CN103569426B - 一种自动抓取定位放毛刷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动抓取定位放毛刷装置，要解决现有手工及气缸放置毛刷存在工作效率低、毛刷易损坏以及毛刷难以把握准确的进入瓶口中落在外面的问题。所述机架上通过升降机构联动安装有升降安装板，所述升降安装板上设有直线振动器及毛刷定位装置，所述直线振动器的振动盘上设有毛刷位移导轨，所述毛刷位移导轨内设有毛刷传输轨道，所述毛刷位移导轨与毛刷定位装置之间设有毛刷输送装置；所述毛刷输送装置包括摆动气缸、取毛刷气缸，以及连接它们的摆臂。具有工作效率高、结构紧凑、定位准确以及成功率高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种带毛刷瓶装容器联动包装机，尤其是指一种自动抓取定位放毛刷装置。
背景技术
在化妆品领域中，很多指甲油灌装旋盖的生产中经常需要在灌装完成后放入毛刷，然后再通过上盖旋盖机来完成后续包装。现有技术中的上毛刷动作一般都是人工手动放入瓶口中或者直接由气缸压入瓶口，而对于现在安全意识越来越注重及提高劳动生产率的情况下，人工手动放毛刷配合旋盖机已经不太适合，十分的不安全并且效率低；如果直接用气缸来打毛刷的会存在如将毛刷损坏或毛刷没有准确的进入瓶口中落在外面等问题，使后面的上盖无法正常操作，导致无法正常包装，造成产品不合格。
发明内容
为了克服背景技术中的不足与缺陷，本发明提供一种自动抓取定位放毛刷装置，主要解决现有手工及气缸放置毛刷存在工作效率低、毛刷易损坏以及毛刷难以把握准确的进入瓶口中落在外面的问题。
本发明的技术方案是：一种自动抓取定位放毛刷装置，包括机架、控制系统，所述机架上通过升降机构联动安装有升降安装板，所述升降安装板上设有直线振动器及毛刷定位装置，所述直线振动器的振动盘上设有毛刷位移导轨，所述毛刷位移导轨内设有毛刷传输轨道，所述毛刷位移导轨与毛刷定位装置之间设有毛刷输送装置；
所述毛刷输送装置包括摆动气缸、取毛刷气缸，以及连接它们的摆臂，所述取毛刷气缸在动力作用下做上下往复运动，所述摆动气缸在动力作用下，通过摆臂使取毛刷气缸在对应毛刷位移导轨上方的第一位置与毛刷定位装置上方的第二位置之间往复摆动，所述取毛刷气缸下端设有与毛刷顶端相适配的抽真空吸嘴。
所述毛刷传输轨道的末端对接有可承接一个毛刷的毛刷分离块，所述毛刷分离块一侧设有推毛刷气缸，推毛刷气缸在动力作用下，实现顶推板在对接毛刷传输轨道末端的第三位置与脱离毛刷传输轨道末端至抽真空吸嘴正下方的第四位置之间做直线往复运动，所述取毛刷气缸在动力作用下，实现抽真空吸嘴在第一位置与第四位置做上下往复运动。
所述升降机构包括升降螺杆及升降导杆，所述升降导杆固定在机架上，所述升降螺杆与升降安装板螺纹传动配合，所述升降螺杆上设有手轮，可通过摇动手轮实现升降安装板的上升或下降。
所述毛刷传输轨道上方设有限制毛刷往上逃窜的毛刷限位板。
所述毛刷定位装置为气爪，所述气爪前端设有夹持瓶身的毛刷定位夹持爪，所述毛刷定位夹持爪轴心处设有供毛刷穿过的通孔，贴合毛刷定位夹持爪的正上方为第五位置，所述取毛刷气缸在动力作用下，实现抽真空吸嘴在第二位置与第五位置之间做上下往复运动。
所述升降安装板上设有与升降导杆相配合的锁套。
本发明的有益效果：由于采取上述方案，本发明的自动抓取定位放毛刷装置，通过全自动控制的毛刷输送装置，使毛刷从毛刷位移导轨快捷准确的传送至毛刷定位装置上方，使其准确无误的放入夹持在气爪上的瓶子内，确保毛刷在下入瓶口前有精确的定位，保证了毛刷放入瓶子内的成功率；通过升降机构联动配合的升降安装板设置，可随意调节毛刷位移导轨以及毛刷定位装置的高度，使其能适应不同高度的玻璃指甲油瓶子及不同尺寸规格毛刷，确保各种规格的毛刷在下入瓶口前有精确的定位，可保证毛刷放入瓶子内的成功率，可广泛应指甲油灌装联动包装机的传送机构中。具有工作效率高、结构紧凑、定位准确以及成功率高的特点。
附图说明
图1为本发明实施例在取毛刷气缸未吸取毛刷状态（处于第一位置）的结构示意图。
图2为本发明实施例在取毛刷气缸吸取毛刷状态（处于第四位置）的结构示意图。
图3为本发明实施例在取毛刷气缸吸取毛刷后（处于第一位置）的结构示意图。
图4为本发明实施例在取毛刷气缸输送毛刷至第二位置的结构示意图。
图5为本发明实施例在取毛刷气缸输送毛刷至第五位置的结构示意图。
图6为本发明实施例在完成一次毛刷装瓶状态的结构示意图。
图7为图1中锁套的结构示意图。
图中，1-机架，11-升降安装板，2-毛刷位移导轨，21-毛刷传输轨道，22-毛刷限位板，3-升降机构，31-手轮，32-升降导杆，33-升降螺杆，34-锁套，4-毛刷输送装置，41-取毛刷气缸，42-摆臂，43-摆动气缸，44-抽真空吸嘴，5-毛刷定位装置，51-毛刷定位夹持爪，52-通孔，6-推毛刷气缸，61-毛刷分离块，7-直线振动器，71-振动盘。
具体实施方式
下面针对附图对本发明的实施例作进一步说明：
由图所述，该自动抓取定位放毛刷装置，应用带毛刷的瓶装容器自动下毛刷领域，如瓶类指甲油或其他瓶类容器用于自动装载毛刷、喷头内盖等的机构，包括机架1、升降安装板11及控制系统，指甲油瓶子由传输流水线或定位机构输送到毛刷定位夹持爪51的正下方，通过调节手轮31驱动升降螺杆33带动升降安装板11调节毛刷定位夹持爪51的高度，使其正好在瓶口的正上方并中心对齐，然后将锁套34锁死。毛刷由人工放入或者排列机排列后进入毛刷传输轨道21，直线振动器7工作后，使安装在其上面的毛刷位移导轨2产生振动，从而使在毛刷传输轨道21中的毛刷按照一定的速度在毛刷传输轨道21中向前移动，毛刷传输轨道21上面装有毛刷限位板22以防止毛刷在振动中脱离毛刷传输轨道21；为防止抽真空吸嘴44同时吸起多个毛刷，当毛刷移动到毛刷传输轨道21末端即第三位置的毛刷分离块61时，通过推毛刷气缸6动作，推至抽真空吸嘴44的正下方即第四位置，将第一个毛刷与后面的毛刷分离，与抽真空吸嘴44相连接的取毛刷气缸41由毛刷位移导轨2上方即第一位置向下动作，抽真空吸嘴44将毛刷吸住（抽真空吸嘴44上接有抽真空吸气装置），取毛刷气缸41向上动作，与其相连的摆臂42在摆动气缸43的作用下，摆动一定的角度到达毛刷定位夹持爪51的正上方即第二位置，毛刷定位夹持爪51在气爪的作用下将指甲油瓶口夹住定位好，通过取毛刷气缸41向下动作到达贴合毛刷定位夹持爪51的正上方即第五位置，将毛刷放入指甲油瓶口中，准确的完成一次下毛刷动作。通过重复上述步骤，连续完成毛刷装瓶作业。通过全自动控制的毛刷输送装置4，使毛刷从毛刷位移导轨2快捷准确的传送至毛刷定位装置5上方，使其准确无误的放入夹持在气爪上的瓶子内，确保毛刷在下入瓶口前有精确的定位，保证了毛刷放入瓶子内的成功率；通过升降机构3联动配合的升降安装板11设置，可随意调节毛刷位移导轨2以及毛刷定位装置5的高度，使其能适应不同高度的玻璃指甲油瓶子及不同尺寸规格毛刷，确保各种规格的毛刷在下入瓶口前有精确的定位，可保证毛刷放入瓶子内的成功率，可广泛应指甲油灌装联动包装机的传送机构中。具有传动效率高、结构紧凑、定位准确以及成功率高的特点。
实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动抓取定位放毛刷装置，包括机架（1）、控制系统，其特征在于：所述机架（1）上通过升降机构（3）联动安装有升降安装板（11），所述升降安装板（11）上设有直线振动器（7）及毛刷定位装置（5），所述直线振动器（7）的振动盘（71）上设有毛刷位移导轨（2），所述毛刷位移导轨（2）内设有毛刷传输轨道（21），所述毛刷位移导轨（2）与毛刷定位装置（5）之间设有毛刷输送装置（4）；
所述毛刷输送装置（4）包括摆动气缸（43）、取毛刷气缸（41），以及连接它们的摆臂（42），所述取毛刷气缸（41）在动力作用下做上下往复运动，所述摆动气缸（43）在动力作用下，通过摆臂（42）使取毛刷气缸（41）在对应毛刷位移导轨（2）上方的第一位置与毛刷定位装置（5）上方的第二位置之间往复摆动，所述取毛刷气缸（41）下端设有与毛刷顶端相适配的抽真空吸嘴（44）。
2.根据权利要求1所述的一种自动抓取定位放毛刷装置，其特征在于：所述毛刷传输轨道（21）的末端对接有可承接一个毛刷的毛刷分离块（61），所述毛刷分离块（61）一侧设有推毛刷气缸（6），推毛刷气缸（6）在动力作用下，实现顶推板在对接毛刷传输轨道（21）末端的第三位置与脱离毛刷传输轨道（21）末端至抽真空吸嘴（44）正下方的第四位置之间做直线往复运动，所述取毛刷气缸（41）在动力作用下，实现抽真空吸嘴（44）在第一位置与第四位置做上下往复运动。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动抓取定位放毛刷装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括升降螺杆（33）及升降导杆（32），所述升降导杆（32）固定在机架（1）上，所述升降螺杆（33）与升降安装板（11）螺纹传动配合，所述升降螺杆（33）上设有手轮（31），可通过摇动手轮（31）实现升降安装板（11）的上升或下降。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动抓取定位放毛刷装置，其特征在于：所述毛刷定位装置（5）为气爪，所述气爪前端设有夹持瓶身的毛刷定位夹持爪（51），所述毛刷定位夹持爪（51）轴心处设有供毛刷穿过的通孔（52），贴合毛刷定位夹持爪（51）的正上方为第五位置，所述取毛刷气缸（41）在动力作用下，实现抽真空吸嘴（44）在第二位置与第五位置之间做上下往复运动。
5.根据权利要求1或2所述的一种自动抓取定位放毛刷装置，其特征在于：所述毛刷传输轨道（21）上方设有限制毛刷往上逃窜的毛刷限位板（22）。
6.根据权利要求1或2所述的一种自动抓取定位放毛刷装置，其特征在于：所述升降安装板（11）上设有与升降导杆（32）相配合的锁套（34）。
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