CN103569666A - 自动化流水生产线成品抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动化流水生产线成品抓取装置，其包括固定组件和控制所述固定组件动作的控制系统，所述固定组件包括固定板，所述固定板的一侧设置有若干组抓取臂，另一侧设置有与所述抓取臂相对的定位槽，所述控制系统包括操作装置，所述操作装置可根据成品尺寸的不同选择所述若干组抓取臂中的一组，以使得成品定位于该组抓取臂与所述定位槽之间。本发明的有益效果在于：本发明的自动化流水生产线成品抓取装置不仅操作简便、节省人力，同时还能够适应不同尺寸的成品并共用同一侧的定位槽，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及工厂自动化流水线，尤其涉及一种工业空调自动化流水生产线成品抓取装置。
背景技术
在包装机械行业中，需要大量用到抓取装置。例如：用在装箱、分拣等环节，可便于提高包装过程的自动化程度、提高包装速度。对于目前的一些还处于手工作业的生产线来说，对成品进行装箱、分拣等动作均需要通过人工来执行，不仅增加了人力投入，同时还造成工作效率低下。
而对于一些自动化流水生产线上的抓取装置来说，虽然其减少了人力的投入，但在对成品进行抓取时，其只能对同一尺寸的成品进行抓取。从而为了能够抓取不同尺寸的成品，通常需要备有多个相应不同尺寸的抓取装置，进而不仅浪费了时间和成本，同时工作效率也较低。
有鉴于此，有必要对现有的自动化流水生产线上的抓取装置予以改进，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化流水生产线成品抓取装置，该自动化流水生产线成品抓取装置不仅操作简便、节省人力，同时还能够对不同尺寸的成品进行抓取，提高了工作效率。
为实现上述发明目的，本发明提供了一种自动化流水生产线成品抓取装置，其包括固定组件和控制所述固定组件动作的控制系统，所述固定组件包括固定板，所述固定板的一侧设置有若干组抓取臂，另一侧设置有与所述抓取臂相对的定位槽，所述控制系统包括操作装置，所述操作装置可根据成品尺寸的不同选择所述若干组抓取臂中的一组，以使得成品定位于该组抓取臂与所述定位槽之间。
作为本发明的进一步改进，所述固定板上设置有供所述抓取臂穿过的通槽，所述抓取臂的自由端穿过所述通槽并突伸出所述固定板的底部。
作为本发明的进一步改进，所述抓取臂的自由端设有卡勾，所述卡勾大致垂直于所述抓取臂，且所述卡勾设有平坦的卡持面。
作为本发明的进一步改进，所述定位槽是自所述固定板的底部向上凹陷形成的，自所述定位槽的内壁向下突伸有凸板，所述凸板的两端分别设置有定位销钉，以与所述卡勾相配合，对成品进行定位。
作为本发明的进一步改进，所述固定板的底部还设有用以防止成品被划伤的防划伤板。
作为本发明的进一步改进，所述控制系统还包括连接所述操作装置和所述抓取臂以驱动所述抓取臂动作的气缸。
作为本发明的进一步改进，所述操作装置为与所述若干组抓取臂一一对应的操作杆。
作为本发明的进一步改进，所述气缸可与所述若干组抓取臂一一对应相连。
作为本发明的进一步改进，所述固定板的两侧分别安装有定位杆，自所述定位杆的一端向外倾斜延伸形成有定位臂，所述两个定位臂之间连接有可拖动所述自动化流水生产线成品抓取装置移动的手柄。
作为本发明的进一步改进，所述自动化流水生产线成品抓取装置还包括可多方位旋转的固定臂，所述固定组件和所述控制系统均安装在所述固定臂上。
本发明的有益效果是：本发明的自动化流水生产线成品抓取装置通过在所述固定板的一侧设置有若干组抓取臂、另一侧设置有与所述若干组抓取臂相对的定位槽，以使得成品定位于其中一组抓取臂与定位槽之间；同时本发明的自动化流水生产线成品抓取装置通过设置有可根据成品尺寸的不同选择若干组抓取臂中的一组的操作装置，从而使得本发明的自动化流水生产线成品抓取装置不仅操作简便、节省人力，同时还能够适应不同尺寸的成品并共用同一侧的定位槽，进而提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明自动化流水生产线成品抓取装置的立体示意图。
图2是图1所示自动化流水生产线成品抓取装置的另一角度立体示意图。
图3是图2所示自动化流水生产线成品抓取装置的另一角度立体示意图。
图4是图1所示自动化流水生产线成品抓取装置的侧视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1至图4所示，本发明的自动化流水生产线成品抓取装置100，主要应用在工业空调自动化流水生产线上。所述自动化流水生产线成品抓取装置100包括固定臂（未标号）、固定组件和控制所述固定组件动作的控制系统。本实施方式中，所述固定臂可多方位旋转，且所述固定组件和所述控制系统均安装在所述固定臂上。
所述固定组件包括固定板10。所述固定板10的一侧设置有若干组抓取臂11、另一侧设置有与所述抓取臂11相对的定位槽12，以使得成品（未图示）定位于所述抓取臂11与所述定位槽12之间。本实施方式中，以两组抓取臂11为例，该两组抓取臂11分别为适应尺寸较窄的成品的第一组抓取臂111和适应尺寸较宽的成品的第二组抓取臂112。所述第一组抓取臂111和所述第二组抓取臂112的形状、尺寸均相同，两者之间的区别仅在于：所述第一组抓取臂111之间的距离小于所述第二组抓取臂112之间的距离。
所述固定板10上还设置有供所述第一组抓取臂111和所述第二组抓取臂112分别穿过的通槽13。所述第一组抓取臂111和所述第二组抓取臂112的自由端113分别穿过所述通槽13并突伸出所述固定板10的底部。所述第一组抓取臂111和所述第二组抓取臂112的自由端113均设有卡勾114，所述卡勾114分别大致垂直于所述第一组抓取臂111和所述第二组抓取臂112，且所述卡勾114设有平坦的卡持面115。
所述定位槽12是自所述固定板10的底部向上凹陷形成的。自所述定位槽12的内壁121向下突伸有凸板14，所述凸板14的两端分别设置有定位销钉15，从而在成品的一端被所述定位销钉15固定后，另一端与所述卡持面115相接触并被所述卡勾114勾住，进而实现对成品的定位。
所述固定板10的两侧分别安装有定位杆16，自所述定位杆16的一端向外倾斜延伸形成有定位臂17，所述两个定位臂17之间连接有可拖动所述自动化流水生产线成品抓取装置100移动的手柄18。所述固定板10的底部还设有用以防止成品被划伤的防划伤板19。
所述控制系统包括操作装置21以及连接所述操作装置21和所述抓取臂11以驱动所述抓取臂11动作的气缸22。本实施方式中，所述操作装置21包括与所述第一组抓取臂111相对应的第一操作杆211和与所述第二组抓取臂112相对应的第二操作杆212；所述气缸22包括与所述第一操作杆211相连的第一气缸221和与所述第二操作杆212相连的第二气缸222。在使用过程中，操作者可根据成品尺寸的不同，选择并控制所述第一操作杆211或所述第二操作杆212动作，从而带动所述两组抓取臂11中的一组动作，以使得成品定位于该组抓取臂11与所述定位槽12之间。
本发明的自动化流水生产线成品抓取装置100在使用时，若成品的尺寸较窄，则需要控制与成品尺寸相对应的所述第一组抓取臂111动作，此时操作者只需控制所述第一操作杆211动作，从而所述第一操作杆211带动所述第一气缸221作用以驱动所述第一组抓取臂111动作，与此同时，所述第二组抓取臂112在所述第二气缸222的作用下被收容于所述通槽13中。若成品的尺寸较宽，则需要控制与成品尺寸相对应的所述第二组抓取臂112动作，此时操作者只需控制所述第二操作杆212动作，从而所述第二操作杆212带动所述第二气缸222作用以驱动所述第二组抓取臂112动作，与此同时，所述第一组抓取臂111在所述第一气缸221的作用下被收容于所述通槽13中。
综上所述，本发明的自动化流水生产线成品抓取装置100通过在所述固定板10的一侧设置有两组抓取臂11、另一侧设置有与该两组抓取臂11相对的定位槽12，以使得成品定位于其中一组抓取臂11与定位槽12之间；同时本发明的自动化流水生产线成品抓取装置100通过设置有可根据成品尺寸的不同选择两组抓取臂11中的一组的操作装置21，从而使得本发明的自动化流水生产线成品抓取装置100不仅操作简便、节省人力，同时还能够适应不同尺寸的成品并共用同一侧的定位槽12，进而提高了工作效率。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种自动化流水生产线成品抓取装置，其特征在于：所述自动化流水生产线成品抓取装置包括固定组件和控制所述固定组件动作的控制系统，所述固定组件包括固定板，所述固定板的一侧设置有若干组抓取臂，另一侧设置有与所述抓取臂相对的定位槽，所述控制系统包括操作装置，所述操作装置可根据成品尺寸的不同选择所述若干组抓取臂中的一组，以使得成品定位于该组抓取臂与所述定位槽之间。
2.根据权利要求1所述的自动化流水生产线成品抓取装置，其特征在于：所述固定板上设置有供所述抓取臂穿过的通槽，所述抓取臂的自由端穿过所述通槽并突伸出所述固定板的底部。
3.根据权利要求2所述的自动化流水生产线成品抓取装置，其特征在于：所述抓取臂的自由端设有卡勾，所述卡勾大致垂直于所述抓取臂，且所述卡勾设有平坦的卡持面。
4.根据权利要求3所述的自动化流水生产线成品抓取装置，其特征在于：所述定位槽是自所述固定板的底部向上凹陷形成的，自所述定位槽的内壁向下突伸有凸板，所述凸板的两端分别设置有定位销钉，以与所述卡勾相配合，对成品进行定位。
5.根据权利要求4所述的自动化流水生产线成品抓取装置，其特征在于：所述固定板的底部还设有用以防止成品被划伤的防划伤板。
6.根据权利要求1所述的自动化流水生产线成品抓取装置，其特征在于：所述控制系统还包括连接所述操作装置和所述抓取臂以驱动所述抓取臂动作的气缸。
7.根据权利要求6所述的自动化流水生产线成品抓取装置，其特征在于：所述操作装置为与所述若干组抓取臂一一对应的操作杆。
8.根据权利要求7所述的自动化流水生产线成品抓取装置，其特征在于：所述气缸可与所述若干组抓取臂一一对应相连。
9.根据权利要求1所述的自动化流水生产线成品抓取装置，其特征在于：所述固定板的两侧分别安装有定位杆，自所述定位杆的一端向外倾斜延伸形成有定位臂，所述两个定位臂之间连接有可拖动所述自动化流水生产线成品抓取装置移动的手柄。
10.根据权利要求1所述的自动化流水生产线成品抓取装置，其特征在于：所述自动化流水生产线成品抓取装置还包括可多方位旋转的固定臂，所述固定组件和所述控制系统均安装在所述固定臂上。
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