CN103596539B - 座椅式按摩器 - Google Patents
座椅式按摩器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103596539B CN103596539B CN201380001608.XA CN201380001608A CN103596539B CN 103596539 B CN103596539 B CN 103596539B CN 201380001608 A CN201380001608 A CN 201380001608A CN 103596539 B CN103596539 B CN 103596539B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- massage
- guide rail
- user
- treatment parts
- chair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 6
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 4
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 4
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 3
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 229920005830 Polyurethane Foam Polymers 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 1
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 239000011496 polyurethane foam Substances 0.000 description 1
- 208000012802 recumbency Diseases 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
- A61H7/007—Kneading
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
- A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
- A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
- A61H2015/0028—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis disc-like, i.e. diameter substantially greater than width
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0119—Support for the device
- A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
- A61H2201/0149—Seat or chair
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0173—Means for preventing injuries
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
- A61H2201/1215—Rotary drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
- A61H2201/1427—Wobbling plate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1623—Back
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1654—Layer between the skin and massage elements, e.g. fluid or ball
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
- A61H2201/1664—Movement of interface, i.e. force application means linear
- A61H2201/1669—Movement of interface, i.e. force application means linear moving along the body in a reciprocating manner
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
- A61H2201/1676—Pivoting
- A61H2201/1678—Means for angularly oscillating massage elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/06—Arms
- A61H2205/062—Shoulders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/08—Trunk
- A61H2205/081—Back
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/08—Trunk
- A61H2205/086—Buttocks
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
本发明的座椅式按摩器不仅对肩部而且对腰部也可以施加充分的按摩效果;本发明的座椅式按摩器(1)设有座部(3)和靠背部(2),靠背部(2)的内部设有导轨(9)和背部按摩部(6),该导轨(9)沿上下方向延伸,该背部按摩部(6)可以沿该导轨(9)上下移动并对使用者(U)的背部进行按摩;背部按摩部(6)具有上下一对施疗部件(14U、14D),并且,背部按摩部(6)被构成为:当背部按摩部(6)位于导轨(9)的上部时,利用上下一对施疗部件中的上侧施疗部件(14U)来按摩使用者(U)的肩部,当背部按摩部(6)位于导轨(9)的下部时,利用上侧施疗部件(14U)来按摩使用者(U)的腰部。
Description
技术领域
本发明涉及座椅式按摩器。
背景技术
作为座椅式按摩器,例如有专利文献1中公开的座椅式按摩器。该座椅式按摩器设有使用者可就座的座部,并在该座部的后部设有靠背部。而且,在该靠背部的内部设有按摩使用者背部(使用者上半身的后侧且从肩到腰为止的范围)的背部按摩部。具体来说,在靠背部的内部配置有沿上下方向延伸的导轨,背部按摩部可以沿着该导轨上下移动。而且,背部按摩部在左右两侧分别设有一组上下呈一对的施疗部件(按摩部件),并可以根据腰部或肩部等施疗部的位置而使用四个施疗部件中的任意一个适宜地进行按摩。
例如,在专利文献1的座椅式按摩器中,在利用背部按摩部来按摩使用者肩部时,使背部按摩部上升到导轨的上端,并使用上下一对施疗部件中的上侧施疗部件来按摩使用者的肩部。另一方面,在按摩使用者的腰部时,使背部按摩部下降至导轨的下端,并使用上下一对施疗部件中的下侧施疗部件来按摩使用者的腰部。
【在先技术文献】
【专利文献】
专利文献1:日本公报、特开2004-261356号
发明内容
专利文献1所公开的技术是关于目前广泛使用的座椅式按摩器的技术。该座椅式按摩器能够对使用者(施疗对象)进行有效的按摩。
但是,最近使用者提出了希望进一步提高对于腰部的按摩效果这样的要求。
本发明是鉴于上述问题而完成的,其目的在于,提供一种不仅对肩部而且对腰部也可以施加充分的按摩效果的座椅式按摩器。
为了实现上述目的,本发明中采用以下的技术方法。
即,本发明涉及的座椅式按摩器,设有座部和配置在该座部的后部且被设置为能够支承使用者背部的靠背部,在所述靠背部的内部设有导轨和背部按摩部,其中,该导轨沿上下方向延伸,该背部按摩部可以沿该导轨在上下方向上移动并对使用者背部进行按摩,该座椅式按摩器的特征在于,所述背部按摩部具有上下一对施疗部件,并且,所述背部按摩部被构成为:当该背部按摩部位于导轨的上部时,利用所述上下一对施疗部件中的上侧施疗部件来按摩使用者的肩部,当所述背部按摩部位于导轨的下部时,利用上侧施疗部件来按摩使用者的腰部。
本发明人发现,在将用于使按摩部上下移动的导轨等形成为比通常导轨长,并使用上侧施疗部件按摩使用者的腰部时,可以对腰部施加充分的按摩效果,从而完成了本发明。
另外,优选所述背部按摩部被构成为:当该背部按摩部位于导轨的下部时,利用上侧施疗部件来按摩使用者的腰部,并利用下侧施疗部件来按摩使用者的臀部。
另外,优选当所述背部按摩部位于导轨的下部时,所述下侧施疗部件位于供使用者就座的座部下方,从而可以隔着该座部从下方按摩使用者的臀部。
另外,优选所述导轨以该导轨的下端位于座部下方的方式配置在所述靠背部中。
另外,优选所述座部的后侧比前侧薄。
另外,优选所述背部按摩部被构成为:以所述上侧施疗部件与所述下侧施疗部件相比更加朝向前方突出的状态沿所述导轨上下移动。
(发明效果)
