CN103527669B - 一种箍带式分离机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于分离装置技术领域，具体涉及一种箍带式分离机构。包括半块a、半块b、球头杆、电磁铁、箍带组、分离座、压杆和转接座；其外围设备为分离件和待分离件；本发明提供的一种箍带式分离机构通过将负载分离时需要的力逐级分解并由很小的作用力即可完成锁定，使用时通过安装倾斜面、箍带组及压杆等将分离负载逐级分解至一很小的值由电磁铁完成锁定，分离时克服锁定所需的力即可完成分离，分离时噪声小并使用安全。

Description

一种箍带式分离机构

技术领域

本发明属于分离装置技术领域，具体涉及一种箍带式分离机构。

背景技术

传统的分离方式主要为机械执行机构分离及火工气动分离两大类，针对以很小的作用力驱动较大负载的工件完成分离需求时，多数机械式分离机构满足不了使用需求；火工气动分离类机构的主要缺点为安全性低并在分离时产生较大的分离噪声。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种箍带式分离机构，该机构能够在使用很小的作用力即可完成较大负载的分离，并且克服了分离时噪声大的缺陷。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种箍带式分离机构，其特征在于：包括半块a、半块b、球头杆、电磁铁、箍带组、分离座、压杆和转接座；其外围设备为分离件和待分离件；

所述半块a和半块b均为半圆环结构，所述半块a和半块b组合形成圆环结构，在所述半块a和半块b的内圆周面上沿周向方向开有梯形槽，在所述半块a和半块b的外圆周面上沿周向方向开有安装槽，在所述半块a的安装槽底面上设有连接块和两个支架，所述两个支架为对称设置；

所述分离座的一端和所述转接座的一端对接形成与所述半块a和半块b内圆周面的梯形槽配合的凸形结构，在所述转接座上开有中心孔，在所述分离座与转接座配合的一端开有限位台，所述球头杆的一端设有凸台；在所述箍带组的一端为开有圆形安装孔，所述箍带组的另一端开有矩形安装孔；

其连接关系在于：所述分离座和转接座对接形成的凸形结构安装在所述半块a和半块a形成圆环结构的梯形槽内，所述压杆与半块a的两个支架活动连接，所述箍带组套在半块a和半块b形成圆环结构的外圆周面安装槽内，所述箍带组带有圆形安装孔的一端固定安装在所述半块a的连接块上，所述箍带组另一端的矩形安装孔穿过压杆套在半块a的两个支架上并通过压杆压紧，所述压杆由电磁铁的吸合轴限位；所述球头杆带有凸台的一端穿过转接座的中心孔由分离座的限位台进行限位，所述球头杆的另一端与分离件连接，所述分离座的另一端与待分离件连接。

在所述箍带组的矩形孔外端装有圆轴。

所述电磁铁的吸力为30N，动作行程为10mm，电磁铁的吸合轴的直径为10mm。

在所述半块a和半块b梯形槽侧面与底面形成73～78°倾斜角。

本发明的优点和有益效果在于：

一、本发明提供的一种箍带式分离机构通过将负载分离时需要的力逐级分解并由很小的作用力即可完成锁定，使用时通过安装倾斜面、箍带组及压杆等将分离负载逐级分解至一很小的值由电磁铁完成锁定，分离时克服锁定所需的力即可完成分离，分离时噪声小并使用安全。本发明使用电磁铁驱动分离动作，可根据分离负载的大小确定输入电流的大小。

二、由于在所述箍带组的矩形孔外端装有圆轴；可以使箍带组不会在受到太大力的时候毁坏。

三、由于所述电磁铁的吸力为30N，动作行程为10mm，电磁铁的吸合轴的直径为10mm；这样通过逐级放大原理，可以在较小的吸力下，能够满足最大轴向拉力最大达16kN。

四、由于在所述半块a和半块b梯形槽侧面与底面形成73～78°倾斜角；这个角度可以使半块a和半块b的产生最佳分离。

附图说明

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为本发明的未分离时主视剖面图；

图3为本发明的未分离时半块a、半块b及箍带组组装图；

图4为本发明的分离动作时主视剖面图；

图5为本发明的分离动作时半块a、半块b及箍带组分离图；

图6为本发明与分离件、待分离件组装图；

图7为本发明与分离件、待分离件分离图。

其中，1-半块a；2-半块b；3-球头杆；4-电磁铁；5-箍带组；6-分离座；7-压杆；8-转接座；9-分离件；10-待分离件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图7所示，本发明具体实施的技术方案是：一种箍带式分离机构，其特征在于：包括半块a1、半块b2、球头杆3、电磁铁4、箍带组5、分离座6、压杆7和转接座8；其外围设备为分离件9和待分离件10；

所述半块a1和半块b2均为半圆环结构，所述半块a1和半块b2组合形成圆环结构，在所述半块a1和半块b2的内圆周面上沿周向方向开有梯形槽，在所述半块a1和半块b2的外圆周面上沿周向方向开有安装槽，在所述半块a1的安装槽底面上设有连接块和两个支架，所述两个支架为对称设置；

所述分离座6的一端和所述转接座8的一端对接形成与所述半块a1和半块b2内圆周面的梯形槽配合的凸形结构，在所述转接座8上开有中心孔，在所述分离座6与转接座8配合的一端开有限位台，所述球头杆3的一端设有凸台；在所述箍带组5的一端为开有圆形安装孔，所述箍带组5的另一端开有矩形安装孔；

其连接关系在于：所述分离座6和转接座8对接形成的凸形结构安装在所述半块a1和半块a2形成圆环结构的梯形槽内，所述压杆7与半块a1的两个支架活动连接，所述箍带组套在半块a1和半块b2形成圆环结构的外圆周面安装槽内，所述箍带组5带有圆形安装孔的一端固定安装在所述半块a1的连接块上，所述箍带组5另一端的矩形安装孔穿过压杆7套在半块a1的两个支架上并通过压杆7压紧，所述压杆7由电磁铁4的吸合轴限位；所述球头杆3带有凸台的一端穿过转接座8的中心孔由分离座6的限位台进行限位，所述球头杆3的另一端与分离件9连接，所述分离座6的另一端与待分离件10连接。

在所述箍带组5的矩形孔外端装有圆轴。可以使箍带组5不会在受到太大力的时候毁坏。

所述电磁铁4的吸力为30N，动作行程为10mm，电磁铁4的吸合轴的直径为10mm。这样通过逐级放大原理，可以在较小的吸力下，能够满足最大轴向拉力最大达16kN。

在所述半块a1和半块b2梯形槽侧面与底面形成73～78°倾斜角。这个角度可以使半块a1和半块b2的产生最佳分离。

组装过程：

第一步，如图2、图3所示，将球头杆3穿入转接座8内；转接座8与分离座6对接，要求外柱面对齐；

第二步：如图3所示，将箍带组5一端用螺钉固定在半块a1上作为固定端，螺纹旋入3-5圈即可，将压杆7及其转轴安装至半块a1的两个支架上，安装电磁铁4至半块a1上；

第三步：如图2所示，将半块a1和半块b2安装至转接座8和分离座6上，压杆7翻起，将箍带组5弯型后压入半块a1上的两个支架上，压杆7穿入箍带组5矩形孔后翻转，将电磁铁4吸合轴内缩再放出，从而将压杆7约束；旋紧箍带组5另一端的紧固螺钉使箍带组收紧，半块a1和半块b2完全拼合。

第四步：如图6所示，将分离件9和待分离件10分别通过球头杆3及分离座6的螺纹接口安装，至此组装过程结束。

工作过程：

如图4右所示，分离件9和待分离件10之间有轴向拉力，分离时，通过外接电源对电磁铁4通以电流，电磁铁4吸合轴动作，压杆7解制后在箍带组5拉力及弹力作用下翻转，箍带组5对半块a1和半块b2的抱紧力消失后，在轴向拉力的作用下，半块a1和半块b2朝外移动，直至解除对转接座8及分离座6的约束，转接座8及分离座6脱落,至此分离件9和待分离件10的连接解除，完成分离。

原理：转接座8及分离座6与半块a1和半块b2之间为斜面接触，分离力分解至垂向后缩小，垂向力由箍带组5两端拉力平衡，分离控制力再次缩小。箍带组5一端用螺钉安装至半块a1上，另一端由压杆7约束，压杆7另一端由电磁铁4限位，根据杠杆原理，分离力控制力再次缩小，电磁铁4吸合轴与压杆7表面形成正压力，动作时，电磁铁4吸合轴克服两者之间的摩擦力内缩，压杆解制，在箍带组5拉力及弹力作用下翻转，箍带组5活动端解制后对半块a1和半块b2的抱紧力消失，在分离力的作用下半块a1和半块b2朝转接座外端移动直至脱落。

以上所述仅是本发明的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种箍带式分离机构，其特征在于：包括半块a(1)、半块b(2)、球头杆(3)、电磁铁(4)、箍带组(5)、分离座(6)、压杆(7)和转接座(8)；其外围设备为分离件(9)和待分离件(10)；

所述半块a(1)和半块b(2)均为半圆环结构，所述半块a(1)和半块b(2)组合形成圆环结构，在所述半块a(1)和半块b(2)的内圆周面上沿周向方向开有梯形槽，在所述半块a(1)和半块b(2)的外圆周面上沿周向方向开有安装槽，在所述半块a(1)的安装槽底面上设有连接块和两个支架，所述两个支架为对称设置；

所述分离座(6)的一端和所述转接座(8)的一端对接形成与所述半块a(1)和半块b(2)内圆周面的梯形槽配合的凸形结构，在所述转接座(8)上开有中心孔，在所述分离座(6)与转接座(8)配合的一端开有限位台，所述球头杆(3)的一端设有凸台；在所述箍带组(5)的一端为开有圆形安装孔，所述箍带组(5)的另一端开有矩形安装孔；

其连接关系在于：所述分离座(6)和转接座(8)对接形成的凸形结构安装在所述半块a(1)和半块b(2)形成圆环结构的梯形槽内，所述压杆(7)与半块a(1)的两个支架活动连接，所述箍带组套在半块a(1)和半块b(2)形成圆环结构的外圆周面安装槽内，所述箍带组(5)带有圆形安装孔的一端固定安装在所述半块a(1)的连接块上，所述箍带组(5)另一端的矩形安装孔穿过压杆(7)套在半块a(1)的两个支架上并通过压杆(7)压紧，所述压杆(7)由电磁铁(4)的吸合轴限位；所述球头杆(3)带有凸台的一端穿过转接座(8)的中心孔由分离座(6)的限位台进行限位，所述球头杆(3)的另一端与分离件(9)连接，所述分离座(6)的另一端与待分离件(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种箍带式分离机构，其特征在于：在所述箍带组(5)的矩形孔外端装有圆轴。

3.根据权利要求1或2所述的一种箍带式分离机构，其特征在于：所述电磁铁(4)的吸力为30N，动作行程为10mm，电磁铁(4)的吸合轴的直径为10mm。

4.根据权利要求1或2所述的一种箍带式分离机构，其特征在于：在所述半块a(1)和半块b(2)梯形槽侧面与底面形成73～78°倾斜角。