CN103394990B - 用于珩磨加工设备的全自动高精度流水线机构 - Google Patents
用于珩磨加工设备的全自动高精度流水线机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103394990B CN103394990B CN201310336537.0A CN201310336537A CN103394990B CN 103394990 B CN103394990 B CN 103394990B CN 201310336537 A CN201310336537 A CN 201310336537A CN 103394990 B CN103394990 B CN 103394990B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixture
- guide block
- slide unit
- station
- described fixture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
<b>本发明涉及一种用于珩磨加工设备的全自动高精度流水线机构，该机构包括导块、设置在所述的导块上的至少一个夹具，每个所述的夹具在所述的导块上占据一个工位，还包括用于将所述的夹具在所占工位上进行锁定的至少一组定位组件、用于将所述的至少一个夹具整体顺序移动一个工位的移动组件；所述的导块的首端和尾端之间通过滑台组件相连，移动至所述的导块尾端的所述的夹具能够通过所述的滑台组件移动至所述的导块的首端。本发明通过自动的流水线机构实现工位与工位之间的转换，使得工件无需在夹具与夹具之间重新定位，定位精度可达±</b><b>0.02mm</b><b>；自动化程度高，无需每次装夹通过人工操作，提高了工件的加工效率。</b>
Description
技术领域
本发明涉及一种用于珩磨加工设备的全自动高精度流水线机构。
背景技术
目前，在工件进行珩磨加工时，通常会遇见多级珩磨，如先在珩磨工位进行第一次珩磨加工，珩磨加工完毕后在下一个工位进行第一次珩磨加工后的测量并预设下一次珩磨的量，如此重复，直至完成所需的珩磨精度。在现有技术中，采用的是多次装夹技术，每进行一次加工进行一次装夹，这样每次装夹后均会产生的定位误差，加工完毕后所累积的定位误差直接影响加工工件的精度；同时，每次装夹所耗费的工时较高，自动化程度低。
发明内容
本发明目的是提供一种用于珩磨加工设备的全自动高精度流水线机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种用于珩磨加工设备的全自动高精度流水线机构，该机构包括导块、设置在所述的导块上的至少一个夹具，每个所述的夹具在所述的导块上占据一个工位，还包括用于将所述的夹具在所占工位上进行锁定的至少一组定位组件、用于将所述的至少一个夹具整体顺序移动一个工位的移动组件；所述的导块的首端和尾端之间通过滑台组件相连，移动至所述的导块尾端的所述的夹具能够通过所述的滑台组件移动至所述的导块的首端。
优选地，每组所述的定位组件包括与所述的夹具相一一对应用于锁定所述的夹具的定位销、定位气缸，所述定位气缸用于驱动所述的定位销脱离所述夹具实现解锁或驱动所述定位销插入所述夹具内实现锁定。
进一步优选地，所述的夹具的底部开设有定位孔，所述的定位销插入至所述的定位孔内实现锁定。
优选地，所述的移动组件包括用于夹持所述的夹具的固定装置、用于驱动所述的固定装置先向前移动一个工位再向后移动一个工位的推力汽缸、用于驱动所述的固定装置夹持或放开所述的夹具的旋转汽缸。
进一步优选地，所述的夹具上设置有固定槽，所述的固定装置包括分别设置在所述的夹具两侧的固定杆，设置在所述固定杆上用于与所述夹具的固定槽配合的固定块。
优选地，所述的滑台组件包括连接在所述的导块首端的左滑台、连接在所述的导块尾端的右滑台以及连接所述的左滑台和右滑台的后滑台。
优选地，所述的夹具为多个。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：
本发明通过自动的流水线机构实现工位与工位之间的转换，使得工件无需在夹具与夹具之间重新定位，定位精度可达±0.02mm；自动化程度高，无需每次装夹通过人工操作，提高了工件的加工效率。
附图说明
附图1为本发明的主视示意图；
附图2为本发明的俯视示意图。
其中：1、导块；2、夹具；20、；固定孔3、定位汽缸；4、定位销；5、旋转汽缸；6、推力汽缸；7、固定杆；70、固定块；8、左滑台；9、右滑台；10、后滑台；11、上下料工位；12、回料工位。
具体实施方式
下面结合附图及实施案例对本发明作进一步描述：
如图1、2一种用于珩磨加工设备的全自动高精度流水线机构，包括导块1（精密导块）、设置在导块1上的十个个夹具2，每个夹具2在导块1上占据一个工位，还包括用于将夹具2在所占工位上进行锁定的定位组件、用于将夹具2整体顺序移动一个工位的移动组件。具体的说：
定位组件包括与夹具2相一一对应用于锁定夹具2的定位销4、定位气缸3，夹具2的底部开设有定位孔20，在锁定时，定位汽缸3旋转，定位销4插入至夹具2的定位孔20内；在解锁时，定位汽缸3旋转，定位销4脱离夹具2的定位孔20。在本实施例中，定位组件设置有两组。
移动组件包括用于夹持夹具2的固定装置、用于驱动固定装置先向前移动一个工位再向后移动一个工位的推力汽缸6、用于驱动固定装置夹持或放开夹具的旋转汽缸5。在本实施例中：固定装置包括分别设置在夹具2两侧的固定杆7，固定杆7上用于与夹具2的固定槽配合的固定块70。在移动时，旋转汽缸5旋转，固定杆7的固定块70夹住夹具2的固定槽，推力汽缸6拉动固定杆7带动夹具2向前移动一个工位；在锁定时，旋转汽缸5旋转，固定杆7的固定块70脱离夹具2的固定槽，推力汽缸6拉动固定杆7向后移动一个工位。
此外，导块1的首端和尾端之间通过滑台组件相连，具体为：首端连接有左滑台8、尾端连接有右滑台9以及连接左滑台8、右滑台9的后滑台10，在本实施例中：导块1的首端为上下料工位11，导块1的尾端为回料工位12，即左滑台8连接在上下料工位11，右滑台9连接在回料工位12，位于导块1尾端的夹具2通过右滑台9、后滑台10以及左滑台8移动至导块1的首端。
以下具体阐述下本实施例的工作过程：
机床在前端的移动描述如下：珩磨加工完成后，定位汽缸3得信号后旋转，使定位销4脱离夹具2，然后旋转汽缸5逆时针旋转90度，使固定杆7卡住夹具2，然后推力汽缸6带动固定杆7推动十个夹具2整体向右移动一个工位，然后定位汽缸3得信号后旋转，使定位销4插入每工位夹具2，然后旋转汽缸5顺时针旋转90度，使固定杆7松开夹具2，推力汽缸6带动固定杆7恢复原位，这样，就实现了夹具2在流水线上的移动，定位精度可达±0.02mm。
机床在左右及后方的移动描述如下：机床在左右及后方的移动靠的是直线滑台（左、右、后滑台8、9、10），当夹具2在前端实现移动一个工位后，原来第十个工位的夹具2就来到了回料工位12，此时右滑台9得到信号，把夹具2移动到后滑台10，后滑台10得到信号，把夹具2移动到左滑台8，左滑台8得到信号，把夹具2移动到上下料工位11。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于珩磨加工设备的全自动高精度流水线机构，该机构包括导块、设置在所述的导块上的至少一个夹具，每个所述的夹具在所述的导块上占据一个工位，其特征在于：还包括用于将所述的夹具在所占工位上进行锁定的至少一组定位组件、用于将所述的至少一个夹具整体顺序移动一个工位的移动组件；所述的导块的首端和尾端之间通过滑台组件相连，移动至所述的导块尾端的所述的夹具能够通过所述的滑台组件移动至所述的导块的首端，
所述的移动组件包括用于夹持所述的夹具的固定装置、用于驱动所述的固定装置先向前移动一个工位再向后移动一个工位的推力汽缸、用于驱动所述的固定装置夹持或放开所述的夹具的旋转汽缸，所述的夹具上设置有固定槽，所述的固定装置包括分别设置在所述的夹具两侧的固定杆，设置在所述固定杆上用于与所述夹具的固定槽配合的固定块，在移动时，所述的旋转汽缸旋转，所述的固定杆的固定块夹住所述的夹具的固定槽，所述的推力汽缸拉动所述的固定杆带动所述的夹具向前移动一个工位；在锁定时，所述的旋转汽缸旋转，所述的固定杆的固定块脱离所述的夹具的固定槽，所述的推力汽缸拉动所述的固定杆向后移动一个工位。
2.根据权利要求1所述的用于珩磨加工设备的全自动高精度流水线机构，其特征在于：每组所述的定位组件包括与所述的夹具相一一对应用于锁定所述的夹具的定位销、定位气缸，所述定位气缸用于驱动所述的定位销脱离所述夹具实现解锁或驱动所述定位销插入所述夹具内实现锁定。
3.根据权利要求2所述的用于珩磨加工设备的全自动高精度流水线机构，其特征在于：所述的夹具的底部开设有定位孔，所述的定位销插入至所述的定位孔内实现锁定。
4.根据权利要求1所述的用于珩磨加工设备的全自动高精度流水线机构，其特征在于：所述的滑台组件包括连接在所述的导块首端的左滑台、连接在所述的导块尾端的右滑台以及连接所述的左滑台和右滑台的后滑台。
5.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的用于珩磨加工设备的全自动高精度流水线机构，其特征在于：所述的夹具为多个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310336537.0A CN103394990B (zh) | 2013-08-05 | 2013-08-05 | 用于珩磨加工设备的全自动高精度流水线机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310336537.0A CN103394990B (zh) | 2013-08-05 | 2013-08-05 | 用于珩磨加工设备的全自动高精度流水线机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103394990A CN103394990A (zh) | 2013-11-20 |
| CN103394990B true CN103394990B (zh) | 2015-12-02 |
Family
ID=49558814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310336537.0A Active CN103394990B (zh) | 2013-08-05 | 2013-08-05 | 用于珩磨加工设备的全自动高精度流水线机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103394990B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105500175B (zh) * | 2016-01-26 | 2019-04-09 | 银川市恒益达机械有限公司 | 一种汽车发动机缸体珩磨系统 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5337999B2 (zh) * | 1973-07-24 | 1978-10-12 | ||
| JP2002307264A (ja) * | 2001-04-10 | 2002-10-23 | Nisshin Seisakusho:Kk | 自動機械加工システムの加工セルおよび自動ホーニングシステム |
| DE102005047250A1 (de) * | 2005-10-01 | 2007-04-05 | Supfina Grieshaber Gmbh & Co. Kg | Fertigungslinie zur flexiblen Bearbeitung von Werkstücken |
| CN201035983Y (zh) * | 2007-04-04 | 2008-03-12 | 福群电子(深圳)有限公司 | 一种硬盘驱动架点胶装配闭循环生产线 |
| CN101456155B (zh) * | 2008-12-27 | 2010-07-21 | 溧阳市科华机械制造有限公司 | 具有多个动力头及随动工位台的珩磨机 |
| CN102152031A (zh) * | 2011-01-26 | 2011-08-17 | 阮俊康 | 打火机自动焊接生产线 |
| CN202219561U (zh) * | 2011-08-18 | 2012-05-16 | 安徽信盟机电装备制造有限公司 | 热水器水箱自动灌注发泡线 |
-
2013
- 2013-08-05 CN CN201310336537.0A patent/CN103394990B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103394990A (zh) | 2013-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204639978U (zh) | 多夹小虎钳 | |
| CN205733977U (zh) | 一种在立式三轴加工中心实现侧面加工的夹具 | |
| CN103659362A (zh) | 桶体铣斜面定位夹具 | |
| CN102528503A (zh) | 一种双面钻孔夹具 | |
| CN202292139U (zh) | 一种三爪定位夹具 | |
| CN204686496U (zh) | 一种新型工装夹具 | |
| CN103394990B (zh) | 用于珩磨加工设备的全自动高精度流水线机构 | |
| CN207171243U (zh) | 一种夹持多根管材的夹具及带有该夹具的切割设备 | |
| CN101468425B (zh) | 激光加工设备上薄板状工件的定位方法及其定位装置 | |
| CN104708446A (zh) | 柱体外圆铣槽钻孔定位夹具的使用方法 | |
| CN103406572A (zh) | 适用于深孔加工的旋转式钻模夹具 | |
| CN206123251U (zh) | 圆柱状工件多联夹具 | |
| CN104526407A (zh) | 用于大直径管件的自动定心机构 | |
| CN208321984U (zh) | 一种铆接用对中夹具及对中夹紧机构 | |
| CN205008934U (zh) | 一种辅助定位装置 | |
| CN208408416U (zh) | 一种滚丝机 | |
| CN207415399U (zh) | 双面型三爪夹具及机械手 | |
| CN104607978A (zh) | 压壳气缸前端盖的专用卡具 | |
| CN201249280Y (zh) | 自定心卡盘 | |
| CN103753253A (zh) | 角度可调夹紧装置 | |
| CN209754063U (zh) | 高精度双轴钻孔机 | |
| CN108788892A (zh) | 工件角度旋转加工装置 | |
| CN103358219B (zh) | 高精度数控顺序配珩机 | |
| CN209598752U (zh) | 一种cnc加工用装夹治具 | |
| CN203697024U (zh) | 夹手总成的定位结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |