CN103406596B - C型夹具自动倒角装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了C型夹具自动倒角装置，该C型夹具自动倒角装置包括：包括:旋转振动供料装置、走料导轨及倒角装置；其特征在于，旋转振动供料装置连通走料导轨；走料导轨包括用于将工件转移至倒角位置的推料装置；倒角装置包括：倒角气缸、连接于倒角气缸的倒角滑动块、设于倒角滑动块上方的倒角电机及倒角钻头，倒角钻头通过倒角电机驱动旋转。本发明的C型夹具自动倒角装置，能够全自动完成上料、步进走料、C型夹具连接孔的双面定位倒角，提高了工作效率至原来的几十倍，同时降低了废品率。

Description

C型夹具自动倒角装置

技术领域

本发明涉及通信设备工装领域，尤其涉及一种C型夹具自动倒角装置。

背景技术

为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。倒角多为45°，也可制成30°或60°。

一般倒角的作用是去除毛刺。但是对于图纸中特别指出的倒角，一般是安装工艺的要求，例如轴承的安装导向，还有一些圆弧倒角（或称为圆弧过渡）还可以起到减小应力集中，加强轴类零件的强度的作用，此外,还可以使装配容易；在农机零件上,特别是圆形配件和圆孔的端面往往加工成45°左右的倒角，这些倒角具有多方面的功能；在螺栓等小零件成型工艺之前，也会进行倒角，为的是方便进入成型模。

在此之前，倒角工艺十分落后，完全靠人工用手指夹住工件，在飞转的电钻钻头上作业，不但效率较低，成品质量较差，废品率高，而且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够全自动完成工件内孔倒角，提高工作效率。降低废品率的C型夹具自动倒角装置。

为了实现上述目的，本发明提供的C型夹具自动倒角装置，包括: 包括旋转振动供料装置、走料导轨及倒角装置；其特征在于，

旋转振动供料装置连通走料导轨；

走料导轨包括用于将工件转移至倒角位置的推料装置；

倒角装置包括：倒角气缸、连接于倒角气缸的倒角滑动块、设于倒角滑动块上方的倒角电机及倒角钻头，倒角钻头通过倒角电机驱动旋转。

在一些实施方式中，旋转振动供料装置包括供料盘及设于供料盘低端的振动装置，供料盘内壁设有沿底面螺旋上升的螺旋输料道，螺旋输料道与走料导轨连通。

在一些实施方式中，螺旋输料道及走料导轨的宽度小于C型夹具的宽度。

在一些实施方式中，倒角装置为两侧倒角装置，包括第一侧面倒角装置及第二侧面倒角装置，第一侧面倒角装置与第二侧面倒角装置饿结构相同，第一侧面倒角装置及第二侧面倒角装置之间为倒角夹槽。

在一些实施方式中，倒角夹槽与走料导轨衔接，方向一致但首尾相互错开，通过推料装置将工件从走料导轨推送至倒角夹槽。

在一些实施方式中，推料装置包括第一推料块及第二推料块，第一推料块设于走料导轨尾端，第一推料块与第一推动气缸连接，第一驱动气缸的驱动方向与走料导轨的方向垂直，第二推料块设于倒角夹槽首端，第二推料块与第二推动气缸连接，第二推动气缸的驱动方向与倒角夹槽的方向一致。

在一些实施方式中，第一推料块沿走料导轨方向设有夹料槽，夹料槽的宽度与走料导轨的宽度相同，夹料槽与走料导轨衔接，第一推料块的厚度小于C型夹具的；第二推料块位于第一推料块上表面所在的平面上方。

在一些实施方式中，第一侧面倒角装置包括至少一组倒角机构；

每组倒角机构包括：倒角气缸、倒角滑动块、倒角电机及倒角钻头；

倒角钻头端部设有倒角钻杆，倒角钻杆与倒角夹槽垂直；

倒角钻头通过倒角气缸驱动，随倒角滑动块直线往复运动，倒角滑动块的运动方向垂直于倒角夹槽。

在一些实施方式中，第一侧面倒角装置包括三组倒角机构，三组倒角机构平行设置；

每组倒角机构的结构相同，每组倒角机构由单独的倒角电机驱动；

每组倒角机构的倒角滑动块一侧均设有行程开关；

在一些实施方式中，第一推动气缸、第二推动气缸及各倒角气缸均连接于控制系统。

本发明的C型夹具自动倒角装置与现有技术相比，具有以下优点：

1.本发明的C型夹具自动倒角装置，能够全自动完成上料、步进走料、C型夹具连接孔的双面定位倒角，提高了工作效率至原来的几十倍，同时降低了废品率。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的C型夹具自动倒角装置的结构示意图。

图2为图1所示的C型夹具自动倒角装置中旋转振动供料装置的结构示意图。

图3为图1所示的C型夹具自动倒角装置中倒角装置的结构示意图。

图4为本发明一种实施方式的C型夹具第一侧面的机构示意图。

图5为本发明一种实施方式的C型夹具第二侧面的机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本发明作进一步的详细描述说明。

图1示意性地显示了根据本发明一种实施方式的C型夹具自动倒角装置。

如图所示，本发明的C型夹具自动倒角装置，包括：旋转振动供料装置10、走料导轨20及倒角装置30。

如图所示，旋转振动供料装置10包括供料盘101及设于供料盘101底端的振动旋转装置102，供料盘101内壁设有沿底面螺旋上升的螺旋输料道1011，螺旋输料道1011与走料导轨20连通。螺旋输料道1011及走料导轨20的宽度小于C型夹具的宽度。

通过上述结构，将工件装置于供料盘101内，通过振动旋转装置102的振动，将工件抖入螺旋输料道1011内，工件旋转上升，传输至走料导轨20。

倒角装置30为两侧倒角装置，包括第一侧面倒角装置31及第二侧面倒角装置32，第一侧面倒角装置31与第二侧面倒角装置32的结构相同，第一侧面倒角装置31及第二侧面倒角装置32之间为倒角夹槽33。倒角夹槽33与走料导轨20衔接，其方向一致但首尾相互错开。

通过推料装置40将工件从走料导轨20推送至倒角夹槽33。

推料装置40包括第一推料块401及第二推料块402，第一推料块401沿走料导轨20方向设有夹料槽4012，夹料槽4012的宽度与走料导轨20的宽度相同，夹料槽4012与走料导轨20衔接，第一推料块401的厚度小于C型夹具的宽度。第一推料块401设于走料导轨20尾端，第一推料块401与第一推动气缸4011连接，第一驱动气缸4011的驱动方向与走料导轨20的方向垂直。第二推料块402设于倒角夹槽33首端，第二推料块402与第二推动气缸4021连接，第二推料块402位于第一推料块401上表面所在的平面上方，第二推动气缸4021的驱动方向与倒角夹槽33的方向一致。

第一侧面倒角装置31包括至少一组倒角机构300，每组倒角机构300包括：倒角气缸302、连接于倒角气缸302的倒角滑动块303、设于倒角滑动块303上方的倒角电机304及倒角钻头305。

倒角钻头305端部设有倒角钻杆3051，倒角钻杆3051与倒角夹槽33垂直，倒角钻头305通过倒角气缸302驱动，随倒角滑动块303直线往复运动，倒角滑动块303的运动方向垂直于倒角夹槽33。第一侧面倒角装置31包括三组倒角机构300，三组倒角机构300平行设置，每组倒角机构300的结构相同，每组倒角机构300由单独的倒角电机304驱动，每组倒角机构300的倒角滑动块303一侧均设有行程开关3052，行程开关3052控制倒角气缸302的进程。

另外，第一推动气缸4011、第二推动气缸4021及各倒角气缸302均连接于控制系统。

通过上述结构，走料导轨20尾端的C型夹具进入第一推料块401中与之相衔接的夹料槽4012中，控制系统控制第一推动气缸4011驱动第一推料块401至倒角夹槽33首端；第二推动气缸4021驱动第二推料块402推动夹料槽4012内的C型夹具至倒角夹槽33；第一推料块401复位，第二推料快402复位，重复以上步骤，实现步进走料。

本发明的C型夹具自动倒角装置用于具有3个连接孔的C型夹具的倒角，第一侧面倒角装置31的三组倒角机构300中，第一组倒角机构3001用于实现第一侧面的中间连接孔1的倒角，第二组倒角机构3002用于实现第一侧面的右侧连接孔2的倒角，第三组倒角机构3003用于实现第一侧面的左侧连接孔3的倒角；第二侧面倒角装置32的三组倒角机构300中，第四组倒角机构3004用于实现第二侧面的中间连接孔4的倒角，第五组倒角机构3005用于实现第二侧面的左侧连接孔5的倒角，第六组倒角机构3006用于实现第二侧面的右侧连接孔6的倒角。

控制系统控制各倒角气缸302与第一推动气缸4011、第二推动气缸4021配合运行，在倒角气缸302回位后，控制系统控制第二推动气缸4021推动C型夹具行进。

综上所述，本发明的C型夹具自动倒角装置，能够全自动完成上料、步进走料、C型夹具连接孔的双面定位倒角，提高了工作效率至原来的几十倍，同时降低了废品率。

Claims (5)

1.C型夹具自动倒角装置，包括：旋转振动供料装置（10）、走料导轨（20）及倒角装置（30）；

所述旋转振动供料装置（10）连通所述走料导轨（20）；

所述走料导轨（20）包括用于将工件转移至倒角位置的推料装置（40）；

所述倒角装置（30）包括：倒角气缸（302）、连接于所述倒角气缸（302）的倒角滑动块（303）、设于所述倒角滑动块（303）上方的倒角电机（304）及倒角钻头（305），所述倒角钻头通过所述倒角电机（304）驱动旋转；

所述旋转振动供料装置（10）包括供料盘（101）及设于所述供料盘（101）底端的振动装置（102），供料盘（101）内壁设有沿底面螺旋上升的螺旋输料道（1011），所述螺旋输料道（1011）与所述走料导轨（20）连通；

所述螺旋输料道（1011）及所述走料导轨（20）的宽度小于C型夹具的宽度；

其特征在于，所述倒角装置（30）为两侧倒角装置，包括第一侧面倒角装置（31）及第二侧面倒角装置（32），所述第一侧面倒角装置（31）与所述第二侧面倒角装置（32）的结构相同，所述第一侧面倒角装置（31）及第二侧面倒角装置（32）之间为倒角夹槽（33）；

所述倒角夹槽（33）与所述走料导轨（20）衔接，方向一致但首尾相互错开，通过所述推料装置（40）将工件从所述走料导轨（20）推送至所述倒角夹槽（33）；

所述推料装置（40）包括第一推料块（401）及第二推料块（402），所述第一推料块（401）设于走料导轨（20）尾端，所述第一推料块（401）与第一推动气缸（4011）连接，所述第一推动气缸（4011）的驱动方向与所述走料导轨（20）的方向垂直，所述第二推料块（402）设于所述倒角夹槽（33）首端，所述第二推料块（402）与第二推动气缸（4021）连接，所述第二推动气缸（4021）的驱动方向与所述倒角夹槽（33）的方向一致。

2.根据权利要求1所述的C型夹具自动倒角装置，其特征在于，所述第一推料块（401）沿所述走料导轨（20）方向设有夹料槽（4012），所述夹料槽（4012）的宽度与所述走料导轨（20）的宽度相同，所述夹料槽（4012）与所述走料导轨（20）衔接，所述第一推料块（401）的厚度小于C型夹具的；所述第二推料块（402）位于所述第一推料块（401）上表面所在的平面上方。

3.根据权利要求2所述的C型夹具自动倒角装置，其特征在于，第一侧面倒角装置（31）包括至少一组倒角机构（300）；

每组所述倒角机构（300）包括：所述倒角气缸（302）、倒角滑动块（303）、倒角电机（304）及倒角钻头（305）；

所述倒角钻头（305）端部设有倒角钻杆（3051），所述倒角钻杆（3051）与所述倒角夹槽（33）垂直；

所述倒角钻头（305）通过所述倒角气缸（302）驱动，随所述倒角滑动块（303）直线往复运动，所述倒角滑动块（303）的运动方向垂直于所述倒角夹槽（33）。

4.根据权利要求3所述的C型夹具自动倒角装置，其特征在于，第一侧面倒角装置（31）包括三组倒角机构（300），所述三组倒角机构（300）平行设置；

每组倒角机构（300）的结构相同，每组所述倒角机构（300）由单独的倒角电机（304）驱动；

每组倒角机构（300）的所述倒角滑动块（303）一侧均设有行程开关（3052）。

5.根据权利要求4所述的C型夹具自动倒角装置，其特征在于，所述第一推动气缸（4011）、第二推动气缸（4021）及各倒角气缸（302）均连接于控制系统。