CN103569696B - 页张续料器和用于形成鳞片流的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于鳞片重叠地提供页张的页张续料器，具有借助于抽吸空气将最上面的页张与叠堆分离、借助于抽吸空气保持页张并且输送页张的抽吸和输送装置。根据本发明，页张续料器具有用于探测最上面的页张的位置的页张检测单元和用于至少控制抽吸和输送单元的控制单元，页张检测单元和抽吸和输送单元基本布置在叠堆上方，至少抽吸和输送单元和页张检测单元以数据传输技术与控制单元连接，抽吸和输送单元可如此控制，使得产生具有确定的鳞片重叠部的鳞片重叠式页张流。本发明还涉及利用这种页张续料器分离页张的方法。通过本发明可有利地产生具有恒定鳞片重叠度的鳞片重叠式页张流，页张流中的所有页张近似占据其位置并且绝不会导致显著的偏差。

Description

页张续料器和用于形成鳞片流的方法

技术领域

本发明涉及一种用于页张处理机的页张续料器和一种用于将页张分成单张的方法以及一种另外的用于将页张分成单张的方法。

背景技术

长时间以来由现有技术公开了借助于适当的提升和/或输送机构、例如借助于抽吸器和/或抽吸轮将页张续料器中的页张通过相应第一页张的抬起而与页张叠堆分离并且所述页张相互分离地供应给页张处理机、例如印刷机、页张折叠机或模切机。页张在此可以要么间隔开地要么可以鳞片式重叠地供应给页张处理机。

在DE OS 36 09 550中描述了一种这样的页张续料器。在该续料器中，用于使页张叠堆预先松散的鼓风喷嘴在一排中可调节地并排布置并且在页张叠堆中的最上页张的高度中朝着叠堆后棱边和/或叠堆侧棱边指向并且被持续地由中央鼓风空气源加载鼓风空气。其他鼓风喷嘴的空气供应可以根据页张续料器的工作节拍来调整，以便对于最上面的、通过分离抽吸器升高的页张形成由承载空气构成的空气垫。页张分离装置与不同页张材料、特别是与不同纸张质量的适配可通过调节喷嘴的高度和作用方向、空气流量并且通过相应选择喷嘴几何结构进行。

DE 196 01 470 B4公开了一种用于页张续料器的抽吸头的牵引抽吸器传动装置。所述牵引抽吸器传动装置使得牵引抽吸器具有确定的运动曲线，以便将分离的页张输出。为了矫正倾斜页张，可以在牵引抽吸器传动装置进行手动调节。

尽管执行了所描述的措施，然而特别是在机器速度提高时会出现的是，页张叠堆中的页张不能可靠地相互分离或者在分离时会被损坏。还可能发生的是，例如当作用于页张的抽吸作用太晚时，页张不能干净利落地转移到鳞片状的页张流中。

发明内容

本发明的任务是，提供一种页张续料器并且描述一种用于分离页张的方法，它们允许将页张分离到鳞片重叠式页张流中，其中，变化、也就是鳞片形成时的偏差应得以最小化。

所述任务通过本申请的一个技术方案所述的页张续料器解决。本发明的用于页张处理机、特别是印刷机、模切机或折叠机的页张续料器用于鳞片式重叠地提供特别是由纸、纸板或塑料构成的页张，所述页张续料器具有用于接收页张叠堆的页张叠堆接收装置和在页张续料器运行期间位置固定的用于借助于抽吸空气将最上面的页张与所述叠堆分离、借助于抽吸空气保持所述页张并且输送所述页张的抽吸和输送装置。根据本发明，所述页张续料器具有用于探测最上面的页张的至少一个棱边、最上面的页张上的至少一个标记或该标记的位置或者最上面的页张的印刷图像中的至少一个棱边或该棱边的位置的页张检测单元。是检测页张棱边、标记还是印刷图像，取决于待供应的页张是已经印刷的还是未经印刷的页张。此外，页张续料器具有用于至少控制所述抽吸和输送单元的控制单元，其中，至少所述抽吸和输送单元和所述页张检测单元以数据传输技术、例如借助于导线与所述控制单元连接，也就是形成数据交换连接。所述页张检测单元和所述抽吸和输送单元基本上在所述叠堆上布置在最上面的页张上方。有利的是，所述抽吸和输送单元能够被如此控制，使得产生具有确定的鳞片重叠部的鳞片重叠式页张流。为此，抽吸和输送单元通过控制单元的控制根据页张检测单元的结果进行。由此允许实现适应性的鳞片形成；换言之，相应页张到鳞片重叠式页张流中的转交根据检测到的页张位置进行，也就是在将页张转交给鳞片重叠式页张流期间给相应的页张施加个别的运动曲线。由此，通过本发明的页张续料器能够以有力的方式产生具有恒定的鳞片重叠部的鳞片重叠式页张流，其中，页张流中的所有页张都近似占据其位置并且绝不会导致显著的偏差。

在本发明的页张续料器的有利的进一步方案中，所述页张检测单元具有至少一个用于至少探测最上面的页张的后棱边的传感器，该传感器可构造为光探测器。然而也可以设置多个传感器，从而可检测圆周方向、侧面方向和倾斜方向上的页张位置。为此，例如两个传感器检测页张后棱边的位置并且一个行扫描传感器检测页张侧棱边的位置。圆周方向指的是页张输送方向，侧面方向指的是垂直于页张输送方向的方向并且倾斜方向指的是页张输送平面中的扭转。

在本发明的页张续料器的有利的进一步方案中，所述抽吸和输送单元具有复数个被驱动的抽吸带。替代地也可以设置至少一个被驱动的抽吸轮。

在本发明的页张续料器的另一替换的构型中，所述抽吸和输送单元具有至少一个包括一用于借助于旋风产生负压的喷嘴的单元、特别是构造为涡旋吸引器（英语为：vortexattractor）、和至少一个布置在所述喷嘴下方的、环绕的、被驱动的输送带，其中，相应的输送带可被单个地控制。这种单元例如在EP 2 385 007 A2中描述。所述抽吸和输送单元的这种构型由于其优点是优选的：由此使得小能耗与简单的可控性和非常好的抽吸作用相联系。如果页张续料器具有多个这种单元，则这些单元沿页张输送方向观察可以前后相继地和/或并排地布置。

在本发明的页张续料器的有利的进一步方案中，鳞片重叠度存储在机器控制装置中或者可读入到机器控制装置中。该鳞片重叠度描述了页张流中的相应页张的重叠百分比并且可以由机器控制装置在控制所述抽吸和输送单元时予以考虑，从而可以按照期望形成页张流。

本发明还涉及一种用于使特别是由纸、纸板或塑料构成的页张与叠堆分离并且以鳞片重叠式页张流提供给页张处理机、特别是印刷机、模切机或折叠机的方法，其中，通过特别是如上所述的页张续料器进行分离。所述方法在此具有下述步骤：在第一步骤中通过抽吸和输送单元从叠堆抽吸最上面的页张。在第二步骤中通过页张检测单元测量页张位置、特别是页张后棱边，所述页张检测单元为此可具有传感器或传感器摄像机。为了测量页张位置，要么可检测页张后棱边的位置（如果涉及的是未经印刷的页张的话），要么可检测印刷上的标记或印刷图像中的棱边（如果涉及到是经过印刷的页张的话）。在下一步骤中根据页张位置的测量结果控制所述抽吸和输送单元的输送元件，用于进一步输送所述页张以将其转交到鳞片重叠式页张流中。在此，所述输送元件可被如此控制，使得相应的页张占据其在鳞片重叠式页张流中的额定位置并且恒定地保持页张流的鳞片重叠度。然而，输送元件的控制最早在页张被可靠抽吸的时候进行。对于相应下一个最上面的页张重复前面描述的步骤，从而形成就有恒定鳞片重叠度的稳定页张流。

在本发明的方法的第一进一步方案中，所述输送元件被以不变的速度曲线控制，其中，根据页张位置的测量结果计算出给输送元件施加速度曲线的启动时刻。因此，相应页张的运动流程可通过位移-时间曲线图描绘，所述位移-时间曲线图对于每个页张都具有相同的形状，然而具有不同的启动时刻。

在所述方法的替换的、特别有利并且因此优选的进一步方案中，所述输送元件被以个别的速度曲线控制，所述个别的速度曲线页张位置的测量结果计算出。因此，相应页张的运动可以在位移-时间曲线图中描绘，所述位移-时间曲线图根据检测到的页张位置对于相应的页张具有不同的曲线变化。该变型方案虽然要求控制单元的较高计算能力，然而可通过相应地控制输送元件进行页张位置的更大和更精确的校正。

在本发明的方法的有利的进一步方案中，在测量页张位置期间测量沿输送方向和/或横向于输送方向的页张位置和/或测量页张的扭转，并且在转交到相应的鳞片重叠式页张流中期间所述输送元件给所述页张施加沿输送方向和/或倾斜于输送方向（也就是在旋转运动的意义上）和/或横向于输送方向的定向运动。特别有利的是，为了测量页张位置，检测页张后棱边和页张的至少一个侧棱边。

本发明还涉及一种用于使特别是由纸、纸板或塑料构成的页张与叠堆分离并且以鳞片重叠式页张流提供给页张处理机、特别是印刷机、模切机或折叠机的方法，该方法具有以下步骤：在第一步骤中通过抽吸和输送单元从叠堆抽吸最上面的页张。在第二步骤中确定页张被可靠抽吸的时间点。在第三步骤中根据在先前中确定的时间点控制所述抽吸和输送单元的输送元件，用于输送所述页张以将其转交到鳞片重叠式页张流中。通过确定页张被可靠抽吸的时间点确保的是，给每个页张施加相同的输送运动并且所述输送运动不会由于页张的过早或过晚的可靠抽吸而改变。对于相应下一个最上面的页张重复前面描述的步骤，从而形成具有相对稳定的鳞片重叠度的页张流。

在本发明的另外的优点以及结构上和功能上有利的构型方面参见其他技术方案以及参照附图对实施例的说明。

附图说明

下面借助于实施例详细阐述本发明。图中示意性示出：

图1是本发明的页张续料器的视图，

图2是本发明的页张续料器的俯视图，

图3是将页张从叠堆转交到鳞片重叠式页张流中，

图4是作为页张模切机的一部分的页张续料器，

图5是作为页张印刷机的一部分的页张续料器，

图6是作为页张折叠机的一部分的页张续料器。

附图中彼此相应的元件和构件设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1中示出了用于使页张6与页张叠堆6.1分离并且用于将分离出的页张6转交到（尾压头）鳞片重叠式页张流中以将（尾压头）鳞片式重叠的页张6沿页张运行方向B进一步输送给随后布置的页张处理机的页张续料器1。在页张叠堆6.1上方设置抽吸和输送单元60以及页张检测单元61或61、62。不仅所述页张检测单元61、62而且所述抽吸和输送单元60都以数据传输技术与机器控制装置15连接。一旦页张叠堆6.1的最上面的页张6被所述抽吸和输送单元60的抽吸元件抽吸，则通过所述页张检测单元61、62检测所述页张6的位置。所述页张检测单元61、62的测量结果被传送给机器控制装置15并且由该机器控制装置分析处理。在该机器控制装置15中进行额定-实际比较，也就是将页张6的实际位置与页张6的额定位置相比较。在控制所述抽吸和输送单元60的输送元件时考虑这里求得的偏差并且相应地匹配输送元件的运动曲线。因此，所述抽吸和输送单元60的输送元件不仅引起定向运动而且同时引起页张6在转交到鳞片重叠式页张流中时的转交运动。

如图2所示，页张检测单元可具有不同的传感器61、62，在所示的实例中设置两个后棱边传感器61和一个构造为行扫描传感器的侧棱边传感器62。所述后棱边传感器61检测最上面的页张6的后棱边6.2的位置并且由此允许测量圆周方向上、也就是页张输送方向B上的页张位置和倾斜方向上的页张位置、也就是在页张在页张输送平面E中的扭转。侧棱边传感器62允许测量侧面方向上、也就是垂直于页张运行方向B上的页张位置。

对于测量页张后棱边6.2和页张侧棱边6.3的位置替换地，也可以通过传感器61、62测量印刷在页张6上的标记6.4的位置。由此不仅可测量页张6自身的位置，而且也可以测量页张6上的印刷图像。根据测量结果来控制抽吸和输送单元60。可以看出，该抽吸和输送单元具有两个可相互无关地控制的单元。由于所述单元可相互无关地控制，所以确保的是，页张6可实施沿页张输送方向B、横向于页张输送方向B的定向运动和在页张输送平面E中的旋转运动并且由此可以在供应台16区域中定向地转移给鳞片重叠式页张流。

如图3所示，所述抽吸和输送单元60可具有多个前后相继布置的单元，其中，在所示的实例中，每个单元都具有一个可单个控制的输送元件64，所述输送带例如可构造为抽吸带。通过测量抽吸状态中的页张6的定向并且以个别确定的运行曲线进一步输送页张6实现的是，页张6在供应台16的区域中占据其处于鳞片重叠式页张流中的预定位置并且由此使得页张流具有恒定的鳞片重叠度U。以这种方式均匀地鳞片式重叠的页张流可在页张处理机的随后的处理站中被精确处理，因为还只需要进行页张6的稍稍定向。对于供应台中的页张定向也只需提供少的时间窗。

页张处理机可以如图4所示是模切机100、如图5所示是印刷机200或者如图6所示是折叠机300。所有机器的共同点是，它们具有一个如上所述的页张续料器1，该页张续料器具有布置在页张叠堆6.1上方的页张检测单元61、62以及抽吸和输送单元60。在所有三个实例中，抽吸和输送单元60具有多个单元，所述单元分别包括用于借助于旋风产生负压的喷嘴，所述旋风特别是构造为涡旋吸引器。在所述喷嘴下方设置至少一个环绕的、被驱动的输送带。在此，所述单元的细节可如在EP 2 385 007 A2中描述的那样构成。

在图4中示出一个用于对用纸、纸板、塑料和类似物制成的页张进行模切、清废、有用部分分离和收集的模切机100的原理结构。该模切机100具有一个续料器1、一个模切站2、一个清废站3和一个具有收集和有用部分分离站的收料器4，它们由一个共同的机器壳体5承载及包围并且由主驱动装置17驱动。处理站2、3、4可以从一侧、即所谓的操作侧接近；模切机100的驱动系处于对置侧、即所谓的驱动侧。机器控制装置15控制模切机100内部的流程。

页张6通过一个续料器1通过抽吸和输送单元60被从一个叠堆中分单、经由定向台供应给页张输送系统7并且由固定在叼牙车8的叼牙桥上的叼牙抓住其前缘及被沿着页张输送方向B间歇地牵引穿过所述模切机100的不同的站2、3和4。因为页张6已经通过所述抽吸和输送单元60预定向，因此还只需要在定向台的区域中进行轻微的精定向。页张输送系统7具有多个叼牙车8，使得多个页张6可同时在所述不同的站2、3和4中被处理。所述叼牙车8在此可以由链式驱动装置驱动。

模切站2包括一个下工作台、所谓的下台9和一个上工作台、所谓的上台10。上台10可竖直往复运动地被支承并且设有上工具30，所述上工具具有模切和压纹刀。下台9固定地支承在机架中并且设置有与所述模切和压纹刀配合的配合板或下工具20。替代地也可以使上台10静止并且使下台9可运动。在压印时也可以代替模切和压纹工具地采用特别是呈所谓的压印凸图版形式的压印工具。

叼牙车8将页张6从模切和压印站2输送到随后的、装备有清废工具21、23的清废站3中。在清废站3中，借助于清废工具21、23将不需要的废料段11从所述页张6上向下冲出，由此使得废料段11落入到一个推到所述站下面的车式容器12中。页张6从清废站3到达收料器4中，在那里，页张6或者仅简单地被收集或者同时进行相应页张6的各个有用部分的分离。为此，收料器4具有有用部分分离工具。所述收料器4也可包括一个托板13，各个页张6或有用部分以叠堆14的形式堆叠在该托板上，由此在达到确定的叠堆高度后可将具有叠堆14的托板13从模切机100的区域中移出。为了使模切机100在更换叠堆期间不必停机，可采用辅助叠堆装置。

由页张续料器1以鳞片重叠式页张流提供的页张6在如图5所示的印刷机200中通过供应台16沿页张输送方向B供应给第一印刷装置40。在页张6在干燥过程之后又在页张收料器中码放之前，相应的页张6在该印刷装置40中并且在另外的印刷装置40中被印刷。

如果所述页张处理机是折叠机300，如图6所示，则相应的页张6以鳞片重叠式页张流经由供应台16进一步输送至折叠站50，在该折叠站中，相应的页张6在作为经折叠的书帖在收料器中收集之前被折叠。在供应台16的区域中可能需要通过使用定向尺规进行相应页张6的附加定向并且例如通过保持球来保持相应的页张6。所允许的用于在折叠站50中处理页张6的鳞片重叠度U取决于所选择的折叠方案并且由此取决于相应页张6进入到折叠站50的不同折叠栅栏中的进入长度。

参考标号表

1 续料器

2 模切和/或压印站

3 清废站

4 收料器

5 机器壳体

6 页张

6.1 页张叠堆

6.2 页张后棱边

6.3 页张侧棱边

6.4 印刷上的标记或印刷图像中的棱边

7 页张输送系统

8 具有叼牙的叼牙车

9 下台/下工作台

10 上台/上工作台

11 废料段

12 容器

13 托板

14 叠堆

15 机器控制装置（具有界面和输入仪器的控制装置）

16 供应台

17 主驱动装置

20 下工具

21 清废工具（具有冲头的上工具）

23 清废工具（有用部分格栅或清废床（下工具））

30 上工具（模切工具）

40 印刷装置

50 折叠站

60 抽吸和输送单元

61 后棱边传感器

62 侧棱边传感器

63 驱动器输送元件

64 输送元件（输送带）

65 喷嘴（涡旋吸引器）

100 模切机（平台式页张模切和/或压印机）

200 印刷机

300 折叠机

a 定向和转交运动

B 页张输送方向

E 页张输送平面

U 鳞片重叠部

Claims (18)

1.一种用于页张处理机的页张续料器（1），用于鳞片式重叠地提供页张（6），所述页张续料器具有用于接收页张（6）的叠堆（6.1）的页张叠堆接收装置（13）和用于借助于抽吸空气将最上面的页张（6）与所述叠堆（6.1）分离、借助于抽吸空气保持所述页张（6）并且输送所述页张（6）的抽吸和输送单元（60），

其特征在于，

所述页张续料器（1）具有用于探测最上面的页张（6）的至少一个棱边、最上面的页张（6）上的至少一个标记或者最上面的页张（6）的印刷图像中的至少一个棱边的页张检测单元（61，62）和用于至少控制所述抽吸和输送单元（60）的机器控制装置（15），

其中，所述页张检测单元（61，62）和所述抽吸和输送单元（60）布置在所述叠堆（6.1）上方，并且

其中，至少所述抽吸和输送单元（60）和所述页张检测单元（61，62）以数据传输技术与所述机器控制装置（15）连接，并且

其中，所述抽吸和输送单元（60）能够被如此控制，使得产生具有确定的鳞片重叠部（U）的鳞片重叠式页张流。

2.按权利要求1所述的页张续料器，其特征在于，所述页张检测单元（61，62）具有至少一个构造为光探测器的传感器，用于至少探测最上面的页张（6）的后棱边（6.2）。

3.按权利要求1或2所述的页张续料器，其特征在于，所述抽吸和输送单元（60）具有复数个被驱动的抽吸带或者至少一个被驱动的抽吸轮。

4.按权利要求1或2所述的页张续料器，其特征在于，所述抽吸和输送单元（60）具有至少一个包括一用于借助于旋风产生负压的喷嘴的单元，所述抽吸和输送单元还具有至少一个布置在所述喷嘴（65）下方的、环绕的、被驱动的输送元件（64）。

5.按权利要求1或2所述的页张续料器，其特征在于，在机器控制装置（15）中存储或者可读入鳞片重叠度。

6.按权利要求1所述的页张续料器，其特征在于，所述页张处理机是印刷机（200）、模切机（100）或折叠机（300）。

7.按权利要求1所述的页张续料器，其特征在于，所述页张由纸、纸板或塑料构成。

8.按权利要求4所述的页张续料器，其特征在于，所述喷嘴（65）构造为涡旋吸引器。

9.一种用于利用根据权利要求1至8中任一项所述的页张续料器（1）使页张（6）与叠堆（6.1）分离并且以鳞片重叠式页张流提供给页张处理机的方法，具有以下步骤：

a）通过抽吸和输送单元（60）从叠堆（6.1）抽吸最上面的页张（6），

b）通过页张检测单元（61，62）测量页张位置，

c）根据步骤b）中的测量结果控制所述抽吸和输送单元（60）的输送元件（64），用于输送所述页张（6）并且用于将其转交到鳞片重叠式页张流中，

d）对于相应下一个最上面的页张（6）重复步骤a）至c）。

10.按权利要求9所述的方法，其特征在于，所述输送元件（64）被以不变的速度曲线控制，其中，根据步骤b）的测量结果计算出启动时刻。

11.按权利要求9所述的方法，其特征在于，所述输送元件（64）被以个别的速度曲线控制，所述个别的速度曲线根据步骤b）的测量结果计算出。

12.按权利要求9至11中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤b）中测量沿输送方向（T）和/或横向于输送方向（T）的页张位置和/或测量页张的扭转，并且在步骤c）中所述输送元件（64）使页张实施沿输送方向（T）和/或倾斜于输送方向（T）和/或横向于输送方向（T）的定向运动（a）。

13.按权利要求9所述的方法，其特征在于，所述页张由纸、纸板或塑料构成。

14.按权利要求9所述的方法，其特征在于，所述页张处理机是印刷机（200）、模切机（100）或折叠机（300）。

15.按权利要求9所述的方法，其特征在于，通过页张检测单元（61，62）测量页张后棱边（6.2）。

16.一种用于利用根据权利要求1至8中任一项所述的页张续料器（1）使页张（6）与叠堆（6.1）分离并且以鳞片重叠式页张流提供给页张处理机的方法，具有以下步骤：

a）通过抽吸和输送单元（60）从叠堆（6.1）抽吸最上面的页张（6），

b）确定页张被可靠抽吸的时间点，

c）根据在步骤b）中确定的时间点控制所述抽吸和输送单元（60）的输送元件（64），用于输送所述页张（6）并且用于将其转交到鳞片重叠式页张流中，

d）对于相应下一个最上面的页张（6）重复步骤a）至c）。

17.按权利要求16所述的方法，其特征在于，所述页张由纸、纸板或塑料构成。

18.按权利要求16所述的方法，其特征在于，所述页张处理机是印刷机（200）、模切机（100）或折叠机（300）。