CN103395708B - 起重机、平衡重装置及绳排挂接机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绳排挂接机构包括伸缩油缸、动滑轮、定滑轮和绳索，动滑轮轴接在伸缩油缸的伸缩端，定滑轮轴接在伸缩油缸的固定端上，绳索一端固定在伸缩油缸的固定端上，另一端依次穿过动滑轮和定滑轮并设置有挂接平衡重托盘的挂接部，伸缩油缸的固定端上设置有用于安装在转台尾部的侧壁上的安装孔。由于上述绳排挂接机构直接通过在伸缩油缸上设置安装孔就能够完成整个机构的安装，安装孔的数量相对减少，从而降低了绳排挂接机构安装时的机加工的工作量。另外，由于该绳排挂接机构整体通过伸缩油缸就能够安装到转台上，因此，无需在转台上设置导轨，从而避免了设置导轨所产生的一系列的问题。本发明还公开了一种平衡重装置和起重机。

Description

起重机、平衡重装置及绳排挂接机构

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种起重机、平衡重装置及绳排挂接机构。

背景技术

起重机在工作时由于侧翻力矩的存在，需要稳定力矩来满足起重机工作的稳定性，其中，侧翻力矩是指起重机吊重侧所有重量与其各重心到回转中心距离的乘积之和；稳定力矩是指起重机吊重侧反方向所有重量与各自重心到回转中心距离的乘积之和，平衡重的存在就是为了增加稳定力矩，因此，平衡重的重量及位置决定起重机的起重性能和稳定性。

为满足大吨位及超大吨位全地面起重机不同作业工况对平衡重的需求，现普遍采用组合式平衡重，组合式平衡重是由若干块放置在平衡重托盘上的平衡重块组合而成。常见的组合式平衡重挂接方式有上提式、自顶式和液压绳排式，其中，上提式和自顶式在安装时，将平衡重吊装至车架上的合适位置，通过伸缩油缸顶升实现自安装；液压绳排式是将平衡重吊装在地面上，通过绳排挂接机构实现平衡重的安装。而随着超大吨位起重机的开发，要求整车越来越紧凑，为了满足超大吨位起重机的起重性能以及起重机在大臂长、大幅度下的整机稳定性，那么所需的稳定力矩不断增大，使得平衡重质量随着增大。因此，将平衡重吊装至车架上的上提式和自顶式安装方法将不可取。

请参阅图1，图1为现有技术中绳排挂接机构的结构示意图。

该液压绳排式平衡重包括平衡重托盘4′、组合平衡重3′和绳排挂接机构，其中，绳排挂接机构包括伸缩油缸21′、动滑轮组件22′、定滑轮、导轨26′和绳索24′。伸缩油缸21′的固定端211′通过固定铰点213′与转台1′尾部的侧壁固定，伸缩油缸21′的伸缩端212′固定有动滑轮组件22′，导轨26′固定于转台1′尾部的侧壁且支撑动滑轮组件22′，定滑轮231′和定滑轮232′分别通过各自的固定铰点固定在转台1′尾部的侧壁上，绳索包括绳索24′和绳索25′，绳索24′的第一端至第二端依次绕过定滑轮231′、动滑轮组件22′，且其第一端与平衡重托盘4′的绳索铰点可拆卸挂接，绳索24′的第二端通过固定铰点241′固定在转台1′尾部的侧壁，绳索25′的第一端至第二端依次绕过定滑轮232′、动滑轮组件22′，且其第一端与平衡重托盘4′的绳索铰点可拆卸挂接，绳索25′的第二端通过固定铰点251′固定在转台1′尾部的侧壁。

工作时起吊所需的平衡重块放置在平衡重托盘4′两端的上平面，平衡重块摆放整齐固定成为组合平衡重3′，回转转台1′，使转台1′的后端转至平衡重托盘4′的正上方，将绳索24′和绳索25′处于悬空的一端与平衡重托盘4′用销轴连接；驱动伸缩油缸21′的伸缩端212′伸出，动滑轮组件22′沿着转台1′后尾框架内侧的导轨26′移动，从而提升绳索24′和绳索25′，完成挂接。

由于上述液压绳排式平衡重中的绳排挂接机构中绳索、定滑轮和伸缩油缸均需要固定在转台尾部的侧壁上，那么对应的转台上需要开设多个安装孔，从而增加了机加工的工作量。另外，由于导轨由人工焊接在转台尾框内侧，不可避免的人工拼点误差及焊接变形将导致整个系统在装配时产生干涉或者装配困难。

综上所述，如何降低绳排挂接机构安装时的机加工的工作量，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种绳排挂接机构，降低绳排挂接机构安装时的机加工的工作量；本发明的另一目的是提供一种平衡重装置；本发明的第三个目的是提供一种起重机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种绳排挂接机构，包括伸缩油缸、动滑轮、定滑轮和绳索，所述动滑轮轴接在所述伸缩油缸的伸缩端，所述定滑轮轴接在所述伸缩油缸的固定端上，所述绳索一端固定在所述伸缩油缸的固定端上，另一端依次穿过所述动滑轮和所述定滑轮并设置有挂接平衡重托盘的挂接部，所述伸缩油缸的固定端上设置有用于安装在转台尾部的侧壁上的安装孔。

优选地，上述绳排挂接机构中，所述动滑轮通过导向机构轴接在所述伸缩油缸的伸缩端，所述导向机构的中部固定在所述伸缩油缸的伸缩端，所述动滑轮设置在所述导向机构的两端。

优选地，上述绳排挂接机构中，所述定滑轮通过滑轮支架固定在所述伸缩油缸的固定端上。

优选地，上述绳排挂接机构中，所述滑轮支架包括沿所述伸缩油缸的轴线方向延伸的第一立板和第二立板，所述定滑轮通过销轴设置在所述第一立板和第二立板之间。

优选地，上述绳排挂接机构中，所述绳索与所述伸缩油缸之间设置有连接板，所述绳索通过销轴固定在所述连接板上，所述连接板铰接在所述第一立板和所述第二立板之间的销轴上。

优选地，上述绳排挂接机构中，所述伸缩油缸的固定端的端部还设置有导向滑轮，所述绳索穿过所述导向滑轮。

优选地，上述绳排挂接机构中，所述导向滑轮通过固定支架固定在所述固定端的端部，所述固定支架包括沿所述伸缩油缸的轴线方向延伸的第一侧板和第二侧板，所述导向滑轮通过销轴铰接在所述第一侧板和第二侧板之间。

优选地，上述绳排挂接机构中，所述第一侧板和所述第二侧板上还设置有防止所述绳索脱落的防护罩。

优选地，上述绳排挂接机构中，所述安装孔为所述滑轮支架和所述固定支架上用于安装销轴的孔。

在上述技术方案中，本发明提供的绳排挂接机构包括伸缩油缸、动滑轮、定滑轮和绳索，所述动滑轮轴接在所述伸缩油缸的伸缩端，所述定滑轮轴接在所述伸缩油缸的固定端上，所述绳索一端固定在所述伸缩油缸的固定端上，另一端依次穿过所述动滑轮和所述定滑轮并设置有挂接平衡重托盘的挂接部，所述伸缩油缸的固定端上设置有用于安装在转台上的安装孔。相比于背景技术中所介绍的内容，上述绳排挂接机构直接通过在伸缩油缸上设置安装孔就能够完成整个机构的安装，安装孔的数量相对减少，从而降低了绳排挂接机构安装时的机加工的工作量。另外，由于该绳排挂接机构整体通过伸缩油缸就能够安装到转台上，因此，无需在转台上设置导轨，从而避免了设置导轨所产生的一系列的问题。

本发明还提供了一种平衡重装置，包括平衡重托盘和设置在所述平衡重托盘两端的组合平衡重，还包括上述任一技术方案所述的绳排挂接机构，所述绳排挂接机构的挂接部与所述平衡重托盘相连接。由于该绳排挂接机构具有上述技术效果，具有该绳排挂接机构的起重机也应具有相应的技术效果。

本发明还提供了一种起重机，包括转台，还包括上述技术方案中的平衡重装置，所述平衡重装置中的伸缩油缸通过在所述安装孔内设置销轴与所述转台尾部的侧壁连接。由于该平衡重装置具有上述技术效果，具有该平衡重装置的起重机也应具有相应的技术效果。

附图说明

图1为现有技术中平衡重装置的结构示意图；

图2为本发明所提供的平衡重装置的结构示意图；

图3为本发明所提供的一种绳排挂接机构的结构示意图；

图4为本发明所提供的另一种绳排挂接机构的结构示意图；

图5为图4中绳排挂接机构的放大结构示意图。

上图1中：

转台1′、伸缩油缸21′、固定端211′、伸缩端212′、固定铰点213′、动滑轮组件22′、定滑轮231′、定滑轮232′、绳索24′、固定铰点241′、绳索25′、固定铰点251′、导轨26′、组合平衡重3′、平衡重托盘4′

上图2-5中：

转台1、绳排挂接机构2、伸缩油缸21、固定端211、伸缩端212、滑轮支架213、第一立板213-1、第二立板213-2、滑轮支架214、第一立板214-1、第二立板214-2、固定支架215、第一侧板215-1、第二侧板215-2、防护罩216、导向机构22、定滑轮231、定滑轮232、绳索24、连接板241、挂接部242、重块243、绳索25、连接板251、挂接部252、动滑轮261、动滑轮262、组合平衡重3、平衡重托盘4

具体实施方式

本发明的核心是提供一种绳排挂接机构，降低绳排挂接机构安装时的机加工的工作量；本发明的另一核心是提供一种平衡重装置；本发明的第三核心是提供一种起重机。

需要说明的是，本文中所涉及到的“上”、“下”、“左”和“右”是以图2至图5中零部件位于图中及零部件相互之间的位置为基准定义的，只是为了表述技术方案的清楚及方便，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2至图4，图2为本发明所提供的平衡重装置的结构示意图；图3为本发明所提供的绳排挂接机构的结构示意图；图4为本发明所提供的绳排挂接机构的放大结构示意图。

本发明所提供的绳排挂接机构，包括伸缩油缸21、动滑轮261、定滑轮231和绳索24，其中，动滑轮261轴接在伸缩油缸21的伸缩端212，定滑轮231轴接在伸缩油缸21的固定端211上，绳索24一端固定在伸缩油缸21的固定端211上，另一端依次穿过动滑轮261和定滑轮231并设置有挂接平衡重托盘4的挂接部242，伸缩油缸21的固定端211上设置有用于安装在转台1上的安装孔。

移动式起重机选择合适的地点后打好支腿；移动式起重机自身起吊平衡重托盘4至起重机后方位置；移动式起重机自身起吊所需的平衡重块放置在平衡重托盘4两端的上平面，平衡重块摆放整齐固定，回转转台1，使转台1的后端转至平衡重托盘4的正上方，将绳索24的挂接部与平衡重托盘4用销轴连接；驱动伸缩油缸21，伸缩油缸21的伸缩端212向转台1前方伸出，带动动滑轮261向转台1前方运行，从而通过动滑轮261上的绳索24逐渐提升平衡重托盘4及放置在平衡重块托盘4上的平衡重块，实现挂接。

相比于背景技术中所介绍的内容，上述绳排挂接机构2直接通过伸缩油缸21上设置安装孔就能够完成整个机构的安装，安装孔的数量相对减少，从而降低了机加工的工作量。另外，由于该绳排挂接机构整体通过伸缩油缸21就能够安装到转台1上，因此，无需在转台1上设置导轨，从而避免了设置导轨所产生的一系列的问题。

为了方便描述，在一种具体实施方式中，定滑轮包括定滑轮231和定滑轮232，动滑轮包括动滑轮261和动滑轮262，绳索包括绳索24和绳索25。如图3所示，动滑轮261和动滑轮262通过导向机构22轴接在伸缩油缸21的伸缩端212，导向机构22的中部固定在伸缩油缸21的伸缩端212，动滑轮261和动滑轮262设置在导向机构22的两端。伸缩油缸21的伸缩端212在伸缩时，导向机构22带动动滑轮261和动滑轮262一起向前运行，动滑轮261和动滑轮262在绳索24和绳索25的作用下围绕自身旋转。

定滑轮231通过滑轮支架213固定在伸缩油缸21的固定端211上，定滑轮232通过滑轮支架214固定在伸缩油缸21的固定端211上。其中实现定滑轮231和定滑轮232固定的形式很多，本实施例仅以滑轮支架213固定定滑轮231的结构为例进行介绍。

该滑轮支架213包括沿伸缩油缸21的轴线方向延伸的第一立板213-1和第二立板213-2，定滑轮231通过销轴设置在第一立板213-1和第二立板213-2之间。用于固定定滑轮232的滑轮支架214与滑轮支架213结构相同，该滑轮支架214包括第一立板214-1和第二立板214-2。

绳索24和绳索25与伸缩油缸21的固定形式同样有多种，只要能够实现将绳索24和绳索25的一端固定在伸缩油缸21的固定端211均可，本实施例中为了方便安装和拆卸绳索24，在绳索24与伸缩油缸21之间设置有连接板241，绳索24通过销轴固定在连接板241上，连接板241铰接在第一立板213-1和第二立板213-2之间的销轴上。绳索25与伸缩油缸21之间设置有连接板251，绳索25通过销轴固定在连接板251上，连接板251铰接在第一立板214-1和第二立板214-2之间的销轴上

以上均是对绳排挂接机构2中的各零部件的结构所作的简单描述，其中，下面具体介绍各零部件的位置关系。

在本实施例中，定滑轮232、动滑轮261和绳索25拉升平衡重托盘4的左端，定滑轮231、动滑轮261和绳索24拉升平衡重托盘4的右端。

其中，定滑轮232对应的滑轮支架214设置在伸缩油缸21的固定端211的中部的下面，绳索25的一端通过销轴铰接在连接板251上，另一端从动滑轮262的下面绕过，然后从定滑轮232的上面缠绕并处于悬空状态；而定滑轮231对应的滑轮支架213设置在伸缩油缸21的固定端211的右端的上面，绳索24的一端通过销轴铰接在连接板241上，另一端从动滑轮261的下面绕过，然后从定滑轮231的上面缠绕并处于悬空状态。

为了进一步减少机加工的工作量，本发明实施例中伸缩油缸21上的安装孔为滑轮支架213和滑轮支架214上用于安装销轴的孔，销轴同时完成定滑轮231、定滑轮232、连接板241、连接板251以及伸缩油缸21的固定。由于此处仅有两个用于安装销轴的孔，因此，为了进一步增加伸缩油缸21的稳定性，还可另外设置一安装孔将伸缩油缸21铰接在转台1尾部的侧壁上。

一种具体实施方式中，如图4和图5所示，在该实施方式中，定滑轮231、定滑轮232、滑轮支架213、滑轮支架214的结构均与上述技术方案所记载的内容相同，不同之处在于，本实施例中的定滑轮231设置在伸缩油缸21的中部的上面，定滑轮232设置在伸缩油缸21的中部的下面，两者呈对称设计。此外，为了使得绳索24和绳索25处于悬空的一端能够在平衡重托盘4挂接后处于竖直状态，本实施例中还在伸缩油缸21的固定端211的端部还设置有导向滑轮233（图中未标注），绳索24穿过导向滑轮233。

上述导向滑轮233优选的设置在伸缩油缸21的右端的上面，另外，该导向滑轮233通过固定支架215固定在固定端211的端部，固定支架215包括沿伸缩油缸21的轴线方向延伸的第一侧板215-1和第二侧板215-2，导向滑轮233通过销轴铰接在第一侧板215-1和第二侧板215-2之间。

在上述结构的绳排挂接机构中，绳索24的一端通过销轴铰接在连接板241上，另一端从动滑轮261的上面穿过至动滑轮261的下面，然后从定滑轮231的下面穿过至导向滑轮233的上面。由于该绳索24从导向滑轮233的上面穿过，因此，为了防止绳索24在导向滑轮233上脱落，用于安装该导向滑轮233的固定支架215上还设置有防止绳索24脱落的防护罩216。具体地，该防护罩216为通过销钉固定在第一侧板215-1和第二侧板215-2上的挡杆。绳索25的缠绕方式与上述实施例缠绕方式相同，此处不再赘述。

这里需要说明的是，为了保证绳索24和绳索25能够承受足够的强度，每组绳索可以采用多根绳索，根据需要进行设定。

另外，由于安装平衡重块时需要放下绳索24和绳索25，在绳索24和绳索25下落过程中，由于绳索24和绳索25自身的重量较轻，为了方便绳索24和绳索25下落，可以在绳索24和绳索25设置有挂接部的一端设置重块243。

在该实施例中，除了滑轮支架213和滑轮支架213上有安装销轴的孔外固定支架215上也具有安装销轴的孔，三个孔能够构成稳定的结构，因此，该三个孔作为将伸缩油缸21安装在转台1尾部的侧壁上的安装孔能够使得伸缩油缸21更加稳定，且绳索24和绳索25运行过程更加稳定。

本发明还公开了一种平衡重装置，包括平衡重托盘4和设置在平衡重托盘4两端的组合平衡重3，还包括上述任一技术方案的绳排挂接机构2，绳排挂接机构2的挂接部与平衡重托盘4相连接。由于该绳排挂接机构具有上述技术效果，具有该绳排挂接机构的起重机也应具有相应的技术效果。

