CN103433115A - 一种自动保护控制系统及破碎机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动保护控制系统及破碎机械，包括行程传感机构、横梁、转台机构和伸缩机构，其中:所述横梁具有第一端部和第二端部；所述第一端部与所述转台机构固定连接；所述第二端部与所述伸缩机构滑动连接；所述行程传感机构设置在所述伸缩机构的中部；所述第二端部沿所述伸缩机构滑动过程中能够触碰到所述行程传感机构，所述行程传感机构响应触碰动作而输出信号。本发明能够避免超规格的物料堵在破碎机进料口而造成对结构件的损坏。

Description

一种自动保护控制系统及破碎机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其设计一种自动保护控制系统及设置有该自动保护控制系统的破碎机械。

背景技术

相关术语解释

1）反击式移动破碎站：集受料、破碎、筛分，除铁，传送等工艺为一体的设备，主要部件有受料斗，给料机，反击式破碎机，磁选机，输送机等，石块或建筑垃圾等物料由受料斗落到给料机上，给料机能够将物料不断向前输送直至进入到破碎主机，破碎主机将物料破碎为设定的粒度，经皮带机输送至料堆。

2）反击式破碎机：是一种利用冲击能来破碎物料的破碎机械。机器工作时，在电动机的带动下，转子高速旋转，物料进入板锤作用区时，与转子上的板锤撞击破碎，后又被抛向反击装置上再次破碎，然后又从反击衬板上弹回到板锤作用区重新破碎，此过程重复进行，直到物料被破碎至所需粒度，由出料口排出。调整反击衬板与转子之间的间距可达到改变物料出料粒度和物料形状的目的。

3）行程开关：原理是当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。

4）受料斗：移动破碎站的进料装置，侧板可折叠，工作状态时形状为截头方椎体，物料从受料斗直接落在给料机上。

5）给料机：又称喂料机，是由给料槽体、激振器、弹簧支座、传动装置等部分组成，给料机可把块状、颗粒状物料从受料斗中均匀、定时、连续地送入破碎装置，可为破碎机械连续均匀地喂料。

图1为现有技术中反击式移动破碎机械的结构示意图。如图1所示，现有技术中反击式移动破碎站主要由受料斗1’、给料机2’、反击式破碎主机3’、输送机4’和主机架5’等部件组成。破碎机械工作时，由挖机将大石块或建筑垃圾等物料装至受料斗1’内，再由给料机2’将物料向前输送至破碎主机3’内进行破碎，破碎后的小物料随输送机4’输出至料堆，这是物料破碎的整个过程。在此过程中，挖机装入受料斗1’内的物料大小规格不一，但破碎主机3’进料口大小是有限的，因此如果存在超大规格物料（物料尺寸大于破碎机进料口）不能够进入破碎主机3’，而后面的物料不停地继续向前输送，则物料将堆击在破碎主机3’的进料口处，由于此时给料机2’仍在工作中，给料机2’施加在物料上的激振力促使物料继续向前运动，物料将会因此不断撞击破碎主机3’的进料口，造成破碎主机3’的进料口结构件的损坏，所以为避免超规格物料对进料口造成损坏和长时间物料堆积加大给料机给料负担，需及时检测到超规格物料的存在并控制给料机2’暂停给料。

图2为图1中受料斗与给料机的结构示意图。如图2所示，受料斗1’主要包括两侧壁板和后壁板，挖机将物料装至受料斗后物料落于给料机2’上，给料机2’可以实现将物料不断向前输送，对破碎主机3’进行喂料。

图3为图1中破碎机械的结构示意图。如图3所示，破碎主机3’主要由外壳31’、转子32’、板锤33’、反击架34’、反击架调整装置35’、反击衬板36’和耐磨衬板37’等部件组成。破碎主机3’工作时，在电动机的带动下，转子32’高速旋转，物料进入板锤33’作用区时，与转子32’上的板锤33’撞击破碎，后又被抛向反击衬板36’上再次破碎，然后又从反击衬板36’上弹回到板锤33’作用区重新破碎，此过程重复进行，直到物料被破碎至所需粒度，由出料口排出。反击衬板36’固定在反击架34’上，通过调整反击架34’的角度可以改变反击衬板36’与转子32’之间的间距，进而达到改变物料出料粒度和物料形状的目的。

