CN103404270B - 一种挖坑施肥机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖坑施肥机，它涉及农业机械技术领域。它包括架支腿、机架、液压泵、液压油箱、挖坑装置、施肥装置、覆土装置、施肥控制装置、行走轮和控制阀，液压泵设置在机架的前部，液压油箱设置在机架的前部，且设置在液压泵上方；挖坑装置设置在机架的中部，施肥装置设置在机架的后部，覆土装置设置在机架的中部位于挖坑装置和肥料箱之间；施肥控制装置设置在肥料箱上，行走轮与行走轮轴固定连接并通过带座轴承设置在机架后部；控制阀控制挖坑装置和覆土装置。本发明将挖坑、施肥、覆土功能集于一体，整机结构紧凑、作业效率高、实用性强，减轻了劳动强度。

Description

一种挖坑施肥机

技术领域

本发明涉及的是农业机械技术领域，尤其涉及一种挖坑施肥机。

背景技术

目前，果树施肥一般采用人工挖沟撒肥方式，工作繁重、效率低；现行的机械开沟施肥方式会对果树根系造成一定损伤，不仅使施在沟内的肥料无法被果树根部充分吸收，造成肥料的浪费，而且根系吸收水分和蒸腾作用的平衡关系也会发生破坏，对果树的生长不利。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明目的是在于提供一种挖坑施肥机，将挖坑、施肥、覆土功能集于一体，整机结构紧凑、作业效率高、实用性强，减轻了劳动强度，在实现果树施肥的同时一定程度上避免了对果树根系的损伤。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种挖坑施肥机，包括架支腿、机架、液压泵、液压油箱、挖坑装置、施肥装置、覆土装置、施肥控制装置、行走轮和控制阀，液压泵设置在机架的前部，液压油箱设置在机架的前部，且设置在液压泵上方；挖坑装置设置在机架的中部，施肥装置设置在机架的后部，覆土装置设置在机架的中部位于挖坑装置和肥料箱之间；施肥控制装置设置在肥料箱上，行走轮与行走轮轴固定连接并通过带座轴承设置在机架后部；控制阀控制挖坑装置和覆土装置。

根据上述的一种挖坑施肥机，其中，所述的挖坑装置包括螺旋钻头、液压马达、挖坑升降油缸、挖坑装置固定机架、挖坑油缸吊耳和挖坑装置升降机架，挖坑装置固定机架固定在机架上，挖坑油缸吊耳固定在挖坑装置升降机架上，挖坑装置升降机架设置在挖坑装置固定机架内部并通过挖坑油缸吊耳与挖坑升降油缸一端铰接，挖坑升降油缸另一端固定在机架上，液压马达设置在挖坑装置升降机架上与螺旋钻头固定连接。

根据上述的一种挖坑施肥机，其中，所述的施肥装置包括肥料箱、排肥器、排肥槽轮、排肥导管和肥料出口，肥料箱固定在机架上，排肥器固定在肥料箱底部，排肥槽轮设置在排肥器内部，排肥导管一端与排肥器底部固定连接，排肥导管另一端与肥料出口固定连接，肥料出口固装在机架中部位于挖坑装置下方。

根据上述的一种挖坑施肥机，其中，所述的覆土装置包括覆土油缸吊耳、覆土升降油缸、覆土导槽、覆土刮板导杆和覆土刮板；覆土油缸吊耳固定在挖坑装置固定机架上，覆土导槽固定在机架上，覆土升降油缸一端与覆土油缸吊耳铰接，覆土升降油缸另一端与覆土刮板导杆的一端铰接；覆土刮板导杆另一端与覆土刮板固定，且设置覆土导槽内部。

根据上述的一种挖坑施肥机，其中，所述的施肥控制装置包括光电传感器、单片机、排肥料轴和步进电机；光电传感器设置在挖坑装置固定机架上，单片机设置在施肥控制装置内部，步进电机设置在机架上，排肥料轴一端与步进电机固定，排肥料轴另一端与排肥槽轮固定。

本发明的有益效果是：将挖坑、施肥、覆土功能集于一体，整机结构紧凑、作业效率高、实用性强，减轻了劳动强度，在实现果树施肥的同时一定程度上避免了对果树根系的损伤。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的左视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：一种挖坑施肥机，包括架支腿1、机架2、液压泵4、液压油箱5、挖坑装置、施肥装置、覆土装置、施肥控制装置、行走轮22和控制阀23，液压泵4设置在机架2的前部，液压油箱5设置在机架2的前部，且设置在液压泵4上方；挖坑装置设置在机架2的中部，施肥装置设置在机架2的后部，覆土装置设置在机架2的中部位于挖坑装置和肥料箱15之间；施肥控制装置设置在肥料箱15上，行走轮22与行走轮轴29固定连接并通过带座轴承21设置在机架2后部；控制阀23控制挖坑装置、覆土装置。

值得注意的是，所述的挖坑装置包括螺旋钻头7、液压马达8、挖坑升降油缸26、挖坑装置固定机架9、挖坑油缸吊耳24和挖坑装置升降机架25，挖坑装置固定机架9固定在机架2上，挖坑油缸吊耳24固定在挖坑装置升降机架25上，挖坑装置升降机架25设置在挖坑装置固定机架9内部并通过挖坑油缸吊耳24与挖坑升降油缸26一端铰接，挖坑升降油缸26另一端固定在机架2上，液压马达8设置在挖坑装置升降机架25上与螺旋钻头7固定连接。

值得注意的是，所述的施肥装置包括肥料箱15、排肥器18、排肥槽轮17、排肥导管19和肥料出口12，肥料箱15固定在机架2上，排肥器18固定在肥料箱15底部，排肥槽轮17设置在排肥器18内部，排肥导管19一端与排肥器18底部固定连接，排肥导管19另一端与肥料出口12固定连接，肥料出口12固装在机架2中部位于挖坑装置下方。

值得注意的是，所述的覆土装置包括覆土油缸吊耳10、覆土升降油缸11、覆土导槽13、覆土刮板导杆14和覆土刮板20；覆土油缸吊耳10固定在挖坑装置固定机架9上，覆土导槽13固定在机架2上，覆土升降油缸11一端与覆土油缸吊耳10铰接，覆土升降油缸11另一端与覆土刮板导杆14的一端铰接；覆土刮板导杆14另一端与覆土刮板20固定，且设置覆土导槽13内部。

此外，所述的施肥控制装置包括光电传感器6、单片机、排肥料轴27和步进电机28；光电传感器6设置在挖坑装置固定机架9上，单片机设置在施肥控制装置内部，步进电机28设置在机架2上，排肥料轴27一端与步进电机28固定，排肥料轴27另一端与排肥槽轮17固定。

本具体实施方式的工作过程及原理：工作时，拖拉机悬挂装置与机架2连接，拖拉机的动力输出轴通过万向联轴器3与液压泵4连接，整机重量由拖拉机和行走轮22承担。首先，控制阀23控制挖坑升降油缸26动作带动挖坑装置升降机架25在挖坑装置固定机架9内部向下运动，到达工作地表时，控制阀23控制液压马达8工作带动螺旋钻头7旋转实现挖坑作业，与此同时，挖坑装置升降机架25依然在挖坑装置固定机架9内部向下运动；当到达挖坑作业深度时，控制阀23控制液压马达8工作带动螺旋钻头7反向旋转，与此同时，挖坑装置升降机架25在挖坑升降油缸26作用下带动挖坑装置固定机架9内部向上运动；随后，当光电传感器6检测到信号时，单片机控制步进电机28工作，步进电机28通过排肥料轴27带动排肥槽轮17转动将肥料通过排肥导管19从肥料出口12输送到挖好的坑里，当施肥量达到所需要求时，单片机控制步进电机28停止工作，从而使得排肥槽轮17停止施肥作业；最后，控制阀23控制覆土升降油缸11向下运动，当覆土刮板20到达地表时控制阀23控制覆土升降油缸11停止运动，随着拖拉机前进的同时，覆土刮板20将挖坑装置挖出的土壤回填到原来的坑中。运输时，需要将挖坑装置的螺旋钻头7和覆土装置的覆土刮板20提升至最高状态。

本具体实施方式将挖坑、施肥、覆土功能集于一体，整机结构紧凑、作业效率高、实用性强，减轻了劳动强度，在实现果树施肥的同时一定程度上避免了对果树根系的损伤。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种挖坑施肥机，其特征在于，包括架支腿(1)、机架(2)、液压泵(4)、液压油箱(5)、挖坑装置、施肥装置、覆土装置、施肥控制装置、行走轮(22)和控制阀(23)，液压泵(4)设置在机架(2)的前部，液压油箱(5)设置在机架(2)的前部，且设置在液压泵(4)上方；挖坑装置设置在机架(2)的中部，施肥装置设置在机架(2)的后部，覆土装置设置在机架(2)的中部位于挖坑装置和肥料箱(15)之间；施肥控制装置设置在肥料箱(15)上，行走轮(22)与行走轮轴(29)固定连接并通过带座轴承(21)设置在机架(2)后部；控制阀(23)控制挖坑装置和覆土装置；所述的挖坑装置包括螺旋钻头(7)、液压马达(8)、挖坑升降油缸(26)、挖坑装置固定机架(9)、挖坑油缸吊耳(24)和挖坑装置升降机架(25)，挖坑装置固定机架(9)固定在机架(2)上，挖坑油缸吊耳(24)固定在挖坑装置升降机架(25)上，挖坑装置升降机架(25)设置在挖坑装置固定机架(9)内部并通过挖坑油缸吊耳(24)与挖坑升降油缸(26)一端铰接，挖坑升降油缸(26)另一端固定在机架(2)上，液压马达(8)设置在挖坑装置升降机架(25)上与螺旋钻头(7)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种挖坑施肥机，其特征在于，所述的施肥装置包括肥料箱(15)、排肥器(18)、排肥槽轮(17)、排肥导管(19)和肥料出口(12)，肥料箱(15)固定在机架(2)上，排肥器(18)固定在肥料箱(15)底部，排肥槽轮(17)设置在排肥器(18)内部，排肥导管(19)一端与排肥器(18)底部固定连接，排肥导管(19)另一端与肥料出口(12)固定连接，肥料出口(12)固装在机架(2)中部位于挖坑装置下方。

3.根据权利要求1所述的一种挖坑施肥机，其特征在于，所述的覆土装置包括覆土油缸吊耳(10)、覆土升降油缸(11)、覆土导槽(13)、覆土刮板导杆(14)和覆土刮板(20)；覆土油缸吊耳(10)固定在挖坑装置固定机架(9)上，覆土导槽(13)固定在机架(2)上，覆土升降油缸(11)一端与覆土油缸吊耳(10)铰接，覆土升降油缸(11)另一端与覆土刮板导杆(14)的一端铰接；覆土刮板导杆(14)另一端与覆土刮板(20)固定，且设置在覆土导槽(13)内部。

4.根据权利要求1所述的一种挖坑施肥机，其特征在于，所述的施肥控制装置包括光电传感器(6)、单片机、排肥料轴(27)和步进电机(28)；光电传感器(6)设置在挖坑装置固定机架(9)上，单片机设置在施肥控制装置内部，步进电机(28)设置在机架(2)上，排肥料轴(27)一端与步进电机(28)固定，排肥料轴(27)另一端与排肥槽轮(17)固定。