具体实施方式

本发明起重器包括牵引部分和起吊架,起吊架上设有滑轮机构,牵引部分引出的绳索8(通常是钢缆)经吊架上的滑轮与被起吊物体连接,参见图1可知,牵引部分固定在底座1上，包括主动轴3、从动轴5以及固定在从动轴5上用于缠绕绳索8的绳索辊7，其中主动轴3和从动轴5的两端通过支撑轴承2固定在底座1上，主动轴3上固定有动力齿轮4,从动轴5上固定有从动齿轮6,动力齿轮4和从动齿轮6相啮合,主动轴3一端具有人工摇柄接口和电机输出轴连接接口,可以通过人力驱动,也可以利用电机驱动起吊。底座1与起吊架之间通过螺栓固定连接，为可拆卸式的，拆开可以方便运输，利用螺栓连接后又可以确保起吊的稳定性，此外底座1连接有配重件承装板，在起吊较重的物体时，还可以在配重件承装板放入重物，例如石块。

从动轴5上设有滑差制动机构9，该机构是一个可以在绳索8失去动力时，可以自动闭锁装置机构。参见图2可知，其包括控制器901，固定在从动轴5上的制动盘，用于夹持制动盘的液压制动钳905，与液压制动钳905油路连通的液压泵904，设置在从动轴5上的加速度传感器902，其中控制器901经液压驱动电路连接液压泵904，控制控制机构进行制动，加速度传感器902输出采集信号至控制器901，这样控制器901可以根据加速度数据判断当前绳索8是否失去动力，是否要进行制动处理。滑差制动机构9具有单独的供电单元908，其包括固定在底座1上的蓄电池和变压器,可以为滑差制动机构9供电，同时也可以为驱动主动轴3的电机供电。

此外，滑差制动机构9设有报警单元907，报警单元907与控制器901连接，并由控制器901控制，在制动同时发出警报，警示附近工作人员，让附近工作人员警觉，减小人员伤亡可能，控制器901连接有制动踏板，该踏板可以直接控制制动状态，这样的装置既可以辅助放下起吊起来的物件，也可以在手动利用摇柄起吊时，中途能够悬停起吊物件，可以中体休息、更换劳动力等等。

若采用电机驱动主动轴3，还可以在与主动轴3连接的电机的供电线路上设置电机电源继电器906，该电机电源继电器906由控制器901驱动，在发生事故时同时让电机断电，避免事故扩大。

尤其电子器件较多，可以在控制器901上设有控制面板，选择工作模式。此外，主动轴3上设有扭力传感器，其可以采集动力源的方向（正负值），判断出是否有动力源在作用，其输出扭力信号至控制器901。

上述起重器的工作方法如下：

控制面板控制工作模式，可进入手动起吊模式和电机起吊模式。

选择电机起吊模式时：

系统工作，加速度传感器902实时将采集信号输送至控制器901，控制器将该加速度信号与预设安全阀值比对；

当控制器902判断当前加速度超过安全阀值，此时判断为发生事故，则输出制动信号至液压驱动电路903，由液压泵904控制液压制动钳905夹紧制动盘；

同时输出报警信号至报警单元907发出警报；

同时输出断路信号至电机电源继电器906。

选择手动起吊模式时：

系统工作，加速度传感器902实时将采集信号输送至控制器901，控制器将该加速度信号与预设安全阀值比对，同时则扭力传感器输出扭力信号至控制器901，控制器901判断扭力方向；

当主动轴3为牵引转动方向（控制器901判断扭力选择方向），则不作为，若为起吊物下降转动方向，则输出制动信号至液压驱动电路903，由液压泵904控制液压制动钳905夹紧制动盘。

这样可以更加安全的摇柄起吊重物，及时工作人员放开摇柄，重物也不会跌落。

当然了，当需要将升起的物体放下，需要利用控制面板进入到电机起吊模式即可，这样扭力传感器不工作，不会干扰放下物体的操作，同时加速度传感器902是工作的，可以避免物体下降过快，或者发生事故。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims

1.起重器，包括牵引部分和起吊架，所述的牵引部分固定在底座（1）上，由牵引部分引出的绳索（8）经吊架上的滑轮与被起吊物体连接，所述的牵引部分包括主动轴（3）、从动轴（5）以及固定在从动轴（5）上用于缠绕绳索（8）的绳索辊（7），所述的主动轴（3）和从动轴（5）通过支撑轴承（2）固定在底座（1）上，且两者分别固定有相啮合的动力齿轮（4）和从动齿轮（6）；

其特征在于：所述的从动轴（5）上设有滑差制动机构（9），所述的滑差制动机构（9）包括控制器（901），固定在从动轴（5）上的制动盘，用于夹持制动盘的液压制动钳（905），与液压制动钳（905）油路连通的液压泵（904），设置在从动轴（5）上的加速度传感器（902），所述的控制器（901）经液压驱动电路连接液压泵（904），所述的加速度传感器（902）输出采集信号至控制器（901）。

2.根据权利要求1所述的起重器，其特征在于：所述的主动轴（3）具有人工摇柄接口和电机输出轴连接接口。

3.根据权利要求2所述的起重器，其特征在于：与所述主动轴连接的电机的供电线路上设有电机电源继电器（906），所述的电机电源继电器（906）由控制器（901）驱动。

4.根据权利要求1所述的起重器，其特征在于：所述的滑差制动机构（9）设有报警单元（907），所述的报警单元（907）与控制器（901）连接。

5.根据权利要求1所述的起重器，其特征在于：所述的底座（1）与起吊架之间通过螺栓固定连接，所述的底座（1）连接有配重件承装板。

6.根据权利要求1所述的起重器，其特征在于：所述的控制器（901）连接有制动踏板。

7.根据权利要求1所述的起重器，其特征在于：所述的主动轴（3）上设有扭力传感器，所述的扭力传感器输出扭力信号至控制器（901）。

8.根据权利要求6或7所述的起重器，其特征在于：所述的控制器（901）连接有控制面板。

9.起重器控制方法，其特征在于：

系统工作，加速度传感器（902）实时将采集信号输送至控制器（901），控制器将该加速度信号与预设安全阀值比对；

当控制器（902）判断当前加速度超过安全阀值，则输出制动信号至液压驱动电路（903），由液压泵（904）控制液压制动钳（905）夹紧制动盘；

同时输出报警信号至报警单元（907）发出警报。

10.根据权利要求9所述的起重器控制方法，其特征在于：

控制面板控制工作模式，可进入手动起吊模式和电机起吊模式；

选择电机起吊模式，则当控制器（902）判断当前加速度超过安全阀值时，同时输出断路信号至电机电源继电器（906）；

选择手动起吊模式，则扭力传感器输出扭力信号至控制器（901），控制器（901）判断扭力方向，若为主动轴（3）为牵引转动方向，则不作为，若为起吊物下降转动方向，则输出制动信号至液压驱动电路（903），由液压泵（904）控制液压制动钳（905）夹紧制动盘。