移动式起重机选择合适的地点后打好支腿；移动式起重机自身起吊平衡重托盘4至起重机后方位置；移动式起重机自身起吊所需的平衡重块放置在平衡重托盘4两端的上平面，平衡重块摆放整齐固定，回转转台1，使转台1的后端转至平衡重托盘4的正上方，将绳索24和绳索25的挂接部242挂接部252与平衡重托盘4用销轴连接；驱动伸缩油缸21，伸缩油缸21的伸缩端212向转台1前方伸出，带动动滑轮261和动滑轮262向转台1前方运行，从而通过动滑轮261和动滑轮262上的绳索24和绳索25逐渐提升平衡重托盘4及放置在托盘上的平衡重块；平衡重托盘4及平衡重被提升至所需位置时，驱动平衡重锁止油缸，平衡重锁止油缸的伸缩端212伸出将平衡重托盘4上的固定装置与转台1固定，从而达到了平衡重托盘4及托盘上的平衡重块与转台1的机械固定。平衡重托盘4及平衡重块的卸载过程与上述安装过程的步骤相反。

本发明还公开了一种起重机，包括转台1，还包括上述技术方案中的平衡重装置，平衡重装置中的伸缩油缸21通过在安装孔内设置销轴与转台1尾部的侧壁连接。该平衡重装置为上述任一方案所描述的平衡重装置。由于该平衡重装置具有上述技术效果，具有该平衡重装置的起重机也应具有相应的技术效果，此处不再赘述。

以上对本发明所提供的绳排挂接机构及起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱落本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种绳排挂接机构，包括用于将整个绳排挂接机构安装在转台上的伸缩油缸(21)、动滑轮(261)、定滑轮(231)和绳索(24)，其特征在于，所述动滑轮(261)轴接在所述伸缩油缸(21)的伸缩端(212)，所述定滑轮(231)轴接在所述伸缩油缸(21)的固定端(211)上，所述绳索(24)一端固定在所述伸缩油缸(21)的固定端(211)上，另一端依次穿过所述动滑轮(261)和所述定滑轮(231)并设置有挂接平衡重托盘(4)的挂接部(242)，所述伸缩油缸(21)的固定端(211)上设置有用于安装在转台(1)尾部的侧壁上的安装孔，所述动滑轮(261)通过导向机构(22)轴接在所述伸缩油缸(21)的伸缩端(212)，所述导向机构(22)的中部固定在所述伸缩油缸(21)的伸缩端(212)，所述动滑轮(261)设置在所述导向机构(22)的两端，所述定滑轮(231)通过滑轮支架(213)固定在所述伸缩油缸(21)的固定端(211)上，所述滑轮支架(213)包括沿所述伸缩油缸(21)的轴线方向延伸的第一立板(213-1)和第二立板(213-2)，所述定滑轮(231)通过销轴设置在所述第一立板(213-1)和第二立板(213-2)之间。

2.根据权利要求1所述的绳排挂接机构，其特征在于，所述绳索(24)与所述伸缩油缸(21)之间设置有连接板(241)，所述绳索(24)通过销轴固定在所述连接板(241)上，所述连接板(241)铰接在所述第一立板(213-1)和所述第二立板(213-2)之间的销轴上。

3.根据权利要求2所述的绳排挂接机构，其特征在于，所述伸缩油缸(21)的固定端(211)的端部还设置有导向滑轮(233)，所述绳索(24)穿过所述导向滑轮(233)。

4.根据权利要求3所述的绳排挂接机构，其特征在于，所述导向滑轮(233)通过固定支架(215)固定在所述固定端(211)的端部，所述固定支架(215)包括沿所述伸缩油缸(21)的轴线方向延伸的第一侧板(215-1)和第二侧板(215-2)，所述导向滑轮(233)通过销轴铰接在所述第一侧板(215-1)和第二侧板(215-2)之间。

5.根据权利要求4所述的绳排挂接机构，其特征在于，所述第一侧板(215-1)和所述第二侧板(215-2)上还设置有防止所述绳索(24)脱落的防护罩(216)。

6.根据权利要求5所述的绳排挂接机构，其特征在于，所述安装孔为所述滑轮支架(213)和所述固定支架(215)上用于安装销轴的孔。

7.一种平衡重装置，包括平衡重托盘(4)和设置在所述平衡重托盘(4)两端的组合平衡重，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的绳排挂接机构，所述绳排挂接机构的挂接部(242)与所述平衡重托盘(4)相连接。

8.一种起重机，包括转台(1)，其特征在于，还包括权利要求7所述的平衡重装置，所述平衡重装置中的伸缩油缸(21)通过在所述安装孔内设置销轴与所述转台(1)尾部的侧壁连接。