由于工作状态时，破碎机械的受料斗1’高度在3至4米左右，人处在地面难以观测到给料机2’内工作情况，所以依靠人工发现超规格物料的存在并控制给料机2’停机，实现起来比较困难。

目前国内的克林曼移动破碎筛分设备的反击破碎机可扩张进料口，当碰到稍大物料时可以采取扩张进口的方式使物料进入破碎主机。但是，由于上述结构进料口扩张尺度有限，所以当遇到比扩张后进料口尺寸还要大的物料时，仍然会出现卡住物料的可能性而出现堵口现象。故此，此种扩张结构没有从根本上解决堵口问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种自动保护控制系统及破碎机械，其能够避免超规格的物料堵在破碎机进料口而造成对结构件的损坏。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种自动保护控制系统，包括行程传感机构、横梁、转台机构和伸缩机构，其中:所述横梁的第一端部与所述转台机构固定连接；所述横梁的第二端部与所述伸缩机构滑动连接；所述行程传感机构设置在所述伸缩机构的中部；所述横梁的第二端部沿所述伸缩机构滑动过程中能够触碰到所述行程传感机构，所述行程传感机构响应触碰动作而输出信号。

进一步地，所述伸缩机构包括卡座、弹簧、第一销轴和开口销，其中：所述卡座的两端具有两个连接支耳；所述弹簧套装在所述第一销轴上；所述第一销轴的两端分别穿设在所述连接支耳中并通过所述开口销紧固；所述行程传感机构设置在所述卡座的外侧中部。

进一步地，所述横梁的第二端部沿轴向开设有长圆孔，所述伸缩机构穿设在所述长圆孔中。

进一步地，所述横梁的第二端部的底面还设置有用于触碰所述行程传感机构的突出部。

进一步地，所述转台机构包括转台和支撑，其中：所述转台和支撑之间转动连接；所述转台与所述横梁的第一端部固定连接。

进一步地，所述行程传感机构为行程开关。

一种破碎机械，包括受料斗、给料机和破碎主机，其中：所述受料斗包括两侧壁板和后壁板；所述给料机设置在所述受料斗的底部；所述破碎主机的进料口设置在所述受料斗的排料口一侧；物料由挖机装至所述受料斗后，落于所述给料机上，由所述给料机输送给所述破碎主机；其还包括上述各实施例中的自动保护控制系统；所述自动保护控制系统中的转台机构和伸缩机构分别固定在所述受料斗的排料口处两侧壁板的上端；超规格的物料在所述给料机的输送作用下能够推动所述自动保护控制系统中的横梁而压缩所述自动保护控制系统中的伸缩机构，触碰到所述自动保护控制系统中的行程传感机构，所述行程传感机构响应触碰动作而输出信号。

基于上述技术方案中的任一技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

由于本发明设置了包括行程传感机构、横梁、转台机构和伸缩机构的自动保护控制系统，并且将自动保护控制系统中的转台机构和伸缩机构分别固定在受料斗的排料口处两侧壁板的上端，超规格的物料在给料机的输送作用下能够推动自动保护控制系统中的横梁而压缩自动保护控制系统中的伸缩机构，触碰到自动保护控制系统中的行程传感机构，行程传感机构响应触碰动作而输出信号，因此本发明可以及时检测到超规格物料的存在，当检测到超规格物料时，行程传感机构被触发并控制给料机停止工作，从而物料也将停止向前运动，避免对破碎主机造成不必要的损坏。

本发明用于破碎站物料检测和给料机自动控制，主要目的是检测出超大规格物料并控制给料机暂停给料，达到保护给料机及破碎主机等结构件的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中反击式移动破碎机械的结构示意图；

图2为图1中受料斗与给料机的结构示意图；

图3为图1中破碎机械的结构示意图；

图4为本发明中受料斗与给料机的结构示意图；

图5为图4中自动保护控制系统的结构示意图；

图6为图5的分解示意图；

图7为本发明的工作原理示意图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图4-6所示，本发明所提供的自动保护控制系统包括横梁1、行程传感机构、转台机构和伸缩机构，其中:横梁1具有第一端部11和第二端部12，横梁1的第一端部11与转台机构固定连接，横梁1的第二端部12与伸缩机构滑动连接。行程传感机构设置在伸缩机构的中部。横梁1的第二端部12沿伸缩机构滑动过程中能够触碰到行程传感机构，行程传感机构响应触碰动作而输出信号。

由于本发明设置了包括横梁、行程传感机构、转台机构和伸缩机构的自动保护控制系统，并且将自动保护控制系统中的转台机构和伸缩机构分别用于固定在受料斗A的排料口处两侧壁板的上端，超规格的物料在给料机B的输送作用下能够推动自动保护控制系统中的横梁而压缩自动保护控制系统中的伸缩机构，触碰到自动保护控制系统中的行程传感机构，行程传感机构响应触碰动作而输出信号，因此本发明采用横梁装置实时监测超尺寸大块物料，可以及时检测到超规格物料的存在，当检测到超规格物料时，行程传感机构被触发并控制给料机B停止工作，从而物料也将停止向前运动，避免对破碎主机造成不必要的损坏。

作为本发明所提供的自动保护控制系统中伸缩机构的一种实现方式，伸缩机构包括卡座2、弹簧3、第一销轴4和开口销5，其中：卡座2用于固定连接在受料斗A的排料口处一侧壁板的上端，卡座2的两端具有第一连接支耳21和第二连接支耳22，第一连接支耳21靠近受料斗A的受料方向，第二连接支耳22靠近破碎主机方向。第一连接支耳21和第二连接支耳22上均开设有通孔，用于穿设第一销轴4。弹簧3套装在第一销轴4上之后，第一销轴4的两端分别穿设在卡座2两端的连接支耳中，并通过开口销5紧固。从图中可以看出，卡座2呈长条形，行程传感机构设置在卡座2的外侧中部，该中部的意思并不局限于卡座2的中点，该中部指的是卡座2两个端部之间且不受本身振动影响的一位置。

本发明所提供的自动保护控制系统在横梁1的第二端部12沿轴向开设有长圆孔13，伸缩机构的第一销轴4穿设在长圆孔13中。伸缩机构装配时，首先，将第一销轴4的连接端从卡座2的第二连接支耳22穿入，第一销轴4的头部卡在第二连接支耳22之外；然后，将弹簧3套装在第一销轴4的连接端上；再者，将横梁1第二端部12的长圆孔13从第一销轴4的连接端套入；最后，将第一销轴4的连接端从卡座2的第一连接支耳21穿出，用开口销5紧固，伸缩机构装配完成。由此可以看出：横梁1在长圆孔13和第一销轴4的配合作用下，可以自由地压缩弹簧3。

但是，由于行程传感机构设置在卡座2的外侧中部，当在横梁1的第二端部12的底面还设置有突出部14，那么随着横梁1沿第一销轴4的摆动，将会触碰到行程传感机构。这种结构方式简单易行。

作为本发明所提供的自动保护控制系统中伸缩机构的一种实现方式，转台机构包括支撑6、转台7和第二销轴8，其中：支撑6用于固定连接在受料斗A的排料口处另一侧壁板的上端。转台7和支撑6之间转动连接，该转动连接方式可以采用现有的转动连接件实现，在此不再赘述。转台7与横梁1的第一端部11可以通过第二销轴8固定连接，这样在某一零部件需要更换，比如损坏的情况下，可以较为方便地拆卸下来，相比于焊接方式，这种连接方式拆装更加方便。转台7与横梁1的第一端部11之间的固定方式并不局限于销轴连接，还可以其他的固定方式。

上述各实施例中，行程传感机构可以采用行程开关9，其也可以采用其他的传感设备，只要是能够通过触碰的方式感应到触碰信号并能输出该信号的传感装置均可。选用行程开关控制给料机B自动停机，因为行程开关具有精度高，抗干扰能力强，适合恶劣环境工作，使用寿命长的优点。本发明由此可通过行程开关自动控制给料机B给料状态，具备可自动控制功能。

本发明还提供一种破碎机械（可参考图1），其与现有技术相同的部分包括受料斗A、给料机B和破碎主机，其中：受料斗A包括两侧壁板和后壁板，给料机B设置在受料斗A的底部。破碎主机的进料口设置在受料斗A的排料口一侧。物料由挖机装至受料斗A后，落于给料机B上，由给料机B输送给破碎主机进行破碎处理。

本发明所提供的破碎机械与现有技术的区别在于：其还包括上述各实施例中的自动保护控制系统，并且，自动保护控制系统中的转台机构和伸缩机构分别固定在受料斗A的排料口处两侧壁板的上端。超规格的物料在给料机B的输送作用下能够推动自动保护控制系统中的横梁而压缩自动保护控制系统中的伸缩机构，触碰到自动保护控制系统中的行程传感机构，行程传感机构响应触碰动作而输出信号。因此，给料机B在遇到超规格物料时能自动停机，更好的保护破碎主机结构件。

如图7所示，当受料斗A内被放入超尺寸大块物料时，给料机B在将大块物料向破碎主机输送的过程中，大块物料会碰到本发明的横梁1，物料带动横梁1移动，当移动到指定位置，横梁1即触碰到行程开关9，从而行程开关9被触发，将信号传递给控制器，使给料机B暂停给料，避免了超规格的物料堵在破碎机进料口损坏破碎机进料口结构件。当超规格的物料被人工移除后，横梁1在弹簧3的推动下，回到原位，行程开关9复位，给料机B便可以人工重新启动。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种自动保护控制系统，

其特征在于：

包括行程传感机构、横梁、转台机构和伸缩机构，其中:

所述横梁具有第一端部和第二端部；

所述第一端部与所述转台机构固定连接；

所述第二端部与所述伸缩机构滑动连接；

所述行程传感机构设置在所述伸缩机构的中部；

所述第二端部沿所述伸缩机构滑动过程中能够触碰到所述行程传感机构，所述行程传感机构响应触碰动作而输出信号。

2.如权利要求1所述的系统，

其特征在于：

所述伸缩机构包括卡座、弹簧、第一销轴和开口销，其中：

所述卡座的两端具有两个连接支耳；

所述弹簧套装在所述第一销轴上；

所述第一销轴的两端分别穿设在所述连接支耳中并通过所述开口销紧固；

所述行程传感机构设置在所述卡座的外侧中部。

3.如权利要求2所述的系统，

其特征在于：

所述横梁的第二端部沿轴向开设有长圆孔，所述伸缩机构穿设在所述长圆孔中。

4.如权利要求3所述的系统，

其特征在于：

所述横梁的第二端部的底面还设置有用于触碰所述行程传感机构的突出部。

5.如权利要求3所述的系统，

其特征在于：

所述转台机构包括转台和支撑，其中：

所述转台和支撑之间转动连接；

所述转台与所述横梁的第一端部固定连接。

6.如权利要求5所述的系统，

其特征在于：

所述行程传感机构为行程开关。

7.一种破碎机械，

包括受料斗、给料机和破碎主机，其中：

所述受料斗包括两侧壁板和后壁板；

所述给料机设置在所述受料斗的底部；

所述破碎主机的进料口设置在所述受料斗的排料口一侧；

物料由挖机装至所述受料斗后，落于所述给料机上，由所述给料机输送给所述破碎主机；

其特征在于：

还包括如权利要求1-6中任一项所述的自动保护控制系统；

所述自动保护控制系统中的转台机构和伸缩机构分别固定在所述受料斗的排料口处两侧壁板的上端；

超规格的物料在所述给料机的输送作用下能够推动所述自动保护控制系统中的横梁而压缩所述自动保护控制系统中的伸缩机构，触碰到所述自动保护控制系统中的行程传感机构，所述行程传感机构响应触碰动作而输出信号。

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