CN103480148B - 电动理牌机用自动推牌装置及其控制方法 - Google Patents
电动理牌机用自动推牌装置及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103480148B CN103480148B CN201310432211.8A CN201310432211A CN103480148B CN 103480148 B CN103480148 B CN 103480148B CN 201310432211 A CN201310432211 A CN 201310432211A CN 103480148 B CN103480148 B CN 103480148B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mah
- jong
- rocking arm
- pushing device
- arranging apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 29
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 18
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 33
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 5
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000017105 transposition Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了电动理牌机用自动推牌装置，包括基座、转动设置在基座上的摇臂、驱动摇臂在水平面上旋转的旋转驱动装置，所述摇臂上设有纵向推牌机构，还包括由麻将机控制系统控制的用于控制旋转驱动装置及纵向推牌机构动作的控制装置。控制方法：麻将机控制器控制骰子盘升起，自动推牌试装装置将麻将牌自动推入洗牌桶内，自动推牌试装装置回位时骰子盘降下，自动推牌试装装置回位后新的麻将牌升起到桌面上。本发明的优点是：摇臂将一边的麻将牌导向洗牌桶的入口，然后再通过推动机构将麻将牌推入洗牌桶，再通过本装置与麻将机主机的通讯控制，来实现骰子盘的升降控制，完全摆脱人工操控，实现自动化试装检测，提高劳动效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及电动理牌机用自动推牌装置及其控制方法。
背景技术
自动麻将机就是帮组人们自动洗牌、堆牌的机器，当人们打完一盘之后，只需要操作一下，骰子盘升起，将洗牌桶入口打开，用户将麻将牌推入洗牌桶内，然后骰子盘降下，麻将机里预先砌好的麻将牌将通过机身里面的推升装置送至桌面。
麻将机出厂前都需要检测洗牌升牌这些系统是否运转正常，通过人工模拟的方式检测，需要手按操作骰子盘升起，再将桌面的麻将牌推入麻将机，然后手动按下骰子盘，等待洗好麻将牌升起，这样的操作少则十多次，多则几十次，需要耗费大量的人力，而且工人始终在重复劳动，也容易造成肌肉劳损不利于工人健康。
发明内容
本发明的目的在于提供电动理牌机用自动推牌装置及其控制方法，能够有效解决现有全自动麻将机检测依靠人工操作费时费力的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：电动理牌机用自动推牌装置，包括基座、转动设置在基座上的摇臂、驱动摇臂在水平面上旋转的旋转驱动装置，所述摇臂上设有纵向推牌机构，还包括由麻将机控制系统控制的用于控制旋转驱动装置及纵向推牌机构动作的控制装置；所述摇臂的转轴对应麻将桌桌角位置布置，工作时通过驱动摇臂水平转动将麻将桌上理好的麻将牌阵列朝向麻将桌中心的洗牌桶入口，然后通过所述纵向推牌机构将麻将牌推入洗牌桶。
优选的，所述纵向推牌机构包括一组设置在摇臂上的沿摇臂纵向移动的传动组件以及固定在传动组件上的推牌板；利用传动组件带动推牌板将麻将牌推入洗牌桶，结构可靠，同时利用监控装置来控制推牌板的回位。
优选的，所述传动组件为旋转式；结构简单，价格低廉，易于安装。
优选的，所述传动组件为链条组件或者皮带组件或者绳轮组件；传动性能可靠，易于控制。
可选的，所述传动组件为往复式；占用空间小，便于缩小整体尺寸，方便布局。
优选的，所述传动组件为电动推杆或者气缸；较好的实现往复运动。
优选的，所述摇臂上包含检测传动组件移动位移的监控装置，所述监控装置包括固定在摇臂上的磁感应元件、两个固定在传动组件上的推牌感应磁铁；能较好的控制旋转式传动组件的运动。
优选的，所述摇臂上包含检测传动组件移动位移的监控装置，所述监控装置包括固定在摇臂上的光电感应器、两个固定在传动组件上的被光电感应器感知的挡光原件；通过光感的方式控制传动组件运动。
优选的，所述旋转驱动装置包括固定在基座上的摇臂电机，所述摇臂电机与摇臂之间通过齿轮组驱动；确保摇臂运行稳定，准确移动到指定位置。
优选的，所述摇臂的工作面为平面或者为朝向洗牌桶入口的内凹弧形；都能够较好的将一边所有麻将牌转位，防止在摇臂旋转过程中麻将牌脱离摇臂。
优选的，所述摇臂上与推牌板相对的一端固定有当摇臂旋转时防止麻将牌滑出脱离摇臂的挡牌片；进一步确保摇臂在旋转过程中麻将牌不会滑出摇臂控制范围。
电动理牌机用自动推牌装置的控制方法，依次包括以下步骤：
A.理牌机完成推牌后发送理牌完成命令给推牌装置控制器；
B.推牌装置控制器收到信号后发送骰子盘升起命令给理牌机控制器；
C.理牌机收到信号后控制骰子盘上升，骰子盘升起到最高位置后，理牌机发送骰子盘升起完成命令给推牌装置控制器；
D.推牌装置控制器收到信号后控制自动推牌装置，将桌面上的麻将牌从洗牌桶入口推入；
E.当四边麻将牌都推入洗牌桶且自动推牌装置回到初始位置后，推牌装置控制器发送骰子盘下降命令给理牌机；
F.理牌机收到骰子盘下降命令后，控制骰子盘下沉到最低位置，同时将洗好的麻将牌升到桌面上，进入下一轮洗牌动作，推牌装置控制器等待下一轮洗牌完成。
优选的，所述步骤D中推牌装置控制器可以依次给每个自动推牌装置发送命令，等一个自动推牌装置将一边的麻将牌推入洗牌桶后回到初始位置，再指挥下一个自动推牌装置运行；也可以同时控制两组相对的自动推牌装置运行，将相对的两边麻将牌推入洗牌桶，等这两组自动推牌装置回位后，再控制另两组相对的自动推牌装置运行；还可以同时控制四组自动推牌装置运行，同时将四边的麻将牌推入洗牌桶；
自动推牌装置的运行过程为：旋转驱动装置启动，控制摇臂向麻将桌中心转动，使摇臂带着麻将牌旋转，摇臂远离旋转轴一端的工作面与洗牌桶入口的间距小于麻将牌的长度的一半，然后推动机构启动，将麻将牌推入洗牌桶入口，通过监控装置控制推牌机构的运行距离，运行距离应保证能将这一边全部麻将牌推入洗牌桶内，推动机构运行达到设定的距离后开始反向运行，使推牌机构回位，同时旋转驱动装置再次驱动，将使摇臂恢复初始位置；保证推牌过程顺利进行，不会出现干扰的情况。
与现有技术相比，本发明的优点是：通过基座可以将本装置固定在自动麻将机上或者是其他架体上，利用摇臂将一边的麻将牌导向洗牌桶的入口，然后再通过推动机构将麻将牌推入洗牌桶，这样就完成了自动推牌的过程，再通过本装置与麻将机主机的通讯控制，来实现骰子盘的升降控制，从而完全摆脱人工操控，实现自动化试装检测，提高劳动效率，降低人工成本。
附图说明
图1为本发明电动理牌机用自动推牌装置实施例一的初始位置示意图；
图2为本发明电动理牌机用自动推牌装置实施例一的工作位置示意图；
图3为图1的仰视图；
图4为本发明电动理牌机用自动推牌装置中摇臂和连接板的连接示意图。
具体实施方式
实施例一：
参阅图1、图2、图3所示，图2中为了表达清楚只画出了一组电动理牌机用自动推牌装置，电动理牌机用自动推牌装置，包括基座1、转动设置在基座1上的摇臂3、驱动摇臂3在水平面上旋转的旋转驱动装置，所述摇臂3上设有纵向推牌机构，还包括由麻将机控制系统控制的用于控制旋转驱动装置及纵向推牌机构动作的控制装置；所述摇臂的转轴对应麻将桌桌角位置布置，工作时通过驱动摇臂水平转动将麻将桌上理好的麻将牌阵列朝向麻将桌中心的洗牌桶入口，然后通过所述纵向推牌机构将麻将牌推入洗牌桶。
所述纵向推牌机构包括一组设置在摇臂3上的沿摇臂纵向移动的传动组件51以及固定在传动组件51上的推牌板52，所述摇臂上包含检测传动组件51移动位移的监控装置，所述传动组件51为链条组件，所述链轮组件包括主动链轮、从动链轮及绕在两个链轮之间的链条，主动链轮位于摇臂3上的转轴一侧，由传动电机7驱动，所述监控装置包括固定在摇臂3上的磁感应元件53、两个固定在链条上的推牌感应磁铁。
所述旋转驱动装置包括固定在基座1上的摇臂电机41，所述摇臂电机41与摇臂3之间通过齿轮组驱动，所述基座1上设有竖直的转轴，所述齿轮组包括套接在摇臂电机41主轴上的主动齿轮42、套接在转轴上的从动齿轮43，如图4所示，所述转轴上端固定有连接板44，所述连接板44上开有至少一个固定孔45，所述摇臂3上开有至少两个与固定孔45相适配的调节孔46。