根据本发明涉及的座椅式按摩器,不仅对肩部而且对腰部也可以施加充分的按摩效果。
附图说明
图1是本发明的座椅式按摩器的立体图。
图2是表示背部按摩部位于导轨的下部时的座椅式按摩器的内部结构的侧视图。
图3是表示背部按摩部位于导轨的下部时的座椅式按摩器的内部结构的主视图。
图4是图3的A-A线剖面图。
图5是图3的B-B线剖面图。
图6是位于导轨的下部时的背部按摩部的放大剖面图。
图7是表示背部按摩部位于导轨的上部时的座椅式按摩器的内部结构的侧视图。
图8是用于使靠背部进行倾斜动作的开关的放大示意图。
图9是表示放脚架部的转动姿态切换机构的图。
(符号说明)
1座椅式按摩器2靠背部
2a靠背架3座部
3a座部的底座4放脚架部
5扶手部6背部按摩部
7上臂按摩部8摆动轴部
9导轨9R右侧导轨
9L左侧导轨10升降机构
11引导轮11L左侧引导轮
11R右侧引导轮12按摩部件
12L左侧按摩部件12R右侧按摩部件
13臂部件14施疗部件
14U上施疗部件14D下施疗部件
15驱动部16升降轴部
17驱动电动机18滑块
19U上限位开关19D下限位开关
20侧部开关21保持槽
22平坦面23放脚架翻转控制杆
24钢丝25卡爪部件
26锁定部件27定位部
U使用者
具体实施方式
[第一实施方式]
以下,根据附图对本发明的第一实施方式的座椅式按摩器1进行说明。
图1~图9表示第一实施方式的座椅式按摩器1。特别是,图1表示座椅式按摩器1的外观立体图,图2~图7是表示座椅式按摩器1的靠背部2的内部结构的图。另外,为了便于说明,有时会在各图中省略与本发明的特征无直接关系的结构。
另外,在以下的说明中,将图2的右左方向称为说明座椅式按摩器1时的前后方向,将图2的上下方向称为说明座椅式按摩器1时的上下方向,将图3的左右方向称为说明座椅式按摩器1时的右左方向或者宽度方向。这些方向与由坐在座椅式按摩器1上的使用者U看的方向一致。
如图1所示,座椅式按摩1设有供使用者U就座的座部3和设置在该座部3的后侧并支承使用者U的背部(使用者U上半身的后侧且从肩到腰为止的范围,下同)的靠背部2。另外,为了便于说明,图1的靠背部2呈其朝向使用者U的一侧被拆除的状态,从而可以透视到靠背部2的内部。
另外,座椅式按摩器1在座部3的下侧收容有可支承使用者U下肢的放脚架(footrest)部4。进而,座椅式按摩器1在座部3的左右两侧设有扶手部5,就座于座部3上的使用者U可以将胳膊肘放在扶手部5上。
并且,上述靠背部2的内部设有按摩使用者U背部的背部按摩部6。另外,放脚架部4的内部也设有按摩使用者U插入该放脚架部4中的膝下部(使用者U的下肢且膝盖以下的范围,下同)的腿部按摩部。进而,在扶手部5的上方设有上臂按摩部7,该上臂按摩部7从靠背部2的左右两端朝向前方突出并且(利用空气)按摩使用者U的上臂部。
另外,在构成上述座椅式按摩器1的各部件中,座部3和靠背部2以外的其他部件、即放脚架部4、扶手部5以及上臂按摩部7均与本发明的特征无直接关系。因此,省略关于这些部件或设置于这些部件中的按摩机构的详细说明。
接着,对于构成第一实施方式的座椅式按摩器1的部件中的座部3和靠背部2进行说明。
图2是表示座椅式按摩器1的靠背部2和座部3的内部结构的图。另外,图示例子中的座椅式按摩器1处于由背部按摩部6对使用者U的腰部进行按摩的状态。
如图2所示,座部3是沿水平方向配置以便使用者U就座的板部件,并使用聚氨酯泡沫等具有缓冲性的材料而形成。座部3的上表面具有足够从下方支承就座使用者U臀部的宽度,在座部3的下部设有相对于地面支承座部3的塔状(tower-1ike)的底座3a。
另外,在该座部3的底座3a中,还设有使座部3朝向前方滑动的机构、或者使放脚架部4相对于座部3突出的机构。
如图1~图3所示,靠背部2是具有足够支承使用者U的脊背的面积且从正面观察时呈大致长方形外观的部件,并且在左右方向上具有与座部3大致相同的宽度。另外,靠背部2在前后方向上具有能够支承使用者U上半身的体重(重量)这样的厚度。
如图2和图3所示,与座部3同样地,在靠背部2的内部设有靠背架2a,该靠背架2a是将金属管材等加以组合而形成的,从而能够支承倚靠在该靠背部2上的使用者U的重量。在靠背架2a的下部侧设有摆动轴部8,该摆动轴部8将靠背架2a(靠背部2)以绕朝向左右方向的轴摆动自如的方式连接在上述座部3的底座3a上。即,该靠背部2的上部侧能够以设有摆动轴部8的下部侧为中心前后摆动,从而可以在使靠背部2以向后倾倒的方式倾斜的倾斜姿态与使靠背部2以沿上下方向竖立的方式立起的立起姿态之间自如地改变靠背部2的倾斜状态。
如上所述,在该靠背部2的内部设有导轨9、背部按摩部6以及升降机构10,其中,导轨9被设置为沿上下方向延伸,背部按摩部6能够沿该导轨9上下移动并且对使用者U的背部进行按摩,升降机构10使背部按摩部6沿导轨9上升或下降。接着,对设置于靠背部2内部的导轨9、背部按摩部6以及升降机构10进行说明。
