CN103465067B - 一种制造工业机器人用双工位整合式夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种制造工业机器人用双工位整合式夹具，通过采用本发明的制造工业机器人用双工位整合式夹具，在不改变加工机床的情况下，使刀具缩短，提高加工速度。把产品的两个工序都整合到一个夹具的两个不同工位上，两个工序加工时间相近，不会导致停机去装夹产品的问题，机床利用率得到很大的提高。
Description
技术领域
本发明涉及机械零件在卧式加工中应用的夹具，具体来说涉及用于在卧式加工中心上加工注塑机零件固定板时使用的夹具。
背景技术
目前，在加工注塑机零件固定板时选用双工位的卧式加工中心。固定板有六个面，采用卧式加工中心对这六个面进行加工。如图3和图4所示，对固定板进行三维定向，横向为X向，纵向为Y向，入纸方向为Z向，固定板上在加工时涉及夹具夹持定位参考的部分包括底脚基准面A14、装配底面A15、Z向定位面A16、定位基准面A17、X向粗基准A18、X向精基准A19、装配底面B20、Z向基准面B21、Z向基准面A22、Y向基准面A23、X向粗基准B24、Z向基准面B25、Y向基准面B26、定位基准面B27、Z向基准面C28。
在现有的加工过程中采用了两个工序，需两个分开的夹具，分别装夹在加工中心的两个工位的工作台上，如图5和图6所示。第一工序加工时候操作人员在另一工位上装夹二工序，由于一工序加工时间较短，二工序时间长。这样就导致二工序的装夹时间不够，出现机床停止加工等待装夹好后才能转到主轴一边去加工。这样就使机床的利用率降低，增加生产成本。另外夹具配件使用钢件加工焊接装配而成。钢件焊接和螺钉装配的夹具结构会出现变形或装配位置偏移，结构强度不高，焊接后有内部应力等现象。再有固定板在加工二工序时候产品有4个面需要加工，产品放在工作台的中心位置这样加工刀具偏长，导致加工速度慢，振刀精度尺寸不稳定。
发明内容
为了克服目前加工中出现的机床利用率不高，刀具偏长，加工速度慢，尺寸不稳定的不足，本发明提供了一种用于双工位卧式加工中心的夹具来加工注塑机零件固定板，这种夹具不仅能让机床使用效率提高，而且还能保证高速大吃刀量加工，并且产品的精度和品质得到保证。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：加工机床不变，对固定板的加工工艺进行调整，调整后每个工序都只加工3个面上的尺寸。这样产品就可以不装在工作台的中心，产品需加工面在机床行程范围内尽量靠近主轴，使刀具缩短，提高加工速度。把产品的两个工序都整合到一个夹具的两个不同工位上，这样就不会出现两个工序加工时间不同导致停机去装夹产品的问题。经过这样的调整，机床的两个工作台可以分别做两种加工时间和装夹时间相近的产品，提高机床利用率。
这种调整是通过利用本发明的制造工业机器人用双工位整合式夹具来实现的，具体来说，本发明采用的方案为：
一种制造工业机器人用双工位整合式夹具，用于卧式加工注塑机固定板时对所述固定板进行夹持，其特征在于，所述制造工业机器人用双工位整合式夹具的夹具主体2包括底板和与底板整合在一起的两块立板，两块立板通过骨架组合在一起，在其中一块立板上安装有垫块1、X向调节螺钉3、Y轴支撑A4、Y轴支撑B5；在另一块立板上安装有Z向螺钉靠山6、钩型压板7、Z向支撑钉8、X向顶压螺钉9、Y向活动支撑A10、Z向顶压螺钉A11、Y向活动支撑B12、Z向顶压螺钉B13。采用本发明的制造工业机器人用双工位整合式夹具时，每块立板及其上安装的附件代表一个工位，每个工位上加工固定板的三个面，因此每个夹具上夹持两个固定板零件，因此这两个工位所加工的时间基本相同或相近。加工完成后，将两个工序对调，即可完成相应另一工序的加工，效率大大提高。
所述夹具主体2的底板和立板可以通过任何方式整合到一起，但出于稳定性、坚固性的考虑，优选是一体成型的整体主体。
本发明的有益效果是：
夹具主体铸造成型，强度比钢件焊接或装配的强度好，夹具使用的非标配件和加工的尺寸都减少，大量使用标准件，提高设计和加工速度。降低夹具制造成本，减少夹具数量。使用本使用新型夹具后，机床可以加工2种产品，以前只可以加工一种产品。减少生产部门对机床分配的管理成本。加工的刀具缩短，加工速度提高，增加生产效率。
附图说明
图1是本发明的制造工业机器人用双工位整合式夹具的第一工位的视图；
图2是本发明的制造工业机器人用双工位整合式夹具的第二工位的视图；
图3是本发明的制造工业机器人用双工位整合式夹具所适用的注塑机固定板的一个角度的视图；
图4是本发明的制造工业机器人用双工位整合式夹具所适用的注塑机固定板的另一角度的视图；
图5是注塑机固定板装配在现有技术的夹具上时一个工序的视图；
图6是注塑机固定板装配在现有技术的夹具上时另一工序的视图；
图7是注塑机固定板装配在本发明的制造工业机器人用双工位整合式夹具上时的视图。
在图中：1垫块；2夹具主体；3X向调节螺钉；4Y轴支撑A；5Y轴支撑B；6Z向螺钉靠山；7钩型压板；8Z向支撑钉；9X向顶压螺钉；10Y向活动支撑A；11Z向顶压螺钉A；12Y向活动支撑B；13Z向顶压螺钉B；14底脚基准面A；15装配底面A；16Z向定位面A；17定位基准面A；18X向粗基准A；19X向精基准A；20装配底面B；21Z向基准面B；22Z向基准面A；23Y向基准面A；24X向粗基准B；25Z向基准面B；26Y向基准面B；27定位基准面B；28Z向基准面C。
具体实施方式
下面将结合附图进一步详细描述本发明。
首先参见图3和图4，示出了注塑机固定板的结构，对其进行三维定向，横向为X向，纵向为Y向，入纸方向为Z向，固定板上在加工时涉及夹具夹持定位参考的部分包括底脚基准面A14、装配底面A15、Z向定位面A16、定位基准面A17、X向粗基准A18、X向精基准A19、装配底面B20、Z向基准面B21、Z向基准面A22、Y向基准面A23、X向粗基准B24、Z向基准面B25、Y向基准面B26、定位基准面B27、Z向基准面C28。
再参见图5和图6，示出了现有技术的夹具装夹固定板的情形。如图中所见，这种装夹方式使得加工过程中，两个工序的加工时间不一致，加工的刀具偏长，导致加工速度慢，振刀精度尺寸不稳定。
图1和图2示出了本发明的制造工业机器人用双工位整合式夹具。如图中所示，本发明的制造工业机器人用双工位整合式夹具的夹具主体2包括底板和与底板整合在一起的两块立板，两块立板通过骨架组合在一起。这种整合可以采用任何适合方式，例如采用螺栓、卡桩等进行装配，但优选采用铸造一体成型，使得强度与稳定性大大提高。
夹具主体2的每块立板代表一个工位，每个工位对应一个相应工序。具体来说，一个工位上安装有垫块1、X向调节螺钉3、Y轴支撑A4、Y轴支撑B5。其中垫块1用螺钉装配在夹具主体上，起到定位固定Z向的作用；X向调节螺钉3在夹具主体2上的螺纹孔中，与固定板的X向粗基准B24靠住起到X向的顶压夹紧作用；Y轴支撑A4与X向精基准19配合定位固定板；Y轴支撑B5与X向精基准19配合定位固定板。从而在这个工位固定一个工序。
在另一个工位上安装有Z向螺钉靠山6、钩型压板7、Z向支撑钉8、X向顶压螺钉9、Y向活动支撑A10、Z向顶压螺钉A11、Y向活动支撑B12、Z向顶压螺钉B13。其中Z向螺钉靠山6靠住Z向基准C28面上，定位固定板的Z向；钩型压板7装配在夹具主体2上，起夹紧产品作用；Z向支撑钉8靠住Z向基准面A22上，粗定位固定Z向；X向顶压螺钉9顶压在X向粗基准A18上，定位X向；Y向活动支撑A10装配在夹具主体上，浮动支撑装配底面A15；Z向顶压螺钉A11顶压在Z向定位面A16进行夹紧固定；Y向活动支撑B12装配在夹具主体上,装配底面B20；Z向顶压螺钉B13顶压在Z向基准面B21进行夹紧固定。由此固定另一工序。
参见图7，示出了本发明的夹具上装夹两个工序的固定板的示意图。由图可见，每个夹具上夹持两个固定板零件，每个工位上加工固定板的三个面，因此这两个工位所加工的时间基本相同或相近。加工完成后，将两个工序对调，即可完成相应另一工序的加工，效率大大提高。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (2)
1.一种制造工业机器人用双工位整合式夹具，用于卧式加工注塑机固定板时对所述固定板进行夹持，其特征在于，所述制造工业机器人用双工位整合式夹具的夹具主体（2）包括底板和与底板整合在一起的两块立板，两块立板通过骨架组合在一起，在其中一块立板上安装有垫块（1）、X向调节螺钉（3）、Y轴支撑A（4）、Y轴支撑B（5），其中垫块（1）用螺钉装配在夹具主体（2）上，起到定位固定Z向的作用；X向调节螺钉（3）在夹具主体（2）上的螺纹孔中，与固定板的X向粗基准B（24）靠住起到X向的顶压夹紧作用；Y轴支撑A（4）与固定板的X向精基准（19）配合定位固定板；Y轴支撑B（5）与X向精基准（19）配合定位固定板；在另一块立板上安装有Z向螺钉靠山（6）、钩型压板（7）、Z向支撑钉（8）、X向顶压螺钉（9）、Y向活动支撑A（10）、Z向顶压螺钉A（11）、Y向活动支撑B（12）、Z向顶压螺钉B（13），其中Z向螺钉靠山（6）靠住Z向基准C（28）面上，定位固定板的Z向；钩型压板（7）装配在夹具主体（2）上，起夹紧产品作用；Z向支撑钉（8）靠住Z向基准面A（22）上，粗定位固定Z向；X向顶压螺钉（9）顶压在X向粗基准A（18）上，定位X向；Y向活动支撑A（10）装配在夹具主体上，浮动支撑装配底面A（15）；Z向顶压螺钉A（11）顶压在Z向定位面A（16）进行夹紧固定；Y向活动支撑B（12）装配在夹具主体上,装配底面B（20）；Z向顶压螺钉B（13）顶压在Z向基准面B（21）进行夹紧固定。
2.如权利要求1所述的制造工业机器人用双工位整合式夹具，其特征在于，所述夹具主体（2）是一体成型的整体主体。
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