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CN103606221B - 清分机故障自动诊断方法以及装置 - Google Patents

清分机故障自动诊断方法以及装置 Download PDF

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CN103606221B CN201310648439.0A CN201310648439A CN103606221B CN 103606221 B CN103606221 B CN 103606221B CN 201310648439 A CN201310648439 A CN 201310648439A CN 103606221 B CN103606221 B CN 103606221B
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Abstract

本发明实施例公开了清分机故障自动诊断方法，用于判断清分机是否存在故障隐患和分析清分机的故障，能够降低分析故障的难度，同时也缩短故障处理的时间。本发明实施例方法包括：通过扫描获得纸币的纸币图像，根据预置的检测算法对所述纸币图像进行数据处理，获得处理结果，若所述处理结果满足预置条件，则发出反馈信息。本发明实施例还提供清分机故障自动诊断装置。本发明实施例能够降低分析故障的难度，同时也缩短故障处理的时间。

Description

清分机故障自动诊断方法以及装置
技术领域
本发明涉及自动设备领域，尤其涉及清分机故障自动诊断方法以及装置。
背景技术
清分机是一种高端金融机具产品，于20世纪90年代中期进入我国，又称为钞票清分机、现金清分机、货币清分机、纸币分选机。
目前，清分机在研发过程中，或者在用户现场使用过程中，经常会由于某些零件寿命不足、零件加工不良或零件环境适应性差造成钞票运动异常、磨损增加及其他故障。钞票识别模块也会由于积灰尘、老化等原因造成传感器信号异常。对于清分机的维护，现有的一般做法是等到清分机出现故障后再派维护人员分析故障，然后处理故障。
然而，等清分机出现故障后再派维护人员分析故障，而维护人员无法获知相关历史数据，因此增加了分析故障的难度，同时也延长了故障处理的时间。
发明内容
本发明实施例提供了清分机故障自动诊断方法以及装置，用于判断清分机是否存在故障隐患和分析清分机的故障，能够降低分析故障的难度，同时也缩短故障处理的时间。
一种清分机故障自动诊断方法，包括：
通过扫描获得纸币的纸币图像；
根据预置的检测算法对所述纸币图像进行数据处理，获得处理结果；
若所述处理结果满足预置条件，则发出反馈信息。
一种清分机故障自动诊断装置，包括：
扫描模块，用于通过扫描获得纸币的纸币图像；
处理模块，用于根据预置的检测算法对所述纸币图像进行数据处理，获得处理结果；
反馈模块，用于若所述处理结果满足预置条件，则发出反馈信息。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例中，清分机故障自动诊断装置通过扫描获得纸币的纸币图像，根据预置的检测算法对所述纸币图像进行数据处理，获得处理结果，若所述处理结果满足预置条件，则发出反馈信息。在本发明实施例中，清分机故障自动诊断装置可以对纸币图像进行数据处理，获得处理结果，并能发送反馈信息通知维护人员，使得维护人员可以通过反馈信息判断清分机是否存在故障隐患，而无需等清分机出现故障后再分析故障。同时由于有处理结果、反馈信息提供给维护人员分析，降低了分析故障的难度，同时也缩短了故障处理的时间。
附图说明
图1为本发明实施例中清分机故障自动诊断方法一个实施例流程图；
