[go: up one dir, main page]

CN103574099B - 用于液相色谱分析法的控制阀 - Google Patents

用于液相色谱分析法的控制阀 Download PDF

Info

Publication number
CN103574099B
CN103574099B CN201310347178.9A CN201310347178A CN103574099B CN 103574099 B CN103574099 B CN 103574099B CN 201310347178 A CN201310347178 A CN 201310347178A CN 103574099 B CN103574099 B CN 103574099B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
stator
control valve
bearing
spring unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310347178.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103574099A (zh
Inventor
H·霍赫格贝尔
B·赛弗思
R·史宾格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dionex Softron GmbH
Original Assignee
Dionex Softron GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dionex Softron GmbH filed Critical Dionex Softron GmbH
Publication of CN103574099A publication Critical patent/CN103574099A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103574099B publication Critical patent/CN103574099B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K25/00Details relating to contact between valve members and seats
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/072Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with pivoted closure members
    • F16K11/074Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with pivoted closure members with flat sealing faces
    • F16K11/0743Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with pivoted closure members with flat sealing faces with both the supply and the discharge passages being on one side of the closure plates
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/041Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves
    • F16K31/043Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025Electrical or magnetic means
    • F16K37/0033Electrical or magnetic means using a permanent magnet, e.g. in combination with a reed relays
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N30/00Investigating or analysing materials by separation into components using adsorption, absorption or similar phenomena or using ion-exchange, e.g. chromatography or field flow fractionation
    • G01N30/02Column chromatography
    • G01N30/26Conditioning of the fluid carrier; Flow patterns
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K2200/00Details of valves
    • F16K2200/10Means for compensation of misalignment between seat and closure member
    • F16K2200/101Means for compensation of misalignment between seat and closure member closure member self-aligning to seat
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N30/00Investigating or analysing materials by separation into components using adsorption, absorption or similar phenomena or using ion-exchange, e.g. chromatography or field flow fractionation
    • G01N30/02Column chromatography
    • G01N30/04Preparation or injection of sample to be analysed
    • G01N30/16Injection
    • G01N30/20Injection using a sampling valve
    • G01N2030/202Injection using a sampling valve rotary valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)

Abstract

本发明涉及用于液相色谱分析法的控制阀,其具有安置在壳体内且构造有多个连接端口的定子和安置在壳体内的可转动的转子,该转子在由对应的角位置限定的规定操作位置上与定子相互作用以使得流体连通或断开预定的连接端口,所述转子借助设于壳体内的支承压紧设备以可转动的方式支承并能承受朝向该定子的预定的压紧力。该支承压紧设备具有弹簧单元,该弹簧单元支承在支承压紧设备的容纳部上并且直接地或借助支承压紧设备的接合单元对转子轴向地施力,所述容纳部沿轴向方向的位置不变且能借助轴承绕转子轴线以可转动的方式支承,并且该容纳部与转子或接合单元以抗转动的方式连接且具有远离定子的驱动部,该驱动部能与驱动装置的从动端或与操纵件连接。

