CN103505311B - 植入医疗器械输送装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种植入医疗器械输送装置及其控制方法。输送装置包括壳体及设于壳体中的滑动件、长管和齿轮，滑动件穿设在长管上，滑动件的一侧设有齿条，齿条和齿轮啮合，壳体的侧面设有一个窗口，齿轮的轮缘凸出于窗口外，滑动件的前端和夹持支架的外管相连，长管的前端和套在外管中的内管相连，长管的后端连接有长管套，长管套嵌装在壳体的后端，滑动件上还连接有快速拨动机构。控制方法为，滑动件最初和壳体前端相顶，先拨动齿轮缓慢后移滑动件使支架缓慢释放，再拨动快速拨动机构快速后移滑动件使支架快速释放，从而避免人体动态血流及支架弹性扩张力的干扰，精确定位支架安装位置，达到更容易、更精确地释放支架的目的，提高支架的释放精度。

Description

植入医疗器械输送装置及其控制方法

技术领域

本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种植入医疗器械输送装置及其控制方法。

背景技术

胸部主动脉、腹部主动脉等处的疾病治疗及其他外科手术中已越来越多地用到腔内隔绝技术。腔内隔绝技术一般采用经皮介入方式输送支架等器械到患者体内血管中或其他身体通道中，不需要切开患者胸腔或腹腔，其具有创伤小和手术时间短等优点，备受欢迎。将支架输送进体内通道中，需要通过专门的支架输送装置。如美国专利文献US6019778A公开了一种“自膨胀支架输送设备”，包括同轴设置的内管和外管以及细长管，细长管有外护套，其具有远端和近端的聚合物外层、具有远端和近端的聚合物内层及它们之间的编织增强层。外护套内有一个灵活的锥形末端。使用时，内管和外管的端部相配合用于放置需要输送的支架，在内管和外管的夹持下，支架被输送进血管或其他身体通道，支架在人体内的位置通过X射线荧光屏幕监控，支架到达目的位置后，通过操作输送装置释放支架，完成支架的安装。这个释放操作需要比较细致的技能，但由于一些原因，如动态血流对病变部位或狭窄部位的干扰，逐渐弹性扩张的支架的外鞘缩回，都会影响支架的释放精度，给支架的精确释放带来难度。

发明内容

本发明主要解决原有支架输送装置易受动态血流及支架弹性扩张力的干扰，难以做到支架的精确释放，造成支架定位不准，影响支架释放精度的技术问题；提供一种植入医疗器械输送装置及其使用方法，其能避免动态血流及支架弹性扩张力的干扰，精确定位支架安装位置，达到更容易、更精确地释放支架的目的。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明的植入医疗器械输送装置，包括壳体及设于壳体中的滑动件、长管和齿轮，滑动件穿设在长管上，滑动件的一侧设有齿条，齿条和所述的齿轮啮合，所述的壳体的侧面设有一个窗口，所述的齿轮的轮缘凸出于所述的窗口外，所述的滑动件的前端和夹持植入医疗器械的外管相连，所述的长管的前端和套在外管中的内管相连，长管的后端连接有长管套，长管套嵌装在所述的壳体的后端，所述的滑动件上还连接有快速拨动机构。长管套可容纳一根导丝，长管套的后端口即为导丝入口。最初，滑动件紧靠壳体的前端，受外管和内管的夹持，在医生的操作下，将支架移动到需要放置的人体管道中，然后拨动齿轮，通过啮合的齿条带动滑动件缓慢后移，将齿轮的旋转运动转化成滑动件的直线运动，滑动件后移，带动外管缓慢后缩一段距离，此时支架和血管壁已充分接触，然后拨动快速拨动机构使支架快速后移，支架失去了外管的压迫从而得到完全释放，完成支架的精确定位，易操作和控制。

作为优选，所述的壳体的顶面设有轴向设置的长条状限位孔，所述的快速拨动机构为连在所述的滑动件上的向上竖起的手柄，所述的手柄卡在所述的限位孔中并且凸出在限位孔外。拨动手柄，手柄在限位孔中能前后移动，从而带动滑动件作前后移动。拨动齿轮，滑动件缓慢后移，支架缓慢释放，一般滑动件后移3～8cm后，支架已紧贴在需要放置的人体内管道中，然后快速向后拨动手柄，使滑动件快速后移，支架获得快速释放。达到更容易、更精确地释放支架的目的，支架的安装不易受到干扰，定位和释放的精确度高。限位孔两侧也可加标厘米刻度，在缓慢释放和快速释放的临界点也可加标缓慢和快速标记，便于控制。

作为优选，所述的齿条的长度为3～10cm，所述的壳体的长度为12～31cm，所述的限位孔的长度为8～22cm，所述的齿轮离所述的壳体的前端的距离为2～8cm。齿条的长度和齿轮的安装位置决定了缓慢释放的距离，如果缓慢释放距离为5cm，则齿条长度制成6cm，齿轮离壳体的前端的距离为5cm。拨动齿轮，使齿条走过5cm，此时再也不能拨动齿轮，只能通过手柄拨动滑动件，从而从机械结构上限定了缓慢释放的距离，进一步确保操作的可靠性和支架释放的精确度。

作为优选，所述的齿条上的单颗齿的齿根宽度为1～4mm，相邻两齿的齿尖距离为1～4mm。改变上述两个参数，可改变拨动齿轮时滑动件的移动速度，确保缓慢释放时滑动件的后移速度符合支架缓慢释放的要求。

作为优选，所述的壳体的侧面设有可插拔的定位片，定位片位于所述的齿轮的后方，处于锁定状态时定位片的定位端和所述的滑动件的后边缘相抵。最初，滑动件紧靠壳体的前端，定位片的定位端抵在滑动件的后边缘，使滑动件处于锁定状态，不能移动，从而防止被输送的支架还未到达目的地时外管和内管相对位置发生移动而导致支架提前释放的现象发生。

作为优选，所述的定位片包括相连的定位部和手握部，定位部位于所述的壳体内，手握部位于所述的壳体外，定位部的端面和前侧面的连接处设有一个和所述的滑动件的后边缘相匹配的L形缺口，定位部的后侧面设有一个凹槽，所述的壳体上设有与凹槽相匹配的凸出部，凸出部和凹槽相卡。定位部和滑动件后边缘相抵时，使滑动件的后边缘卡入L形缺口内，从而确保锁定更加牢固。凹槽是个浅槽，锁定状态时，壳体上凸出部和凹槽相卡，确保定位片不会轻易脱离壳体而掉出来，需要解锁时，由于是个浅槽，轻轻一拔就能拔出定位片，解锁方便。

作为优选，所述的凹槽呈弧形，凹槽和所述的定位部的后侧面的连接处呈弧形光滑过渡。确保解锁时拔出定位片更加方便、省力和顺利，而且也确保壳体上的凸出部不会损伤定位片。

作为优选，所述的滑动件的前端依次连接有连接接头、清洗接头和外管接头，清洗接头和连接接头之间设有密封垫片，连接接头和所述的滑动件的前端相连，外管接头和所述的外管相连，所述的清洗接头上设有与清洗接头垂直相连并连通的清洗管。清洗管中灌注生理盐水，可清洗外管和内管之间的空腔。连接牢固，安装方便。密封垫片确保清洗时生理监水不会流向滑动件和壳体中。

作为优选，所述的壳体由面壳和底壳扣合而成，所述的滑动件的背面设有朝下的凸条，所述的底壳上轴向设置有两条凸筋，两条凸筋构成导轨，所述的凸条位于导轨中；所述的壳体的底面外设有一层防滑贴膜，防滑贴膜上设有防滑纹。滑动件底部的凸条卡在导轨中，沿导轨移动，滑动件顶部的手柄卡在限位孔中，沿着限位孔移动，起到双重定位和限位作用，确保滑动件作直线移动，不会偏移方向。防滑贴膜的设置增加了操作时手握壳体的摩擦力，提高抓握力，防止滑动和掉落，使输送支架的定位更可靠，提高释放精度。

本发明的植入医疗器械输送装置的控制方法，包括如下步骤：

①初始状态时，所述的滑动件紧靠所述的壳体的前端，所述的齿轮靠近滑动件的后端，需要输送的支架固定于连接在壳体前端的外管和内管之间，通过推移整个输送装置把支架移动到需要放置的人体管道中；

②拨动齿轮，由于齿轮和所述的齿条啮合，带动滑动件缓慢后移，滑动件后拉所述的外管，使支架一部分失去外管的压迫从而得到缓慢释放，当齿轮不能再拨动时，即齿条的前端和齿轮对齐而脱离啮合关系时，支架的缓慢释放结束，此时，支架与人体管道已有充分接触，并有精确定位；

③支架得到缓慢释放后，用力向后拨动所述的滑动件上的快速拨动机构，滑动件快速后移，带动所述的外管快速后移，使支架剩余部分快速失去外管的压迫而获得快速完全释放。

本发明的有益效果是：拨动齿轮实现支架的缓慢释放，后拨手柄实现支架的快速释放，从而避免动态血流及支架弹性扩张力的干扰，精确定位支架安装位置，达到更容易、更精确地释放支架的目的，提高支架的释放精度。

附图说明

图1是本发明的一种俯视结构示意图。

图2是本发明取掉底壳后的一种立体结构示意图。

图3是本发明的一种立体分解结构示意图。

图4是本发明中定位片的一种俯视结构示意图。

图中1.壳体，2.滑动件，3.长管，4.齿轮，5.齿条，6.窗口，7.长管套，8.限位孔，9.定位片，10.连接接头，11.清洗接头，12.外管接头，13.密封垫片，14.清洗管，15.防滑垫，16.手柄，17.面壳，18.底壳，19.凸条，20.凸筋，21.外管，22.内管，23.缺口，24.椭圆形孔，41.齿轮转轴，91.定位部，92.手握部，93.L形缺口，94.凹槽，95.前侧面，96.后侧面。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的植入医疗器械输送装置，如图1所示，包括壳体1及安装于壳体1中的滑动件2、长管3和齿轮4。壳体1呈长柱体状，壳体由面壳17和底壳18扣合而成，齿轮转轴41连接于面壳17和底壳18之间，并且靠近壳体1的一侧，底壳18的侧面有一个窗口6，窗口6位置和齿轮转轴41位置相对应，齿轮4包括紧贴相连的上层和下层，上层为齿轮层，下层为手拨轮，齿轮层位于面壳内，手拨轮位于底壳内，并且手拨轮的轮缘凸出于窗口6外。底壳18上轴向设置有两条平行的、相间隔的凸筋20，两条凸筋20构成导轨。底壳外粘贴有一层带有防滑纹的防滑贴膜15，防滑贴膜采用硅胶贴膜。面壳17上开有轴向设置的长条状限位孔8，限位孔8的位置和底壳上导轨的位置相对，限位孔的两侧标有厘米刻度，在5cm刻度处，还有一个和限位孔垂直的椭圆形孔24，椭圆形孔和限位孔连通，并且椭圆形孔的中心和限位孔的轴线重合，椭圆形孔即为支架缓慢释放和快速释放的临界位置。长管3轴向设置于壳体1中并且贯穿于整个壳体1，长管3的后端连接有长管套7，面壳和底壳扣合后将长管套7嵌装在壳体1的后端。滑动件2穿在长管3上，滑动件内部有一个轴向设置的通孔，长管穿过该通孔。滑动件的前部有个中空圆柱体，滑动件后部的横截面呈T字型，滑动件后部的背面有向下凸出的凸条19，凸条19卡在底壳18上的导轨中。滑动件前部和后部的连接处连有向上竖起的手柄16，手柄16卡在面壳17的限位孔8中并且凸出在限位孔8外。滑动件2靠近齿轮4的一侧有齿条5，齿条5和齿轮4上的齿轮层啮合，齿条5的长度为7.8cm，齿条5上的单颗齿的齿根宽度为2mm，相邻两齿的齿尖距离为2mm，齿轮4安装在距离壳体1前端7cm的位置。滑动件、手柄、齿条和凸条通过注塑一体制成。滑动件2的前端依次连接有连接接头10、清洗接头11和外管接头12，清洗接头11和连接接头10之间安装有密封垫片13，连接接头10和滑动件2的前端相连，清洗接头11上连有与之垂直相连并连通的清洗管14，清洗管从限位孔8中伸出，外管接头12和夹持植入医疗器械的外管21相连，长管3的前端和套在外管21中的内管22相连。底壳18上开有窗口6的一侧还开有一个缺口23，缺口位于窗口的后方且比较靠近窗口，对应地，面壳17上也开有一个缺口，底壳和面壳扣合后，两缺口扣合形成一个插拔口，插拔口中插入有一个可插拔的定位片9。定位片9包括相连的定位部91和手握部92，定位部91位于壳体1内，手握部92位于壳体1外，定位部91的端面和前侧面95的连接处有一个L形缺口93，定位部91的后侧面96有一个呈弧形的浅凹槽94，凹槽94和定位部91的后侧面的连接处呈弧形光滑过渡。初始状态时，滑动件2顶在壳体1的前端，定位片9插在插拔口中，定位部上的L形缺口93抵挡在滑动件2的后边缘，使滑动件处于锁定状态，此时插拔口的边缘和凹槽94相卡，使定位片不受到外力时不会轻易脱离壳体。需要进行释放操作时，由于凹槽94比较浅，又呈弧形，轻轻用力就能拔出定位片9，此时滑动件可后移。本实施例中，壳体1的长度为26cm，限位孔8的长度为17.4cm。

上述植入医疗器械输送装置的控制方法，包括如下步骤：

①初始状态时，滑动件2紧靠壳体1的前端，齿轮4靠近滑动件2的后端，滑动件受定位片限制不能移动，需要输送的支架固定于连接在壳体1前端的外管21和内管22之间，通过推移整个输送装置把支架移动到需要放置的人体管道中；

②拨动齿轮4，由于齿轮4和齿条5啮合，带动滑动件2缓慢后移，滑动件2后拉外管21，使支架一部分失去外管21的压迫从而得到缓慢释放，当齿轮4不能再拨动时，即齿条5的前端和齿轮4对齐而脱离啮合关系时，支架的缓慢释放结束，此时，支架与人体管道已有充分接触，并有精确定位；

③支架得到缓慢释放后，用力沿限位孔8向后拨动滑动件2上的手柄16，滑动件2快速后移，带动外管21快速后移，使支架剩余部分快速失去外管21的压迫而获得快速完全释放。

本发明能有效避免人体内动态血流的干扰及支架弹性扩张力的干扰，能精确定位支架安装位置，达到更容易、更精确地释放支架的目的，提高支架的释放精度和可靠性。

Claims (6)

1.一种植入医疗器械输送装置，其特征在于包括壳体（1）及设于壳体（1）中的滑动件（2）、长管（3）和齿轮（4），滑动件（2）穿设在长管（3）上，滑动件（2）的一侧设有齿条（5），齿条（5）和所述的齿轮（4）啮合，所述的壳体（1）的侧面设有一个窗口（6），所述的齿轮（4）的轮缘凸出于所述的窗口（6）外，所述的滑动件（2）的前端和夹持植入医疗器械的外管（21）相连，所述的长管（3）的前端和套在外管（21）中的内管（22）相连，长管（3）的后端连接有长管套（7），长管套（7）嵌装在所述的壳体（1）的后端，所述的滑动件（2）上还连接有快速拨动机构，所述的壳体（1）的顶面设有轴向设置的长条状限位孔（8），所述的快速拨动机构为连在所述的滑动件（2）上的向上竖起的手柄（16），所述的手柄（16）卡在所述的限位孔（8）中并且凸出在限位孔（8）外；所述的壳体（1）的侧面设有可插拔的定位片（9），定位片（9）位于所述的齿轮（4）的后方，处于锁定状态时定位片（9）的定位端和所述的滑动件（2）的后边缘相抵；所述的壳体（1）由面壳（17）和底壳（18）扣合而成，所述的滑动件（2）的背面设有向下凸出的凸条（19），所述的底壳（18）上轴向设置有两条凸筋（20），两条凸筋（20）构成导轨，所述的凸条（19）卡在所述的导轨中；所述的壳体（1）的底面外设有一层防滑贴膜（15），防滑贴膜（15）上设有防滑纹。

2.根据权利要求1所述的植入医疗器械输送装置，其特征在于所述的齿条（5）的长度为3～10cm，所述的壳体（1）的长度为12～31cm，所述的限位孔（8）的长度为8～22cm，所述的齿轮（4）离所述的壳体（1）的前端的距离为2～8cm。

3.根据权利要求1或2所述的植入医疗器械输送装置，其特征在于所述的齿条（5）上的单颗齿的齿根宽度为1～4mm，相邻两齿的齿尖距离为1～4mm。

4.根据权利要求1所述的植入医疗器械输送装置，其特征在于所述的定位片（9）包括相连的定位部（91）和手握部（92），定位部（91）位于所述的壳体（1）内，手握部（92）位于所述的壳体（1）外，定位部（91）的端面和前侧面的连接处设有一个和所述的滑动件（2）的后边缘相匹配的L形缺口（93），定位部（91）的后侧面设有一个凹槽（94），所述的壳体（1）上设有与凹槽（94）相匹配的凸出部，凸出部和凹槽（94）相卡。

5.根据权利要求4所述的植入医疗器械输送装置，其特征在于所述的凹槽（94）呈弧形，凹槽（94）和所述的定位部（91）的后侧面的连接处呈弧形光滑过渡。

6.根据权利要求1或2所述的植入医疗器械输送装置，其特征在于所述的滑动件（2）的前端依次连接有连接接头（10）、清洗接头（11）和外管接头（12），清洗接头（11）和连接接头（10）之间设有密封垫片（13），连接接头（10）和所述的滑动件（2）的前端相连，外管接头（12）和所述的外管（21）相连，所述的清洗接头（11）上设有与清洗接头（11）垂直相连并连通的清洗管（14）。