图2为本发明实施例中清分机故障自动诊断方法另一个实施例流程图；
图3为本发明实施例中清分机故障自动诊断方法另一个实施例流程图；
图4为本发明实施例中清分机故障自动诊断方法另一个实施例流程图；
图5为本发明实施例中清分机故障自动诊断装置一个实施例结构图；
图6为本发明实施例中清分机故障自动诊断装置另一个实施例结构图；
图7为本发明实施例中清分机故障自动诊断装置另一个实施例结构图；
图8为本发明实施例中清分机故障自动诊断装置另一个实施例结构图。
具体实施方式
本发明实施例提供了清分机故障自动诊断方法以及装置，用于判断清分机是否存在故障隐患和分析清分机的故障，能够降低分析故障的难度，同时也缩短故障处理的时间。
请参阅图1，本发明实施例中清分机故障自动诊断方法一个实施例包括：
101、通过扫描获得纸币的纸币图像；
当清分机故障自动诊断装置接收到执行指令后，通过扫描获得纸币的纸币图像。
可以理解的是，该执行指令可以通过多种方式向清分机故障自动诊断装置发送，如设定一个固定的时间间隔向清分机故障自动诊断装置发送执行指令，或者，当清分机点钞时向清分机故障自动诊断装置发送执行指令，或者，由操作人员手动向清分机故障自动诊断装置发送执行指令，具体方式此处不作限定。
102、根据预置的检测算法对该纸币图像进行数据处理，获得处理结果；
清分机故障自动诊断装置在获得纸币的纸币图像后，根据预置的检测算法对该纸币图像进行数据处理，获得处理结果。
103、若该处理结果满足预置条件，则发出反馈信息。
清分机故障自动诊断装置在获得处理结果后，若该处理结果满足预置条件，则发出反馈信息。
可以理解的是，该反馈信息可以不需要发送给维护人员，可以发送到一个远端的监控平台上，当维护人员值班检查时或者在需要的时候到远端的监控平台上查看反馈信息即可。
本实施例中，清分机故障自动诊断装置通过扫描获得纸币的纸币图像，根据预置的检测算法对该纸币图像进行数据处理，获得处理结果，若该处理结果满足预置条件，则发出反馈信息。在本实施例中，清分机故障自动诊断装置可以对纸币图像进行数据处理，获得处理结果，并能发送反馈信息通知维护人员，使得维护人员可以通过反馈信息判断清分机是否存在故障隐患，而无需等清分机出现故障后再分析故障。同时由于有处理结果、反馈信息提供给维护人员分析，降低了分析故障的难度，同时也缩短了故障处理的时间。
为便于理解，下面以一个具体实例对本发明实施例中的清分机故障自动诊断方法进行详细描述，请参阅图2，本发明实施例中清分机故障自动诊断方法另一个实施例包括：
201、通过扫描获得纸币的纸币图像；
当清分机故障自动诊断装置接收到执行指令后，通过扫描获得纸币的纸币图像。
可以理解的是，该执行指令可以通过多种方式向清分机故障自动诊断装置发送，如设定一个固定的时间间隔向清分机故障自动诊断装置发送执行指令，或者，当清分机点钞时向清分机故障自动诊断装置发送执行指令，或者，由操作人员手动向清分机故障自动诊断装置发送执行指令，具体方式此处不作限定。
202、利用阀值分割法按照预置的特征阀值获得该纸币图像的图像轮廓；
清分机故障自动诊断装置在获取到纸币的纸币图像后，将利用阀值分割法按照预置的特征阀值获得该纸币图像的图像轮廓。
其中，该特征阀值需要操作人员在清分机故障自动诊断装置执行前预置在清分机故障自动诊断装置中，该特征阀值的数值可以由阀值分割法的算法特点和操作人员的行业经验共同确定，可以由操作人员根据具体实施情景进行调整以便获得清晰度更高的图像轮廓。
203、根据该图像轮廓计算该纸币图像的倾斜角度；
在获得纸币图像的图像轮廓后，清分机故障自动诊断装置根据该图像轮廓计算该纸币图像的倾斜角度。
具体可以是，按照模板搜索的方法查找到该图像轮廓的四个角点，分别为左上角点、左下角点、右上角点、右下角点，然后计算其中左上角点和右上角点的连线的角度，即可得知该纸币图像的倾斜角度。此处不作限定。
204、若该倾斜角度满足预置的倾斜条件，则将该纸币图像记录到倾斜记录中；
在计算得到该纸币图像的倾斜角度后，若该倾斜角度满足预置的倾斜条件，清分机故障自动诊断装置将该纸币图像记录到倾斜记录中。
需要说明的是，该倾斜条件可以有很多种，如：等于某个倾斜数值、处于某个倾斜区间、大于某个倾斜数值等，具体可以由操作人员预先设定。该倾斜记录用于存储满足条件的纸币图像，既可以为日后操作人员维护清分机时提供历史数据，也可以为下一步骤205做准备。
205、若该倾斜记录中的纸币图像的个数达到预置的第一数值，则发出反馈信息。
当该倾斜记录中的纸币图像的个数达到预置的第一数值时，清分机故障自动诊断装置发出反馈信息，以通知维护人员。
当该倾斜记录中的纸币图像越存越多，纸币图像的个数可以在某时达到操作人员预先设置的第一数值，此时清分机故障自动诊断装置可以认为清分机是因为存在故障隐患使得清分纸币时令纸币发生倾斜，因此清分机故障自动诊断装置发送反馈信息，以通知维护人员。该反馈信息可以不需要发送给维护人员，可以发送到一个远端的监控平台上，当维护人员值班检查时或者在需要的时候到远端的监控平台上查看反馈信息即可，此处不作限定。
在本实施例中，清分机故障自动诊断装置可获得纸币图像的图像轮廓，然后计算该图像轮廓的倾斜角度，如果该倾斜角度满足预置的条件就将该纸币图像记录到倾斜记录中，若倾斜记录中的纸币图像的个数达到预置的第一数值，则能发送反馈信息通知维护人员，使得维护人员得知该清分机存在纸币倾斜的故障隐患，而无需等清分机出现故障后再分析故障。同时由于有倾斜记录、反馈信息提供给维护人员分析，降低了分析故障的难度，同时也缩短了故障处理的时间。
上面实施例描述了关于如何诊断纸币倾斜的故障隐患的清分机故障自动诊断方法，下面从关于如何诊断纸币折角的故障隐患的角度对清分机故障自动诊断方法进行详细描述，请参阅图3，本发明实施例中清分机故障自动诊断方法另一个实施例包括：
301、通过扫描获得纸币的纸币图像；
当清分机故障自动诊断装置接收到执行指令后，通过扫描获得纸币的纸币图像。
可以理解的是，该执行指令可以通过多种方式向清分机故障自动诊断装置发送，如设定一个固定的时间间隔向清分机故障自动诊断装置发送执行指令，或者，当清分机点钞时向清分机故障自动诊断装置发送执行指令，或者，由操作人员手动向清分机故障自动诊断装置发送执行指令，具体方式此处不作限定。
302、利用阀值分割法按照预置的特征阀值获得该纸币图像的图像轮廓；
清分机故障自动诊断装置在获取到纸币的纸币图像后，将利用阀值分割法按照预置的特征阀值获得该纸币图像的图像轮廓。
其中，该特征阀值需要操作人员在清分机故障自动诊断装置执行前预置在清分机故障自动诊断装置中，该特征阀值的数值可以由阀值分割法的算法特点和操作人员的行业经验共同确定，可以由操作人员根据具体实施情景进行调整以便获得清晰度更高的图像轮廓。
303、根据该图像轮廓计算该纸币图像的倾斜角度；
在获得纸币图像的图像轮廓后，清分机故障自动诊断装置根据该图像轮廓计算该纸币图像的倾斜角度。
具体可以是，按照模板搜索的方法查找到该图像轮廓的四个角点，分别为左上角点、左下角点、右上角点、右下角点，然后计算其中左上角点和右上角点的连线的角度，即可得知该纸币图像的倾斜角度。此处不作限定。
304、根据该倾斜角度将该纸币图像进行切割校正，得到校正图像；
在获得纸币图像的倾斜角度后，根据该倾斜角度将该纸币图像进行切割校正，得到校正图像。
305、将该校正图像与预置的标准图像进行对比，若对比结果为该校正图像存在折角，则将该纸币图像记录到折角记录中；
清分机故障自动诊断装置在得到该校正图像后，将该校正图像与预置的标准图像进行对比，若对比结果为该校正图像存在折角，则将该纸币图像记录到折角记录中。
具体可以是，将该校正图像进行前景和背景分割，形成二值化的图像。其前景灰度值可以是0，背景灰度值可以是255。然后计算该二值化的图像的四个角点所在预置区域内的灰度值为255的像素点个数，将得到的结果与预置的标准图像对应的标准结果进行对比，从而获知哪个角点所在的区域存在折角。若存在折角，则将该纸币图像记录到折角记录中。该折角记录用于存储存在折角的纸币图像，既可以为日后操作人员维护清分机时提供历史数据，也可以为下一步骤306做准备。
306、若该折角记录中的纸币图像的个数达到预置的第二数值，则发出反馈信息。
当该折角记录中的纸币图像的个数达到预置的第二数值时，清分机故障自动诊断装置发出反馈信息，以通知维护人员。
当该折角记录中的纸币图像越存越多，纸币图像的个数可以在某时达到操作人员预先设置的第二数值，此时清分机故障自动诊断装置可以认为清分机是因为存在故障隐患使得清分纸币时令纸币产生折角，因此清分机故障自动诊断装置发送反馈信息，以通知维护人员。该反馈信息可以不需要发送给维护人员，可以发送到一个远端的监控平台上，当维护人员值班检查时或者在需要的时候到远端的监控平台上查看反馈信息即可，此处不作限定。
在本实施例中，清分机故障自动诊断装置可获得纸币图像的图像轮廓，然后计算该图像轮廓的倾斜角度，根据该倾斜角度将该纸币图像进行切割校正，得到校正图像，将该校正图像与预置的标准图像进行对比，若对比结果为该校正图像存在折角，则将该纸币图像记录到折角记录中，若折角记录中的纸币图像的个数达到预置的第二数值，则能发送反馈信息通知维护人员，使得维护人员得知该清分机存在纸币折角的故障隐患，而无需等清分机出现故障后再分析故障。同时由于有折角记录、反馈信息提供给维护人员分析，降低了分析故障的难度，同时也缩短了故障处理的时间。
上面实施例描述了关于如何诊断纸币折角的故障隐患的清分机故障自动诊断方法，下面从关于如何诊断纸币过曝的故障隐患的角度对清分机故障自动诊断方法进行详细描述，请参阅图4，本发明实施例中清分机故障自动诊断方法另一个实施例包括：
401、通过扫描获得纸币的纸币图像；
当清分机故障自动诊断装置接收到执行指令后，通过扫描获得纸币的纸币图像。
可以理解的是，该执行指令可以通过多种方式向清分机故障自动诊断装置发送，如设定一个固定的时间间隔向清分机故障自动诊断装置发送执行指令，或者，当清分机点钞时向清分机故障自动诊断装置发送执行指令，或者，由操作人员手动向清分机故障自动诊断装置发送执行指令，具体方式此处不作限定。
402、获取该纸币图像的灰度直方图的像素点个数；
清分机故障自动诊断装置在得到该纸币图像后，将计算该纸币图像的灰度直方图的像素点个数。需要说明的是，在将纸币图像转换为对应的灰度直方图时可以直接获取得到该灰度直方图的像素点个数。
403、根据预置的下限比例数值和该像素点个数获得灰度区间下限；
清分机故障自动诊断装置在得到该像素点个数后，根据预置的下限比例数值和该像素点个数获得灰度区间下限。该下限比例数值可以与该像素点个数相乘运算得出该灰度区间下限的数值。
404、根据预置的上限比例数值和该像素点个数获得灰度区间上限；
清分机故障自动诊断装置在得到该像素点个数后，根据预置的上限比例数值和该像素点个数获得灰度区间上限。该上限比例数值可以与该像素点个数相乘运算得出该灰度区间上限的数值。
405、根据该灰度区间下限和该灰度区间上限计算得出灰度均值；
在得到该灰度区间下限和该灰度区间上限后，通过计算可以得出灰度均值。
406、若该灰度均值满足预置的过曝条件，则将该纸币图像记录到过曝记录中；
在计算得到该纸币图像的灰度均值后，若该灰度均值满足预置的过曝条件，清分机故障自动诊断装置将该纸币图像记录到过曝记录中。
需要说明的是，该过曝条件可以有很多种，如：等于某个灰度值、处于某个灰度值区间、大于某个灰度值等，具体可以由操作人员预先设定。该过曝记录用于存储满足条件的纸币图像，既可以为日后操作人员维护清分机时提供历史数据，也可以为下一步骤407做准备。
407、若该过曝记录中的纸币图像的个数达到预置的第三数值，则发出反馈信息。
当该过曝记录中的纸币图像的个数达到预置的第三数值时，清分机故障自动诊断装置发出反馈信息，以通知维护人员。
当该过曝记录中的纸币图像越存越多，纸币图像的个数可以在某时达到操作人员预先设置的第三数值，此时清分机故障自动诊断装置可以认为清分机是因为存在故障隐患使得清分纸币时令纸币产生过曝现象，因此清分机故障自动诊断装置发送反馈信息，以通知维护人员。该反馈信息可以不需要发送给维护人员，可以发送到一个远端的监控平台上，当维护人员值班检查时或者在需要的时候到远端的监控平台上查看反馈信息即可，此处不作限定。
在本实施例中，清分机故障自动诊断装置可获得纸币的纸币图像，获取该纸币图像的灰度直方图的像素点个数，根据预置的下限比例数值和该像素点个数获得灰度区间下限，根据预置的上限比例数值和该像素点个数获得灰度区间上限，根据该灰度区间下限和该灰度区间上限计算得出灰度均值，若该灰度均值满足预置的过曝条件，则将该纸币图像记录到过曝记录中，若过曝记录中的纸币图像的个数达到预置的第三数值，则能发送反馈信息通知维护人员，使得维护人员得知该清分机存在纸币过曝的故障隐患，而无需等清分机出现故障后再分析故障。同时由于有过曝记录、反馈信息提供给维护人员分析，降低了分析故障的难度，同时也缩短了故障处理的时间。
值得说明的是，图2、图3、图4的实施例分别描述了关于如何诊断纸币倾斜的故障隐患、如何诊断纸币折角的故障隐患、如何诊断纸币过曝的故障隐患的清分机故障自动诊断方法。然而，图2、图3、图4三个实施例描述的清分机故障自动诊断方法可以结合起来，实现诊断纸币倾斜、纸币折角、纸币过曝的故障隐患，下面以一个实际应用场景对图2、图3、图4结合起来的清分机故障自动诊断方法进行详细描述：
在第一次使用清分机故障自动诊断装置前，操作人员预先对清分机故障自动诊断装置进行相关设定，包括第一数值、第二数值、第三数值等，具体不详细说明。
在清分机点钞时，清分机故障自动诊断装置接收到执行指令，对纸币进行扫描，得到该纸币的纸币图像A。
清分机故障自动诊断装置利用阀值分割法按照预置的特征阀值获得纸币图像A的图像轮廓B，然后找出该图像轮廓B的四个角点，假设分别为左上角点a、左下角点b、右上角点c、右下角点d，计算a和c的连线的倾斜角度，得到该倾斜角度C为30度。
预置的倾斜条件为倾斜角度大于20度，因此该倾斜角度C满足预置的倾斜条件，纸币图像A被记录到倾斜记录中。当倾斜记录中纸币图像的个数达到10个时，清分机故障自动诊断装置给远端平台发送告警信息以及倾斜记录。
另一方面，清分机故障自动诊断装置根据倾斜角度C将纸币图像A进行了切割校正，得到校正图像D。然后将校正图像D转换为二值化的图像E，假设图像E的四个角点分别为左上角点aa、左下角点bb、右上角点cc、右下角点dd，四个角点对应的固定大小区域分别为：aa对应区域AREA1、bb对应区域AREA2、cc对应区域AREA3、dd对应区域AREA4，对这些区域搜索灰度值为255的像素点个数。搜索后的结果分别为AREA1中像素点个数为110，AREA2中像素点个数为120，AREA3中像素点个数为115，AREA4中像素点个数为95。将AREA1、AREA2、AREA3、AREA4分别与标准图像对应的标准结果进行对比，假设标准结果为100，大于标准结果的区域不存在折角，小于标准结果的区域存在折角，则可以知道，AREA4存在折角。因此折角记录将该纸币图像A记录下来。
当折角记录中纸币图像的个数达到10个时，清分机故障自动诊断装置给远端平台发送告警信息以及折角记录。
另一方面，清分机故障自动诊断装置在获得纸币图像A后，计算纸币图像A的灰度直方图的像素点个数，假设该像素点个数为1000，预置的下限比例数值为5%，预置的上限比例数值为90%，则使用相乘运算可以得到灰度区间（50,900），因此计算该区间（50,900）的灰度均值为475，而预置的过曝条件为灰度均值处于灰度值区间（400，600）中，因此该灰度均值475满足条件，纸币图像A被记录到过曝记录中。
当过曝记录中纸币图像的个数达到10个时，清分机故障自动诊断装置给远端平台发送告警信息以及折角记录。
上面对本发明实施例中清分机故障自动诊断方法进行了描述，下面对本发明实施例中的清分机故障自动诊断装置进行描述，请参阅图5，本发明实施例中清分机故障自动诊断装置一个实施例包括：
扫描模块501，用于通过扫描获得纸币的纸币图像；
处理模块502，用于根据预置的检测算法对该纸币图像进行数据处理，获得处理结果；
反馈模块503，用于若该处理结果满足预置条件，则发出反馈信息。
本实施例中，扫描模块501通过扫描获得纸币的纸币图像，处理模块502根据预置的检测算法对该纸币图像进行数据处理，获得处理结果，若该处理结果满足预置条件，则反馈模块503发出反馈信息，以通知维护人员。在本实施例中，清分机故障自动诊断装置可以对纸币图像进行数据处理，获得处理结果，并能发送反馈信息通知维护人员，使得维护人员可以通过反馈信息判断清分机是否存在故障隐患，而无需等清分机出现故障后再分析故障。同时由于有处理结果、反馈信息提供给维护人员分析，降低了分析故障的难度，同时也缩短了故障处理的时间。
为便于理解，下面以一个具体实例对本发明实施例中的清分机故障自动诊断装置进行详细描述，请参阅图6，本发明实施例中清分机故障自动诊断装置另一个实施例包括：
扫描模块601，用于通过扫描获得纸币的纸币图像；
处理模块602，用于根据预置的检测算法对该纸币图像进行数据处理，获得处理结果；
反馈模块603，用于若该处理结果满足预置条件，则发出反馈信息。
本实施例中处理模块602具体可以包括：
第一获取单元6021，用于利用阀值分割法按照预置的特征阀值获得该纸币图像的图像轮廓；
第一倾角计算单元6022，用于根据该图像轮廓计算该纸币图像的倾斜角度；
第一记录单元6023，用于若该倾斜角度满足预置的倾斜条件，则将该纸币图像记录到倾斜记录中。
本实施例中反馈模块603具体可以包括：
第一反馈单元6031，用于若该倾斜记录中的纸币图像的个数达到预置的第一数值，则发出反馈信息。
在本实施例中，扫描模块601通过扫描获得纸币的纸币图像，第一获取单元6021利用阀值分割法按照预置的特征阀值获得该纸币图像的图像轮廓，第一倾角计算单元6022根据该图像轮廓计算该纸币图像的倾斜角度，如果该倾斜角度满足预置的条件，第一记录单元6023将该纸币图像记录到倾斜记录中，若倾斜记录中的纸币图像的个数达到预置的第一数值，则第一反馈单元6031发送反馈信息通知维护人员，使得维护人员得知该清分机存在纸币倾斜的故障隐患，而无需等清分机出现故障后再分析故障。同时由于有倾斜记录、反馈信息提供给维护人员分析，降低了分析故障的难度，同时也缩短了故障处理的时间。
上面实施例描述了关于如何诊断纸币倾斜的故障隐患的清分机故障自动诊断装置，下面从关于如何诊断纸币折角的故障隐患的角度对清分机故障自动诊断装置进行详细描述，请参阅图7，本发明实施例中清分机故障自动诊断装置另一个实施例包括：
扫描模块701，用于通过扫描获得纸币的纸币图像；
处理模块702，用于根据预置的检测算法对该纸币图像进行数据处理，获得处理结果；
反馈模块703，用于若该处理结果满足预置条件，则发出反馈信息。
本实施例中处理模块702具体可以包括：
第二获取单元7021，用于利用阀值分割法按照预置的特征阀值获得该纸币图像的图像轮廓；
第二倾角计算单元7022，用于根据该图像轮廓计算该纸币图像的倾斜角度；
校正单元7023，用于根据该倾斜角度将该纸币图像进行切割校正，得到校正图像；
第二记录单元7024，用于将该校正图像与预置的标准图像进行对比，若对比结果为该校正图像存在折角，则将该纸币图像记录到折角记录中。
本实施例中反馈模块703具体可以包括：
第二反馈单元7031，用于若该折角记录中的纸币图像的个数达到预置的第二数值，则发出反馈信息。
在本实施例中，扫描模块701通过扫描获得纸币的纸币图像，第二获取单元7021获得纸币图像的图像轮廓，然后第二倾角计算单元7022计算该图像轮廓的倾斜角度，校正单元7023根据该倾斜角度将该纸币图像进行切割校正，得到校正图像，第二记录单元7024将该校正图像与预置的标准图像进行对比，若对比结果为该校正图像存在折角，则将该纸币图像记录到折角记录中，若折角记录中的纸币图像的个数达到预置的第二数值，则第二反馈单元7031发送反馈信息通知维护人员，使得维护人员得知该清分机存在纸币折角的故障隐患，而无需等清分机出现故障后再分析故障。同时由于有折角记录、反馈信息提供给维护人员分析，降低了分析故障的难度，同时也缩短了故障处理的时间。
上面实施例描述了关于如何诊断纸币折角的故障隐患的清分机故障自动诊断装置，下面从关于如何诊断纸币过曝的故障隐患的角度对清分机故障自动诊断装置进行详细描述，请参阅图8，本发明实施例中清分机故障自动诊断装置另一个实施例包括：
扫描模块801，用于通过扫描获得纸币的纸币图像；
处理模块802，用于根据预置的检测算法对该纸币图像进行数据处理，获得处理结果；
反馈模块803，用于若该处理结果满足预置条件，则发出反馈信息。
本实施例中处理模块802具体可以包括：
第三获取单元8021，用于获取该纸币图像的灰度直方图的像素点个数；
灰度下限获取单元8022，用于根据预置的下限比例数值和该像素点个数获得灰度区间下限；
灰度上限获取单元8023，用于根据预置的上限比例数值和该像素点个数获得灰度区间上限；
均值计算单元8024，用于根据该灰度区间下限和该灰度区间上限计算得出灰度均值；
第三记录单元8025，用于若该灰度均值满足预置的过曝条件，则将该纸币图像记录到过曝记录中。
本实施例中反馈模块803具体可以包括：
第三反馈单元8031，用于若该过曝记录中的纸币图像的个数达到预置的第三数值，则发出反馈信息。
在本实施例中，扫描模块801可获得纸币的纸币图像，第三获取单元8021获取该纸币图像的灰度直方图的像素点个数，灰度下限获取单元8022根据预置的下限比例数值和该像素点个数获得灰度区间下限，灰度上限获取单元8023根据预置的上限比例数值和该像素点个数获得灰度区间上限，均值计算单元8024根据该灰度区间下限和该灰度区间上限计算得出灰度均值，若该灰度均值满足预置的过曝条件，则第三记录单元8025将该纸币图像记录到过曝记录中，若过曝记录中的纸币图像的个数达到预置的第三数值，则第三反馈单元8031发送反馈信息通知维护人员，使得维护人员得知该清分机存在纸币过曝的故障隐患，而无需等清分机出现故障后再分析故障。同时由于有过曝记录、反馈信息提供给维护人员分析，降低了分析故障的难度，同时也缩短了故障处理的时间。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccessMemory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种清分机故障自动诊断方法，其特征在于，包括：
通过扫描获得纸币的纸币图像；
根据预置的检测算法对所述纸币图像进行数据处理，获得处理结果；
若所述处理结果满足预置条件，则发出反馈信息；
根据预置的检测算法对所述纸币图像进行数据处理，获得处理结果具体包括：
利用阀值分割法按照预置的特征阀值获得所述纸币图像的图像轮廓；
根据所述图像轮廓计算所述纸币图像的倾斜角度；
根据所述倾斜角度将所述纸币图像进行切割校正，得到校正图像；
将所述校正图像与预置的标准图像进行对比，若对比结果为校正图像存在折角，则将所述纸币图像记录到折角记录中；
和/或
获取所述纸币图像的灰度直方图的像素点个数；
根据预置的下限比例数值和所述像素点个数获得灰度区间下限；
根据预置的上限比例数值和所述像素点个数获得灰度区间上限；
根据所述灰度区间下限和所述灰度区间上限计算得出灰度均值；
若所述灰度均值满足预置的过曝条件，则将所述纸币图像记录到过曝记录中。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预置的检测算法对所述纸币图像进行数据处理，获得处理结果具体还包括：
利用阀值分割法按照预置的特征阀值获得所述纸币图像的图像轮廓；
根据所述图像轮廓计算所述纸币图像的倾斜角度；
若所述倾斜角度满足预置的倾斜条件，则将所述纸币图像记录到倾斜记录中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述处理结果满足预置条件，则发出反馈信息具体包括：
若所述倾斜记录中的纸币图像的个数达到预置的第一数值，则发出反馈信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述处理结果满足预置条件，则发出反馈信息具体包括：
若所述折角记录中的纸币图像的个数达到预置的第二数值，则发出反馈信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述处理结果满足预置条件，则发出反馈信息具体包括：
若所述过曝记录中的纸币图像的个数达到预置的第三数值，则发出反馈信息。
6.一种清分机故障自动诊断装置，其特征在于，包括：
扫描模块，用于通过扫描获得纸币的纸币图像；
处理模块，用于根据预置的检测算法对所述纸币图像进行数据处理，获得处理结果；
反馈模块，用于若所述处理结果满足预置条件，则发出反馈信息；
所述处理模块包括：
第二获取单元，用于利用阀值分割法按照预置的特征阀值获得所述纸币图像的图像轮廓；
第二倾角计算单元，用于根据所述图像轮廓计算所述纸币图像的倾斜角度；
校正单元，用于根据所述倾斜角度将所述纸币图像进行切割校正，得到校正图像；
第二记录单元，用于将所述校正图像与预置的标准图像进行对比，若对比结果为校正图像存在折角，则将所述纸币图像记录到折角记录中；
所述反馈模块包括：
第二反馈单元，用于若所述折角记录中的纸币图像的个数达到预置的第二数值，则发出反馈信息；
或，
所述处理模块包括：
第三获取单元，用于获取所述纸币图像的灰度直方图的像素点个数；
灰度下限获取单元，用于根据预置的下限比例数值和所述像素点个数获得灰度区间下限；
灰度上限获取单元，用于根据预置的上限比例数值和所述像素点个数获得灰度区间上限；
均值计算单元，用于根据所述灰度区间下限和所述灰度区间上限计算得出灰度均值；
第三记录单元，用于若所述灰度均值满足预置的过曝条件，则将所述纸币图像记录到过曝记录中；
所述反馈模块包括：
第三反馈单元，用于若所述过曝记录中的纸币图像的个数达到预置的第三数值，则发出反馈信息。
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