CN103598967A - 按摩器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种按摩器，具有至少一个带有基本上呈柱形的、橡胶弹性的外壳的按摩段，至少一个布置在按摩器内并且不能转动地支承于其中的、电动的驱动装置，以及用于使橡胶弹性的外壳产生变形的、布置在按摩段内并且不能转动地支承于其中的装置，其中所述装置具有多个相对于所述按摩段径向走向的挺杆导引部和与所述电动的驱动装置连接的凸轮轴，所述挺杆导引部具有在其中被导引的挺杆，所述凸轮轴作用在所述挺杆的背离所述橡胶弹性的外壳的端部，使得所述挺杆相对于所述按摩段径向运动，并且其中所述橡胶弹性的外壳与所述挺杆的面向橡胶弹性的外壳的端部连接。替代挺杆还能够使用偏心轮，所述偏心轮具有支承在偏心支承轴上的辊轮。

Description

按摩器

技术领域

本发明涉及一种按摩器，具有至少一个带有基本上呈柱形的橡胶弹性的外壳的按摩段，至少一个布置在所述按摩器内并且不能转动地支承于其中的电动的驱动装置和布置在所述按摩段内用于使所述橡胶弹性的外壳产生变形的装置。

背景技术

从实践以及从文献US6,190,307已知具有开头所述的结构的按摩器。在此在电动的驱动装置的驱动轴上布置有随着驱动轴旋转并且回转的(umlaufend)变形元件，其中所述变形元件具有至少一个突部或上述辊子，其从橡胶弹性的外壳内部回转地向所述外壳挤压并且所述外壳在变形元件的区域内向外变形。通过橡胶弹性的外壳的由此回转的变形最终产生按摩功能。

这种现有技术的缺点是，为了产生按摩效果，需要电动的驱动装置的连续的力作用，此外，要连续地克服变形元件和橡胶弹性的外壳之间由回转的变形元件造成的干扰性的摩擦力。尤其具有干扰性的是，在这种现有技术中通常设置的具有构造为球体的变形元件的球罩能够通过外力作用停下来或者至少变慢，这根据应用领域显著地起干扰性的作用。与此相关的是，基于必须直接布置在橡胶弹性的外壳下并且回转的球罩由于作用的转矩，能够以相对小的力作用影响回转速度。这会造成，为了改变按摩运动的形态必须整个改变或更换变形元件。

发明内容

因此本发明的技术问题在于，对通过橡胶弹性的外壳的变形形成其按摩运动的按摩器进行改进，从而能够通过相对简单的方式实现稳定的按摩形态。此外本发明的技术问题还在于，借助相对于现有技术减少了的生产技术方面的消耗实现在形成按摩形态时更大的灵活性。

为了解决所述技术问题，本发明提出一种按摩器，具有至少一个带有基本上呈柱形的橡胶弹性的外壳的按摩段，至少一个布置在按摩器内并且不能转动地支承在其中的电动的驱动装置，以及布置在该按摩段内并且不能转动地支承在其中的、用于使橡胶弹性的外壳产生变形的装置，其中所述用于使橡胶弹性的外壳产生变形的装置具有多个相对于按摩段径向走向的挺杆导引部以及与电动的驱动装置连接的凸轮轴，所述挺杆导引部具有在其中被导引的挺杆，所述凸轮轴作用到所述挺杆的背离橡胶弹性的外壳的端部上，使得所述挺杆相对于按摩段径向运动，而且其中所述橡胶弹性的外壳与所述挺杆的面向橡胶弹性的外壳的端部连接或者在橡胶弹性的张力下贴靠到所述端部上。

作为挺杆的替代方案能够规定，用于使橡胶弹性的外壳产生变形的装置具有多个能够借助电动的驱动装置驱动而旋转的偏心轮，所述偏心轮具有分别支承在至少一个偏心主轴颈上的至少一个能够自由旋转的辊轮，其中所述辊轮在内侧作到橡胶弹性的外壳上，使所述外壳相对于按摩段径向运动。在此，至少在橡胶弹性的外壳变形时，所述橡胶弹性的外壳与辊轮连接。

在最简单的情况下，挺杆或辊轮与橡胶弹性的外壳的连接在于，橡胶弹性的外壳贴靠在所述用于产生变形的装置的周面上。随后挺杆沿径向的运动或者偏心轮的旋转导致所述变形，其方式为挺杆或者辊轮类似地挤压所述装置的橡胶弹性的外壳。

也就是说，在第一替代方案中仅有的可运动的组件包括电动的驱动装置的驱动轴和与所述驱动轴连接的凸轮轴。电动的驱动装置本身或其壳体，与所述用于使橡胶弹性的外壳产生变形的装置一样，不能转动地布置在按摩器内。

在第二替代方案中，偏心轮支承在偏心轮转动轴上，所述偏心轮转动轴布置在围绕与电动的驱动装置连接的中心驱动轴的圆上并且基本上平行于所述驱动轴。在一个偏心轮转动轴上能够轴向间隔开地布置多个偏心轮。偏心轮能够不能转动地固定在偏心轮转动轴上并且例如借助齿轮、驱动皮带等、尤其借助正齿轮驱动装置通过中心驱动轴驱动。偏心主轴颈能够直接布置在偏心轮上或者沿径向在偏心轮的外围上延伸的承载元件或承载罩中。有利的是，偏心轮的外围除了承载辊轮的区域以外不会突出超过用于使橡胶弹性的外壳产生变形的装置的周面并且优选直接在所述周面内部回转。辊轮具有大于偏心轮转动轴与偏心轮外围的间距的半径。假如为所述辊轮设置承载元件，所述承载元件的组件从轴向投影观察不会突出超过辊轮。

通过本发明实现了多个优点。一方面与现有技术不同，橡胶弹性的外壳的复位力助力性地作用到与每个挺杆相关的凸轮轴上，所述挺杆由凸轮轴沿径向向外驱动，使得橡胶弹性的外壳变形。换句话说，通过橡胶弹性的外壳基于凸轮轴轮廓引起地径向向内运动的挺杆在力上支持凸轮轴的旋转运动。由此使得电动的驱动装置的总功率或能量需求更低。对于辊轮而言也类似，因为辊轮在越过橡胶弹性的外壳的变形的极点之后同样通过外壳被回压，由此促使偏心轮转动。另一方面，电线能够在用于产生变形的装置外侧并且在橡胶弹性的外壳内侧尤其导向电动的驱动装置，因为所述装置本身不旋转。有利的是，将所述线路分散地放置在挺杆或偏心轮／辊轮之间。这例如允许，一方面电动的驱动装置和另一方面操作和／或控制单元(必要时具有电蓄能器)关于按摩器的纵向延伸布置在用于使橡胶弹性的外壳产生变形的装置的对置的侧面上。此外，在挺杆方案中，在按摩段的区域内产生回转的按摩运动，而不必在橡胶弹性的外壳内侧运行为此旋转的构件，由此还有效地避免了干扰性的摩擦以及磨损。在偏心轮方案中也有这样的优点，因为辊轮在橡胶弹性的外壳内侧滚动并且同样没有产生磨损的变形起作用。最后，通过一方面改变挺杆导引部以及在其中被导引的挺杆的数量和结构并且另一方面改变凸轮轴的构造，能够在技术上非常简单地实现或改变完全不同的运动形态以及由此引起的按摩作用并且适应确定的使用目的。本质上，为此例如用另一个具有不同的凸轮轮廓的凸轮轴替换一个凸轮轴实现。因此，能够以非常低的成本使该产品具有极高的可变性，因为只需要提供不同的凸轮轴即可。最后还确定的是，相对于现有技术，例如借助回转的球罩能够出现新的按摩效果。在这方面还要指出，通过改变凸轮轴的凸轮高度还能够实现挺杆的不同大小的冲程。最后在橡胶弹性的外壳外侧能够实现关于按摩器的柱形部分径向运动，其冲程大于例如具有回转球罩的现有技术中的每种技术方案。在后面描述的挺杆导引部面的框架内还能够根据预先给定的按摩形态的标准设置挺杆的不同的冲程。

在本发明的范围内存在下面描述的可能的改进方案的多种变体方案。

优选的是，在用于使橡胶弹性的外壳产生变形的装置中设置多个沿轴向关于按摩段相互间隔开的挺杆导引部面或偏心轮面。在此在原理上能够获得用于产生变形的装置的对应于柱形周面的形状，其中在这种柱形周面中多个挺杆能够通过凸轮轴的配属的凸轮的作用而径向往复运动。作为替代方案，辊轮周期性地在所述柱形周面上突起。优选的是，挺杆导引部和挺杆在挺杆导引部面内均匀地分布在柱形周面的周边上，但是在此不排除不均匀的分布，只是不是相对优选的方案。偏心轮的布置也类似。挺杆导引部面或偏心轮面的数量根据按摩段的大小的标准原则上能够是任意的。实践中，建议挺杆导引部面或偏心轮面的数量处于2至20、尤其3至6的范围内。在每个挺杆导引部面或者偏心轮面中挺杆导引部或偏心轮的数量能够相等或不等并且优选处于2至20、尤其3或4至8之间。

在另一种优选的实施方式中，相邻的挺杆导引部面中的挺杆导引部相互错开、尤其在中心相互错开地布置。当然还能够是与此不同的错位，规则的或不规则的，只要其按照要调整到的按摩形态的标准在按摩段的区域内是期望值。偏心轮方案也类似。

在一个有独立意义的特别的实施方式中，电动的驱动装置或其驱动轴和凸轮轴相对于用于产生变形的装置的轴线以在0°至20°、尤其是0.5°至10°的范围内的角度α相交。由此实现了，使按摩器中布置有电动的驱动装置的区域进行精密运动(关于按摩段)，也就是说，按摩器中布置有电动的驱动装置的区域相对于按摩段在精确锥体上运动。

从能量的角度来说有利的是，橡胶弹性的外壳及其与挺杆的面向橡胶弹性的外壳的端部的连接以这样的标准配置，使得所述橡胶弹性的外壳的复位力和复位路径设置得使所述挺杆相对于凸轮轴完全复位。换句话说，所述挺杆在橡胶弹性的外壳和凸轮轴的凸轮之间无间隙地径向运行。由此还使得按摩器运行特别平稳并且噪声低。

如前所述，优选的是，一方面用于操控电动的驱动装置的操作和／或控制单元和另一方面电动的驱动装置，关于用于使橡胶弹性的外壳产生变形的装置的轴向布置在所述装置的对置的侧面上。这还在手能够够到操作和／或控制单元的情况下同时保证了按摩段在人体构造方面正确的定位。用于电能的存储器原则上能够任意地布置在按摩器内部，但通常证实为有利的是，将所述蓄能器布置在操作和／或控制单元的区域内。正如已经指出的，上述不同的结构组件能够容易地通过电线在内侧直接在橡胶弹性的外壳处并且因此能够有利地实现各种结构配置。

在本发明的一种改进方案中，按摩器还能够具有远程控制单元，所述远程控制单元与按摩器的操作和或控制单元连接。所述连接能够例如通过电线和／或光导管实现。同样还能够通过电磁波、例如无线电波或者光波、尤其在红外线波长范围内实现所述连接。在无线或无线路的连接的情况下则理解为，所述远程控制单元包括至少一个发射单元并且布置在按摩器中的操作和／或控制单元包括接收单元。这种远程控制的构造尤其对于本领域技术人员而言是众所周知的，因而在此无需详细说明。

附图说明

下面借助仅示出实施方式的实施例对本发明进行详细说明。附图中：

图1示出穿过按照本发明的按摩器的横截面示意图；

图2a-f示出包括电动的驱动装置以及用于使橡胶弹性的外壳产生变形的装置的按照本发明的按摩器的结构单元的不同视图；

图3a-e示出挺杆导引结构的一种实施方式的不同视图；

图4示出在一种替代的实施方式中由电动的驱动装置和用于产生变形的装置组成的单元的示意图；

图5示出朝向用于产生变形的装置看去图4的物件的正视图；

图6示出朝向视线方向A-A看去图5的物件的截面图；

图7示出朝向两个视线方向(a和b，其中视图b朝向图a的视线方向C-C)看去的挺杆的细节示图；

图8示出朝向两个视线方向(a和b，其中示图b朝向示图a的视线方向D-D)看去的凸轮盘的细节示图；

图9示出图6的物件在平面B-B中的截面图；

图10示出在没有置入挺杆的情况下图6的物件在平面E-E中的截面图；

图11示出具有辊轮的用于产生变形的装置的替代方案；

图12示出图11的物件的轴向俯视图；

图13示出图11的物件在平面A-A中的横截面示图；

图14示出图11的物件的径向俯视图。

具体实施方式

在图1中可看到具有基本上呈柱形的外形的按摩器1。当然还能有与此不同的实施方式，尤其在按摩器的一个或两个端部的区域内。可看到按摩段2，其中至少在按摩段2的区域内按摩器1构造有橡胶弹性的外壳3。在该实施例中，橡胶弹性的外壳3在按摩段2上延伸出去。在橡胶弹性的外壳3内设有电动的驱动装置4和用于使橡胶弹性的外壳3产生变形的装置5。这两者(除电动的驱动装置4的驱动轴6外)都不能转动地嵌入到橡胶弹性的外壳3内。此外，可看到操纵和／或控制单元16以及蓄能器17(电池或蓄电池)。

用于使橡胶弹性的外壳3产生变形的装置5包括多个相对于按摩段2径向走向的挺杆导引部7，所述挺杆导引部具有在其中被导引的挺杆8。在内侧布置(未示出的)凸轮轴，所述凸轮轴与电动的驱动装置4的驱动轴6连接。凸轮轴的凸轮作用到挺杆8的背离橡胶弹性的外壳3的端部上并且关于按摩段2或用于产生变形的装置5沿径向使挺杆8运动。挺杆8的面向橡胶弹性的外壳3的端部贴靠在橡胶弹性的外壳3内侧并且由此与其连接。

用于使橡胶弹性的外壳3产生变形的装置5的一种实施方式的特别的细节能够从图2的不同的视图看出。首先可看到，设有多个关于按摩段2或用于产生变形的装置5沿轴向相互间隔开的挺杆导引部面9a、9b、9c、9d。在该实施例中是指四个挺杆导引部面9a、9b、9c、9d。此外，在该实施例中，在每个挺杆导引部面9a、9b、9c、9d内部设置六个挺杆导引部8。相邻的挺杆导引部面9a、9b、9c、9d的挺杆导引部8在中心相互错开地布置。通过对比观察图2a和2b或者图2c和2d能够看出，与在图1中一样，电动的驱动装置4或其驱动轴6相对于用于使橡胶弹性的外壳3产生变形的装置5的中心轴线11以角度α相交。还能够看到，在该实施例中，每个挺杆导引部面9a、9b、9c、9d中的凸轮轴都具有两个相互对置的凸轮。当然，在凸轮轴上凸轮的数量和结构方面，能够按照要调整到的按摩形态的标准任意改变。此外还能够看到，凸轮轴上凸轮的结构关于不同的挺杆导引部面能够相互扭转或者不扭转。

在图3中示出一种特别有利的实施例中挺杆导引部7的构造的不同视图。在此，挺杆导引部7的结构通过能够在注塑方法中简单地制造的形板(Matte)10形成(图3b、3c和3d)。在该实施例中，总共设置5个挺杆导引部面9a、9b、9c、9d、9e。形板10由沿由此产生的具有挺杆导引部7的外壳5的纵向延伸方向走向的段11构成。所述段11通过所谓的薄膜铰链(Filmscharnier)相互连接，从而使得形板10最终能够成为图3a或3e的形状。在内侧，段11具有互补的凸部12和凹槽13，它们在按照图3a和3e卷在一起的状态下相互咬合(另见图3b)。在此，薄膜铰链处于这些凸部12和凹槽13外部对置的位置上并且因此允许按照图3a和3e卷在一起。在外侧，可看到外壳导引部7本身相对于段11的承载结构的开口(Freimachung)14，为此尤其参照图3c以及3a和3e。最后在所有分图中可看到，每个段11在两侧都设有固定区15，其中通过所有固定区15总体在相应的端部处按照图3a或者3e能够装配(未示出的)端盖。

