CN103395118A - 磁瓦压制中实现产品快速取出的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁瓦压制中实现产品快速取出的系统，其中包括压机、机械手臂、机械手臂控制器和输送带，所述的压机、机械手臂和输送带均与所述的机械手臂控制器相连接，所述的系统还包括与所述的机械手臂控制器相连接的滤纸输送设备和模具清洁设备，本发明还涉及一种基于所述的系统在磁瓦压制中实现产品快速取出的方法。采用该种结构的磁瓦压制中实现产品快速取出的系统及方法，可以实现自动取出磁瓦，置放到输送带上，同时完成模具清扫、喷涂脱模液、自动收放滤纸的功能，实现磁瓦生产的自动化，可将简单的点位置数据和选项转化为复杂的运动控制轨迹，同时，还可以对生产数据进行实时记录，便于产品品质追溯与分析，具有更广泛的应用范围。

Description

磁瓦压制中实现产品快速取出的系统及方法

技术领域

本发明涉及机械手领域，尤其涉及磁瓦生产中的机械手领域，具体是指一种磁瓦压制中实现产品快速取出的系统及方法。

背景技术

目前在国内，磁瓦生产技术装备相对落后，企业围绕高性能、高自动化、高效磁瓦生产方面的科技创新投入明显不足，此外，磁瓦生产一线高素质的技术工人和生产管理人员也比较缺乏，而永磁铁氧体磁瓦需求量猛增，以至于提升自动化程度，研发设计出与磁性材料压机配套的磁瓦取出、模具清洁及生产管控于一体的机械手控制技术及其产品显得十分有必要。据申请人所知，目前尚无一种与磁性材料压机配套的专用机械手控制器问世，大家依旧采用简单的PLC点位控制，不能执行复杂的轴运动，工作时序不稳定，无法存储海量模具资料和生产工艺数据，更不能对生产过程进行管控。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够实现在磁瓦压制过程中快速取出磁瓦产品、同时完成模具清扫和自动收放滤纸功能、磁瓦生产自动化、具有更广泛应用范围的磁瓦压制中实现产品快速取出的系统及方法。

为了实现上述目的，本发明的磁瓦压制中实现产品快速取出的系统及方法具有如下构成：

该磁瓦压制中实现产品快速取出的系统，其主要特点是，所述的系统包括压机、机械手臂、机械手臂控制器和输送带，所述的压机、机械手臂和输送带均与所述的机械手臂控制器相连接。

较佳地，所述的系统还包括与所述的机械手臂控制器相连接的滤纸输送设备和模具清洁设备。

本发明还涉及一种基于所述的系统在磁瓦压制中实现产品快速取出的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

（1）所述的机械手臂运动至准备取出磁瓦的待机位置；

（2）所述的机械手臂控制器接收到所述的压机的模具完全打开的输入信号；

（3）所述的机械手臂横入至所述的压机中的磁瓦取出位置并取出待取出的磁瓦；

（4）所述的机械手臂横出至安全合模的位置；

（5）所述的机械手臂将取出的磁瓦按照系数预设的层数码放至输送带上。

较佳地，所述的系统还包括与所述的机械手臂控制器相连接的滤纸输送设备，所述的步骤（3）和（4）之间，还包括以下步骤：

（31）所述的滤纸输送设备启动并开始执行滤纸输送动作。

更佳地，所述的系统还包括与所述的机械手臂控制器相连接的模具清洁设备，所述的步骤（31）和（4）之间，还包括以下步骤：

（32）所述的模具清洁设备启动并执行喷涂脱模液动作；

（33）所述的模具清洁设备执行雾化动作；

（34）所述的模具清洁设备中的毛刷执行清扫模具动作。

较佳地，所述的步骤（4）和步骤（5）之间，还包括以下步骤：

（41）所述的压机接收到再循环的控制信号并重新执行磁瓦压制动作。

较佳地，所述的步骤（5）之后，还包括如下步骤：

（6）所述的输送带接收到运转信号并按照系统预设的运转次数间隔及延时时间转动相应的距离。

采用了该发明中的磁瓦压制中实现产品快速取出的系统及方法，具有如下有益效果：

（1）可将简单的点位置数据和选项转化为复杂的运动控制轨迹，有非常高的定位控制精度，而不是简单的点位控制和延时动作匹配。所有输入的位置数据均进行安全判断，不符合安全的位置信息不能输入，并且，有报错信息提示。

（2）能够自动取出磁瓦，置放到输送带上，同时完成模具清扫，喷涂脱模液，自动收放滤纸的功能，实现磁瓦生产的自动化，同时，还可以对生产数据进行实时记录，便于产品品质追溯与分析。

附图说明

图1为本发明的磁瓦压制中实现产品快速取出的系统的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

机械手臂的控制系统在通过分析待机位置、取出位置及取出方式、模具清洁位置、滤纸输送距离、各运动轴速度、动作延时及周边配套参数等数据后，根据事先定义好的程序路径，顺序执行机械手臂回待机点、等候开模、磁瓦快速取出、滤纸输送、模具清洁、磁瓦置放及输送等动作。

图1为本发明的磁瓦压制中实现产品快速取出的系统的结构示意图。

所述的系统包括压机、机械手臂、机械手臂控制器和输送带，所述的压机、机械手臂和输送带均与所述的机械手臂控制器相连接，所述的系统还包括与所述的机械手臂控制器相连接的滤纸输送设备和模具清洁设备。

本发明的磁瓦压制中实现产品快速取出的方法的具体实施方式，可以按下列步骤进行：

首先在操作界面上，输入机械手臂的待机位置、取出位置及取出方式、模具清洁位置、滤纸输送距离、各运动轴速度及周边配套参数等，再传送给本方法，本方法利用这些参数进行磁瓦快速取出、模具清洁、滤纸输送等功能。

（1）机械手臂运动至准备取出产品的一个待机位置（图1中①的位置），需要Y轴先运动，到位后，Z轴再运动，然后，关闭毛刷（模具清洁用）上下电磁阀（通常，此位置靠近模具，便于快速取出的位置点）；

（2）等待磁瓦压机模具完全打开的输入信号为ON，这个是一个数字输入点，由压机上安装的传感器给出；

（3）机械手臂横入至磁瓦取出位置（图中②的位置），打开磁瓦取出电磁阀，执行取出动作；

（31）同时，滤纸输送电机运转，卷取滤纸以事先设定好的移动距离运动；

（32）磁瓦取出完毕后，执行模具清洁动作，按编制好的运动轨迹，驱动相应的喷涂脱模液和雾化端口，利用毛刷机构，将模具分型面上的溢料、粉尘等清扫干净；

（4）机械手臂横出至模外可安全合模的位置，系统送出压机再循环的输出信号；

（5）机械手臂执行产品堆叠程序（图中③的位置），将手臂上吸取的磁瓦“I”置放于输送带上，码放设定的层数；

（6）呼叫输送带运转程序，依设定的运转次数间隔及延时时间，输送带转动相应的距离；

（7）机械手臂若结束磁瓦取出动作程序，停止自动运转前，机械手臂回图中④的位置，方便保养、更换模具或检修压机等。

上述步骤，是一个完整的磁瓦快速取出、模具清洁、滤纸输送及输送带配套的过程。在自动运转过程中，机械手臂依此方法周而复始、快速、恒定的执行既定运动及各周边配套动作。

采用了该发明中的磁瓦压制中实现产品快速取出的系统及方法，具有如下有益效果：

（1）可将简单的点位置数据和选项转化为复杂的运动控制轨迹，有非常高的定位控制精度，而不是简单的点位控制和延时动作匹配。所有输入的位置数据均进行安全判断，不符合安全的位置信息不能输入，并且，有报错信息提示。

（2）能够自动取出磁瓦，置放到输送带上，同时完成模具清扫，喷涂脱模液，自动收放滤纸的功能，实现磁瓦生产的自动化，同时，还可以对生产数据进行实时记录，便于产品品质追溯与分析。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (7)

1.一种磁瓦压制中实现产品快速取出的系统，其特征在于，所述的系统包括压机、机械手臂、机械手臂控制器和输送带，所述的压机、机械手臂和输送带均与所述的机械手臂控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的磁瓦压制中实现产品快速取出的系统，其特征在于，所述的系统还包括与所述的机械手臂控制器相连接的滤纸输送设备和模具清洁设备。

3.一种基于权利要求1所述的系统在磁瓦压制中实现产品快速取出的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

（1）所述的机械手臂运动至准备取出磁瓦的待机位置；

（2）所述的机械手臂控制器接收到所述的压机的模具完全打开的输入信号；

（3）所述的机械手臂横入至所述的压机中的磁瓦取出位置并取出待取出的磁瓦；

（4）所述的机械手臂横出至安全合模的位置；

（5）所述的机械手臂将取出的磁瓦按照系数预设的层数码放至输送带上。

4.根据权利要求3所述的磁瓦压制中实现产品快速取出的方法，其特征在于，所述的系统还包括与所述的机械手臂控制器相连接的滤纸输送设备，所述的步骤（3）和（4）之间，还包括以下步骤：

（31）所述的滤纸输送设备启动并执行滤纸输送动作。

5.根据权利要求4所述的磁瓦压制中实现产品快速取出的方法，其特征在于，所述的系统还包括与所述的机械手臂控制器相连接的模具清洁设备，所述的步骤（31）和（4）之间，还包括以下步骤：

（32）所述的模具清洁设备启动并执行喷涂脱模液动作；

（33）所述的模具清洁设备执行雾化动作；

（34）所述的模具清洁设备中的毛刷执行清扫模具动作。

6.根据权利要求3所述的磁瓦压制中实现产品快速取出的方法，其特征在于，所述的步骤（4）和步骤（5）之间，还包括以下步骤：

（41）所述的压机接收到再循环的控制信号并重新执行磁瓦压制动作。

7.根据权利要求3所述的磁瓦压制中实现产品快速取出的方法，其特征在于，所述的步骤（5）之后，还包括如下步骤：

（6）所述的输送带接收到运转信号并按照系统预设的运转次数间隔及延时时间转动相应的距离。

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