所述基座1为带有夹紧机构的座体，夹紧机构可以为夹子或者通过拧紧螺栓与座体配合夹在待测麻将机上的机构，所述摇臂3的工作面为平面，所述摇臂3上与推牌板52相对的一端固定有当摇臂3旋转时防止麻将牌滑出脱离摇臂3的挡牌片6。
实施例二：
与实施一的区别在于：所述传动组件51改为皮带组件，所述皮带组件包括主动皮带轮、从动皮带轮和绕在两个皮带轮之间的皮带，所述主动皮带轮设置在摇臂3上的转轴一侧，由传动电机7驱动运行，所述监控装置可以任然采用磁感应元件53，或者改为接触开关，所述摇臂3工作面可以改为朝向洗牌桶入口2的内凹弧形，这样根据摇臂3的长度决定是否安装挡牌片6。
实施例三：
与实施例一的区别在于：所述传动组件51改为绳轮组件，绳轮组件包括主动轮、从动轮和绕在两个轮子之间的绳子，主动轮设置在摇臂3上的转轴一侧，由传动电机7驱动运行，所述监控装置可以任然采用磁感应元件53，或者改为接触开关，所述摇臂3工作面可以改为朝向洗牌桶入口2的内凹弧形，这样根据摇臂3的长度决定是否安装挡牌片6。
实施例四：
与实施例一的区别在于：所述传动组件51改为电动推杆，所述推牌板52固定在电动推杆的推杆上，所述监控装置包括固定在摇臂上的光电感应器、两个固定在传动组件51上的被光电感应器感知的挡光原件，通过光电感应器感知挡光原件的位置，控制电动推杆的运动，也就是将这一排所有麻将都推入洗牌桶内后，控制推杆回收。
实施例五：
与实施例四的区别在于：所述传动组件51改为气缸，将推牌板52固定在气缸的活塞上。
一台自动麻将机上在四边分别安装一套采用上述五种实施例中任意一种方案的自动推牌装置，通过基座夹在麻将机上或者通过螺栓将基座与待测麻将机固定连接，或者在一个矩形的框架上与麻将桌对应的四边分别安装一套采用上述五种实施例中任意一种方案的自动推牌装置，每次使用时只要将自动麻将机放在该框架内即可。
电动理牌机用自动推牌装置的控制方法，依次包括以下步骤：
A.理牌机完成推牌后发送理牌完成命令给推牌装置控制器；
B.推牌装置控制器收到信号后发送骰子盘升起命令给理牌机控制器；
C.理牌机收到信号后控制骰子盘上升，骰子盘升起到最高位置后，理牌机发送骰子盘升起完成命令给推牌装置控制器；
D.推牌装置控制器收到信号后控制自动推牌装置，推牌装置控制器可以依次给每个自动推牌装置发送命令，等一个自动推牌装置将一边的麻将牌推入洗牌桶后回到初始位置，再指挥下一个自动推牌装置运行；也可以同时控制两组相对的自动推牌装置运行，将相对的两边麻将牌推入洗牌桶，等这两组自动推牌装置回位后，再控制另两组相对的自动推牌装置运行；还可以同时控制四组自动推牌装置运行，同时将四边的麻将牌推入洗牌桶；
自动推牌装置的运行过程为：如图2所示，旋转驱动装置启动，控制摇臂3向麻将桌中心转动，使摇臂3带着麻将牌旋转，摇臂3远离旋转轴一端的工作面与洗牌桶入口2的间距小于麻将牌的长度的一半，然后推动机构启动，将麻将牌推入洗牌桶入口2，通过监控装置控制推牌机构的运行距离，运行距离应保证能将这一边全部麻将牌推入洗牌桶内，推动机构运行达到设定的距离后开始反向运行，使推牌机构回位，同时旋转驱动装置再次驱动，将使摇臂3恢复初始位置；
E.当四边麻将牌都推入洗牌桶且自动推牌装置回到初始位置后，推牌装置控制器发送骰子盘下降命令给理牌机；
F.理牌机收到骰子盘下降命令后，控制骰子盘下沉到最低位置，同时将洗好的麻将牌升到桌面上，进入下一轮洗牌动作，推牌装置控制器等待下一轮洗牌完成。
完全摆脱人工操控，实现自动化试装检测，提高劳动效率，降低人工成本。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。
Claims (13)
1.电动理牌机用自动推牌装置，其特征在于：包括基座（1）、转动设置在基座（1）上的摇臂（3）、驱动摇臂（3）在水平面上旋转的旋转驱动装置，所述摇臂（3）上设有纵向推牌机构，还包括由麻将机控制系统控制的用于控制旋转驱动装置及纵向推牌机构动作的控制装置；所述摇臂（3）的转轴对应麻将桌桌角位置布置，工作时通过驱动摇臂水平转动将麻将桌上理好的麻将牌阵列朝向麻将桌中心的洗牌桶入口，然后通过所述纵向推牌机构将麻将牌推入洗牌桶。
2.如权利要求1所述的电动理牌机用自动推牌装置，其特征在于：所述纵向推牌机构包括一组设置在摇臂（3）上的沿摇臂纵向移动的传动组件（51）以及固定在传动组件（51）上的推牌板（52）。
3.如权利要求2所述的电动理牌机用自动推牌装置，其特征在于：所述传动组件（51）为旋转式。
4.如权利要求3所述的电动理牌机用自动推牌装置，其特征在于：所述传动组件（51）为链条组件、皮带组件、绳轮组件中的一种。
5.如权利要求2所述的电动理牌机用自动推牌装置，其特征在于：所述传动组件（51）为往复式。