在图4中示出包括电动的驱动装置4和用于产生变形的装置5的结构单元的替代的实施方式。首先可看到，电动的驱动装置4的驱动轴6被导入到用于产生变形的装置5中。驱动轴6啮合到凸轮23中，所述凸轮分别布置在挺杆导引部面9a、9b、9c上，正如在其他在下文中讨论的附图中可明显看到的那样。在该实施例中可看到具有挺杆头18的挺杆8。通过驱动轴6驱动凸轮23旋转，从而使得挺杆8或挺杆头18往复运动，正如在图4中能够看到的那样。

图5是朝向端面看去图4的物件的视图，在示图中从上面看。首先可看到，设置有段壳体20，在所述段壳体中在该实施例中总共导引六个挺杆8。在图6中示出在平面A-A上观察到的挺杆导引部面9c的截面图。比较观察图6、9和10尤其容易明白所述基本结构。为此图7和8给出挺杆以及凸轮的细节示图。应该首先阐述这两个结构元件。

在图7中看到，本质上挺杆8由挺杆头18和挺杆柄19组成。挺杆头18基本上呈柱形。挺杆柄19基本上形成为方形，其中挺杆柄19沿垂直于纵向延伸的第一方向尤其具有相当于挺杆头18的半径的宽度。与此垂直(图7b)，挺杆柄19则构造成细长的或扁平的。比较观察图7a和7b能够看到，在挺杆柄19的范围内设置导引凹部21。段壳体20的导引凸部22啮合到所述导引凹部21中，对此参见图6。通过处于装配好的状态下的导引凸部22和导引凹部21之间的共同作用，挺杆8在挺杆导引部7中不仅不能扭转而且还限定于径向运动方向的导引。从而使得挺杆8不会从挺杆导引部7中脱出。

在图8中示出凸轮23。凸轮23基本上具有凸轮体25、导引半径24以及凸块26。凸轮23在旋转运动时在段壳体20内通过导引半径24不仅轴向而且径向地被导引。在凸轮23旋转时凸块26在段壳体20回转并且操纵或推动挺杆8，如从图8的示图可看出的那样。

从图4、6和10的比较观察中能够看到，段壳体20由段部分外壳27以及段壳体盖28组成。图10示出段部分外壳27的视图，其中能够看到挺杆导引部7和导引凸部22。在置入挺杆8和凸轮23之后再装配段壳体盖28并且使其与段部分外壳27连接。

图11示出用于使橡胶弹性的外壳3产生变形的装置5′的替代的实施方式，正如其能够类似地用于图1和4的物件中那样。首先能够看到，(在此未示出的)电动的驱动装置4的驱动轴6′被导入到用于产生变形的装置5′中。驱动轴6′啮合到布置在所述装置5′的端面上的中心齿轮32中。在所述啮合中啮合有星形齿轮33，所述星形齿轮相应地不能转动地布置在平行于驱动轴6′的轴线的偏心轮转动轴34a、34b、34c上。在偏心轮转动轴34a、34b、34c上，在每个偏心轮面9a′、9b′、9c′中轴向间隔开并且不能转动地相应安装偏心轮29。中心齿轮32和星形齿轮33当然同样能够布置在两个偏心轮面9a′、9b′、9c′之间。通过比较观察图11至14能够看到，偏心轮29相应地承载偏心轮主轴颈34、更确切地说沿径向在偏心轮的外围上延伸的承载罩35。偏心主轴颈34的轴线与偏心轮转动轴34a、34b、34c平行地定向。在偏心主轴颈上分别运行有辊轮31。每个偏心轮29的外围除了承载辊轮31的区域以外不会突出超过用于使橡胶弹性的外壳产生变形的装置5′的周面M并且直接在周面M内部回转。辊轮31具有半径R，只要偏心轮转动轴34a、34b、34c处于偏心轮29内或其外围上，所述半径R便大于偏心轮转动轴34a、34b、34c到偏心轮29的外围的间距A。在该实施例中，A等于零。承载罩35的组件沿轴向投影观察(图12和13)没有突出超过辊轮。

Claims (9)

1.按摩器(1)，具有

至少一个按摩段(2)，所述按摩段具有基本上呈柱形的、橡胶弹性的外壳(3)；

至少一个电动的驱动装置(4)，所述驱动装置布置在所述按摩器(1)内并且不能转动地支承于其中；以及

用于使所述橡胶弹性的外壳(3)产生变形的装置(5)，所述装置布置在所述按摩段(2)内并且不能转动地支承于其中，

其中所述装置(5)具有多个相对于所述按摩段(2)径向走向的挺杆导引部(7)和与所述电动的驱动装置(4)连接的凸轮轴，所述挺杆导引部具有在其中被导引的挺杆(8)，所述凸轮轴作用到所述挺杆(8)的背离所述橡胶弹性的外壳(3)的端部上，使得所述挺杆(8)相对于所述按摩段(2)径向运动；或者

其中所述装置(5)具有多个能够借助所述电动的驱动装置(4)驱动而旋转的偏心轮(29)，所述偏心轮具有分别支承在至少一个偏心主轴颈(34)上的至少一个能够自由旋转的辊轮(31)，其中所述辊轮在内侧作用到所述橡胶弹性的外壳(3)上，使所述外壳相对于所述按摩段(2)径向运动；并且

其中至少在所述橡胶弹性的外壳(3)变形时，所述橡胶弹性的外壳(3)与所述挺杆(8)的面向所述橡胶弹性的外壳(3)的端部或者与所述辊轮(31)连接。

2.按照权利要求1所述的按摩器(1)，其中在所述用于使橡胶弹性的外壳(3)产生变形的装置(5)中，设有多个关于所述按摩段(2)沿轴向相互间隔开的挺杆导引部面或者偏心轮面(9a、9b、9c、9d)。

3.按照权利要求2所述的按摩器(1)，其中所述挺杆导引部面或者偏心轮面(9a、9b、9c、9d)的数量为2至20、尤其3至6个。

4.按照权利要求2至3中任一项所述的按摩器(1)，其中在每个挺杆导引部面或偏心轮面(9a、9b、9c、9d)中所述挺杆导引部(7)或者所述偏心轮(29)的数量相等或不等并且在2至20之间、尤其在3或4至8之间。

5.按照权利要求2至4中任一项所述的按摩器(1)，其中相邻的挺杆导引部面(9a、9b、9c、9d)中的挺杆导引部(7)相互错开、尤其在中心相互错开地布置。

6.按照权利要求1至5中任一项所述的按摩器(1)，其中所述电动的驱动装置(4)的转动轴线相对于所述用于使橡胶弹性的外壳(3)产生变形的装置(5)的轴线以在0°至20°、尤其0.5°至10°的范围内的角度α相交。

7.按照权利要求1至6中任一项所述的按摩器(1)，其中所述橡胶弹性的外壳(3)以及其与所述挺杆(8)的面向橡胶弹性的外壳(3)的端部的连接以这样的标准配置，使得所述橡胶弹性的外壳(3)的复位力和复位路径设置得使所述挺杆(8)完全复位。

8.按照权利要求1至7中任一项所述的按摩器(1)，其中操作和／或控制单元(16)，必要时额外包括用于电能的存储器(17)，设置用于操控所述电动的驱动装置(4)，并且其中一方面所述操纵和／或控制单元(16)和另一方面所述电动的驱动装置(4)布置在所述用于使橡胶弹性的外壳(3)产生变形的装置(5)的相互对置的侧面或端部。

9.按照权利要求1至8中任一项所述的按摩器(1)，其中设置远程控制单元，所述远程控制单元通过电线和／或光导管或者通过电磁波与所述操作和／或控制单元(16)连接。

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