CN103538748B - 多通道自动理料系统 - Google Patents

Abstract

一种多通道自动理料系统，包括有两条以上的送料通道和与送料通道相连通的进料汇合机；所述送料通道相互独立，并每条送料通道各自均包括至少一个用于供料的物料源；所述进料汇合机前段设有与送料通道数量相同的、用于输送物料的进料路径，各进料路径最终在进料汇合机的汇合点汇合成一条输送路径。本发明增设多条通道同时往袋里供料，且每一条通道都独立配有至少一个供应物料的物料源，使得理料效率成倍地增长，以抵消“一袋多物料”带来的影响，解决了单通道理料机工作效率的瓶颈问题，使之达到生产效率等于或接近供料效率的效果。本发明可以用于食品自动化包装领域。

Description

多通道自动理料系统

技术领域

本发明涉及要包装物件的供给、送进、排列或定向的技术领域，具体涉及一种多通道自动理料系统。

背景技术

为了减少人力资源消耗，现今的物料加工企业在包装环节通常会用到理料系统对物料进行排序，并将物料输送到包装机处进行包装。现有的理料系统一般都是这样的结构，它包括一个可陆续送出物料的物料源（例如CN202879829U中公开的圆形整理机，又或者甚至是人工送料），物料源具有一个供料口，供料口与一条上面具有输送皮带的送料通道连接，送料通道最终又与装袋环节接轨。可见，传统的自动理料系统，都只具有一条送料通道，故其对应的包装工艺常称为单通道理料。这种单通道理料，在应付“一袋一物料”的时候可能是恰到好处，但在面临“一袋多物料”的需求时却明显捉襟见肘。

因为物料源的供料速度是有限的，理料系统的工作效率的最大值受限于物料源本身，设物料源供料效率为n；当理料系统应用于每一份独立包装内的物料数量为x的产品时，理料系统会对物料进行截留，使截留处的物料数量堆积到x时，才释放入袋；又或者单一物料源分出多条送料通道，每条送料通道都同时往袋里供料，直到袋中物料数量达到x为止。不过由于物料源的供料速度有限，装袋速度始终受其限制。

进一步地，如果物料还需要进行叠合处理，则更难实现。如前所述，单一物料源供料，则需等送料通道尽头的物料堆积叠合达到x的时候才会将物料一同送往装袋环节进行独立包装；则整个包装生产线的生产效率N=n/x。很明显生产效率N远远小于理料效率n。以食品包装工业中常见的仙贝包装为例，一般单个圆形整理机每分钟只能最多送出300块仙贝，这些仙贝对着单条送料通道排成一直线顺次鱼贯而入，但成品仙贝包装却要求一袋两件，则理料机只好在后段位置设置物料叠合环节，利用台阶下落的结构使得两块仙贝上下叠合之后，才被送入包装袋。故每分钟厂家只能产出300/2=150袋成品，由于受到物料源供料速度的瓶颈限制，包装成品的产量极难上升。假如说强行设置多物料源，传统的理料系统又无法适配。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种能够提升包装效率、满足成品的一袋中多物料的包装需求的多通道自动理料系统。

本发明为解决上述问题所采用的一种多通道自动理料系统，包括有两条以上的送料通道和与送料通道相连通的进料汇合机；所述送料通道相互独立，并每条送料通道各自均包括至少一个用于供料的物料源；所述进料汇合机前段设有与送料通道数量相同的、用于输送物料的进料路径，各进料路径最终在进料汇合机的汇合点汇合成一条输送路径。

既然单通道理料在处理“一袋多物料”的情况差强人意，那便增设多条通道同时往袋里供料，且每一条通道都独立配有至少一个供应物料的物料源，使得理料效率成倍地增长，以抵消“一袋多物料”带来的影响，最终使理料系统达到生产效率等于或接近供料效率的效果。

再者，当产品对同一包装袋内的物料有位置要求，如并排、叠合等，则多通道带这一技术特征会带来“各个通道的物料如何输送，使其能在进入装袋环节前形成叠合状态”的技术问题。解决方案是将进料路径在其各自延伸方向上逐渐向汇合点汇合并最终形成左右并排或上下叠合的状态，并在各进料路径之间留出供物料通过的空间。

此外，由于多通道的技术特征还会带来“各个通道的物料供料速度出现差异的时候，物料较难同步输出至汇合点”的技术问题。因而本发明还公开了一种多段式理料输送机构，所述多段式理料输送机构设有与送料通道数量相同的、与送料通道出口对接的传输路径，所述传输路径包括有可变速的输送带，输送带附近设有检测装置，输送带和检测装置均与控制电路模块电连接。

更进一步，当各个供料通道的供料速度同时发生波动时，难以依靠传输路径内单一的输送带调整物料的同步性，因而可以在所述传输路径上设有两段以上的、顺次连接的所述输送带。由于采用多段输送带，当前后两段输送带具有速度差时，即可实现调节物料间距的目的。

需要指出的是，本发明创造的名称中所包含的“多通道”，是针对现有技术的“单通道”而言的，亦即多通道是指双通道、三通道乃至更多的通道铺设，视乎实际工作需要添加并改装。

本发明的有益效果是解决了单通道理料机工作效率的瓶颈问题，使之达到生产效率N等于或接近供料效率n的效果。本发明可以用于食品自动化包装领域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的前部分视图；

图2是本发明的后部分视图；

图3是图2中A处的放大视图；

图4是图2中B处的放大视图；

其中图1和图2合并能得到本发明的完整的俯视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

如图1和2所示，一种多通道自动理料系统，包括有两条以上的送料通道1和与送料通道1相连通的进料汇合机3；所述送料通道1相互独立，并每条送料通道1各自均包括至少一个用于供料的物料源11；所述进料汇合机3前段设有与送料通道1数量相同的、用于输送物料的进料路径31，各进料路径31最终在进料汇合机3的汇合点32汇合成一条输送路径。多条送料通道1供料，可使生产效率N=供料效率n。

进一步作为优选的实施方式，各条所述进料路径31最终在进料汇合机3的汇合点32汇合成一条使得被输送的物料在汇合点32处形成叠合的状态的输送路径。所述进料汇合机3可以让多条送料通道1内的物料在汇合点32处叠合，然后一并送至装袋环节进行独立包装。

参照图3，进一步作为优选的实施方式，所述送料通道1与进料汇合机3之间还设有多段式理料输送机构2，所述多段式理料输送机构2设有与送料通道1数量相同的、与送料通道1出口对接的传输路径21，所述传输路径21包括有可变速的输送带211，输送带211附近设有检测装置212，输送带211和检测装置212均与控制电路模块213电连接。由于理料机12在非满载情况下的理料速率并不恒定，则有可能出现输出物料不同步的现象，使得送往自动包装机4的物料不能满足独立包装内的数量要求，造成不及格品，所以需要设置多段式理料输送机构2解决该问题。检测装置212可以检测出传输路径21上物料的分布情况，由控制电路模块213根据分布情况而对输送带211进行调速，使不同传输路径21上的物料也得以实现同步输送。

进一步作为优选的实施方式，所述传输路径21包括有两段以上的、顺次连接的所述输送带211。由于采用多段输送带211，当前后两段输送带211具有速度差时，即可实现调节物料间距的目的。

进一步作为优选的实施方式，所述传输路径21中的输送带211数量为四条。为使多段式理料输送机构2实现最优的理料效果，每条传输路径21应设有四段输送带211。

参照图4，进一步作为优选的实施方式，所述进料路径31在其各自延伸方向上逐渐向汇合点32汇合并最终形成上下叠合的状态，并彼此在竖直方向上留出供物料通过的空间。所述进料路径31的延伸方向实质上即为物料传输的方向。由于本发明多是针对上下叠合装袋的场合，所以此处进料路径31采用上下叠合、即上下重叠的结构形式；如果有生产需要，例如需要物料左右重合才能装袋的，则可对进料路径31进行合理的改造，例如使其旋转/翻转一定角度来促使物料输出时能左右叠合，其他叠合情况可依此类推。

进一步作为优选的实施方式，所述进料路径31包括导料面板311以及挨近导料面板311的、用于推送物料的推料块312，所述推料块312具有多个，彼此顺次间隔开并形成推料间隔；上层的进料路径31的导料面板311沿其延伸方向在宽度上逐渐收窄并最终截止。物料经过多段式理料输送机构2的整理后进入进料汇合机3的进料路径31，其沿着导料面板311由推料块312推往汇合点32，由于上层的导料面板311在汇合点截止，上层的物料会恰好掉落在下层的物料之上，形成叠合的状态，被推料块继续推送至装袋环节。

进一步作为优选的实施方式，所述送料通道1包括有用于整理物料运输走向的回流整理输送机12。物料源11内的物料经回流整理输送机12整理排齐后沿着送料通道1最终被送往进料汇合机。

进一步作为优选的实施方式，所述多通道自动理料系统包括有两条送料通道1。故本发明创造至此亦可称为双通道自动理料机。

显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种多通道自动理料系统，其特征在于：包括有两条以上的送料通道（1）和与送料通道（1）相连通的进料汇合机（3）；所述送料通道（1）相互独立，并每条送料通道（1）各自均包括至少一个用于供料的物料源（11）；所述进料汇合机（3）前段设有与送料通道（1）数量相同的、用于输送物料的进料路径（31），各进料路径（31）最终在进料汇合机（3）的汇合点（32）汇合成一条输送路径,所述送料通道（1）与进料汇合机（3）之间还设有多段式理料输送机构（2），所述多段式理料输送机构（2）设有与送料通道（1）数量相同的、与送料通道（1）出口对接的传输路径（21），所述传输路径（21）包括有可变速的输送带（211），输送带（211）附近设有检测装置（212），输送带（211）和检测装置（212）均与控制电路模块（213）电连接。

2.如权利要求1所述的多通道自动理料系统，其特征在于：各条所述进料路径（31）最终在进料汇合机（3）的汇合点（32）汇合成一条使得被输送的物料在汇合点（32）处形成叠合的状态的输送路径。

3.如权利要求1所述的多通道自动理料系统，其特征在于：所述传输路径（21）包括有两段以上的、顺次连接的所述输送带（211）。

4.如权利要求3所述的多通道自动理料系统，其特征在于：所述传输路径（21）中的输送带（211）数量为四条。

5.如权利要求1所述的多通道自动理料系统，其特征在于：所述进料路径（31）在其各自延伸方向上逐渐向汇合点（32）汇合并最终形成上下叠合的状态，并彼此在竖直方向上留出供物料通过的空间。

6.如权利要求5所述的多通道自动理料系统，其特征在于：所述进料路径（31）包括导料面板（311）以及挨近导料面板（311）的、用于推送物料的推料块（312），所述推料块（312）具有多个，彼此顺次间隔开并形成推料间隔；上层的进料路径（31）的导料面板（311）沿其延伸方向在宽度上逐渐收窄并最终截止。

7.如权利要求1所述的多通道自动理料系统，其特征在于：所述送料通道（1）包括有用于整理物料运输走向的回流整理输送机（12）。

8.如权利要求7所述的多通道自动理料系统，其特征在于：所述多通道自动理料系统包括有两条送料通道（1）。