6.如权利要求5所述的电动理牌机用自动推牌装置，其特征在于：所述传动组件（51）为电动推杆或者气缸。
7.如权利要求2至6中任一项所述的电动理牌机用自动推牌装置，其特征在于：所述摇臂上包含检测传动组件（51）移动位移的监控装置，所述监控装置包括固定在摇臂（3）上的磁感应元件（53）、两个固定在传动组件（51）上的推牌感应磁铁。
8.如权利要求2至6中任一项所述的电动理牌机用自动推牌装置，其特征在于：所述摇臂上包含检测传动组件（51）移动位移的监控装置，所述监控装置包括固定在摇臂上的光电感应器、两个固定在传动组件（51）上的被光电感应器感知的挡光原件。
9.如权利要求1所述的电动理牌机用自动推牌装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括固定在基座（1）上的摇臂电机（41），所述摇臂电机（41）与摇臂（3）之间通过齿轮组驱动。
10.如权利要求1所述的电动理牌机用自动推牌装置，其特征在于：所述摇臂（3）的工作面为平面或者为朝向洗牌桶入口（2）的内凹弧形面。
11.如权利要求1所述的电动理牌机用自动推牌装置，其特征在于：所述摇臂（3）上与推牌板（52）相对的一端固定有当摇臂（3）旋转时防止麻将牌滑出脱离摇臂（3）的挡牌片（6）。
12.一种采用如权利要求1所述电动理牌机用自动推牌装置的控制方法，其特征在于：依次包括以下步骤：
A.理牌机完成推牌后发送理牌完成命令给推牌装置控制器；
B.推牌装置控制器收到信号后发送骰子盘升起命令给理牌机控制器；
C.理牌机收到信号后控制骰子盘上升，骰子盘升起到最高位置后，理牌机发送骰子盘升起完成命令给推牌装置控制器；
D.推牌装置控制器收到信号后控制自动推牌装置，将桌面上的麻将牌从洗牌桶入口（2）推入；
E.当四边麻将牌都推入洗牌桶且自动推牌装置回到初始位置后，推牌装置控制器发送骰子盘下降命令给理牌机；
F.理牌机收到骰子盘下降命令后，控制骰子盘下沉到最低位置，同时将洗好的麻将牌升到桌面上，进入下一轮洗牌动作，推牌装置控制器等待下一轮洗牌完成。
13.如权利要求12所述的电动理牌机用自动推牌装置的控制方法，其特征在于：所述步骤D中推牌装置控制器可以依次给每个自动推牌装置发送命令，等一个自动推牌装置将一边的麻将牌推入洗牌桶后回到初始位置，再指挥下一个自动推牌装置运行；也可以同时控制两组相对的自动推牌装置运行，将相对的两边麻将牌推入洗牌桶，等这两组自动推牌装置回位后，再控制另两组相对的自动推牌装置运行；还可以同时控制四组自动推牌装置运行，同时将四边的麻将牌推入洗牌桶；
自动推牌装置的运行过程为：旋转驱动装置启动，控制摇臂（3）向麻将桌中心转动，使摇臂（3）带着麻将牌旋转，摇臂（3）远离旋转轴一端的工作面与洗牌桶入口（2）的间距小于麻将牌的长度的一半，然后推动机构启动，将麻将牌推入洗牌桶入口（2），通过监控装置控制推牌机构的运行距离，运行距离应保证能将这一边全部麻将牌推入洗牌桶内，推动机构运行达到设定的距离后开始反向运行，使推牌机构回位，同时旋转驱动装置再次驱动，将使摇臂（3）恢复初始位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310432211.8A CN103480148B (zh) | 2013-09-22 | 2013-09-22 | 电动理牌机用自动推牌装置及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310432211.8A CN103480148B (zh) | 2013-09-22 | 2013-09-22 | 电动理牌机用自动推牌装置及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103480148A CN103480148A (zh) | 2014-01-01 |
| CN103480148B true CN103480148B (zh) | 2016-04-13 |
Family
ID=49820947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310432211.8A Active CN103480148B (zh) | 2013-09-22 | 2013-09-22 | 电动理牌机用自动推牌装置及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103480148B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111317997A (zh) * | 2018-12-14 | 2020-06-23 | 浙江宣和电器有限公司 | 扑克机及其输送机构、发牌器、扑克牌整理方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2571452Y (zh) * | 2002-08-13 | 2003-09-10 | 陆海和 | 自动麻将桌 |
| CN1706524A (zh) * | 2005-05-10 | 2005-12-14 | 沈宁祥 | 一字式全自动麻将机 |
| CN102350056A (zh) * | 2011-09-23 | 2012-02-15 | 松冈机电（中国）有限公司 | 一种自动麻将机的开门机构 |
| CN203483840U (zh) * | 2013-09-22 | 2014-03-19 | 松冈机电（中国）有限公司 | 电动理牌机用自动推牌装置 |
-
2013
- 2013-09-22 CN CN201310432211.8A patent/CN103480148B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2571452Y (zh) * | 2002-08-13 | 2003-09-10 | 陆海和 | 自动麻将桌 |
| CN1706524A (zh) * | 2005-05-10 | 2005-12-14 | 沈宁祥 | 一字式全自动麻将机 |
| CN102350056A (zh) * | 2011-09-23 | 2012-02-15 | 松冈机电（中国）有限公司 | 一种自动麻将机的开门机构 |
| CN203483840U (zh) * | 2013-09-22 | 2014-03-19 | 松冈机电（中国）有限公司 | 电动理牌机用自动推牌装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103480148A (zh) | 2014-01-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203483840U (zh) | 电动理牌机用自动推牌装置 | |
| CN103480148B (zh) | 电动理牌机用自动推牌装置及其控制方法 | |
| CN203714840U (zh) | 大桥式码坯机 | |
| CN106899151A (zh) | 一种电机卡簧磁瓦定子壳智能装配设备 | |
| CN208305034U (zh) | 轴承连线抓取装置 | |
| CN204675390U (zh) | 一种单砖高频自动码转机 | |
| CN214358211U (zh) | 一种自动化存储的智能立体仓库 | |
| CN205734257U (zh) | 一种智能高效率玻璃自动翻转装置 | |
| CN202226577U (zh) | 配重自动装卸系统及具有该装卸系统的起重机械 | |
| CN104692081A (zh) | 吸吊移栽装置 | |
| CN207816562U (zh) | 一种智能测试装置 | |
| CN104849500A (zh) | 一种电子器件极性测试设备的输送定位系统 | |
| CN203305356U (zh) | 陶瓷布料用自动双向刮料装置 | |
| CN217467143U (zh) | 用于磁铁极性检验及磁铁表面镭雕的装置 | |
| CN205743765U (zh) | 一种传送、分拣钻杆的装置 | |
| CN204649770U (zh) | 一种电子器件极性测试设备的输送定位系统 | |
| CN206368175U (zh) | 一种给高炉开口机总成换钻杆的自动换钎机 | |
| CN205731835U (zh) | 一种自动涂油机 | |
| CN205147757U (zh) | 保持架压装抓取装置 | |
| CN208916631U (zh) | 一种天车 | |
| CN211332880U (zh) | 一种用于风力发电机加工用定、转子安装装置 | |
| CN203638651U (zh) | 吸吊移栽装置 | |
| CN114319452A (zh) | 基于ai识别的井盖自动探测装置及方法 | |
| CN102659002A (zh) | 电梯系统 | |
| CN203634793U (zh) | 围棋自动打谱装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |