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CN103538955B - 带状物件的多槽式裁切供料装置 - Google Patents

带状物件的多槽式裁切供料装置 Download PDF

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CN103538955B
CN103538955B CN201210262892.3A CN201210262892A CN103538955B CN 103538955 B CN103538955 B CN 103538955B CN 201210262892 A CN201210262892 A CN 201210262892A CN 103538955 B CN103538955 B CN 103538955B
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strip
cutting
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shaped objects
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林珮芝
邹年青
韩进隆
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Mas Automation Corp
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Abstract

本发明提供一种带状物件的多槽式裁切供料装置,包括一供料单元、一裁切器、一拉料器及一容料器,其中:供料单元用以容置带状物件,带状物件具有料头,且供料单元具有出料端,用以提供料头;裁切器具有裁切带状物件的裁切口,并且位于出料端,带状物件能通过裁切口,料头能悬持于裁切口;拉料器包含能往复线性移动的夹爪,并且活动配置于裁切口的一侧,夹爪能夹持及拉动通过裁切口的带状物件;及容料器具有多个供带状物件容置的容槽,并且活动配置于裁切口与拉料器之间,容料器能往复线性移动而容置通过裁切口的带状物件。

Description

带状物件的多槽式裁切供料装置
技术领域
本发明涉及裁切供料装置的技术领域,特别涉及一种带状物件的多槽式裁切供料装置。
背景技术
本发明所称的带状物件,是指呈卷带形式且被收集成捆状的物件,通常被架置于原料供应机上使用。举以太阳能面板上电连接多个太阳能电池的导电条为例,其原料供应时,该导电条即是呈卷带形式而被收集成捆,随后经裁切成合适的长度后才被设置于太阳能面板上电连接太阳能电池。
目前,已知业者大多是以机械裁切该带状导电条,并且使裁切后的导电条散乱的掉落在一容料器内堆积,该容料器随后会送至作业区供人工取置导电条以进行焊接作业。
然而,由于容料器内未经整理排列的导电条只合适于人工取置的焊接作业,并不利于导电条的自动化焊接制作过程,因此应加以改善。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于改进导电条裁切后的存放方式,以利于后续的自动化取置、焊接等作业能顺利进行。
为此,本发明提供一种带状物件的多槽式裁切供料装置,其包括:
一供料单元,用以容置带状物件,该带状物件具有一料头,且该供料单元具有一出料端,用以提供该料头;
一裁切器,具有一用于裁切该带状物件的裁切口,并且该裁切口位于该出料端处,该带状物件能通过该裁切口,该料头能悬持于该裁切口上;
一拉料器,包含一能往复线性移动的夹爪,并且该拉料器活动配置于该裁切口的一侧,该夹爪设置在一直向配置的第一线性滑轨上,该夹爪能夹持及拉动通过该裁切口的带状物件;及
一容料器,具有多个供该带状物件容置的容槽,并且该容料器活动配置于该裁切口与该拉料器之间,该容料器设置在一横向配置的第二线性滑轨上,该容料器能往复线性移动而容置通过该裁切口的带状物件。
所述的带状物件的多槽式裁切供料装置,其中,该供料单元还包含一用于卷绕固定该带状物件的固定轮。
所述的带状物件的多槽式裁切供料装置,其中,该供料单元还包含多个用于牵引该带状物件至该出料端的导引轮。
所述的带状物件的多槽式裁切供料装置,其中,该供料单元还包含多个能够形成一辗压间隙的辗压轮,该带状物件能通过该辗压间隙,使该供料单元提供辗平的料头。
所述的带状物件的多槽式裁切供料装置,其中,该裁切口由相对的裁刀所形成,该裁切器设置有一与该裁刀传动联结的第一驱动件。
所述的带状物件的多槽式裁切供料装置,其中,该出料端与该裁切口之间配置一压抵件供压抵定位该带状物件。
所述的带状物件的多槽式裁切供料装置,其中,该压抵件与一第二驱动件传动联结。
所述的带状物件的多槽式裁切供料装置,其中,该夹爪与一第三驱动件传动联结。
所述的带状物件的多槽式裁切供料装置,其中,该容料器与一第四驱动件传动联结。
所述的带状物件的多槽式裁切供料装置,其中,该容料器底部设置有一顶撑件供顶升该容料器。
与现有技术相比,本发明所述带状物件的多槽式裁切供料装置能驱动该容料器在第二线性滑轨上滑移,使该容料器的容槽对应即将裁切的导电条,令裁切后的导电条整齐的掉落在该容料器的容槽内,随后更以该顶撑件顶升该容料器,以抬高该容料器而便于机械手臂等生产机具较准确的夹取或吸附各容槽中的带状物件,使裁切电条后的取置、焊接等作业能施以自动化流程来提升产能。
为充分了解本发明上述技术手段及其效能,而据以实施本发明,请参阅实施方式内容并配合附图说明如下:
附图说明
图1为本发明较佳实施例的示意图;
图2为图1的侧视图;
图3为图1的俯视图;
图4a至图6b为图1的动作示意图。
附图标记说明:供料单元11;出料端111;固定轮112;导引轮113;辗压轮114;辗压间隙115;裁切器12;裁切口121;裁刀122;第一驱动件123;压抵件124;凸座125;第二驱动件126;拉料器13;夹爪131;第一线性滑轨132;第三驱动件133;容料器14;容槽141;第二线性滑轨142;第四驱动件143;顶撑件144;卡掣件145;带状物件15;料头151。
具体实施方式
首观图1所示,揭示出本发明较佳实施例的示意图,并配合图2至图6b说明本发明的一带状物件的多槽式裁切供料装置,包括一供料单元11、一裁切器12、一拉料器13及一容料器14,其中:
该带状物件15可以是卷带状(如图2所示),该带状物件15的一端具有一料头151,该带状物件15的另一端具有对应该料头151的尾端。该带状物件15可以是串接太阳能电池用的导电条或导线,但不限于此。
裁切供料装置的本体上具有多个枢设滚轮用的滚轮架。该供料单元11用以容置该带状物件15,且该供料单元11具有一出料端111,用以提供该料头151。
请合并参阅图1及图2所示,该供料单元11还包含一用于卷绕固定该带状物件15的固定轮112,该带状物件15的尾端是固定在该固定轮112上。该供料单元11还包含多个牵引该带状物件15至该出料端111的导引轮113,该带状物件15是置入该多个导引轮113的相切处,且是经由转动的该多个导引轮113于相切处的夹持推进作用而被牵引至该出料端111。并且该多个导引轮113是以不同的转动方向牵引该带状物件15至该出料端111。该供料单元11还包含多个能够形成一辗压间隙115的辗压轮114,该带状物件15能通过该辗压间隙115,使该供料单元11提供辗平的料头151。
该裁切器12具有一用于裁切该带状物件15的裁切口121,并且该裁切口121位于该出料端111处,该带状物件15能通过该裁切口121,该料头151能悬持于该裁切口121上。该裁切口121由相对的裁刀122所形成,该裁切器12设置有一与该裁刀122传动联结的第一驱动件123。
该出料端111与该裁切口121之间配置一压抵件124供压抵定位该带状物件15,使该带状物件15可稳固的抵靠在该压抵件124下方的一凸座125上,以增强裁切稳定性。该凸座125是形成于该本体上对应该压抵件124。该压抵件124与一第二驱动件126传动联结。
该拉料器13包含一能往复线性移动的夹爪131,并且该拉料器13活动配置于该裁切口121的一侧,该夹爪131设置在一直向配置的第一线性滑轨132上,并与一第三驱动件133传动联结,通过该第三驱动件133的驱动使该夹爪131能夹持及拉动通过该裁切口121的带状物件15。
该容料器14具有多个供该带状物件15容置的容槽141,并且活动配置于该裁切口121与该拉料器13之间,该容料器14设置在一横向配置的第二线性滑轨142上,并与一第四驱动件143传动联结,通过该第四驱动件143的驱动使该容料器14能往复线性移动而容置通过该裁切口121的带状物件15。并且该容料器14底部设置有一顶撑件144供顶升该容料器14,该顶撑件144可以是伸缩汽缸,而该容料器14的端边紧邻一卡掣件145,该卡掣件145可与该顶撑件144成对角设置(如图3所示)。
该带状物件的多槽式裁切供料装置在使用上可依据下述步骤进行操作:
首先,操作人员在该供料单元11的固定轮112上套设及固定该带状物件15,使该带状物件15置入该多个导引轮113的相切处,并通过该多个辗压轮114所形成的辗压间隙115至该裁切器12的裁切口121,且抵靠在该压抵件124下方的凸座125上,形成料头151悬持于该裁切口121的状况(如图2所示)。
接着,由该第三驱动件133驱动该夹爪131在该第一线性滑轨132上移往该裁切口121,使该夹爪131接近及夹持该料头151(配合图2及图4a所示)。
接着,由该第三驱动件133驱动该夹爪131复归而在该第一线性滑轨132上移离该裁切口121,使该夹爪131夹持该料头151及拉动该带状物件15至所需的裁切长度(配合图2及图4b所示)。
接着,由该第二驱动件126驱动该压抵件124下压,使该压抵件124压抵定位该带状物件15在该压抵件124下方的凸座125上(配合图2及图4c所示),并由该第一驱动件123驱动该裁刀122裁切该带状物件15(配合图2及图4d所示)。由于该容料器14的第一个容槽141是预设位在该裁切口121下方,因此该第三驱动件133再度驱动该夹爪松开该已裁切的带状物件15,使该已裁切的带状物件15落入该容料器14的第一个容槽141中(配合图2及图4e所示)。
接着,由该第四驱动件143驱动该容料器14在该第二线性滑轨142上横移,使该容料器14的第二个容槽141(或其他容槽141)移至该裁切口121下方(配合图2及图4e所示)。接着,可在该容料器14的各容槽141皆已置入该已裁切的带状物件15之后,由该顶撑件144顶升该容料器14,使该容料器14的端边14抵住该卡掣件145而被抬高(如图5所示),如此,所述各容槽14中的带状物件15邻靠侧壁(如图6a至6b所示),由此定位方式可使机械手臂等生产机具较准确的夹起或吸出所述各容槽14中的带状物件15。
与现有技术相比,本发明所述带状物件的多槽式裁切供料装置能驱动该容料器14在第二线性滑轨142上滑移,使该容料器14的容槽141对应即将裁切的带状物件15,令裁切后的带状物件15整齐的掉落在该容料器14的容槽141内,随后更以该顶撑件144顶升该容料器14,以抬高该容料器14而便于机械手臂等生产机具较准确的夹取或吸附各容槽141中的带状物件15,使后续的取置、焊接等作业能施以自动化流程来提升产能。
以上该仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种带状物件的多槽式裁切供料装置,其特征在于,包括:
一供料单元,用以容置带状物件,该带状物件具有一料头,且该供料单元具有一出料端,用以提供该料头;
一裁切器,具有一用于裁切该带状物件的裁切口,并且该裁切口位于该出料端处,该带状物件能通过该裁切口,该料头能悬持于该裁切口上;
一拉料器,包含一能往复线性移动的夹爪,并且该拉料器活动配置于该裁切口的一侧,该夹爪设置在一直向配置的第一线性滑轨上,该夹爪能夹持及拉动通过该裁切口的带状物件;及
一容料器,具有多个供该带状物件容置的容槽,并且该容料器活动配置于该裁切口与该拉料器之间,该容料器设置在一横向配置的第二线性滑轨上,该容料器能往复线性移动而容置通过该裁切口的带状物件;
其中,该带状物件为串接太阳能电池用的导电条或导线。
2.如权利要求1所述的带状物件的多槽式裁切供料装置,其特征在于,该供料单元还包含一用于卷绕固定该带状物件的固定轮。
3.如权利要求1所述的带状物件的多槽式裁切供料装置,其特征在于,该供料单元还包含多个用于牵引该带状物件至该出料端的导引轮。
4.如权利要求1所述的带状物件的多槽式裁切供料装置,其特征在于,该供料单元还包含多个能够形成一辗压间隙的辗压轮,该带状物件能通过该辗压间隙,使该供料单元提供辗平的料头。
5.如权利要求1所述的带状物件的多槽式裁切供料装置,其特征在于,该裁切口由相对的裁刀所形成,该裁切器设置有一与该裁刀传动联结的第一驱动件。
6.如权利要求1所述的带状物件的多槽式裁切供料装置,其特征在于,该出料端与该裁切口之间配置一压抵件供压抵定位该带状物件。
7.如权利要求6所述的带状物件的多槽式裁切供料装置,其特征在于,该压抵件与一第二驱动件传动联结。
8.如权利要求1所述的带状物件的多槽式裁切供料装置,其特征在于,该夹爪与一第三驱动件传动联结。
9.如权利要求1所述的带状物件的多槽式裁切供料装置,其特征在于,该容料器与一第四驱动件传动联结。
10.如权利要求1所述的带状物件的多槽式裁切供料装置,其特征在于,该容料器底部设置有一顶撑件供顶升该容料器。
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