CN103568091A - 劈裂工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种劈裂工具，用于将工件劈开，包括：推杆、可旋转的设置在所述推杆上的劈刀，驱动所述劈刀旋转的马达及与所述推杆滑动配接的夹爪，所述劈裂工具设有第一预设值，所述推杆与所述夹爪之间设有保持机构，所述劈刀朝向工件进给过程中达到所述第一预设值时，所述保持机构对所述夹爪施力使所述夹爪抵紧工件。与现有技术相比，本发明的劈裂工具在推杆和夹爪之间设有保持机构，劈刀朝向工件进给过程中达到第一预设值时，保持机构对夹爪施力，从而有效防止工件晃动，利于劈刀将工件劈开。

Description

劈裂工具

技术领域

本发明涉及一种劈裂工具，用于将工件劈开。

背景技术

劈裂工具用于将工件，特别是用于将圆木劈裂成小块以方便使用。

劈裂工具一般包括由马达驱动的劈刀，与劈刀同步移动的推杆，劈裂工具使用时，推杆带动由马达驱动的劈刀朝向工件进给即可将工件劈开。

为将工件顺利劈开，劈刀的刃部通常非常尖锐，为防止劈刀的刃部伤害到使用者，已有劈裂工具在劈刀外围设有与推杆滑移配接的夹爪，夹爪可起到两方面的作用：其一，在劈裂工具未使用时，劈刀收容在夹爪内可防止其刃部造成意外伤害；其二，在劈裂工具使用过程中，推杆带动劈刀相对夹爪滑移，劈刀朝向工件进给，而夹爪则搭接工件起到一定的阻止工件晃动的作用，从而有利工件的劈开。

劈刀朝向工件进给过程中劈刀和工件都存在一定程度的晃动，推杆与夹爪滑移配接，夹爪搭接工件，工件会阻碍夹爪的运动，推杆带动劈刀朝向工件进给，相应的，夹爪相对推杆滑移，这将导致夹爪无法有力的抵靠工件从而无法有效防止工件的晃动。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的问题是提供一种使夹爪可靠的抵紧工件从而有效防止工件晃动，利于劈刀将工件劈开的劈裂工具。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：一种劈裂工具，用于将工件劈开，包括：推杆、可旋转的设置在所述推杆上的劈刀，驱动所述劈刀旋转的马达及与所述推杆滑动配接的夹爪，所述劈裂工具设有第一预设值，所述推杆与所述夹爪之间设有保持机构，所述劈刀朝向工件进给过程中达到所述第一预设值时，所述保持机构对所述夹爪施力使所述夹爪抵紧工件。

与现有技术相比，本发明的劈裂工具在推杆和夹爪之间设有保持机构，保持机构对夹爪施力使夹爪抵紧工件，从而有效防止工件晃动，利于劈刀将工件劈开；且由于本发明的劈裂工具设有第一预设值，劈刀朝向工件进给过程中达到所述第一预设值时，保持机构才对夹爪施力，从而在需要夹爪抵紧工件时保持机构才对夹爪施力，避免夹爪一直抵紧工件而增加推杆朝带动劈刀朝向工件进给的阻力，进而降低效率、增加操作难度的负面效果。

优选的，所述第一预设值为所述劈裂工具设定的第一距离，所述推杆相对所述夹爪移动的距离达到所述第一距离时，所述保持机构对所述夹爪施力。

优选的，所述劈裂工具上还设有第二预设值，所述第二预设值为所述劈裂工具设定的第二距离，所述第二距离大于所述第一距离，所述推杆相对所述夹爪移动的距离达到所述第二距离时，所述保持机构不再对所述夹爪施力。

优选的，所述第一预设值为所述劈裂工具设定的第一扭矩，当劈刀朝向工件进给过程中所受的扭矩大于所述第一扭矩时，所述保持机构对所述夹爪施力。

优选的，所述劈刀为螺纹锥形劈刀，所述劈刀旋进工件的过程中，所述劈刀带动所述推杆移动。

优选的，所述推杆上设有触发件，所述保持机构包括第一弹性件，所述第一弹性件包括与所述夹爪抵接的第一端和可选择的与所述触发件抵接的第二端，所述推杆带动所述劈刀朝向工件进给过程中达到所述第一预设值时，所述触发件与所述第二端抵接从而使所述第一弹性件发生形变以对所述夹爪施力。

优选的，所述夹爪上设有导槽，所述劈裂工具上设有与所述导槽滑移配接的柱形销，所述第一弹性件套设在所述柱形销上。

优选的，所述第一弹性件为扭簧，所述导槽沿劈刀相对工件进给的方向逐渐远离所述推杆。

优选的，所述劈裂工具还包括驱动组件，所述驱动组件包括与所述第一弹性件的第二端连接的抵块，所述抵块可选择的与所述触发件抵接，所述夹爪上设有沿劈刀相对工件的进给方向纵长延伸的第一滑槽，所述抵块与所述第一滑槽滑移配接。

优选的，所述抵块上设有第一圆柱销，所述第一圆柱销可滑动的设置在所述第一滑槽中，所述驱动组件还包括套设在所述第一圆柱销上的导块，所述导块上设有与所述第一滑槽滑配的第二圆柱销，所述第二圆柱销与所述第一圆柱销在所述第一滑槽内间隔一定距离设置，所述驱动组件还包括与所述第一圆柱销、第二圆柱销在与所述第一圆柱销垂直的平面上的投影构成三角形的第三圆柱销，所述抵块和所述导块同时套设在所述第三圆柱销上。

优选的，所述夹爪上还设有与所述第一滑槽相通并沿远离所述推杆的方向延伸的第二滑槽，所述劈刀朝向工件进给过程中，所述第一圆柱销滑入所述第二滑槽时，所述抵块与所述触发件脱开，所述卡固机构不再所述夹爪施力。

优选的，所述抵块上设有与所述第三圆柱销滑配的弧形槽，所述弧形槽具有相对靠近所述第二圆柱销的封闭端，所述弧形槽可相对所述第三圆柱销在两个位置之间移动，在第一位置，所述封闭端与所述第三圆柱销抵触，所述抵块可被所述触发件推动；在第二位置，所述弧形槽绕所述第三圆柱销枢转使所述封闭端不再抵接所述第三圆柱销，所述抵块让开所述触发件使所述触发件可反向越过所述抵块。

优选的，所述抵块与所述导块之间设有第二弹性件，在所述弧形槽相对所述第三圆柱销在所述第一位置时，所述第二弹性件被压缩迫使所述弧形槽的封闭端抵接所述第三圆柱销。

优选的，所述触发件反向越过所述抵块时，所述触发件和所述抵块面接触。

优选的，所述推杆远离所述劈刀的一端设有抵挡部，所述抵挡部与所述夹爪之间设有第三弹性件，所述劈刀朝向工件进给过程中，所述第三弹性件被压缩；所述劈刀停止朝向工件进给时，所述第三弹性件恢复形变，所述劈刀朝远离工件的方向运动。

优选的，所述保持机构包括设于所述推杆和所述夹爪之间的摩擦片，所述摩擦片具有抵接部，所述推杆和所述夹爪之间设有收容所述抵接部的限位槽，所述劈裂工具上还设有驱动所述抵接部相对所述限位槽在松开位置和抵紧位置之间运动的驱动机构。

优选的，所述马达通过齿轮传动机构驱动所述劈刀，所述齿轮传动机构具有至少一级行星轮系，所述驱动机构包括与所述行星轮系啮合的内齿圈及设于所述内齿圈及所述摩擦片之间的运动转换机构，所述劈刀朝向工件进给过程中所受的扭矩大于所述第一预设值时，所述行星轮系驱动所述内齿圈旋转，所述运动转换机构将所述内齿圈的旋转运动转换为所述抵接部从所述松开位置朝向所述抵紧位置方向的线性运动。

优选的，所述运动转换机构包括设于所述内齿圈与所述摩擦片之间沿劈刀相对工件进给的方向延伸的第一斜面、与所述第一斜面抵接的第二斜面，所述第一斜面旋转挤压所述第二斜面使所述抵接部运动。

优选的，所述第一斜面设置在所述内齿圈的端面上，所述内齿圈与所述摩擦片之间设有连接件，所述第二斜面设置在所述连接件上，所述连接件与所述摩擦片固定连接。

优选的，所述劈裂工具在所述连接件背离所述内齿圈的一侧设有止挡件，当抵接部处于所述松开位置时，所述止挡件与所述连接件的最小距离小于所述第一斜面在劈刀相对工件的进给方向上的延伸高度。

优选的，所述连接件与所述止挡件之间设有被压缩的弹性件，所述第一斜面克服所述弹性件的弹力驱动所述第二斜面。

优选的，所述齿轮传动机构和所述夹爪在劈刀相对工件进给的方向上的延伸高度至少部分重叠。

优选的，所述抵接部的厚度沿所述抵接部的运动方向逐渐减小，所述限位槽卡接所述抵接部的部分宽度相应减小。

优选的，所述摩擦片上设置有间隔一定距离设置的若干个抵接部。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明第一实施例提供的劈裂工具的立体图。

图2是图1所示的劈裂工具的部分立体分解图。

图3是图1所示的劈裂工具的部分保持机构的立体图。

图4至图9是图1所示的劈裂工具劈工件的过程中保持机构的状态变化示意图。

图10是本发明第二实施例提供的劈裂工具的立体图。

图11和图12是图10所示的劈裂工具劈工件的过程中保持机构的状态变化示意图。

图13是图10所示的劈裂工具推杆和摩擦片的立体图。

图14是图10所示的劈裂工具的驱动摩擦片运动的驱动机构的立体图。

图15是本发明第三实施例提供的劈裂工具的立体图。

图16是图15所示的劈裂工具的部分立体分解图。

图17是图16的A处的放大图。

图18是图15所示的劈裂工具的部分立体分解图。

图19本发明的劈裂工具的力传递关系图。

其中，

1工件        32劈刀    38手柄

100劈裂工具  34推杆    40输出轴

30马达壳     36夹爪    42夹持体

44夹持体        84第二弹性件      273销

46夹持区域      86弧面            275弹性件

48第一抵挡部    88弧面            277止挡件

50第二抵挡部    200劈裂工具       300劈裂工具

51第三弹性件    230马达壳         330马达壳

52触发件        232劈刀           332劈刀

54第一弹性件    234推杆           334推杆

56第一端        236夹爪           336夹爪

58第二端        241摩擦片         376第一止挡面

60挡板          243板状件         378第二止挡面

62导槽          245抵接部         380凸起

64柱形销        247斜面           382卡槽

65驱动组件      249凸耳           384第四止挡面

66抵块          251收容槽底面     386第一凸块

68第一滑槽      253收容槽         388第二凸块

70第一圆柱销    259限位槽         390弹性件

72导块          261齿轮传动机构   392第一收容槽

74第二圆柱销    263行星轮系       394第二收容槽

76第三圆柱销    265内齿圈         396盖板

78第二滑槽      267第一斜面       398卡槽表面

80弧形槽        269第二斜面

82封闭端        271连接件

具体实施例

图1至图9示出了本发明第一实施例的劈裂工具100。

如图1、图2所示，本发明第一实施例的劈裂工具100包括推杆34、可旋转的设置在推杆34上的劈刀32、驱动劈刀旋转的马达(图中未示出)、与推杆34滑移配接的夹爪36。

本实施例中，推杆34与马达壳30固连，马达收容在马达壳30中，马达驱动劈刀32的输出轴40(图4所示)收容在推杆34内，马达壳30朝向工件1运动将带动推杆34及劈刀32朝向工件运动。马达壳30上设有手柄38以方便操作。

本实施例的劈刀32为螺纹锥形劈刀，劈刀32由马达驱动旋转，当劈刀32与工件1接触并旋入工件1后，旋转的螺纹锥形劈刀32同时轴向移动朝向工件1进给，因此，本实施例的劈刀32旋进工件1的过程中，轴向移动的劈刀32带动推杆34移动，从而操作者只需在劈刀32未接触工件时下压推杆34，而在劈刀32接触工件1后，操作者不需再施力下压推杆34，而只需稍稍扶住推杆34，劈刀32即可持续朝向工件进给，操作省力方便。

夹爪36由两半壳对合形成，两半壳内形成可至少部分收容劈刀32的空间。夹爪36背离手柄38的一侧伸出两个固定的夹持体42和44，两夹持体42和44形成大致呈倒“V”型的夹持区域46。

推杆34和夹爪36之间设有导向装置(未示出)，使推杆34可以相对于夹爪36在劈刀相对工件进给的方向上滑动而不能相互转动。由此，劈裂工具100具有推杆34未相对于夹爪36滑动的初始位置以及推杆34相对于夹爪36滑动的工作位置。推杆34和夹爪36上分别具有相对的第一抵挡部48和第二抵挡部50，第一抵挡部48和第二抵挡部50之间设有第三弹性件51。第三弹性件51套设在推杆34上且两端分别与第一抵挡部48和第二抵挡部50抵接。第三弹性件51用于使劈材机从工作位置回复至初始位置。本实施列中，第一抵挡部48设在推杆34上，由于马达壳30和推杆34固连，第一抵挡部48也可以设在马达壳30上。

劈裂工具100使用时，操作者通过手柄38将劈裂工具100提至工件1处将夹爪36的夹持区域46对准工件1使夹爪36搭接在工件1或抵接在地面上，随后，操作者克服推杆34和夹爪36之间的摩擦力及第三弹性件51的弹力下压马达壳30及推杆34，与推杆34同步移动的劈刀32朝向工件1进给，从而将工件1劈开。劈裂工具100使用完成后，操作者提起马达壳30并在第三弹性件51的复位作用下，劈刀32至少部分缩回夹爪36内，可防止劈刀32对操作者造成意外伤害。推杆和夹爪之间设置第三弹性件可使操作者不需要很大的力即可使劈刀32至少部分缩回夹爪36内，操作者随后可将劈裂工具100提到另一个待劈的工件处进行下一次的作业，因此，本实施例的劈裂工具是一种手持式的劈裂工具。当然，本实施例的劈裂工具100不设置第三弹性件51亦可，这样，劈工件时，下压马达壳30及推杆34不需要克服弹性件的弹力，使用完成后，亦没有弹力辅助复位。

劈裂工具100刚开始工作时，由于夹爪36搭接在工件1上，而劈刀32至少部分收容在夹爪36内，操作者不会触及劈刀，操作安全，因此操作者可以在夹爪36与工件1搭接后即启动马达驱动劈刀32旋转，亦可在劈刀32与工件1接触后再启动马达驱动劈刀32旋转。

由于夹爪36与推杆34滑移配接，夹爪36搭接工件后，工件将阻碍夹爪36的运动，劈刀32朝向工件进给多长距离，夹爪36相对推杆34上移相同的距离，夹爪36无法抵紧工件从而无法防止工件晃动。为解决这一问题，本实施例中，推杆34和夹爪36之间设有保持机构，保持机构沿劈刀32朝向工件进给的方向对夹爪36施力减缓夹爪36相对推杆34的滑移使夹爪36抵紧工件。

值得注意的是，保持机构可减缓夹爪36相对推杆34的滑移速度但并不能阻止夹爪36相对推杆34的滑移，如果完全阻止，推杆34、夹爪36、劈刀32三者之间无相对运动，夹爪36抵在工件上无法运动，劈刀32亦同样无法前进，从而无法将工件劈开。

优选的，本实施例的劈裂工具100设有第一预设值，劈刀32朝向工件1进给过程中达到第一预设值时，保持机构对夹爪36施力使夹爪36抵紧工件，从而阻止工件1晃动，利于劈刀32着力将工件劈开。由于本实施例的劈裂工具100设有第一预设值，劈刀32朝向工件1进给过程中达到第一预设值时，保持机构才对夹爪32施力，从而可在需要夹爪36抵紧工件1时保持机构才对夹爪32施力使夹爪36抵紧工件，操作可靠；保持机构对夹爪36施力会减缓夹爪36相对推杆34的滑移，如果保持机构一直对夹爪36施力使夹爪36一直抵紧工件，那将增加推杆34带动劈刀32朝向工件进给的阻力，进而降低效率、增加操作难度，因此本实施例的劈裂工具100在未达到第一预设值时，保持机构并不对夹爪施力，推杆34带动劈刀32朝向工件进给顺畅，操作方便而高效。

具体的，本实施例中，第一预设值为劈裂工具100设定的第一距离，推杆34相对夹爪36移动的距离达到所述第一距离时，保持机构对夹爪36施力使夹爪36抵紧工件1。本实施例中，夹爪36的夹持区域46的轮廓是固定的，而工件的大小及形状则不确定，因此工件在一般情况下很难与夹爪36夹持区域46的轮廓完全贴合，因此，推杆34刚开始带动劈刀32移动过程中，劈刀32一般不会马上与工件1接触，推杆34相对夹爪36移动达到第一距离前，即劈刀32朝向工件进给达到第一距离前，保持机构不对夹爪36施力减缓夹爪36相对推杆34的滑移，推杆34和劈刀32朝向工件进给顺畅；而在推杆34相对夹爪36移动达到第一距离时，即劈刀32与工件1接触后，保持机构再对夹爪36施力，减缓夹爪36相对推杆34的滑移，利于劈刀32着力将工件顺利劈开。

请结合图2至图4，本实施例中，推杆34上设有触发件52，保持机构包括第一弹性件54，第一弹性件54包括与夹爪36抵接的第一端56和可选择的与触发件52抵接的第二端58，推杆34相对夹爪36移动达到第一距离时，触发件52与第一弹性件54的第二端58抵接从而使第一弹性件54发生形变对夹爪36施力使夹爪36抵紧工件。本实施例的第一距离是指劈裂工具100在初始位置时，触发件52与保持机构在劈刀相对工件进给方向上的最短距离。具体的，第一距离指劈裂工具100在初始位置时，触发件52与弹性件第二端58在劈刀相对工件进给方向上的最短距离。

本实施例中，第一弹性件54收容在夹爪36的内部空间中，夹爪36上设有与弹性件34的第一端56抵接的挡板60。为对第一弹性件54进行导向，夹爪36上设有导槽62，劈裂工具100上设有与导槽62滑配的柱形销64，第一弹性件54套设在柱形销64上，从而柱形销64在导槽62内滑动对第一弹性件54进行导向。优选的，本实施的第一弹性件54为主体套设在柱形销64上的扭簧，更优选的，本实施例的扭簧为两个，对称套设在柱形销64上。本实施例中，导槽62沿劈刀32相对工件进给的方向逐渐远离推杆34，即导槽62沿劈刀32相对工件进给的方向倾斜延伸，从而使导槽62在沿劈刀32相对工件进给的方向上的横向及纵向延伸长度取得合理的平衡，进而减小夹爪36的体积。本领域技术人员知道，导槽62沿劈刀32相对工件进给的方向完全横向延伸及完全纵向延伸均可。本实施例的弹性件也不限于扭簧，其它形式可实现类似功能的弹性件均可。

为使第一弹性件54的第二端58与推杆34上的触发件52更可靠的抵接，优选的，本实施例的劈裂工具100还包括驱动组件65，驱动组件65包括与第一弹性件54的第二端58连接的抵块66，抵块66可选择的与推杆34上的触发件52抵接，从而触发件52与抵块66抵接使第一弹性件54被压缩对夹爪36施力。为对抵块66的运动进行导向，夹爪36上设有沿劈刀32相对工件进给的方向纵长延伸的第一滑槽68，抵块66与第一滑槽68滑移配接。此时，第一距离指劈裂工具100在初始位置时，触发件52与抵块66在劈刀相对工件进给方向上的最短距离。

本领域技术人员知道，抵块66具有与第一滑槽68形配的部分即可使抵块66与第一滑槽68滑配。优选的，本实施例的抵块66上设有第一圆柱销70，第一圆柱销70可滑动的设置在第一滑槽68中，圆柱销与滑槽配接可顺畅的对抵块66的运动进行导向。但圆柱销在滑槽内可能发生的转动将不利于抵块66与触发件52的抵接，为克服这一问题，本实施例的驱动组件64还包括套设在第一圆柱销70上的导块72，导块72上设有与第一滑槽68滑配的第二圆柱销74，第二圆柱销74与第一圆柱销70在第一滑槽68内间隔一定距离设置，由此，套设在第一圆柱销70和第二圆柱销74上的导块72不会发生转动。驱动组件64还包括与第一圆柱销70、第二圆柱销74在与第一圆柱销70垂直的平面上的投影构成三角形的第三圆柱销76，抵块66和导块72同时套设在第三圆柱销76上。也就是说，第一圆柱销70、第二圆柱销74、第三圆柱销76相互平行并呈三角形分布，抵块66套设在第一圆柱销70和第三圆柱销76上，导块72同时套设在第一圆柱销70、第二圆柱销74、第三圆柱销76上，而第一圆柱销70和第二圆柱销74又被限制在滑槽内滑动，从而驱动组件65与第一滑槽68顺畅的配合且能与推杆34的触发件52可靠的抵接。本实施例中，导块72与各圆柱销的配接可以是固定配接，也可以是可转动的配接，抵块66与第一圆柱销70和第三圆柱销76的配接均为可转动的配接。

如图4所示，本实施例的劈裂工具100在初始位置，触发件52与抵块66间隔一定距离设置，劈刀32至少部分收容于夹爪36内防止劈刀32伤害到操作者；如图5所示，锥杆34带动劈刀32相对夹爪36移动朝向工件进给，触发件52与抵块66抵接并开始压缩第一弹性件54，第一弹性件54发生形变对夹爪36施以沿劈刀32相对工件进给的方向的作用力，用于部分抵消工件对夹爪36的推力从而使夹爪36卡紧工件防止工件晃动；如图6所示，劈刀32继续朝向工件进给使第一弹性件54进一步被压缩而对夹爪36施以更大的作用力，工件会被劈开。

劈刀32朝向工件进给过程中会使工件逐渐裂开，如果劈刀32朝向工件进给过程中，推杆34上的触发件52持续压缩第一弹性件54而不断对夹爪36施以更大的作用力使夹爪36以更大的作用力抵紧工件，这不仅会降低劈刀32的进给效率，而且夹爪36将工件抵得太紧也不利于工件的裂开。为此，本实施例的劈裂工具100上还设有第二预设值，所述第二预设值为劈裂工具100设定的第二距离，第二距离大于第一距离，推杆34相对夹爪36移动的距离达到所述第二距离时，保持机构不再对夹爪施力，从而使工件顺利裂开。

具体的，回到图2和图3，夹爪36上还设有与第一滑槽68相通并沿远离推杆34的方向延伸的第二滑槽78，结合图7和图8，推杆34相对夹爪36移动达到第二距离时，第一圆柱销70从第一滑槽68滑入第二滑槽78，在此瞬间，抵块66远离推杆34与触发件52脱开，推杆34和劈刀32继续朝向工件进给使触发件52越过抵块66，同时，第一弹性件54恢复形变，使第一圆柱销70返回第一滑槽68直至第二圆柱销74与第一滑槽68远离第二滑槽78的封闭端抵接。本实施例的第二距离是指劈裂工具100在初始位置时，触发件52与第一滑槽68和第二滑槽78的连接处在劈刀相对工件进给方向上的最短距离。

推杆34上的触发件52越过抵块66后，恢复形变的第一弹性件54不再对夹爪36施力从而夹爪36不再抵紧工件，从而使劈刀32可顺利高效的将工件劈开。劈刀32将工件劈开后，为进行下一次的作业，操作者需提起劈裂工具100使推杆34上的触发件52反向越过抵块66。为方便触发件52反向越过抵块66，结合图2、图3和图9，本实施例的劈裂工具100的抵块66上设有与第三圆柱销76滑配的弧形槽80，弧形槽80具有相对靠近第二圆柱销74的封闭端82，弧形槽80可相对第三圆柱销76在两个位置之间移动，如图4至图7所示，在第一位置，封闭端82与第三圆柱销76抵接，抵块66可稳定的被触发件52推动；如图9所示，在第二位置，触发件52反向推动抵块66使抵块66绕第三圆柱销76枢转使封闭端82不再抵接第三圆柱销76，抵块66让开触发件52使触发件52反向越过抵块66，回到图4所示的状态。

优选的，如图3所示，本实施例的劈裂工具100在抵块66和导块72之间设有被压缩的第三弹性件84，在如图4至图7所示的弧形槽80相对第三圆柱销76在第一位置时，第三弹性件84被压缩使弧形槽80的封闭端82紧紧的抵接在第三圆柱销76上，从而使抵块66能可靠的承载触发件52的推力。

优选的，如图3和图8所示，触发件52反向越过抵块66时，触发件52和抵块66至少部分斜面或弧面接触，从而使触发件52可顺畅平滑的越过抵块66。具体的，抵块66朝向第一弹性件54的一侧具有斜面或光滑过渡的弧面86，触发件52远离劈刀32的一侧具有斜面或光滑过渡的弧面88，面88与面86接触可使触发件52顺畅的反向越过抵块66。

本实施例中，劈裂工具100的保持机构沿劈刀32朝向工件进给的方向对夹爪36施力使夹爪36卡紧工件，保持机构对夹爪36施加的作用力直接有效。当然，保持机构沿相对劈刀朝向工件进给的方向倾斜的方向对夹爪施力，该力在劈刀朝向工件进给的方向对夹爪有分力以减缓夹爪相对推杆的滑移亦可。

图10至图14示出了本发明第二实施例的劈裂工具200。

如图10、图11所示，劈裂工具200包括马达壳230，收容在马达壳230内的马达(图中未示出)，由马达驱动的劈刀232，与劈刀232同步移动的推杆234，与推杆234滑移配接并搭接工件1的夹爪236。使用时，操作者下压马达壳30及推杆234，与推杆234同步移动的劈刀232朝向工件1进给，从而将工件1劈开。

为使夹爪236可靠的抵紧工件从而有效防止工件晃动，从而利于劈刀232将工件劈开，本实施例的劈裂工具200上设有对夹爪236施力减缓夹爪236相对推杆234的滑移以使夹爪236抵紧工件的保持机构。

参见图11、图12和图13，本实施例的保持机构包括设于推杆234和夹爪236之间的摩擦片241，摩擦片241具有抵接部245，推杆234和夹爪236之间设有收容抵接部245的限位槽259，劈裂工具200上还设有驱动抵接部245在松开位置和抵紧位置之间运动的驱动机构。

如图11所示，在松开位置，抵接部245与夹爪236未抵接，摩擦片241对夹爪236无作用力，推杆234可在夹爪236内顺畅的滑动，劈刀232可快速朝向工件进给；如图12所示，在抵紧位置，抵接部245与推杆234和夹爪236抵接，摩擦片241对夹爪施以与劈刀232相对工件进给的方向垂直并背离推杆234的作用力，使夹爪236相对推杆234被张紧，夹爪236晃动的可能性减小。旋转的劈刀232与工件接触后会带动工件旋转，而夹爪36不会被工件影响进而遏制工件的运动趋势，便于劈刀232着力，同时，该作用力导致夹爪236受到与该作用力的方向相垂直的摩擦力，即夹爪236受到沿劈刀232朝向工件进给方向的摩擦力，该摩擦力减缓夹爪236相对推杆234的滑移，使夹爪236沿劈刀232朝向工件进给的方向对工件施力抵紧工件，进一步方便劈刀232着力将工件劈开。

参见图13，本实施例中，摩擦片241包括长条形的板状件243和在板状件243上间隔一定距离设置的若干抵接部245，抵接部245具有倾斜的抵接面，该倾斜的抵接面使抵接部245的厚度渐变，优选的，抵接部245的厚度在抵接部245由松开位置至抵紧位置的移动方向上逐渐减小。具有厚度渐变抵接部的摩擦片241可以平稳顺畅的与夹爪236抵接。设置多个抵接部245能使摩擦片241更可靠的抵接夹爪236，当然，仅设置一个抵接部245亦可。

本实施例在劈裂工具200上沿劈刀232的旋转轴线对称设置有两个摩擦片，本领域技术人员可以根据需要设置不同数量的摩擦片。

摩擦片241设于推杆234和夹爪236之间，而推杆234和夹爪236滑移配接，为方便的安装摩擦片241，参见图13，本实施例中，摩擦片241在板状件243上横向设置有两对凸耳249。推杆234具有从其外表面235向内凹陷形成的收容槽253，收容槽253包括与摩擦片241相匹配的开口、与开口相对的收容槽底面251。摩擦片241与收容槽253开口对齐后可部分卡入收容槽253中并在收容槽253内滑动。摩擦片241在收容槽253内滑动时，凸耳249可对摩擦片的滑动进行导向。因此，本实施例中，限位槽259指推杆234上的收容槽253底面251和夹爪236内表面之间形成的间隙。本说明书中的“横向”是相对劈刀和工件的相对运动方向而言的。

优选的，收容槽底面251上凸出有收容槽斜面247，收容槽斜面247与抵接部245抵接面匹配，由此，在如图11所示的松开位置，抵接部245抵接面与收容槽斜面247之间不接触或接触而无挤压力，抵接部245厚度较厚的部分收容在限位槽259宽度较大的部分中，抵接部245厚度较窄的部分收容在限位槽259宽度较小的部分中，摩擦片241对夹爪236无作用力，推杆234可在夹爪236内顺畅的滑动；摩擦片241线性移动至如图12所示的抵紧位置时，抵接部245抵接面挤压收容槽斜面247，抵接部245厚度较宽的部分卡紧在限位槽259宽度较小的部分中，摩擦片241与推杆234和夹爪236紧紧的抵接，夹爪236能可靠的抵紧工件。

本实施例中，劈裂工具200的马达通过齿轮传动机构261驱动劈刀232，齿轮传动机构261具有至少一级行星轮系263，驱动抵接部245线性运动的驱动机构包括与行星轮系263啮合的内齿圈265及设于内齿圈265和摩擦片241之间的运动转换机构。

本实施例中，劈裂工具200设有第一预设值，劈刀232朝向工件进给过程中达到所述第一预设值时，保持机构对夹爪236施力使夹爪236抵紧工件。优选的，所述第一预设值为劈裂工具200设定的第一扭矩，当劈刀232朝向工件进给过程中所受的扭矩大于所述第一扭矩时，保持机构对夹爪236施力。具体的，本实施例中，劈刀232朝向工件进给过程中所受的扭矩大于第一预设值时，行星轮系263驱动内齿圈265旋转，运动转换机构将内齿圈265的旋转运动转换为抵接部245从图11所示的松开位置朝向图12所示的抵紧位置方向的线性运动。本实施例中，抵接部245抵紧线性运动的方向与劈刀232朝向工件进给的方向相反。当然，本领域技术人员亦可通过对限位槽及抵接部的简单变换设置，使抵接部245的线性运动方向与劈刀232朝向工件进给的方向相同。本领域技术人员可根据工况需求(如要劈裂的工件尺寸等)或劈裂工具本身的切割能力设定合适的第一扭矩。

结合图11、12和图14，本实施例将内齿圈265的旋转运动转换为抵接部245的线性运动的运动转换机构包括设于内齿圈265与摩擦片241之间沿劈刀232相对工件进给的方向延伸的第一斜面267，优选的，运动转换机构还包括设于内齿圈265与摩擦片241之间与第一斜面267抵接的第二斜面269，第一斜面267旋转挤压第二斜面269使抵接部245线性运动。

优选的，第一斜面267设置在内齿圈265的端面上，内齿圈265和摩擦片241之间设有连接件271，第二斜面269设置在连接件271上，连接件271与摩擦片241通过销273固定连接。劈裂工具200在连接件271背离内齿圈265的一侧设有被压缩的弹性件275。由此，当劈刀232所受的扭矩大于预设值时，劈刀232的旋转受阻，内齿圈265被驱动旋转，内齿圈265旋转则其端面上设置的第一斜面267旋转挤压连接件271上的第二斜面269，连接件271克服弹性件275的弹力线性运动而远离劈刀232，连接件271线性运动带动与连接件271固连的摩擦片241线性运动，摩擦片241线性运动带动摩擦片241上的抵接部245从松开位置朝向抵紧位置线性运动，从而使抵接部245与推杆234和夹爪236抵紧，进而使夹爪236抵紧工件方便劈刀232着力。当劈刀232所受的扭矩小于预设值时，马达将继续驱动劈刀232旋转，而内齿圈265则不再旋转，连接件271在弹性件275的弹力作用下带动摩擦片241从抵紧位置回到松开位置。

本实施例中，当劈刀232的进给运动受阻，比如说劈刀232遇到工件上的节疤时，劈刀232所受的扭矩增大，当劈刀所受的扭矩大于预设值时，驱动机构带动摩擦片241卡紧在推杆234和夹爪236之间，使夹爪236抵紧工件方便劈刀232着力利于劈刀232将工件劈开，尤其是，当劈刀232所受的阻力越大，内齿圈265旋转角度越大，摩擦片241线性运动的距离越大，使抵接部245将夹爪236和推杆234抵得越紧，夹爪236所受的压力越大，夹爪236越稳以越大的力阻止工件旋转，同时，夹爪236所受的压力越大，该压力导致夹爪236受到摩擦片241对其的沿劈刀朝向工件进给方向的越大的摩擦力，该摩擦力减缓夹爪236相对推杆234滑移，使夹爪236在轴向上以越大的力抵紧工件，利于劈刀着力将工件劈开。而当劈刀232所受的力矩没有达到预设值时，驱动机构不会驱动摩擦片241卡紧在推杆234和夹爪236之间，摩擦片241与夹爪236之间存在一定间隙，推杆234相对夹爪236滑移顺畅，从而劈刀234朝向工件进给的运动也十分顺畅，因此，本实施例的劈裂工具设计合理，运行可靠。

请参见图11和图14，本实施例中，多个第一斜面267沿内齿圈265的端面周向设置，同样，与第一斜面267抵接的第二斜面269沿连接件271的端面周向设置，内齿圈265、连接件271、弹性件275形成齿式离合器的结构，这样，多个第一斜面267和多个第二斜面271旋转挤压使连接件271受力均匀，摩擦片241的线性运动顺畅。但如果内齿圈265旋转到使其上的某个第一斜面267克服弹性件275的作用力越过连接件271上与该第一斜面267抵接的第二斜面269从而实现齿式离合器的功能，那连接件271就会在弹性件275作用下带动摩擦片241回到松开位置，从而无法实现使夹爪抵紧工件的效果，为解决这一问题，本实施例的劈裂工具200在连接件271背离内齿圈265的一侧设有止挡件277，当摩擦片241处于松开位置时，止挡件277与连接件271背离内齿圈265的一侧的最小距离小于第一斜面267在劈刀232相对工件进给的方向上的延伸高度，由此，内齿圈265的第一斜面267旋转挤压连接件271的第二斜面269直至连接件271与止挡件277抵接过程中，连接件271持续带动摩擦片241从松开位置朝向抵紧位置运动并保持在抵紧位置，从而，摩擦片241不会突然从抵紧位置运动到松开位置，从而保证在劈刀232所受的力矩大于预设值时，摩擦片241保持卡紧在推杆234和夹爪236之间，从而使夹爪236保持抵紧工件方便劈刀232着力将工件劈开。

回到图11，本实施例中，劈裂工具200的齿轮传动机构261和夹爪236在劈刀232相对工件进给的方向上的延伸高度至少部分重叠，使齿轮传动机构261和夹爪236相对靠近，从而与齿轮传动机构261有连动关系的摩擦片241不需要设置很长就可设置在推杆234和夹爪236之间，减小传动损失、提高传动效率，还可节省摩擦片的材料。

图15至图18示出了本发明第三实施例的劈裂工具300。

如图15所示，劈裂工具300包括马达壳330，收容在马达壳330内的马达(图中未示出)，由马达通过输出轴驱动的劈刀332，与劈刀332同步移动的推杆334，与推杆334滑移配接并搭接工件的夹爪336。使用时，操作者下压马达壳330及推杆334，与推杆334同步移动的劈刀332朝向工件进给，从而将工件劈开。

为使夹爪336可靠的抵紧工件从而有效防止工件晃动，从而利于劈刀将工件劈开，本实施例的劈裂工具300上设有对夹爪336施力以使夹爪236抵紧工件的保持机构。

本实施例的保持机构沿与劈刀332相对工件进给的方向相垂直的方向对夹爪336施以压力，该压力导致夹爪336受到劈刀232朝向工件进给方向的摩擦力，摩擦力与压力成正比，压力越大，摩擦力越大，夹爪336相对推杆334的滑移越困难越缓慢，从而夹爪236可抵紧工件方便劈刀332将工件劈开。

参见图16和图18，劈裂工具300的夹爪336上设有第一止挡部，保持机构包括设于推杆334上的第二止挡部，旋转的劈刀332与工件接触后带动工件旋转与夹爪336抵接，夹爪336在工件带动下旋转，第一止挡部和第二止挡部抵接对夹爪336施力使夹爪止转。第一止挡部和第二止挡部抵接，不仅可以使第一止挡部沿与劈刀相对工件进给的方向相垂直的方向对夹爪施以压力，使夹爪阻止工件的旋转；且该压力导致夹爪受到劈刀朝向工件进给的方向的摩擦力，且由于摩擦力与压力成正比，当劈刀受到越大的阻力越难将工件劈刀时(如劈刀遇到工件上的节疤)，劈刀所受的阻力通过工件传递给夹爪，推杆上的第二止挡部以越大的作用力与夹爪上的第一止挡部抵接，从而夹爪沿劈刀相对工件进给的方向受到的摩擦力越大，夹爪相对推杆的滑移越困难，夹爪以越大的力抵紧工件，从而越有利于防止工件晃动使工件顺利被劈开；同理，当劈刀受到的阻力越小时，夹爪相对推杆的滑移越顺畅，从而劈刀朝向工件进给越顺畅，劈刀越快劈开工件。

本实施例中，夹爪336上的第一止挡部具有沿劈刀332相对工件进给的方向延伸的第一止挡面376，推杆334上的第二止挡部具有沿劈刀332相对工件进给的方向延伸的第二止挡面378，第一止挡面376和第二止挡面378抵接使推杆334对夹爪336施以压力，且该压力的方向与劈刀332相对工件进给的方向垂直。本实施例中，夹爪336上的第一止挡部和推杆334上的第二止挡部同时对推杆334和夹爪336相对滑移进行导向。

优选的，本实施例中，第一止挡部是设置在夹爪上的凸起380，第二止挡部是设置在推杆334上的卡槽382，卡槽382具有沿劈刀332相对工件进给的方向延伸的第二止挡面378和第四止挡面384，凸起380收容于卡槽内。优选的，参见图17，卡槽382面向凸起380的表面398为圆柱弧形面，圆柱弧形面的中心线为劈刀332的旋转轴心线，这使凸起380沿卡槽382的圆柱弧形面滑动顺畅，减少夹爪336被工件带动旋转与推杆334刚性碰撞带来的损坏。优选的，第二止挡面378和第四止挡面384成角度设置而非平行，如此设置，夹爪336被工件带动旋转时，凸起380与卡槽382的接触面更大，使推杆334更好的对夹爪336止挡。

优选的，参见图16和图18，凸起380包括分别与卡槽的第二止挡面378和第四止挡面384抵接的第一凸块386和第二凸块388，即第一凸块386和卡槽382的第二止挡面378抵接，第二凸块388与卡槽382的第四止挡面384抵接，第一凸块386和第二凸块388之间设有被压缩的弹性件390，弹性件390可使第一凸块386与卡槽382的第二止挡面378、第二凸块388与卡槽382的第四止挡面384更好的抵接，且当夹爪336被工件带动旋转时，缓冲夹爪336对推杆334的冲击。

为更稳妥的安装弹性件390，第一凸块388上设有部分收容弹性件390上的第一收容槽392，第二凸块388上设有部分收容弹性件390的第二收容槽394，本实施例的弹性件390为螺旋弹簧，螺纹弹簧的两端分别与第一凸块386上的第一收容槽392和第二凸块388上的第二收容槽394抵接以对第一凸块386和第二凸块388施力，以使第一凸块386保持与卡槽382的第二止挡面378抵接、第二凸块388保持与卡槽382的第四止挡面384抵接，从而当夹爪336有旋转趋势时，推杆334对夹爪382施力阻止夹爪382的旋转。

凸起380还包括盖住弹性件390的盖板396，盖板396与第一凸块386和第二凸块388插接配合，盖板396插入第一凸块386和第二凸块388后，再通过螺钉(未示出)将盖板396固定在夹爪336上即可使第一凸块386和第二凸块388固定在夹爪336上。盖板396与第一凸块386及第二凸块388插接配合，安装方便，且由于第一凸块386和第二凸块388是通过盖板396固定在夹爪336上而不是一体形成在夹爪336上，第一凸块386和第二凸块388有一定的活动范围，且第一凸块386和第二凸块388之间设有弹性件390可缓冲夹爪336对推杆334的冲击，而且弹性件390可以对第一凸块386和第二凸块388施力，从而使第一凸块386和第二凸块388与卡槽382的两个止挡面更好的贴合。如图18所示，本实施例中，夹爪336上还设置或一体成型有与推杆334上的卡槽382配合的刚性凸起381，使推杆334对夹爪336止挡。当然，本领域技术人员亦可根据需要选择单独设置需安装的凸起380或一体成型的凸起381。

本实施例，凸起380设置在夹爪336上，收容凸起380的卡槽382设置在推杆334上，可替换的，本领域技术人员亦可将凸起设置在推杆334上，收容凸起的卡槽设置在夹爪336上。

参见图19，本发明中，推杆与夹爪滑移配接，推杆和夹爪之间设有沿劈刀相对工件进给的方向延伸的导向装置，使推杆与夹爪之间无相对转动。在实施例一和二中，滑移导向部未图示，在实施例三中，凸起和卡槽配接对推杆和夹爪的滑移进行导向。推杆内设有传动机构，优选为齿轮传动机构，马达输出轴通过所述传动机构对推杆施以第一作用力。劈刀带动工件抵接夹爪使夹爪对推杆施以第二作用力，第二作用力的方向与第一作用力的方面相反。例如，当马达输出轴顺时针旋转时，输出轴通过传动机构对推杆施以逆时针方向的第一作用力F₁；而输出轴顺时针旋转将驱动劈刀顺时针旋转，顺时针旋转的劈刀与工件接触后，带动工件同样顺时针旋转，顺时针旋转的工件打到夹爪上时使夹爪顺时针旋转，由于夹爪和推杆之间设有滑移导向部，由此，顺时针旋转的夹爪通过滑移导向部对推杆沿顺时针方向施以第二作用力F₂；由于第二作用力F₂的方向与第一作用力F₁的方向相反，第二作用力F₂与第一作用力F₁至少部分抵消，从而劈裂工具本身实现了绝大部分的力平衡，操作者并不需要对推杆施以很大的作用力以使推杆对夹爪的旋转止挡，操作省力。

本领域技术人员可以想到的是，本发明还可以有其他的实现方式，但只要其采用的技术精髓与本发明相同或相近似，或者任何基于本发明做出的变化和替换都在本发明的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种劈裂工具，用于将工件劈开，包括：推杆、可旋转的设置在所述推杆上的劈刀，驱动所述劈刀旋转的马达及与所述推杆滑动配接的夹爪，其特征在于：所述劈裂工具设有第一预设值，所述推杆与所述夹爪之间设有保持机构，所述劈刀朝向工件进给过程中达到所述第一预设值时，所述保持机构对所述夹爪施力使所述夹爪抵紧工件。

2.如权利要求1所述的劈裂工具，其特征在于：所述第一预设值为所述劈裂工具设定的第一距离，所述推杆相对所述夹爪移动的距离达到所述第一距离时，所述保持机构对所述夹爪施力。

3.如权利要求2所述的劈裂工具，其特征在于：所述劈裂工具上还设有第二预设值，所述第二预设值为所述劈裂工具设定的第二距离，所述第二距离大于所述第一距离，所述推杆相对所述夹爪移动的距离达到所述第二距离时，所述保持机构不再对所述夹爪施力。

4.如权利要求1所述的劈裂工具，其特征在于：所述第一预设值为所述劈裂工具设定的第一扭矩，当劈刀朝向工件进给过程中所受的扭矩大于所述第一扭矩时，所述保持机构对所述夹爪施力。

5.如权利要求1所述的劈裂工具，其特征在于：所述劈刀为螺纹锥形劈刀，所述劈刀旋进工件的过程中，所述劈刀带动所述推杆移动。

6.如权利要求1所述的劈裂工具，其特征在于：所述推杆上设有触发件，所述保持机构包括第一弹性件，所述第一弹性件包括与所述夹爪抵接的第一端和可选择的与所述触发件抵接的第二端，所述推杆带动所述劈刀朝向工件进给过程中达到所述第一预设值时，所述触发件与所述第二端抵接从而使所述第一弹性件发生形变以对所述夹爪施力。

7.如权利要求6所述的劈裂工具，其特征在于：所述夹爪上设有导槽，所述劈裂工具上设有与所述导槽滑移配接的柱形销，所述第一弹性件套设在所述柱形销上。

8.如权利要求7所述的劈裂工具，其特征在于：所述第一弹性件为扭簧，所述导槽沿劈刀相对工件进给的方向逐渐远离所述推杆。

9.如权利要求6所述的劈裂工具，其特征在于：所述劈裂工具还包括驱动组件，所述驱动组件包括与所述第一弹性件的第二端连接的抵块，所述抵块可选择的与所述触发件抵接，所述夹爪上设有沿劈刀相对工件的进给方向纵长延伸的第一滑槽，所述抵块与所述第一滑槽滑移配接。

10.如权利要求9所述的劈裂工具，其特征在于：所述抵块上设有第一圆柱销，所述第一圆柱销可滑动的设置在所述第一滑槽中，所述驱动组件还包括套设在所述第一圆柱销上的导块，所述导块上设有与所述第一滑槽滑配的第二圆柱销，所述第二圆柱销与所述第一圆柱销在所述第一滑槽内间隔一定距离设置，所述驱动组件还包括与所述第一圆柱销、第二圆柱销在与所述第一圆柱销垂直的平面上的投影构成三角形的第三圆柱销，所述抵块和所述导块同时套设在所述第三圆柱销上。

11.如权利要求10所述的劈裂工具，其特征在于：所述夹爪上还设有与所述第一滑槽相通并沿远离所述推杆的方向延伸的第二滑槽，所述劈刀朝向工件进给过程中，所述第一圆柱销滑入所述第二滑槽时，所述抵块与所述触发件脱开，所述卡固机构不再所述夹爪施力。

12.如权利要求11所述的劈裂工具，其特征在于：所述抵块上设有与所述第三圆柱销滑配的弧形槽，所述弧形槽具有相对靠近所述第二圆柱销的封闭端，所述弧形槽可相对所述第三圆柱销在两个位置之间移动，在第一位置，所述封闭端与所述第三圆柱销抵触，所述抵块可被所述触发件推动；在第二位置，所述弧形槽绕所述第三圆柱销枢转使所述封闭端不再抵接所述第三圆柱销，所述抵块让开所述触发件使所述触发件可反向越过所述抵块。

13.如权利要求12所述的劈裂工具，其特征在于：所述抵块与所述导块之间设有第二弹性件，在所述弧形槽相对所述第三圆柱销在所述第一位置时，所述第二弹性件被压缩迫使所述弧形槽的封闭端抵接所述第三圆柱销。

14.如权利要求11所述的劈裂工具，其特征在于：所述推杆远离所述劈刀的一端设有抵挡部，所述抵挡部与所述夹爪之间设有第三弹性件，所述劈刀朝向工件进给过程中，所述第三弹性件被压缩；所述劈刀停止朝向工件进给时，所述第三弹性件恢复形变，所述劈刀朝远离工件的方向运动。

15.如权利要求1所述的劈裂工具，其特征在于：所述保持机构包括设于所述推杆和所述夹爪之间的摩擦片，所述摩擦片具有抵接部，所述推杆和所述夹爪之间设有收容所述抵接部的限位槽，所述劈裂工具上还设有驱动所述抵接部相对所述限位槽在松开位置和抵紧位置之间运动的驱动机构。

16.如权利要求15所述的劈裂工具，其特征在于：所述马达通过齿轮传动机构驱动所述劈刀，所述齿轮传动机构具有至少一级行星轮系，所述驱动机构包括与所述行星轮系啮合的内齿圈及设于所述内齿圈及所述摩擦片之间的运动转换机构，所述劈刀朝向工件进给过程中所受的扭矩大于所述第一预设值时，所述行星轮系驱动所述内齿圈旋转，所述运动转换机构将所述内齿圈的旋转运动转换为所述抵接部从所述松开位置朝向所述抵紧位置方向的线性运动。

17.如权利要求16所述的劈裂工具，其特征在于：所述运动转换机构包括设于所述内齿圈与所述摩擦片之间沿劈刀相对工件进给的方向延伸的第一斜面、与所述第一斜面抵接的第二斜面，所述第一斜面旋转挤压所述第二斜面使所述抵接部运动。

18.如权利要求17所述的劈裂工具，其特征在于：所述第一斜面设置在所述内齿圈的端面上，所述内齿圈与所述摩擦片之间设有连接件，所述第二斜面设置在所述连接件上，所述连接件与所述摩擦片固定连接。

19.如权利要求18所述的劈裂工具，其特征在于：所述劈裂工具在所述连接件背离所述内齿圈的一侧设有止挡件，当抵接部处于所述松开位置时，所述止挡件与所述连接件的最小距离小于所述第一斜面在劈刀相对工件的进给方向上的延伸高度。

20.如权利要求19所述的劈裂工具，其特征在于：所述连接件与所述止挡件之间设有被压缩的弹性件，所述第一斜面克服所述弹性件的弹力驱动所述第二斜面。

21.如权利要求16所述的劈裂工具，其特征在于：所述齿轮传动机构和所述夹爪在劈刀相对工件进给的方向上的延伸高度至少部分重叠。

22.如权利要求15所述的劈裂工具，其特征在于：所述抵接部的厚度沿所述抵接部的运动方向逐渐减小，所述限位槽卡接所述抵接部的部分宽度相应减小。

23.如权利要求15所述的劈裂工具，其特征在于：所述摩擦片上设置有间隔一定距离设置的若干个抵接部。

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