图4和图5是将图3所示的座椅式按摩器1的靠背部2在右侧导轨9R附近沿上下方向剖切后的剖面图。图4是从左侧观察靠背部2的剖切面的图,图5是从右侧观察靠背部2的剖切面的图。
如图3~图5所示,导轨9是沿靠背部2的倾斜方向安装在靠背架2a上的长棒状部件,其可以沿着靠背部2的倾斜方向引导背部按摩部6。
如图3所示,第一实施方式的座椅式按摩器1所设有的导轨9由左右一对构成,分别为设置于靠背部2左端侧的一根和设置于靠背部2右端侧的一根、共计两根。
该左右一对导轨9L、9R在其长度方向上呈大致直线形状,且沿着与其轴向垂直的方向剖切后的剖面呈大致“コ”字状,并且,该左右一对导轨9L、9R均被配置为其开口侧朝向宽度方向中央侧。即,图3和图4所示的右侧导轨9R朝向左侧开口,而图3和图5所示的左侧导轨9L朝向右侧开口。而且,位于宽度方向中央位置处的背部按摩部6的引导轮11分别插在该左右一对导轨9L、9R中。
如图2、图3以及图6所示,背部按摩部6在左右两侧设有一对按摩使用者U背部的按摩部件12。该按摩部件12设有臂部件13和施疗部件14,其中,臂部件13弯曲成从侧面观察时的形状呈大致C字状,施疗部件14安装在该臂部件13的两端。该臂部件13沿上下方向而配置,并且在其上下方向中间侧位置处设有使按摩部件12进行按摩动作的驱动部15。该臂部件13、驱动部15配置在从正面观察时呈长方形的基板上。
更具体地说,下侧的施疗部件14配置在臂部件13的、从驱动部15起朝向前方斜向下突出的前端上,上侧的施疗部件14配置在臂部件13的、从驱动部15起朝向前方斜向上突出的前端上。另外,在以下的说明中,将上侧的施疗部件称为“上施疗部件14U”,而将下侧的施疗部件称为“下施疗部件14D”。
上述驱动部15将臂部件13在其上下方向中间侧加以支承,并且,上述驱动部15使左右一对按摩部件12在左右方向上相互靠近或远离、或者在前后方向上前进或后退,从而可以使左右一对按摩部件12进行按摩动作。
具体来说,在利用该背部按摩部6进行揉捏按摩时,使左侧按摩部件12L与右侧按摩部件12R相互靠近或远离,从而对使用者U的夹在左侧按摩部件12L与右侧按摩部件12R之间的施疗部进行揉捏。另外,在利用背部按摩部6进行拍打按摩时,使左侧按摩部件12L和右侧按摩部件12R的基部(后端部)反复绕轴摆动,从而使左侧按摩部件12L和右侧按摩部件12R在前后方向上前进或后退,由此可以伴随着拍打而对使用者U的施疗部施加按摩效果。进而,除了揉捏按摩机构或拍打按摩机构之外,驱动部15上还可以适宜地设置使按摩部件12(施疗部件14)朝向前方突出、或者相反地朝向后方后退的机构。通过设置这样的机构,可以根据使用者U的体型而进行有效的按摩。
上述背部按摩部6的左右侧面(基板的左右侧边缘)设有引导轮11,该引导轮11沿导轨的铺设方向引导背部按摩部6。该引导轮11具有上下一对的左侧引导轮11L和上下一对的右侧引导轮11R,其中,上下一对左侧引导轮11L从背部按摩部6的左侧面起进一步朝向左侧突出,上下一对右侧引导轮11R从背部按摩部6的右侧面起进一步朝向右侧突出。如图4和图5所示,右侧引导轮11R插在右侧导轨9R内并能够在导轨9R内滚动。另外,左侧引导轮11L插在左侧导轨9L内并能够在导轨9L内滚动。
各引导轮11L、11R被安装为绕朝向左右方向的轴转动自如,通过使各引导轮11L、11R在导轨内滚动,从而可以沿导轨9的铺设方向(靠背部2的倾斜方向)引导背部按摩部6。
升降机构10是使背部按摩部6沿上述导轨9上升或下降的机构。升降机构10具备升降轴部16、驱动电动机17以及滑块18,其中,升降轴部16沿着与导轨9平行的方向(靠背部2的倾斜方向)而配置并且绕其轴心转动自如,驱动电动机17驱动该升降轴部16旋转,滑块18以转动被限制的状态与升降轴部16螺合,从而使背部按摩部6上升或下降。
升降轴部16是配置在左侧导轨9L与右侧导轨9R之间且靠近左侧导轨9L的位置处的螺旋轴,升降轴部16的外周侧形成有绕其轴心呈螺旋状旋转的外螺纹部。升降轴部16经由轴承等被安装在靠背架2a上,从而绕朝向与导轨9平行的方向的轴旋转自如。另外,升降轴部16被配置为沿上下方向贯穿背部按摩部6的内部,在该升降轴部16的贯穿位置上设有滑块18,其中,背部按摩部6架设配置在左侧导轨9L与右侧导轨9R之间。
驱动电动机17配置在靠背架2a的下部侧,并且被安装为其驱动轴朝向左右方向。该驱动电动机17的驱动轴经由蜗轮蜗杆机构或锥齿轮机构等而与升降轴部16的下端侧相连接,从而将驱动电动机17产生的旋转驱动力传递至升降轴部16,由此可以使升降轴部16绕轴旋转自如地旋转。另外,驱动电动机17以可以根据来自下述上限位开关19U、下限位开关19D的信号自如地切换正反转的方式旋转。
如图6中的虚线所示,滑块18是安装在背部按摩部6中的、升降轴部16的贯穿位置处的部件,并且以旋转自如的方式与升降轴部16螺合。该滑块18以被限制不可与升降轴部16呈一体地转动的状态安装在背部按摩部6中,当使升降轴部16朝向正转、反转的任意一个旋转方向旋转时,该滑块18沿着升降轴部16上升或下降。因此,当通过驱动电动机17使升降轴部16朝向一个方向旋转(正转)时,以旋转被限制的状态与该升降轴部16螺合的滑块18向上移动,从而使安装有滑块18的背部按摩部6也向上移动。另一方面,当使升降轴部16朝向另一方向旋转(反转)时,滑块18向下移动,从而使背部按摩部6也向下移动。
在上述导轨9(图示例子中为右侧导轨9R)中,设有检测背部按摩部6已经上升到规定高度这一情况的上限位开关19U、和检测背部按摩部6已经下降到规定高度这一情况的下限位开关19D。该上限位开关19U和下限位开关19D向驱动电动机17输出信号,从而切换电动机的旋转方向。即,该上限位开关19U和下限位开关19D构成限制背部按摩部6向上移动或向下移动至规定的可动范围外的“定位机构”。
然而,本发明的座椅式按摩器1构成为:当上述背部按摩部6位于导轨9的上部或者上端时,利用上下一对施疗部件中的上施疗部件14U(上侧的施疗部件)来按摩使用者U的肩部,并且,当背部按摩部6位于导轨9的下部或者下端时,利用上施疗部件14U来按摩使用者U的腰部,从而不仅是使用者U的肩部而且对其腰部也可以施加充分的按摩效果。即,在现有的座椅式按摩器中,在按摩使用者的腰部时,一般使用的时上下一对施疗部件中的下施疗部件,但是,本发明的座椅式按摩器1的特征之处在于使用上施疗部件14U来按摩腰部。
具体来说,本发明的座椅式按摩器1构成为:使上述导轨9的下端延伸至座部3的下方,从而可以使背部按摩部6移动至座部3的下方,由此与现有的座椅式按摩器相比,通过使导轨9延伸至座部3的下方,从而可以使上施疗部件14U到达腰部。于是,当背部按摩部6位于导轨9的下部或者下端时,不仅可以如上所述利用上施疗部件14U来按摩使用者U的腰部,而且由于下施疗部件14D配置在座部3的下方,从而可以利用下施疗部件14D从下方按摩使用者U的臀部。
接着,根据附图对作为本发明的座椅式按摩器1的特征的、背部按摩部6或导轨9与使用者U的施疗部之间的位置关系详细地进行说明。
如图4所示,本发明的座椅式按摩器1所设有的导轨9的下端延伸至比座部3的上表面更靠下侧的位置。具体来说,导轨9的下端延伸至靠背架2a相对于座部3的底座3a的摆动中心(摆动轴部8)附近位置处,并与座部3的底面在上下方向上处于大致相同的位置上。另外,导轨9的上端位于背部按摩部6的上施疗部件4U到达使用者U的肩部这样的高度位置、具体为从靠背部2的上端向下数厘米的位置处。进而,如图4所示,导轨9的上端在从水平方向观察时位于相比导轨9的下端更靠后侧的位置处。
而且,如图5、图6所示,当背部按摩部6位于导轨9的延伸至座部3的下方的下部或者下端处时,背部按摩部6的底面与座部3的底面在上下方向上位于大致相同的高度上,使施疗部件14摆动的臂部件13的转动中心(换言之驱动部15)位于与座部3的上表面相同的高度位置处。
如图6所示,在构成为背部按摩部6能够如上所述那样下降至与座部3相同的高度位置的情况下,上施疗部件14U可以从后侧接触使用者U的腰部,从而可以利用揉捏力强的上施疗部件14U来按摩使用者U的腰部,由此也可以对腰部施加充分的按摩效果。
另外,在下降至与座部3相同的高度位置处的背部按摩部6中,下施疗部件14D朝向前方突出,从而可以利用下施疗部件14D从座部3的下侧按压使用者U的臀部,由此也可以对使用者U的臀部施加充分的按摩效果。
另外,如图6所示,上述座部3的后部侧被形成为比座部3的前部侧薄,并且被形成为座部3的后部下侧边缘部分被切除的形状(切口形状)。于是,下施疗部件14D可以从下侧嵌入座部3的较薄的后部侧,从而可以将下施疗部件14D所施加的按摩力确实地传递至使用者U的臀部。
另外,在采用如上所述使背部按摩部6下降至与座部3几乎相同的高度位置处的构成的情况下,优选采用某种技术来防止物体被夹在背部按摩部6(尤其是施疗部件14)与座部3之间。
例如,在采用以背部按摩部6所设有的上下一对施疗部件中的下施疗部件14D相比上施疗部件14U更加朝向前方突出的状态使背部按摩部6向下移动的结构的情况下,有可能在下施疗部件14D与座部3之间夹入物体,从而根据情况有可能导致内部机构等损坏。
但是,在采用以上施疗部件14U比下施疗部件14D更加朝向前方突出的状态(图7所示的状态)使背部按摩部6向下移动的结构的情况下,即使背部按摩部6下降至与座部3几乎处于同一平面上,由于座部3与上施疗部件14U之间保持有足够的距离,因而在上施疗部件14U与座部3之间夹入物体的可能性也很小。因此,优选在背部按摩部6中设置弹簧等的施力部件,通过该施力部件的作用力而使上施疗部件14U比下施疗部件14D更加朝向前方突出,从而使背部按摩部6以上施疗部件14U相比下施疗部件14D更加朝向前方突出的状态上下移动(升降)。
具备上述特征性结构的本发明的座椅式按摩器1还具有其它特征性结构。以下,对于其它的特征性结构进行叙述。
首先,如图8所示,在如上所述倾斜状态可变为倾斜姿态与立起姿态的座椅式按摩器1中,也可以设有倾斜动作用的侧部开关20(侧部按钮)。例如在上述座椅式按摩器1中,在从立起姿态向倾斜姿态倾倒时,通常使用遥控器。但是,当使用者U坐在呈倾斜姿态的座椅式按摩器1上不小心将遥控器掉到扶手部5外侧时,使用者U很难躺着捡起遥控器。由此,使用者U无法使靠背部2的倾斜状态恢复为立起姿态,从而就连从座椅式按摩器1站起来(脱离)也很困难。
因此,如图8所示,优选在扶手部5的侧面设置使靠背部2从倾斜姿态朝向前方摆动的倾斜动作用的侧部开关20。在设有这样的侧部开关20的情况下,即使不小心将遥控器掉到手够不到的位置(例如扶手部5的外侧),也可以操作侧部开关20使靠背部2的倾斜状态恢复为立起姿态,从而可以容易地从座椅式按摩器1站起来(脱离)。即,该侧部开关20作为紧急脱离用的操作开关发挥作用。然而,也可以利用该侧部开关20来进行通常的倾斜动作。
另外,如图9所示,在上述座椅式按摩器1中,在座部3的前部设有可支承使用者U下肢的放脚架部4。该放脚架部4在不使用时可收容在座部3的下部。
放脚架部4的正面形成有左右一对保持槽21,该保持槽21的内部设有对使用者U的插入保持槽21中的膝下部进行按摩的的腿部按摩部(省略图示)。进而,放脚架部4的背面为平坦面22,可以放置使用者U的膝下部。放脚架部4以其侧面大致中央部为中心绕朝向左右方向的轴转动自如,从而可以自如地切换正面和背面。
作为使上述放脚架部4翻转并固定其位置的机构(放脚架部4的转动姿态切换机构),优选使用例如日本专利特许4163688号公报等中公开的技术。在该放脚架部4的转动姿态切换机构中,通过操作放脚架翻转控制杆23而将放脚架部4的位置固定解除,从而可以使放脚架部4旋转。
根据图9对本实施方式的转动姿态切换机构简单地进行叙述,放脚架翻转控制杆23是长棒状部件,其中间部弯曲成曲轴状,并且,放脚架翻转控制杆23被配置为从右侧面观察时从后部上方朝向前部下方延伸。放脚架翻转控制杆23可以沿其长度方向进行推拉,在其末端侧(后部侧)安装有把手,另外前端侧经由钢丝24与卡爪部件25相连接。因此,在朝向自己侧(后部侧)拉拽放脚架翻转控制杆23时,钢丝24被朝向控制杆侧拉入,从而可以使卡爪部件25与下述锁定部件26分离。另外,虽然省略了图示,但在钢丝24上设有对该钢丝24施加朝向卡爪部件25的突出方向的作用力的施力部件。
另外,放脚架部4上设有能够与该放脚架部4呈一体转动的圆盘状锁定部件26。该锁定部件26上设有两个用于与上述卡爪部件25卡合的定位部27,通过将卡爪部件25卡在两个定位部27中的任意一个中,从而切换放脚架部4的翻转姿态。
例如,在逆着上述施力部件的作用力朝向后部侧拉拽放脚架翻转控制杆23时,钢丝24被朝向控制杆侧拉入,从而使设置于钢丝24前端的卡爪部件25从锁定部件26的定位部27脱离,由此能够使放脚架部4绕朝向左右方向的轴翻转。
另外,关于上述放脚架翻转控制杆23,优选安装在其末端侧(后部侧)的把手位于座部3的前端侧附近。在像这样使放脚架翻转控制杆23的把手(末端侧)朝向后部侧(座部3侧)突出,并将把手配置在座部3的前端侧附近的情况下,就座于座部3上的使用者U只要伸手便可操作放脚架翻转控制杆23,从而在使放脚架部4翻转时无需采取不合理的姿势,由此能够进一步提升座椅式按摩器1的便利性。
另外,应该认为本次公开的实施方式的所有方面均为例示,而不是限制性的内容。尤其是本次公开的实施方式中尚未明确公开的事项、例如运转条件或操作步骤、各种参数、构成部件的尺寸、重量、体积等,均未超出本领域技术人员通常实施的范围,而采用本领域的一股技术人员能够容易地想到的值。
Claims (2)
1.一种座椅式按摩器,其设有座部和配置于所述座部的后部且被设置为能够支承使用者背部的靠背部,所述靠背部的内部设有导轨和背部按摩部,其中,所述导轨沿上下方向延伸,所述背部按摩部能够沿所述导轨在上下方向上移动并且对使用者的背部进行按摩,
所述座椅式按摩器的特征在于,
所述背部按摩部具有上下一对施疗部件,
所述背部按摩部被构成为:当所述背部按摩部位于所述导轨的上部时,利用所述上下一对施疗部件中的上侧施疗部件来按摩使用者的肩部,当所述背部按摩部位于所述导轨的下部时,利用上侧施疗部件来按摩使用者的腰部,并且利用下侧施疗部件来按摩使用者的臀部;
所述导轨以所述导轨的下端位于所述座部的下方的方式配置在所述靠背部中;
通过将所述座部的后部下侧的边缘部分切除,从而使得所述座部的后部侧比前部侧薄,
并且,当所述背部按摩部位于所述导轨的下部时,所述下侧施疗部件位于供使用者就座的座部的下方,并且,所述下侧施疗部件从下侧嵌入并收容在所述座部的、下侧边缘部分被切除而变薄的后部侧,从而能够从下方按摩使用者的臀部。
2.如权利要求1所述的座椅式按摩器,其特征在于,
所述背部按摩部被构成为:以所述上侧施疗部件相比下侧施疗部件更加朝向前方突出的状态沿所述导轨上下移动。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012130654A JP5816595B2 (ja) | 2012-06-08 | 2012-06-08 | 椅子型マッサージ機 |
JP2012-130654 | 2012-06-08 | ||
PCT/JP2013/063496 WO2013183410A1 (ja) | 2012-06-08 | 2013-05-15 | 椅子型マッサージ機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103596539A CN103596539A (zh) | 2014-02-19 |
CN103596539B true CN103596539B (zh) | 2016-07-13 |
Family
ID=49711810
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201380001608.XA Active CN103596539B (zh) | 2012-06-08 | 2013-05-15 | 座椅式按摩器 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5816595B2 (zh) |
CN (1) | CN103596539B (zh) |
WO (1) | WO2013183410A1 (zh) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015211712A (ja) * | 2014-05-01 | 2015-11-26 | 大東電機工業株式会社 | 椅子型マッサージ機 |
KR101675454B1 (ko) | 2014-11-21 | 2016-11-11 | 주식회사 바디프랜드 | 무축 시료자를 가진 마사지 유닛 및 의자형 마사지 장치 |
JP2017012735A (ja) * | 2015-07-03 | 2017-01-19 | 大東電機工業株式会社 | 椅子型マッサージ機及びマッサージ機構 |
CN108309725B (zh) * | 2016-06-23 | 2020-12-11 | 浙江昌新生物纤维股份有限公司 | 一种臀部按摩机器人 |
CN106137670B (zh) * | 2016-06-23 | 2018-03-30 | 商丘医学高等专科学校 | 一种基于冗余驱动双并联机构的臀部按摩机器人 |
CN106109199B (zh) * | 2016-06-23 | 2018-03-23 | 河南科技大学第一附属医院 | 一种基于冗余驱动双并联机构臀部按摩机器人用按摩装置 |
CN106137671B (zh) * | 2016-06-23 | 2018-03-30 | 吴玉生 | 一种臀部按摩智能机器人专用按摩执行装置 |
CN106080313B (zh) * | 2016-06-23 | 2018-08-07 | 蒙城信和汽车有限公司 | 一种具有臀部按摩功能的冗余双并联机构智能汽车座椅 |
CN106344336B (zh) * | 2016-09-20 | 2019-02-05 | 上海东北亚新纺织科技有限公司 | 一种肩背医疗康复按摩装置 |
CN108402757B (zh) * | 2017-02-10 | 2023-06-06 | 詹姆斯·E·格罗夫 | 用于椅子的腰部刺激装置 |
JP7121998B2 (ja) * | 2018-02-16 | 2022-08-19 | 大東電機工業株式会社 | 椅子型マッサージ機 |
JP2019208951A (ja) * | 2018-06-06 | 2019-12-12 | 大東電機工業株式会社 | 椅子型マッサージ機 |
CN110141472B (zh) * | 2019-05-18 | 2021-07-16 | 肖宇晨 | 一种实现脚踏按摩的学生座椅 |
CN110916993B (zh) * | 2019-12-07 | 2024-09-06 | 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司 | 椅架 |
GR1010015B (el) * | 2020-03-10 | 2021-05-31 | Αθανασιος Αλεξιου Μαγγινας | Μεθοδος παραγωγης και προϊοντα αθερμης μπαρας καρυδιου με μελι |
CN112896008A (zh) * | 2021-04-07 | 2021-06-04 | 重庆延锋安道拓汽车部件系统有限公司 | 按摩头多点分布的汽车按摩座椅 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1457250A (zh) * | 2000-06-30 | 2003-11-19 | 欧姆龙株式会社 | 按摩器、按摩单元以及按摩器的控制方法 |
CN201186018Y (zh) * | 2008-02-25 | 2009-01-28 | 温州圣利保健器材有限公司 | 多功能按摩机 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4089599B2 (ja) * | 2003-11-21 | 2008-05-28 | 松下電工株式会社 | マッサージ機 |
JP2009240478A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Family Co Ltd | マッサージ機及びマッサージ方法 |
-
2012
- 2012-06-08 JP JP2012130654A patent/JP5816595B2/ja active Active
-
2013
- 2013-05-15 CN CN201380001608.XA patent/CN103596539B/zh active Active
- 2013-05-15 WO PCT/JP2013/063496 patent/WO2013183410A1/ja active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1457250A (zh) * | 2000-06-30 | 2003-11-19 | 欧姆龙株式会社 | 按摩器、按摩单元以及按摩器的控制方法 |
CN201186018Y (zh) * | 2008-02-25 | 2009-01-28 | 温州圣利保健器材有限公司 | 多功能按摩机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2013183410A1 (ja) | 2013-12-12 |
CN103596539A (zh) | 2014-02-19 |
JP5816595B2 (ja) | 2015-11-18 |
JP2013252348A (ja) | 2013-12-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103596539B (zh) | 座椅式按摩器 | |
CN102895086B (zh) | 椅式按摩机 | |
JP6737796B2 (ja) | 介助ロボット | |
CN101116649A (zh) | 椅子式按摩机 | |
CN101375821A (zh) | 能够收纳足部按摩装置的按摩椅 | |
TWI849264B (zh) | 椅子型按摩機 | |
CN102573749A (zh) | 按摩机 | |
TWI507188B (zh) | Seat massager | |
CN107080667A (zh) | 设置在座椅式按摩器上的遥控装置 | |
JP2009072243A (ja) | 椅子式マッサージ機 | |
JP4731439B2 (ja) | 椅子型マッサージ機 | |
JP2012235879A (ja) | 椅子型マッサージ機 | |
JP7007912B2 (ja) | 介助装置 | |
CN205198305U (zh) | 组合式轮椅护理床 | |
KR20120046296A (ko) | 마사지기 | |
CN204071278U (zh) | 椅子 | |
JP2007313105A (ja) | 椅子式マッサージ機 | |
CN113207280A (zh) | 下肢用按摩机 | |
JP4779637B2 (ja) | マッサージ椅子 | |
JP4563571B2 (ja) | マッサージ機の体形検出方法 | |
JP2011110324A (ja) | 椅子式マッサージ機 | |
WO2015166690A1 (ja) | 椅子型マッサージ機 | |
JP2018027262A (ja) | 入浴介護装置 | |
JP2015002973A (ja) | フットマッサージ機及びこのフットマッサージ機を備えた椅子型マッサージ機 | |
HK40051094A (zh) | 下肢用按摩機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |