CN103388665A - 一种婴儿摇床自动摇摆方法和装置及其婴儿摇床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种婴儿摇床自动摇摆方法和装置及其婴儿摇床，属于婴儿床制造领域。本发明的步骤为：（1）旋转手柄将平面涡卷弹簧收紧，将能量储存在平面涡卷弹簧中；（2）能量通过齿轮传递到擒纵机构，擒纵爪锁紧擒纵轮，阻止能量释放；（3）摇晃婴儿摇床，婴儿摇床带动拨杆摆动，拨杆拨动擒纵爪的拨叉，将擒纵轮从锁紧状态中解放出来，擒纵轮转动一个齿的角度后再次被擒纵爪锁紧，从而实现步进运动；（4）擒纵爪每次锁紧擒纵轮，擒纵轮向擒纵爪传递冲量，通过拨叉推动拨杆，从而周期性地将能量传递给婴儿摇床。本发明结构简单、制造方便、故障易维修，机械式摇摆装置无需用电，安全系数高，同时有效地解决了传统机械式摇床的噪音问题。

Description

一种婴儿摇床自动摇摆方法和装置及其婴儿摇床

技术领域

本发明涉及一种婴儿摇床的摇摆方法和装置及其婴儿摇床，更具体地说，涉及一种机械式婴儿摇床的自动摇摆方法和摇摆装置及其带有该摇摆装置的婴儿摇床。

背景技术

婴儿摇床可以帮助宝宝睡眠，平稳均衡的摇动，可以使婴儿的大脑神经调节平稳、入睡迅速，试验发现，使用自动摇篮使婴儿入睡的时间比传统的手动摇篮使婴儿入睡的时间提前2～4分钟。经专家证实，传统的手动摇篮摆幅大小不稳定，摆的速度也不稳定，在摇动过程中会出现头昏、吐奶等现象。目前，市场上的婴儿摇床大多是电动摇床，且以国外进口为主，国内的电动摇床一般有强制式和协振式两种，强制式电动摇床的功率太大，不适合婴儿娇嫩的身体，而协振式电动摇床的负载能力往往不够，摇动幅度小，起不到摇动的作用。国外的电动摇床往往经过市场的验证，对婴儿有益，从摆动的幅度、频率和功率来讲都符合婴儿的需要，但是由于东西方消费环境和消费水平的差异，并没有为国人所接受。

除了电动婴儿摇床，还有一种不需要电的机械式自动摇床，如中国专利号ZL96198291.8，授权公告日为2002年11月27日，发明创造名称为：婴儿摇床的传动机构，该申请案涉及一种婴儿摇床的传动机构，包括用于婴儿摇床的发条传动机构，该发条传动机构包括装附到滑动式离合器上的主发条用以防止发条过卷；此外，这一发条传动机构包括能显示在发条中所储扭转能数量的指示器，这样可以用来为操作者近似地估计在发条必须重绕前所余留的时间。该申请案还包括可调节摇床高度的系统，能使摇床的操作者确定此摇床的最大摇摆高度，同时能用来防止婴儿床摆动过高。该申请案在一定程度上解决了婴儿摇床摆动幅度不易控制、摆动时间不可估计的不足，但其不足之处在于：该申请案的婴儿摇床结构复杂，故障维修困难，且没有解决机械式婴儿摇床摇晃时的噪音问题。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有电动婴儿摇床价格昂贵，不能满足消费者需求；现有机械式婴儿摇床结构复杂、故障维修困难、会产生噪音的不足，提供一种婴儿摇床自动摇摆方法和装置及其婴儿摇床，采用本发明提供的技术方案，不仅结构简单、制造方便、故障易维修，而且机械式摇摆装置无需用电，安全系数高，节约资源，同时本发明有效地解决了传统机械式摇床的噪音问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种婴儿摇床自动摇摆方法，利用平面涡卷弹簧储能，通过多级齿轮传动和擒纵机构的步进运动，将平面涡卷弹簧的储能周期性地传递给婴儿摇床，从而实现婴儿摇床的不间断摇摆，其具体步骤为：

（1）储能：通过旋转手柄将平面涡卷弹簧收紧，从而将能量储存在平面涡卷弹簧中；

（2）能量传递：步骤（1）储存的能量通过多级齿轮传递到擒纵轮和擒纵爪，擒纵爪锁紧擒纵轮，阻止能量释放；

（3）步进：摇晃婴儿摇床，婴儿摇床带动摆杆上的拨杆摆动，拨杆拨动擒纵爪上端的拨叉，将擒纵轮从锁紧状态中解放出来，擒纵轮转动一个齿的角度后再次被擒纵爪锁紧，从而实现步进运动；

（4）释放能量：在步骤（3）的步进运动过程中，擒纵爪每次锁紧擒纵轮，擒纵轮向擒纵爪传递冲量，通过擒纵爪上端的拨叉推动拨杆，从而周期性地将能量传递给婴儿摇床，实现婴儿摇床长时间稳定地摇摆。

更进一步地，步骤（2）中所述的多级齿轮传动为三级齿轮传动。

本发明的一种婴儿摇床自动摇摆装置，包括安装杆和安装板，所述的安装杆和安装板组成箱式安装空间，还包括传动单元、擒纵步进单元和储能单元，其中：

所述的传动单元包括安装于安装板上的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、固连于第一传动轴上的第一传动齿轮、第二传动小齿轮、棘轮、固连于第二传动轴上的第二传动大齿轮、固连于第三传动轴上的双联齿轮和固连于第四传动轴上的第四传动齿轮，所述的第一传动齿轮与第二传动小齿轮相啮合，所述的第二传动小齿轮与棘轮的内芯相固连，且均与第二传动轴滑动连接，所述的第二传动大齿轮与棘轮的外盘相连接，所述的双联齿轮上的小齿轮与第二传动大齿轮相啮合，双联齿轮上的大齿轮与第四传动齿轮相啮合；

所述的擒纵步进单元包括固连于第四传动轴上的擒纵轮、第五传动轴和固连于第五传动轴上的擒纵爪，所述的第五传动轴安装于安装板上，所述的擒纵轮与擒纵爪相配合；

所述的储能单元包括手柄和平面涡卷弹簧，所述的平面涡卷弹簧设置在第一传动轴上，所述的手柄固连于第一传动轴伸出安装板的一端。

更进一步地，所述的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴和第五传动轴均通过轴承安装于安装板上；所述的第二传动大齿轮上均匀地设置有4个传动螺钉，所述的传动螺钉的位置与棘轮外盘上的齿槽位置相对应。

更进一步地，还包括轴环套和棘轮安装套，所述的棘轮安装套与棘轮的内芯螺纹连接，所述的棘轮安装套套设在轴环套上，且通过螺钉紧固，所述的轴环套与第二传动小齿轮相固连，所述的轴环套与第二传动轴滑动连接；所述的双联齿轮包括第三传动小齿轮和第三传动大齿轮，所述的第三传动小齿轮和第三传动大齿轮通过螺钉相固连。

更进一步地，所述的擒纵轮与擒纵爪的材质为抗冲击PS。

本发明的一种带有自动摇摆装置的婴儿摇床，包括内床、外床、悬挂杆、摆杆、拨杆和上述的摇摆装置，所述的摇摆装置固定安装在外床的外侧床体上，所述的内床通过悬挂杆悬挂在外床内，所述的悬挂杆与内床相固连，所述的悬挂杆的一端与摆杆的一端相固连，且悬挂杆与摆杆相垂直，所述的摆杆的另一端与拨杆固连，且拨杆与悬挂杆相平行，所述的拨杆位于擒纵爪的拨叉内。

更进一步地，所述的摇摆装置四周设置有用于密封摇摆装置、摆杆和拨杆的隔音板，所述的隔音板围成矩形箱体，所述的悬挂杆一端伸入矩形箱体中，且悬挂杆与矩形箱体接触处设置有密封轴套；所述的手柄设置于矩形箱体外，且连接手柄的第一传动轴与矩形箱体接触处设置有密封轴套。

更进一步地，所述的内床包括内床上框架、内床下框架、内床竖杆、护栏和吊耳，所述的内床上框架和内床下框架通过内床竖杆固连成内床床体，该内床床体为长方体结构，所述的护栏等间距地设置在内床上框架和内床下框架之间，所述的吊耳设置在内床上框架的两侧，且与悬挂杆相固连，所述的内床下框架上设置有摇床底板。

更进一步地，所述的外床包括外床上框架、外床下框架、外床支撑杆、万向滑轮、外床悬挂梁和摇摆装置固定杆，所述的外床上框架和外床下框架通过外床支撑杆固连成外床床体，该外床床体为长方体结构，所述的外床悬挂梁固连于外床支撑杆的上端，其上中心位置设置有轴承座，所述的悬挂杆两端设置在轴承座内，所述的万向滑轮设置在外床支撑杆的下端，所述的摇摆装置固定杆设置在安装有摇摆装置的一侧，所述的外床下框架上设置有外床底板，所述的外床上框架和外床下框架之间设置有挡板。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

（1）本发明的一种婴儿摇床自动摇摆方法，利用擒纵轮与擒纵爪组成的擒纵机构和多级齿轮传动，实现步进运动，从而将能量周期性地、不间断地传递给婴儿摇床，提供婴儿摇床稳定的摇摆幅度和频率，满足婴儿的需要；另外，与电动摇床不同，机械式摇摆类似于婴儿在母体中的摇晃，可以使婴儿的大脑神经调节平稳、入睡迅速，提供婴儿一个舒适的成长环境；

（2）本发明的一种婴儿摇床自动摇摆装置，其传动单元、擒纵步进单元和储能单元合理地安装于安装杆和安装板组成箱式安装空间内，结构简单，占用空间小，加工制造方便，故障易检查维修；

（3）本发明的一种婴儿摇床自动摇摆装置，通过多级齿轮传动，利用大小齿轮合适的传动比，控制每次传递的能量大小，使婴儿摇床摇摆幅度和频率适中；

（4）本发明的一种婴儿摇床自动摇摆装置，其第二传动小齿轮与棘轮的内芯相固连，且均与第二传动轴滑动连接，第二传动大齿轮与棘轮的外盘相连接，利用棘轮的单向旋转原理，实现了平面涡卷弹簧的能量储存和多级齿轮传动的能量传递互不干扰；

（5）本发明的一种婴儿摇床自动摇摆装置，其棘轮安装套与棘轮的内芯螺纹连接，棘轮安装套套设在轴环套上，且通过螺钉紧固，轴环套与第二传动小齿轮相固连，轴环套与第二传动轴滑动连接，有效地保证了棘轮与第二传动轴的同轴度，使整个装置运行更加平稳顺畅；

（6）本发明的一种婴儿摇床自动摇摆装置，其平面涡卷弹簧设置在第一传动轴上，手柄固连于第一传动轴伸出安装板的一端，操作简单方便；擒纵轮与擒纵爪的材质为抗冲击PS，不仅使得擒纵轮与擒纵爪具有足够的强度和抗冲击性能，还可以降低冲击噪音；

（7）本发明的一种带有自动摇摆装置的婴儿摇床，其内床通过悬挂杆悬挂在外床内，悬挂杆与内床相固连，悬挂杆垂直连接摆杆，摆杆与拨杆相连，且拨杆与悬挂杆平行，悬挂杆位于擒纵爪的拨叉内，利用悬挂杆、摆杆和拨杆与摇摆装置相连，接受来自摇摆装置的能量，摇床摇摆过程中又推动擒纵爪，解放擒纵轮，结构设计巧妙合理，制造成本低廉；

（8）本发明的一种带有自动摇摆装置的婴儿摇床，其摇摆装置四周设置有用于密封摇摆装置、摆杆和拨杆的隔音板，隔音板围成矩形箱体，悬挂杆一端伸入矩形箱体中，且悬挂杆与矩形箱体接触处设置有密封轴套；手柄设置于矩形箱体外，且连接手柄的第一传动轴与矩形箱体接触处设置有密封轴套，有效地降低了摇摆装置运行中的噪音；

（9）本发明的一种带有自动摇摆装置的婴儿摇床，其万向滑轮设置在外床支撑杆的下端，便于婴儿摇床的移动；外床下框架上设置有外床底板，外床上框架和外床下框架之间设置有挡板，当婴儿长大些了，可以将内床拆除，外床作为婴儿床使用，延长了婴儿摇床的使用周期；

（10）本发明的一种带有自动摇摆装置的婴儿摇床，机械式摇摆装置无需用电，安全系数更高，有效地节约了资源。

附图说明

图1为本发明中摇摆装置的剖视结构示意图；

图2为图1的A-A方向剖视结构示意图；

图3为本发明中婴儿摇床的主视结构示意图；

图4为本发明中婴儿摇床的侧视结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、摇摆装置；101、手柄；102、第一传动齿轮；103、平面涡卷弹簧；104、第一传动轴；105、传动螺钉；106、第二传动轴；107、轴环套；108、第二传动小齿轮；109、棘轮安装套；110、棘轮；111、第二传动大齿轮；112、第三传动大齿轮；113、第三传动轴；114、第三传动小齿轮；115、擒纵轮；116、第四传动轴；117、第四传动齿轮；118、第五传动轴；119、安装杆；120、擒纵爪；121、安装板；2、内床；201、内床上框架；202、内床下框架；203、内床竖杆；204、护栏；205；吊耳；3、外床；301、外床上框架；302、外床下框架；303、外床支撑杆；304、万向滑轮；305、外床悬挂梁；306、摇摆装置固定杆；4、悬挂杆；5、摆杆；6、拨杆。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。

结合图1和图2，本发明的一种婴儿摇床自动摇摆装置，包括安装杆119、安装板121、传动单元、擒纵步进单元和储能单元，安装杆119和安装板121组成箱式安装空间，其中：

传动单元包括通过轴承安装于安装板121上的第一传动轴104、第二传动轴106、第三传动轴113、第四传动轴116、固连于第一传动轴104上的第一传动齿轮102、第二传动小齿轮108、棘轮110、固连于第二传动轴106上的第二传动大齿轮111、固连于第三传动轴113上的双联齿轮、固连于第四传动轴116上的第四传动齿轮117、轴环套107和棘轮安装套109；棘轮安装套109与棘轮110的内芯螺纹连接，棘轮安装套109套设在轴环套107上，且通过螺钉紧固，轴环套107与第二传动小齿轮108相固连，轴环套107与第二传动轴106滑动连接，第一传动齿轮102与第二传动小齿轮108相啮合，第二传动大齿轮111上均匀地设置有4个传动螺钉105，传动螺钉105的位置与棘轮110外盘上的齿槽位置相对应。双联齿轮包括第三传动小齿轮114和第三传动大齿轮112，第三传动小齿轮114和第三传动大齿轮112通过螺钉相固连，第三传动小齿轮114与第二传动大齿轮111相啮合，第三传动大齿轮112与第四传动齿轮117相啮合。

擒纵步进单元包括固连于第四传动轴116上的擒纵轮115、第五传动轴118和固连于第五传动轴118上的擒纵爪120，第五传动轴118通过轴承安装于安装板121上，擒纵轮115与擒纵爪120相配合，擒纵轮115与擒纵爪120的材质为抗冲击PS（聚苯乙烯）。

储能单元包括手柄101和平面涡卷弹簧103，平面涡卷弹簧103设置在第一传动轴104上，手柄101固连于第一传动轴104伸出安装板121的一端。

结合图3和图4，本发明的一种带有自动摇摆装置的婴儿摇床，包括内床2、外床3、悬挂杆4、摆杆5、拨杆6和上述的摇摆装置1，摇摆装置1固定安装在外床3的外侧床体上，内床2通过悬挂杆4悬挂在外床3内，悬挂杆4与内床2相固连，悬挂杆4的一端与摆杆5的一端相固连，且悬挂杆4与摆杆5相垂直，摆杆5的另一端与拨杆6固连，且拨杆6与悬挂杆4相平行，拨杆6位于擒纵爪120的拨叉内。摇摆装置1四周设置有用于密封摇摆装置1、摆杆5和拨杆6的隔音板，隔音板围成矩形箱体（图中未画出），悬挂杆4一端伸入矩形箱体中，且悬挂杆4与矩形箱体接触处设置有密封轴套；手柄101设置于矩形箱体外，且连接手柄101的第一传动轴104与矩形箱体接触处设置有密封轴套。

本发明中的内床2包括内床上框架201、内床下框架202、内床竖杆203、护栏204和吊耳205，内床上框架201和内床下框架202通过内床竖杆203固连成内床床体，该内床床体为长方体结构，护栏204等间距地设置在内床上框架201和内床下框架202之间，吊耳205设置在内床上框架201的两侧，且与悬挂杆4相固连，内床下框架202上设置有摇床底板。

外床3包括外床上框架301、外床下框架302、外床支撑杆303、万向滑轮304、外床悬挂梁305和摇摆装置固定杆306，外床上框架301和外床下框架302通过外床支撑杆303固连成外床床体，该外床床体为长方体结构，外床悬挂梁305固连于外床支撑杆303的上端，其上中心位置设置有轴承座，悬挂杆4两端设置在轴承座内，万向滑轮304设置在外床支撑杆303的下端，摇摆装置固定杆306设置在安装有摇摆装置1的一侧，外床下框架302上设置有外床底板，外床上框架301和外床下框架302之间设置有挡板。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种婴儿摇床自动摇摆方法，利用平面涡卷弹簧103储能，通过多级齿轮传动和擒纵机构的步进运动，将平面涡卷弹簧103的储能周期性地传递给婴儿摇床，从而实现婴儿摇床的不间断摇摆，其具体步骤为：

（1）储能：旋转手柄101，将平面涡卷弹簧103收紧，利用棘轮110的单向旋转作用，从而将能量储存在平面涡卷弹簧103中；

（2）能量传递：步骤（1）储存的能量通过多级齿轮传递到擒纵轮115和擒纵爪120，擒纵爪120锁紧擒纵轮115，阻止能量释放；具体在本实施例中，采用三级齿轮传动；

（3）步进：摇晃婴儿摇床，婴儿摇床带动摆杆5上的拨杆6摆动，拨杆6拨动擒纵爪120上端的拨叉，将擒纵轮115从锁紧状态中解放出来，擒纵轮115转动一个齿的角度后再次被擒纵爪120锁紧，从而实现步进运动；

（4）释放能量：在步骤（3）的步进运动过程中，擒纵爪120每次锁紧擒纵轮115，擒纵轮115向擒纵爪120传递冲量，通过擒纵爪120上端的拨叉推动拨杆6，从而周期性地将能量传递给婴儿摇床，实现婴儿摇床长时间稳定地摇摆，满足婴儿的需要。本实施例的一种婴儿摇床自动摇摆方法，与电动摇床不同，机械式摇摆类似于婴儿在母体中的摇晃，可以使婴儿的大脑神经调节平稳、入睡迅速，提供婴儿一个舒适的成长环境。

本实施例的一种婴儿摇床自动摇摆装置，包括安装杆119、安装板121、传动单元、擒纵步进单元和储能单元，安装杆119和安装板121组成箱式安装空间，其中：

传动单元包括通过轴承安装于安装板121上的第一传动轴104、第二传动轴106、第三传动轴113、第四传动轴116、固连于第一传动轴104上的第一传动齿轮102、第二传动小齿轮108、棘轮110、固连于第二传动轴106上的第二传动大齿轮111、固连于第三传动轴113上的双联齿轮、固连于第四传动轴116上的第四传动齿轮117、轴环套107和棘轮安装套109；棘轮安装套109与棘轮110的内芯螺纹连接，棘轮安装套109套设在轴环套107上，且通过螺钉紧固，轴环套107与第二传动小齿轮108相固连，轴环套107与第二传动轴106滑动连接，有效地保证了棘轮110与第二传动轴106的同轴度，使整个装置运行更加平稳顺畅，较小能量损失。第一传动齿轮102与第二传动小齿轮108相啮合，第二传动大齿轮111上均匀地设置有4个传动螺钉105，传动螺钉105的位置与棘轮110外盘上的齿槽位置相对应，用于驱动第二传动大齿轮111。双联齿轮包括第三传动小齿轮114和第三传动大齿轮112，第三传动小齿轮114和第三传动大齿轮112通过螺钉相固连，第三传动小齿轮114与第二传动大齿轮111相啮合，第三传动大齿轮112与第四传动齿轮117相啮合，组合而成的双联齿轮加工方便，不需要专用设备加工，成本低廉。

擒纵步进单元包括固连于第四传动轴116上的擒纵轮115、第五传动轴118和固连于第五传动轴118上的擒纵爪120，第五传动轴118通过轴承安装于安装板121上，擒纵轮115与擒纵爪120相配合，擒纵轮115与擒纵爪120的材质为抗冲击PS，不仅使得擒纵轮115与擒纵爪120具有足够的强度和抗冲击性能，还可以降低冲击噪音。

储能单元包括手柄101和平面涡卷弹簧103，平面涡卷弹簧103设置在第一传动轴104上，手柄101固连于第一传动轴104伸出安装板121的一端，通过旋转手柄101，将能量储存在平面涡卷弹簧103中。上述的传动单元、擒纵步进单元和储能单元合理地安装于安装杆119和安装板121组成箱式安装空间内，结构简单，占用空间小，加工制造方便，故障易检查维修。

本实施例的一种带有自动摇摆装置的婴儿摇床，包括内床2、外床3、悬挂杆4、摆杆5、拨杆6和上述的摇摆装置1，摇摆装置1固定安装在外床3的外侧床体上，内床2通过悬挂杆4悬挂在外床3内，悬挂杆4与内床2相固连，悬挂杆4的一端与摆杆5的一端相固连，且悬挂杆4与摆杆5相垂直，摆杆5的另一端与拨杆6固连，且拨杆6与悬挂杆4相平行，拨杆6位于擒纵爪120的拨叉内，利用悬挂杆4、摆杆5和拨杆6与摇摆装置1相连，接受来自摇摆装置1的能量，摇床摇摆过程中又推动擒纵爪120，解放擒纵轮115，结构设计巧妙合理，制造成本低廉。摇摆装置1四周设置有用于密封摇摆装置1、摆杆5和拨杆6的隔音板，隔音板围成矩形箱体，悬挂杆4一端伸入矩形箱体中，且悬挂杆4与矩形箱体接触处设置有密封轴套；手柄101设置于矩形箱体外，且连接手柄101的第一传动轴104与矩形箱体接触处设置有密封轴套，隔音板选用隔音、吸音材料制成，有效地降低了摇摆装置1运行中的噪音。

本实施例的内床2包括内床上框架201、内床下框架202、内床竖杆203、护栏204和吊耳205，内床上框架201和内床下框架202通过内床竖杆203固连成内床床体，该内床床体为长方体结构，护栏204等间距地设置在内床上框架201和内床下框架202之间，吊耳205设置在内床上框架201的两侧，且与悬挂杆4相固连，内床下框架202上设置有摇床底板。

本实施例的外床3用于悬挂内床2和安装摇摆装置1，其包括外床上框架301、外床下框架302、外床支撑杆303、万向滑轮304、外床悬挂梁305和摇摆装置固定杆306，外床上框架301和外床下框架302通过外床支撑杆303固连成外床床体，该外床床体为长方体结构，外床悬挂梁305固连于外床支撑杆303的上端，其上中心位置设置有轴承座，悬挂杆4两端设置在轴承座内，万向滑轮304设置在外床支撑杆303的下端，便于婴儿摇床的移动；摇摆装置固定杆306设置在安装有摇摆装置1的一侧，外床下框架302上设置有外床底板，外床上框架301和外床下框架302之间设置有挡板，当婴儿长大一些时，可以将内床2拆除，外床3作为婴儿床使用，延长了婴儿摇床的使用周期。

本发明的一种带有自动摇摆装置的婴儿摇床，不仅结构简单、制造方便、故障易维修，而且机械式摇摆装置1无需用电，安全系数高，节约资源，同时有效地解决了传统机械式摇床的噪音问题。此外，机械式摇摆方式类似与婴儿在母体中的摇晃，可以使婴儿的大脑神经调节平稳、入睡迅速，提供婴儿一个舒适的成长环境。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种婴儿摇床自动摇摆方法，其特征在于：利用平面涡卷弹簧（103）储能，通过多级齿轮传动和擒纵机构的步进运动，将平面涡卷弹簧（103）的储能周期性地传递给婴儿摇床，从而实现婴儿摇床的不间断摇摆，其具体步骤为：

（1）储能：通过旋转手柄（101）将平面涡卷弹簧（103）收紧，从而将能量储存在平面涡卷弹簧（103）中；

（2）能量传递：步骤（1）储存的能量通过多级齿轮传递到擒纵轮（115）和擒纵爪（120），擒纵爪（120）锁紧擒纵轮（115），阻止能量释放；

（3）步进：摇晃婴儿摇床，婴儿摇床带动摆杆（5）上的拨杆（6）摆动，拨杆（6）拨动擒纵爪（120）上端的拨叉，将擒纵轮（115）从锁紧状态中解放出来，擒纵轮（115）转动一个齿的角度后再次被擒纵爪（120）锁紧，从而实现步进运动；

（4）释放能量：在步骤（3）的步进运动过程中，擒纵爪（120）每次锁紧擒纵轮（115），擒纵轮（115）向擒纵爪（120）传递冲量，通过擒纵爪（120）上端的拨叉推动拨杆（6），从而周期性地将能量传递给婴儿摇床，实现婴儿摇床长时间稳定地摇摆。

2.根据权利要求1所述的一种婴儿摇床自动摇摆方法，其特征在于：步骤（2）中所述的多级齿轮传动为三级齿轮传动。

3.一种婴儿摇床自动摇摆装置，包括安装杆（119）和安装板（121），所述的安装杆（119）和安装板（121）组成箱式安装空间，其特征在于：还包括传动单元、擒纵步进单元和储能单元，其中：

所述的传动单元包括安装于安装板（121）上的第一传动轴（104）、第二传动轴（106）、第三传动轴（113）、第四传动轴（116）、固连于第一传动轴（104）上的第一传动齿轮（102）、第二传动小齿轮（108）、棘轮（110）、固连于第二传动轴（106）上的第二传动大齿轮（111）、固连于第三传动轴（113）上的双联齿轮和固连于第四传动轴（116）上的第四传动齿轮（117），所述的第一传动齿轮（102）与第二传动小齿轮（108）相啮合，所述的第二传动小齿轮（108）与棘轮（110）的内芯相固连，且均与第二传动轴（106）滑动连接，所述的第二传动大齿轮（111）与棘轮（110）的外盘相连接，所述的双联齿轮上的小齿轮与第二传动大齿轮（111）相啮合，双联齿轮上的大齿轮与第四传动齿轮（117）相啮合；

所述的擒纵步进单元包括固连于第四传动轴（116）上的擒纵轮（115）、第五传动轴（118）和固连于第五传动轴（118）上的擒纵爪（120），所述的第五传动轴（118）安装于安装板（121）上，所述的擒纵轮（115）与擒纵爪（120）相配合；

所述的储能单元包括手柄（101）和平面涡卷弹簧（103），所述的平面涡卷弹簧（103）设置在第一传动轴（104）上，所述的手柄（101）固连于第一传动轴（104）伸出安装板（121）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种婴儿摇床自动摇摆装置，其特征在于：所述的第一传动轴（104）、第二传动轴（106）、第三传动轴（113）、第四传动轴（116）和第五传动轴（118）均通过轴承安装于安装板（121）上；所述的第二传动大齿轮（111）上均匀地设置有4个传动螺钉（105），所述的传动螺钉（105）的位置与棘轮（110）外盘上的齿槽位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种婴儿摇床自动摇摆装置，其特征在于：还包括轴环套（107）和棘轮安装套（109），所述的棘轮安装套（109）与棘轮（110）的内芯螺纹连接，所述的棘轮安装套（109）套设在轴环套（107）上，且通过螺钉紧固，所述的轴环套（107）与第二传动小齿轮（108）相固连，所述的轴环套（107）与第二传动轴（106）滑动连接；所述的双联齿轮包括第三传动小齿轮（114）和第三传动大齿轮（112），所述的第三传动小齿轮（114）和第三传动大齿轮（112）通过螺钉相固连。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种婴儿摇床自动摇摆装置，其特征在于：所述的擒纵轮（115）与擒纵爪（120）的材质为抗冲击PS。

7.一种带有自动摇摆装置的婴儿摇床，其特征在于：包括内床（2）、外床（3）、悬挂杆（4）、摆杆（5）、拨杆（6）和权利要求3至6任意一项所述的摇摆装置（1），所述的摇摆装置（1）固定安装在外床（3）的外侧床体上，所述的内床（2）通过悬挂杆（4）悬挂在外床（3）内，所述的悬挂杆（4）与内床（2）相固连，所述的悬挂杆（4）的一端与摆杆（5）的一端相固连，且悬挂杆（4）与摆杆（5）相垂直，所述的摆杆（5）的另一端与拨杆（6）固连，且拨杆（6）与悬挂杆（4）相平行，所述的拨杆（6）位于擒纵爪（120）的拨叉内。

8.根据权利要求7所述的一种带有自动摇摆装置的婴儿摇床，其特征在于：所述的摇摆装置（1）四周设置有用于密封摇摆装置（1）、摆杆（5）和拨杆（6）的隔音板，所述的隔音板围成矩形箱体，所述的悬挂杆（4）一端伸入矩形箱体中，且悬挂杆（4）与矩形箱体接触处设置有密封轴套；所述的手柄（101）设置于矩形箱体外，且连接手柄（101）的第一传动轴（104）与矩形箱体接触处设置有密封轴套。

9.根据权利要求8所述的一种带有自动摇摆装置的婴儿摇床，其特征在于：所述的内床（2）包括内床上框架（201）、内床下框架（202）、内床竖杆（203）、护栏（204）和吊耳（205），所述的内床上框架（201）和内床下框架（202）通过内床竖杆（203）固连成内床床体，该内床床体为长方体结构，所述的护栏（204）等间距地设置在内床上框架（201）和内床下框架（202）之间，所述的吊耳（205）设置在内床上框架（201）的两侧，且与悬挂杆（4）相固连，所述的内床下框架（202）上设置有摇床底板。

10.根据权利要求9所述的一种带有自动摇摆装置的婴儿摇床，其特征在于：所述的外床（3）包括外床上框架（301）、外床下框架（302）、外床支撑杆（303）、万向滑轮（304）、外床悬挂梁（305）和摇摆装置固定杆（306），所述的外床上框架（301）和外床下框架（302）通过外床支撑杆（303）固连成外床床体，该外床床体为长方体结构，所述的外床悬挂梁（305）固连于外床支撑杆（303）的上端，其上中心位置设置有轴承座，所述的悬挂杆（4）两端设置在轴承座内，所述的万向滑轮（304）设置在外床支撑杆（303）的下端，所述的摇摆装置固定杆（306）设置在安装有摇摆装置（1）的一侧，所述的外床下框架（302）上设置有外床底板，所述的外床上框架（301）和外床下框架（302）之间设置有挡板。

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