Description

用于液相色谱分析法的控制阀
技术领域
本发明涉及用于液相色谱分析法的控制阀且尤其是用于高效液相色谱分析法(HPLC)的高压控制阀。
背景技术
在HPLC中,高压控制阀被用于执行一整套不同的任务,例如用于从样品容器取出待检样品,将其供应入样品环路中并且从样品环路送入流向色谱分析柱的高压液流中,或者用于冲洗不同的组成部件或者在多个柱之间进行切换。
这种控制阀一般用在HPLC的自动给样器、柱炉或分馏收集器中。
在使用控制阀时,只要相关部件之间的毛细管路径短,即导引待处理介质的毛细管的长度短基本上总是有利的。例如当在洗脱液流中引导样品时,只要穿过短的毛细管路径就总是有利的,因为样品弥散即样品与在流路中位于样品前后的洗脱液的混合较少。另外,通过短的毛细管路径,尽量减小相关系统内的压力损失。
为了实现短的毛细管路径,可以有利地或者说在许多情况下绝对需要尽可能紧凑地构成控制阀。由此可以节省地且多样化地使用所述控制阀。
虽然结构紧凑,但这样的控制阀显然也需要保证引导待处理介质的可动部件的精确的且可再现的定位。
将样品送入液流中的控制阀通常具有定子,在定子中设有用于向控制阀供应液体或从控制阀排出液体的多个连接端口。这些端口借助多个通道与开口横截面相连,开口横截面在该定子的操作面(例如基本呈圆柱形的定子元件的端面)上形成。转子也具有操作面,其与定子的操作面相互作用,其中在该转子的操作面上形成多个凹槽,这些凹槽用于根据两个以上的操作位置将定子的某些开口横截面或者端口相互连通。此时,转子和定子必须以足够高的压紧力被相互压紧,以便在出现在液相色谱法尤其是HPLC中的高压下也获得在操作面内的密封性。
这种控制阀例如在WO2009/101695或US2010/0281959A1中进行了描述。
在如此构成的阀中,通常使用多个轴承用于以可转动的方式支承转子本身和实际阀的驱动轴。此时,转子大多与驱动轴固定连接,驱动轴可与驱动装置的从动轴接合。因为转子借助弹簧在轴向上以足够大的压紧力被压到定子上以在HPLC中所存在的待通流介质的高压下也能保证阀的密封性,故需要容许由转子和驱动轴构成的单元具有足够大的轴向运动性。为此,相关的轴承必须具有径向间隙(即使小),因为否则将阻碍转子或驱动轴的所需要的轴向运动性(例如WO2009/101695A1的图2)。
由此导致所期望的转子的精确引导和定位受到影响。而且,多个轴承决定了相应的结构尺寸。如果阀不是手动切换操作的而是可控切换操作的,则该驱动轴的轴向可移动性使得驱动装置的从动端的接合变得困难。此时有以下危险,即,该驱动装置所产生的轴向力被传递至阀驱动轴并且由此改变了在转子和定子之间的接触面上的压力状况。
另外具有以下问题,在HPLC中在对于待通过的介质所采用的高压下,近年来针对定子和转子采用了这样的材料,其中,这两个相互作用的表面由坚硬材料构成。在此情况下需要转子可相对于定子以足够大角度值晃动地安装,以补偿加工和安装误差并且在任何角位置上产生在接触面上的尽量均匀的压力分布。为此已知了借助弹性衬垫支承转子(例如DE102011000104,未在先公开,类似于WO2011/008657A2)。所述功能也应可以在根据本发明的阀中实现。
发明内容
因此,鉴于上述现有技术,本发明基于以下任务,即,提供一种用于液相色谱分析法的控制阀且尤其是用于高效液相色谱分析法的高压控制阀,其保证了转子的精确引导和定位且同时具有紧凑的结构尺寸。
本发明源于以下认识,即,设于控制阀壳体内的支承压紧设备具有轴承、容纳部、弹簧单元和可能有的接合单元。弹簧单元设计成使得该弹簧单元支承在轴向固定不动的容纳部上并且直接地或借助接合单元对转子施以所需要的轴向压紧力,以保证在转子和定子之间的界面或接触面处的密封。所述容纳部与所述转子或所述接合单元以抗转动的方式相连接并且具有远离定子的驱动部,该驱动部能与尤其可以呈电动机驱动装置的形式的驱动装置的从动端或者能手动操作的操纵件连接。所述轴承能无径向间隙地与容纳部连接。这同样适用于转子或接合单元相对于容纳部的可轴向移动的容纳,因为在此只单纯需要轴向可移动性。
为此,根据本发明,实现了所述驱动部与所述转子的在转子或接合单元的轴向可移动性方面的无关联性。容纳部的驱动部在轴向上是固定不动的,这是因为容纳部支承在沿轴向固定不动的轴承上。为此,简化了驱动装置的接合。同时,实现了该转子的精确引导(或直接地或通过接合单元)。
所述转子或所述接合单元没有借助单独的、除了所述径向支承外还须容许转子或与之相连的构件的充分轴向可移动性的径向轴承来支承。所述容纳部的支承只需要仅一个径向轴承或径向轴承单元,其在轴向上具有足够的刚性,即它在轴向上至少能承受用于在接触面处将所述转子和所述定子压紧在一起的压紧力。也就是说,控制阀(在此是指不带可控的尤其是电动机驱动装置的实际控制阀)可以仅借助一个轴承来实现,由此可以实现很紧凑的构型。
根据本发明的一个实施方式,所述弹簧单元可以呈环形,优选地以一个环形弹簧件或一叠环形弹簧件的形式构成,并且如此对转子或接合单元径向施力,即,使转子或接合单元相对于定子被对中。尤其是借助一个环形的盘簧或者一叠这种盘簧,可以实现在弹簧单元被轴向压缩情况下也得到足够大的径向对中力或对中效果,从而转子或接合单元被可靠地保持就位或保持在其对中位置。为此,人们选择如此构成至少一个环形弹簧件或至少一个盘簧的环形开口,即,通过与沿轴向插入环形开口的转子部分或接合单元部分的相互作用实现了转子轴线相对于阀轴线的对准对中。
因此,通过相应地构成该弹簧单元,可以实现转子或接合单元的径向刚性且准确的径向对中。在此实施方式中,如此构成转子或接合单元和容纳部,即,准确对中只通过弹簧单元来进行,并且尤其是定子或接合单元只容纳在相应构成的容纳部中以实现径向具有间隙的预对中。为此所需的弹簧单元本身的对中可以如此实现,即,弹簧单元或至少局部以其外周面相对于容纳部径向支承。为此,容纳部可以具有一个环形的轴向延伸的边缘或多个单独的轴向延伸的凸起,弹簧单元以其外周面支承在所述边缘或凸起上。
由此获得了可以非常简单且成本低廉地制造的优点,这是因为没有严格的公差必须被满足。该弹簧单元在此情况下不仅用于产生在转子和定子之间的轴向压紧力,也用于相对于定子对中该转子或接合单元。
根据本发明的一个实施方式,在所述容纳部和所述弹簧单元之间的连接和/或在所述弹簧单元和所述定子或者所述接合单元之间的连接可以仅利用形状配合来实现。所述弹簧单元在其用以支承在容纳部中的区域内如此形成,即,所述弹簧单元抵靠于容纳部并因此产生摩擦配合。而且,弹簧单元能将对容纳部施力的部分在径向上支承在容纳部上,从而保证了弹簧单元的准确径向定位或对中。这也适用于弹簧单元和转子或接合单元之间的连接或者说机械接合。为此,弹簧单元的对转子或接合单元施力的部分可如此构成,即,只在这些部分或部段之间有摩擦配合。此外,也可以在相互作用的表面上产生摩擦配合,所述表面的走向相对于阀轴线或者转子的或接合单元的转动轴线是倾斜的或平行的。所述表面于是可以同时用于转子或接合单元的对中。
当然,根据本发明的另一个实施方式,在所述容纳部和所述弹簧单元之间的连接和/或在所述弹簧单元和所述定子或者接合单元之间的连接也可以只通过或附加地利用形状配合来实现,以便不仅在所述容纳部和所述弹簧单元之间产生以抗转动的方式连接,也在弹簧单元和转子或接合单元之间产生以抗转动的方式连接。
弹簧件例如可以呈圆环形,并且其圆形的环形开口与所述转子或所述接合单元的圆柱形或圆锥形部分相互作用。当然也可以在外周面和/或内周面上设置径向凸起,以除了摩擦配合之外还产生形状配合。
根据本发明,所述容纳部可以呈空心圆柱形或罐形并且为了相对于所述径向轴承支承而优选地具有环形的径向凸缘,其中所述弹簧单元支承在所述容纳部的端面上。为此,所述接合单元或者轴向延伸的定子部分可以插入所述容纳部的容纳区域中,由此也可实现尤其在轴向上的紧凑构型。
所述容纳部可以在其端面上具有例如环形的轴向凸起,该轴向凸起与所述弹簧单元的支承在所述容纳部的端面上的部分相互作用以便径向定位和固定该弹簧单元。
根据一个优选实施方式,所述容纳部具有远离定子的驱动部,所述驱动部能与所述驱动装置的从动端接合。如上所述,驱动部(如整个容纳部)与转子的和/或接合单元的轴向运动无关联,也和可能有的转子晃动和/或可能有的接合单元的晃动无关联。由此得到马达驱动装置的简单的可接合性。
根据本发明,所述接合单元可以具有接合件,所述接合件与所述弹簧单元相互作用,其中所述转子以抗转动但能轴向移动并且能以足够大的角范围相对于与阀轴线垂直的平面晃动的方式与所述接合件相连。为了在接合件和定子之间传递压紧力,而能够设有平衡件,所述平衡件一方面在轴向上具有足以用于传递压紧力的承载能力且另一方面具有从其未受力形状起与弯曲应力相对应的足以保证可晃动的充分弹性。由此,可以实现转子或转子端面的可晃动性以补偿加工误差或安装误差并且在任何转子角位置处都能保证将转子端面压紧到定子端面,同时压力均匀分布在界面上。
所述平衡件可以是杆状件,该杆状件的一端部支承在优选地呈罐状的所述接合件上且该杆状部的位于转子侧的另一端部对所述转子施力。
根据一个实施方式,所述平衡件可以具有位于转子侧的基本上刚性的抗弯头部,所述头部对所述转子施力的施力面的大小被选择为至少与所述转子的设有所述槽的部分一样大。
控制阀可以具有驱动装置,所述驱动装置的从动端与所述容纳部的所述驱动部接合,以实现控制阀的可控功能。
根据本发明的一个实施方式,所述驱动装置可以具有行星齿轮传动机构,所述行星齿轮传动机构的至少一个行星齿轮具有中心销,所述中心销插入所述容纳部的所述驱动部内的缺口中并且以可转动的方式支承在所述行星齿轮和/或容纳部的驱动部内的缺口中。此特殊实施方式也有助于实现很紧凑的结构形式。
附图说明
以下将结合附图所示的实施方式来详述本发明,其中:
图1是本发明的控制阀的第一实施方式的剖切立体图;
图2是本发明的控制阀的第二实施方式的实际控制阀(不带驱动装置)的剖切立体图;
图3是本发明的控制阀的另一个实施方式的剖切立体图。
附图标记列表
1 控制阀
3 壳体
5 第一壳体部
7 第二壳体部
8 支承压紧设备
9 凸肩
11 轴承
13 容纳部
13’ 容纳部
15 接合件
16 接合单元
16’ 接合单元
17 第一盖部
19 凸肩
21 平衡件/晃动杆
21’ 平衡件
23 转子
25 连接销
27 弹簧单元,盘簧
29 定子
31 连接端口
33 第二盖部
35 螺钉
37 传动单元
39 中心齿轮
41 中心齿轮
43 从动轴
45 驱动单元
47 行星齿轮
49 销
51 传动部件
53 杆状件
55 转子转动位置测定设备
57 径向标记件
59 径向传感器元件
57’ 轴向标记件
57’1 容纳部
57’2 径向磁化的永磁体
57’a 端面
59’ 轴向传感器元件
61 印刷电路板
63 薄部
65 边缘
A 阀轴线
具体实施方式
如图1所示的控制阀1包括壳体3,该壳体具有第一壳体部5和第二壳体部7。在呈罐状的第二壳体部7内安装有例如呈电动机形式的驱动单元45。在第一壳体部5内,在上侧区域内容纳有实际的控制阀,在下侧区域内容纳有传动单元37,该传动单元与驱动单元45相接合。第一壳体部5利用第一盖部17和第二盖部33被封闭。
实际的控制阀包括定子29、转子23和支承压紧设备8,所述支承压紧设备8用于将转子23以可转动的方式支承在壳体3内并产生压紧力,借助该压紧力,所述转子沿朝向定子的方向承受该压紧力。定子以已知的方式具有在定子端面上形成的连接端口31的端口开口横截面,以输入或排出待处理的介质。定子端面与转子23的转子端面相互作用,在转子端面上形成有多个凹槽。根据转子23相对于定子29的角位置,设于定子端面上的多个凹槽分别连接预定的端口开口横截面,使得相关的连接端口31分别流动连通。
在图1所示的实施方式中,支承压紧设备8由轴承11、容纳部13、弹簧单元27和接合单元16构成。
第一壳体部5在其内部空间中具有凸肩9,环形轴承11轴向支承在该凸肩上。轴承11以在轴向上充分承载的径向轴承的形式构成,例如呈径向止推滚珠轴承的形式。基本上呈空心圆柱形的或罐形的容纳部13支承在轴承11上,该容纳部具有在壳体内沿径向一直延伸几乎到达壳体3或者壳体部5的内壁的凸缘,从而容纳部13在轴向上是固定不动的但以可转动的方式支承。此时,凸缘或轴承11必须要构造成使得可彼此相对运动的部分不接触,以实现顺畅的转动运动。因而在所示的例子中,在轴承11的外环和容纳部13的凸缘之间具有小的轴向环形间隙。
由接合件15和平衡件21构成的接合单元16基本呈空心圆柱形或罐形构造并且将其下侧部分插入容纳部13中。接合件15的外轮廓基本上对应于容纳部13的内部空间轮廓。因此,接合件15可以以轴向移动的方式穿过该容纳部13。
在如图1所示的控制阀1的实施方式中,如此选择容纳部13的内部空间的内径,即,使得该内部空间的直径基本等于接合件15的外径,从而在径向上相对于容纳部13且进而相对于阀轴线A得到了接合件15的足够精确的对中。这是因为必须将定子29的纵轴线(垂直于定子端面且与端口开口横截面同轴地延伸)以及转子23的转动轴线尽量精确地相互调准,以使得定子轴线和转子轴线对准(构成阀轴线)。同时,通过彼此对应地选择接合件15的外径和容纳部13的内径,来获得接合件15在阀轴线上的精确地轴向移动的可能性。但是,这决定了相对小的加工公差。
接合件15在如图1所示的控制阀1的实施方式中仅通过摩擦配合与容纳部13以抗转动的方式连接并且与该容纳部一起借助轴承13以可转动的方式被支承。摩擦配合所需要的压紧力与在转子23和定子29之间的界面处作用的由弹簧单元27产生的压紧力或密封力相对应。在所示的实施方式中,该弹簧单元通过仅一个环形弹簧件来实现。当然,也可采用一叠环形弹簧件来代替仅一个环形弹簧件。
为了实现摩擦配合,接合件15在其上侧区域内具有在周面范围内径向向外延伸的凸缘,该凸缘将其底侧贴靠在呈环形弹簧单元27形式的环形弹簧单元27上。弹簧单元27安置在位于接合件15的外壁和第一壳体部5的内壁之间的环形区内,并且支承在容纳部13的环形端面上或者容纳部13的径向外伸的凸缘的端面上。
接合件15和容纳部13之间的抗转动连接也可如此实现,即,使得在这两个部分之间以规定形状配合,尤其通过在容纳部13的内壁上形成凸起或凹槽并且在接合件15的外周面上形成与之相对应的形状上互补且与之相互作用的凹槽或凸起。但必须如此实现形状配合,即,使得可以获得接合件的轴向运动。
接合件15和容纳部13之间的抗转动连接也可以间接地通过容纳部13和弹簧单元27之间以及弹簧单元27和接合件15之间的形状配合来实现。
支承压紧设备8在基本上呈空心圆柱形的第一壳体部5中的轴向固定借助被旋入第一壳体部5的上开口中的第一盖部17来实现。第一盖部17基本上呈环形并且以凸肩19覆盖接合件15的上端面,所述接合件也基本上呈空心圆柱形或罐形的构造,在这里,接合件15的内部空间在其下侧区域内具有缩小的直径。在接合件15的内部空间中设有呈晃动杆形式的平衡件21。平衡件21具有基本上坚硬抗弯的头部和在所示的实施方式中也基本上以坚硬抗弯形式构成的根部以及设置在根部和头部之间的弯曲部。平衡件21使其下端或者说根部支承在接合件15的内部空间中并且使头部的上端面略微超出平衡件21的环形上端面。如图1所示,平衡件21或者晃动杆同轴地容纳在接合件15中,接合件本身同轴地容纳在容纳部13中。平衡件21也能将其根部压入接合件15中。由此,可以实现在压入状态下平衡件21的朝向转子23的端面的精确加工。尤其是也可以在压入状态下通过随后的加工来准确地调节平衡件21的端面相对于接合件15的环形端面的超出程度。
在环形第一盖部17的中间开口内安装转子23,其中圆柱形转子23的外径基本等于环形盖部17的内径。但该容纳开口不是用于引导转子23,而是用于密封壳体3或者说壳体部5的内部以防止灰尘、湿气和其它环境的影响。为此,可以在形成于开口的内壁中的凹槽中设置密封圈,该密封圈对转子23的周壁施加作用且因而获得期望的密封效果。转子23也可以具有相应的盲孔来代替用于销25的孔。由此得到以下优点,支承压紧设备8相对于转子端面被密封且例如润滑剂不会从支承压紧设备8的内部漏到外面。
该转子具有三个轴向孔,它们分别用于容纳一个连接销25。连接销25将上侧部分插入转子23内的相关的孔中并且将其下侧端部插入接合件15端面上的对应孔中。通过此方式,使转子与接合件15以抗转动的方式连接。同时,转子23内的孔构造成使得该转子且因此该转子的端面能以小的但够用的角范围以晃动的方式保持。
盖部17在其上侧区域内具有用于定子29的容纳部,该容纳部基本上也呈圆柱形并且具有多个径向向内斜伸的通道,各有一个可被拧入第二盖部33的连接端口31的前端进入通道。图1只示出了这些连接端口31中的一个连接端口31,这是因为另外两个连接端口位于视图的各自剖除的部分中。同样,图1只示出了其中的一个连接销25。当第二盖部33用螺钉35与第一盖部相连时,第二盖部33覆盖定子29并且将该定子的定子端面压到转子端面上。支承压紧设备8和第一壳体部5以及第一盖部17和第二盖部33此时相互匹配,从而产生足够大的压紧力。当然,也可以在安装控制阀1时先将第一盖部17和第二盖部33连接,随后将整个盖部连同保持在其中的定子一起旋入壳体3中或者说第一壳体部5中。
为了安装阀头部,首先将轴承11置入第一壳体部5的内部空间中。随后,将容纳部13、弹簧单元27和接合件15连同被压入该接合件中的平衡件21一起装入第一壳体部。接着,拧装第一盖部17,使得上述组成部件在第一壳体部5的内部空间中被固定住。接着,可以装入转子23。盖部17在其内侧区域的轴向厚度方面设计成使得转子23在安装到连接销25上之后,其设有未详细地示出的凹槽的上端面还略微超出盖部17的支承定子29的端侧表面。随后,将定子29安装到转子23上,使得设有与连接端口31相连的通道的开口横截面的定子下端面贴靠转子23的上端面。此时要考虑的是,定子端面的、布置有端口开口横截面的且必须相对于转子端面被密封的中央区域(通常总体是平的)通常构造成相对于定子端面的周围部分略微地凸起。因此,在转子和定子之间的密封面通过定子端面的凸出部分的尺寸来确定。
随后装上构成为对定子29的顶面施力的第二盖部33。第二盖部33利用螺钉35与第一盖部17连接,由此,定子29承受轴向力,使得可以得到充分的轴向作用的密封力,即使在HPLC中出现的高压下也将设于转子23内的凹槽相对于定子端面或者说定子端面的中央凸起部分密封起来。此时通过呈环形弹簧件形式的弹簧单元27或通过拧紧的第二盖部33来产生压力。
如上所述,平衡件21在所示的实施方式中具有足够坚硬的头部以及足够坚硬的根部,它们在由接合件15传递至转子23的压紧力下没有或必要时几乎没有(弹性)变形。而位于其间的圆柱形弯曲部允许弹性弯曲变形,使得平衡件21用上端面对转子23的朝向该平衡件的表面施力,同时进行该转子的可能有的晃动,同时,在平衡件21的上端面和转子23之间的接触面上的压紧力基本均匀地分布。另外,平衡件21对转子23同轴施以作用,使得如果转子23围绕其轴线转动的同时进行晃动,则在转子23和定子29之间的同轴的压紧面中,也得到基本上均匀的压力分布,这是因为该定子端面和/或该转子端面不是恰好垂直于该转子23的转动轴线延伸。
在这里,平衡件21的弯曲部当然也必须是密封的,使得所需的压紧力可被传递至该转子23。就是说,此部分必须在轴向上至少像弹簧单元27一样刚性地构成。仅期望有足够高的弯曲弹性。
在此要指出,平衡件21的根部不一定必须以可抗弯的形式构成。它能构造成弯曲部的延长段,使得弯曲部和根部组合成一个具有相同性能或很相似的性能的部分。但坚硬的根部简化了相对于传递压紧力的构件(在此是接合件15)的同轴支承。另外,坚硬抗弯的根部可以使将平衡件21压入接合件15变得简单。
在另一个未示出的实施方式中也可以省掉特殊构造的头部,在这里,该弯曲部和头部可以具有同样的横截面。
在如图2所示的根据本发明的阀1’的实施方式中,基本上仅示出了上部分,即,容纳在第一壳体部5内的实际的阀。
此实施方式基本上等同于图1中的实施方式,主要区别主要仅在于两方面。
一方面,该平衡件21’以不同的形式构成。另一方面,不再通过以可轴向移动且径向固定的方式在容纳部13内安置接合件15’来实现接合单元16’的对中。
平衡件21’具有两个围绕纵轴线以90度相互错开的呈薄部63形式的弯曲部,来代替具有相对小的直径的圆柱形弯曲部。这些薄部在图2所示的实施方式中具有恒定的厚度并且相对于平衡件21’的纵轴线平行且对称地延伸。但薄部63也能以任何合适的方式构成,以实现总是可以保证在垂直于薄部表面或者说其纵向延伸平面(在对称平面的对称实施方式中)的方向上的充分的弯曲弹性。同样可行的是,薄部63的轴向长度被缩小到使得其实际上被构造成具有相应的相互垂直延伸的转动轴线的柔性铰链的形式。
借此,如此设置的平衡件21’也实现了转子23的晃动并且同时向转子23传递所需要的压紧力。
为了接合单元16’的对中,接合件15’的外径被选择为略小于容纳部13的内部空间内径,从而得到了接合件15’和接合单元16’以及转子23在径向上相对于容纳部13的至少一个预对中。
还以盘簧形式构成的环形弹簧单元27将其外周面径向地支承在容纳部13’的径向延伸的凸缘的环绕的轴向边缘65上。弹簧单元27借助其环形腔内表面对接合件15’的外周面施力,其中接合件15’的相关部分的直径在还未受力状态下基本等于弹簧单元27的内径。当安装控制阀1’时,弹簧单元27被轴向压缩,使得该内径缩小且弹簧单元27对接合件15’施以径向向内的力并且通过此方式造成接合单元16’的对中。
此外,控制阀1’的工作方式与如图1所示的控制阀1的工作方式相对应,因而对此参照以上描述。
以下描述适用于根据图1和图2的控制阀1、1’的变型,在这里,只参照图1来进行描述并且该描述可相似地套用到根据图2的实施方式。
在如图1所示的实施方式中,在第一壳体部5的下侧区域内设有行星齿轮传动设备,其在所示的实施方式中具有两个变速级。因而,呈行星齿轮传动设备形式的传动单元具有两个中心齿轮39、41,每个中心齿轮均具有一个轮轴。驱动设备45的空心圆柱形从动轴43被装入中心齿轮的空心轴内。中心齿轮39与从动轴43以抗转动的方式连接。驱动设备45和传动单元37共同构成用于控制阀1的转子23的转动运动的驱动装置。
图1只示出了行星齿轮传动设备的第二级的三个行星轮或者说行星齿轮47中的一个行星齿轮47。每个行星齿轮47均具有同轴的销49,该销插入到位于容纳部13的下端面上的对应的容纳孔中。通过这种方式,每个行星齿轮47或者由此该行星齿轮传动设备的整个从动装置与容纳部13相连,使得容纳部13由此可被驱动转动。
呈杆状件53形式的传动部件51穿过驱动设备45的空心圆柱形的从动轴43和中心齿轮41。该杆状件将其上端部插入接合件15的下容纳孔中并且与接合件15以抗转动的方式连接,例如通过粘结、焊接等。
如图1所示,杆状件53穿过由传动单元37和驱动设备45构成的驱动装置并且将其下端部支承在第二壳体部7底面内的容纳部中。
杆状件53此时执行转子23的每次转动,其中,转动在必要时通过摩擦力加载并且此外无负荷地进行。由此,在杆状件内实际上没有出现扭转力,使得杆状件53下端部的转动位置是转子23的转动位置的准确反馈。
在此要说明的是,该准确反馈或许遇到因转子23借助连接销25与接合件15连接而出现的游隙。因而转子23内的容纳孔须略大于连接销25的外径,以允许转子23晃动。该晃动是补偿加工公差和/或安装公差所需要的,所述公差造成转子23端面和定子29端面的未精确对齐定位。如此实现晃动,即,使得转子23将其下端面抵靠平衡件的或晃动杆21的端面。平衡件21的尺寸设定成使得该平衡件可通过必须经由平衡件从接合件15传递到转子23的大的轴向力,在所要求的小的极限范围内变形。
但是,与之相比,如上所述尽量无负荷地实现杆状件53的转动运动。
在驱动设备45的下侧区域即后侧区域内,设有转子转动位置测定设备55。它包括在下侧区域内与杆状件53相连的标记件57。为此,标记件57可具有供杆状件53延伸穿过的中心孔。固定例如可通过粘结或利用滚花螺钉来实现。另外,该转子转动位置测定设备包括传感器元件59,该传感器元件构造成使得它与基本上呈圆柱形的标记件57的周面对置。标记件例如可以沿其周面具有磁性标记或光学标记或者标记,其运动或者位置由传感器元件59测定。传感器元件59的信号被供给到未详细示出的评测和控制单元。该评测和控制单元依据转子23转动位置测定设备的信号来控制驱动设备45,从而使转子23被控制处于预定转动位置。
标记件57和传感器元件59例如可以构造成,使得可进行磁力位置测定或光学位置测定。作为传感器元件59,例如可使用霍尔传感器来检测相应的磁性标记件57的磁性标记。作为光学探测器或者光学传感器元件59,例如可以使用光电二极管,其检测由相关的光学标记件57的光学标记所反射的光。为此,标记件57的光学标记例如也可被LED照射。
但每个转子转动位置测定设备原则上能够检测呈杆状件53形式的传动部件51的周向位置或周向运动并且产生相应的信号。
通过在标记件57上设置相应的标记,此时不仅可以确定绝对转动位置,而且可以确定相对于预定初始值的相对转动位置。
在一个未示出的实施方式中,转子转动位置测定设备55也可按照以下方式构成,传动部件51或者说杆状件53致动一电位计,优选的是电位计的滑动触点。虽然在此实施方式中的位置测定不是以无接触方式实现的,但它能以最简单且成本低廉方式实现。
如图3所示的控制阀1的实施方式仅在以下方面不同于根据图1的实施方式,即,该转子转动位置测定设备不是沿径向安置在杆状件53的下端部上,而是沿轴向安置。该设备55为此包括标记件57’,该标记件也具有同轴的孔,杆状件53的下端部插入该孔中。但是,实际的标记面或者标记在该标记件57’上不是像在根据图1的实施方式中那样设置在径向朝外的周面上,而是设置在其朝内的端面57’a上。
如图3所示,标记件57’也可由两个部分构成并且具有容纳部571,该容纳部在端侧具有罐状空腔,实际的标记件例如被径向磁化的永磁体57’2被安置和保持在该空腔内。
在图3所示的实施方式中杆状件53的保持和引导只通过在接合件15上的固定和通过从动轴43或中心齿轮39和41的穿过来实现。不过,杆状件53的支承和引导当然也可以附加地或除此之外在壳体部7内实现。
呈霍尔传感器芯片形式的传感器元件59’与标记件57’的端面57’a对置,其能够测定被径向磁化的永磁体572的磁性标记(径向延伸)。传感器元件59’设置在印刷电路板61上,该印刷电路板上还设有信号评测发生电路,该信号代表转子23的绝对位置或相对位置。
因为该设备55或者评测电路位于控制阀1的轴向后侧的端部区域上,所以在根据图1至图3的所有实施方式中,该控制阀能借助其前端头部区域(例如包含整个第一壳体部5)安置在柱炉壁中。因为该设备55的位置而避免了传感器设备或者相应的评测电路遇到不容许的高温。
在此要指出,当然也可以在根据图1的实施方式中在第二壳体部7的下侧底部中设置评测电路或者测定电路,用于产生合适的模拟信号或数字信号,该信号表示呈数字信号或模拟信号形式的转子位置。
另外,该构型具有以下优点,该转子转动位置测定设备沿轴向设置在后侧区域内并且总体上可获得结构很紧凑的构型。尤其是,该构型就其径向延伸尺寸而言没有因设置相应的设备55而扩大。这允许多个这样的控制阀1以很小的轴间距来安置就位,例如安装到柱炉壁内。

Claims (18)

1.一种用于高效液相色谱分析法的控制阀,该控制阀具有
(a)安置在壳体(3)内的定子(29),所述定子具有多个连接端口(31);以及
(b)安置在所述壳体(3)内的可转动的转子(23),所述转子在由对应的角位置限定的预定操作位置处与所述定子(29)相互作用以使得流体连通或断开预定的连接端口(31),
(c)其中所述转子(23)仅借助设于所述壳体(3)内的支承压紧设备(8)被以可转动的方式支承并且沿朝向所述定子(29)的方向施加有预定的压紧力,
(d)其中所述支承压紧设备(8)具有弹簧单元,所述弹簧单元支承在所述支承压紧设备(8)的容纳部(13,13’)上并且直接地或借助所述支承压紧设备(8)的接合单元(16,16’)对所述转子(23)轴向地施力,其中所述容纳部沿轴向方向的位置不变且能借助轴承(11)绕转子轴线以可转动的方式支承,并且
(e)所述容纳部(13,13’)与所述转子(23)或所述接合单元(16,16’)以抗转动的方式连接并具有远离所述定子(29)的驱动部,所述驱动部能与驱动装置(37,45)的从动端或与操纵件连接,
其特征在于,
(f)所述容纳部(13,13’)仅利用一个径向轴承(11)来支承,并且具有高的轴向承载能力,从而所述径向轴承能承受将所述转子(23)压紧到所述定子(29)上所需要的轴向压紧力。
2.根据权利要求1所述的控制阀,其特征在于,所述弹簧单元(27)呈环形构成并具有环形开口,并且所述转子(23)的与所述转子轴线同轴地构成的区域或者所述接合单元(16,16’)的与该接合单元(16,16’)的轴线同轴地构成的区域沿轴向插入环形开口中并且在径向上施加作用,使得所述转子(23)或所述接合单元(16,16’)相对于所述定子(29)被对中。
3.根据权利要求1或2所述的控制阀,其特征在于,所述容纳部(13,13’)和所述弹簧单元(27)之间的抗转动连接和/或所述弹簧单元(27)和所述转子(23)或所述接合单元(16,16’)之间的连接仅借助摩擦配合来实现。
4.根据权利要求1或2所述的控制阀,其特征在于,所述容纳部(13,13’)和所述弹簧单元(27)之间的抗转动连接和/或所述弹簧单元(27)和所述转子(23)或所述接合单元(16,16’)之间的抗转动连接借助形状配合来实现。
5.根据权利要求3所述的控制阀,其特征在于,所述弹簧单元(27)呈圆环形的构造并且其圆形的环形开口与所述转子(23)或所述接合单元(16,16’)的圆柱形或圆锥形部分相互作用。
6.根据权利要求1所述的控制阀,其特征在于,所述容纳部(13,13’)构造成空心圆柱形或罐形并且为了相对于所述径向轴承(11)支承而具有径向凸缘,其中所述弹簧单元(27)支承在所述容纳部(13,13’)的所述径向凸缘的端面上。
7.根据权利要求6所述的控制阀,其特征在于,所述容纳部(13,13’)在其端面或所述径向凸缘上具有轴向凸起,所述轴向凸起与所述弹簧单元(27)的支承在所述容纳部(13,13’)的端面或所述径向凸缘上的部分相互作用以径向定位和固定所述弹簧单元。
8.根据权利要求1所述的控制阀,其特征在于,所述容纳部(13,13’)具有远离所述定子(29)的驱动部,所述驱动部能与所述驱动装置(37,45)的从动端接合。
9.根据权利要求1所述的控制阀,其特征在于,所述接合单元(16,16’)具有接合件(15,15’),所述接合件与所述弹簧单元(27)相互作用,其中所述转子(23)以抗转动但能轴向移动并且能以足够大的角范围相对于与阀轴线(A)垂直的平面晃动的方式与所述接合件(15,15’)相连,并且为了在所述接合件(15,15’)和所述定子(29)之间传递压紧力而设有平衡件(21,21’),所述平衡件一方面在轴向上具有足以用于传递压紧力的承载能力且另一方面具有从其未受力的形状起与弯曲应力相对应的足以保证可晃动性的充分弹性。
10.根据权利要求9所述的控制阀,其特征在于,所述平衡件(21,21’)是杆状件,该杆状件的一端部支承在所述接合件(15,15’)上且该杆状件的位于转子侧的另一端部对所述转子(23)施力。
11.根据权利要求9或10所述的控制阀,其特征在于,所述平衡件(21,21’)具有位于转子侧的基本上刚性的抗弯头部,所述头部对所述转子施力的施力面的大小被选择为至少与所述转子(23)的设有槽的部分一样。
12.根据权利要求8至10中任一项所述的控制阀,其特征在于,所设的所述驱动装置(37,45)的所述从动端与所述容纳部(13,13’)的所述驱动部接合。
13.根据权利要求12所述的控制阀,其特征在于,所述驱动装置(37,45)具有行星齿轮传动机构,所述行星齿轮传动机构的至少一个行星齿轮具有中心销,所述中心销插入所述容纳部的所述驱动部内的缺口中并且以可转动的方式支承在所述行星齿轮中和/或所述容纳部的所述驱动部内的所述缺口中。
14.根据权利要求1所述的控制阀,其特征在于,所述径向轴承(11)是径向滚动轴承。
15.根据权利要求2所述的控制阀,其特征在于,所述弹簧单元(27)以一个环形弹簧件或以一叠环形弹簧件的形式构成。
16.根据权利要求6所述的控制阀,其特征在于,所述径向凸缘是环形的。
17.根据权利要求10所述的控制阀,其特征在于,所述接合件(15,15’)呈罐形构成。
18.根据权利要求7所述的控制阀,其特征在于,所述轴向凸起是环形的。
CN201310347178.9A 2012-08-10 2013-08-09 用于液相色谱分析法的控制阀 Active CN103574099B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012107379.1 2012-08-10
DE102012107379.1A DE102012107379B4 (de) 2012-08-10 2012-08-10 Schaltventil für die Flüssigkeitschromatographie, insbesondere Hochdruck-Schaltventil für die Hochleistungsflüssigkeitschromatographie

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103574099A CN103574099A (zh) 2014-02-12
CN103574099B true CN103574099B (zh) 2017-03-01

Family

ID=49999097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310347178.9A Active CN103574099B (zh) 2012-08-10 2013-08-09 用于液相色谱分析法的控制阀

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6026369B2 (zh)
CN (1) CN103574099B (zh)
DE (1) DE102012107379B4 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018200081A (ja) * 2017-05-29 2018-12-20 本田技研工業株式会社 ギヤとシャフトの接合方法および接合構造
DE102018116830A1 (de) 2018-07-11 2020-01-16 Agilent Technologies, Inc. - A Delaware Corporation - Ventilanordnung mit Ventilmodul und Basismodul
CN109237075A (zh) * 2018-09-29 2019-01-18 成都凯天电子股份有限公司 多通道旋转切换阀
CN109406594B (zh) * 2018-11-16 2024-01-02 苏州赛谱仪器有限公司 能够进行流路切换的pH流通池装置
US11175265B2 (en) * 2019-03-04 2021-11-16 Valeo Instruments Company, L.P. Valve for high and ultra-high pressure liquid chromatography
DE102023115211A1 (de) * 2023-06-12 2023-08-03 Agilent Technologies, Inc. A Delaware Corporation Fluidventil zum Bereitstellen von Fluid an ein Analysegerät

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3297053A (en) * 1963-12-30 1967-01-10 Carle Instr Inc Selector valve
US3384118A (en) * 1965-10-23 1968-05-21 Pneumo Dynamics Corp Fuel control valve
CN101523096A (zh) * 2006-09-28 2009-09-02 亚申科技研发中心(上海)有限公司

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH634133A5 (de) * 1979-02-16 1983-01-14 Maag Zahnraeder & Maschinen Ag Doppelgelenkkupplung.
US5788471A (en) * 1996-06-11 1998-08-04 Eaton Corporation Spool valve wheel motor
US6491063B1 (en) * 1997-09-17 2002-12-10 Ben-Ro Industry And Development Ltd. Valve assembly and airconditioning system including same
JP2002228030A (ja) * 2001-02-01 2002-08-14 Pacific Ind Co Ltd 流量制御弁
JP2003090451A (ja) * 2001-09-14 2003-03-28 Chiyoda Kucho Kiki Kk 切換弁
JP2005076858A (ja) * 2003-09-03 2005-03-24 Nsk Ltd ロータリー分配弁及び潤滑装置
JP4137805B2 (ja) * 2004-01-30 2008-08-20 あさひ化工機株式会社 ロータリー弁を用いた酸素濃縮装置
US20100276617A1 (en) * 2008-02-14 2010-11-04 Shimadzu Corporation Flow channel switching valve
US8438910B2 (en) * 2009-05-07 2013-05-14 Agilent Technologies, Inc. Shear valve with DLC comprising multi-layer coated member
JP5908835B2 (ja) * 2009-07-13 2016-04-26 アイデックス・ヘルス・アンド・サイエンス・リミテッド ライアビリティ カンパニーIdex Health & Science Llc ハード・オン・ハードのシール表面を伴う回転せん断バルブアセンブリ
JP5611695B2 (ja) * 2010-07-26 2014-10-22 株式会社不二工機 多方切換弁
DE102011000104B4 (de) * 2011-01-12 2013-02-07 Dionex Softron Gmbh Hochdruck-Schaltventil für die Hochleistungsflüssigkeitschromatographie

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3297053A (en) * 1963-12-30 1967-01-10 Carle Instr Inc Selector valve
US3384118A (en) * 1965-10-23 1968-05-21 Pneumo Dynamics Corp Fuel control valve
CN101523096A (zh) * 2006-09-28 2009-09-02 亚申科技研发中心(上海)有限公司

Also Published As

Publication number Publication date
CN103574099A (zh) 2014-02-12
DE102012107379B4 (de) 2016-09-29
JP6026369B2 (ja) 2016-11-16
JP2014038096A (ja) 2014-02-27
DE102012107379A1 (de) 2014-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103574099B (zh) 用于液相色谱分析法的控制阀
CN103574098B (zh) 用于液相色谱分析法的控制阀
CN103574153B (zh) 用于液相色谱分析法的控制阀
US9297790B2 (en) Switching valve for liquid chromatography
US20060260695A1 (en) Device and method for controlling the flow of fluid in a conduit
CA2769290C (en) Multi-position micro-fluidic valve system with removable encoder assembly
CN109237075A (zh) 多通道旋转切换阀
KR20160137538A (ko) 자동차 변속기용 변속기 액추에이터
US10914394B2 (en) Fluidic valve with contactless force transmission for pressing together stator and rotor
KR20210122257A (ko) 클램핑 장치
CN202562680U (zh) 阻尼器力值检测装置
CN105628327B (zh) 一种钢丝绳传动式两轴舵偏控制测力装置
CN103511481A (zh) 回转定位装置
CN109790939A (zh) 步进电机驱动的比例旋转致动器
CN105764647B (zh) 刀具磨削机的主轴
CN104122281A (zh) 一种中空轴测角仪装置
US20170261390A1 (en) Hydraulic torquemeter
CN105757075A (zh) 一种环形定位装置
CN110567718A (zh) 基于压电作动器的滚动轴承径向动刚度测试装置
CN109296617A (zh) 一种陀螺电机锁紧螺母防松动方法
US10385847B2 (en) Rigid piston-actuator-assembly supported for performing a pendulum-type tolerance compensation motion
KR102715005B1 (ko) 위치공차에 대응 가능한 밀폐수단을 구비한 방수 검사장치
CN105716867A (zh) 径向液体静压轴承性能快速检测装置
JPH10311739A (ja) 回転センサ
CN102435365A (zh) 电动执行机构的力矩检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant