CN103386561B - 拼板自动焊接机及机组 - Google Patents
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Abstract
一种拼板自动焊接机及机组，拼板自动焊接机机组包括多台拼板自动焊接机，拼板自动焊接机包括机台、设置在机台上的焊接铜排以及两个板材动力传输机构，板材动力传输机构包括：一个电机减速器、一个主动轮以及至少两个从动轮，各从动轮均位于主动轮长度方向的一侧并沿着主动轮的长度方向间隔分布，每个从动轮通过一条皮带与主动轮相连，电机减速器与主动轮的一端相连，以带动主动轮转动，进而带动与主动轮相连的皮带和从动轮转动，使位于皮带上的板材沿着皮带传输。该板材动力传输机构既能实现板材的自动输送，又不影响机组间距调整，并在机台数量变化时，可以快速组合，满足特箱生产需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种拼板自动焊接机，尤其涉及应用在拼板自动焊接机上的板材动力传输机构。
背景技术
集装箱的侧板、顶板和钢地板等板材都需利用拼板自动焊接机进行拼焊对接。由于集装箱板材都具有多条焊缝，所以通常将多台焊接机组合成一个机组，对集装箱板材一次完成焊接，从而提高焊接效率。标准集装箱板材之间的间距一般不会变化，因此机台之间的焊缝间距不需要调整，可以在机台之间安装固定的动力传输机构。但特种集装箱结构复杂，板材之间的焊缝距离经常变换，最大达到1500mm，最小间距800mm，需要的机台数量随之变化。而且根据工艺流程，有些箱型需要在其他地点临时布置拼板线。这种生产特点，对于标准箱使用的固定传输机构，已不适合于特种箱的生产。为保证板材顺利通过拼板机组，特箱线一般在机台之间安装简易的轴承排，用作传输件。但轴承排不带动力，传输时往往需人工推动，工人劳动强度大，有一定的安全隐患，生产效率低，而且对背部带有加强梁或压筋的特殊板材，传输尤为困难。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术存在的不足，针对特箱线板材的传输和调整问题，特别设计了一种拼板自动焊接机，这种焊接机的传输机构既能提供动力，又不影响机组间距调整，并在机台数量变化时，可以快速组合，从而满足特箱生产需求。
为解决上述技术问题，本发明提出一种拼板自动焊接机机组，包括：多台拼板自动焊接机，各拼板自动焊接机均包括：机台和设置在机台上的焊接铜排，所述焊接铜排的长度方向与焊接机的焊接方向一致，所述拼板自动焊接机还两个固定在所述机台上的板材动力传输机构，两个板材动力传输机构设置在所述焊接铜排的两侧并靠近所述焊接铜排，且两个板材动力传输机构相对于所述焊接铜排对称，所述板材动力传输机构包括：一个电机减速器、一个主动轮以及至少两个从动轮，各从动轮均位于所述主动轮长度方向的一侧并沿着所述主动轮的长度方向间隔分布，每个从动轮通过一条皮带与所述主动轮相连，所述电机减速器与所述主动轮的一端相连，以带动所述主动轮转动，进而带动所述皮带和所述从动轮转动，使位于所述皮带上的板材沿着所述皮带传输，所述多台拼板自动焊接机依次排布且各拼板自动焊接机的焊接铜排相互平行，相邻拼板自动焊接机的从动轮和皮带在平行于焊接铜排的方向相互错位，通过调整相邻拼板自动焊接机之间的间距以及增减拼板自动焊接机的数量，可适应不同规格的板材的焊接需求。
优选地，所述主动轮包括：一个圆筒形的主动辊和两分别固定在所述主动辊两端的轴心位置的主动轴，所述从动轮包括：一个圆筒形的从动辊和两分别固定在所述从动辊两端的轴心位置的从动轴，所述从动辊与所述主动辊平行。
优选地，各从动轮分别安装在一支架上，并通过所述支架安装在所述机台上，所述支架包括：一底座和固定在所述底座上的两支撑座，所述支撑座包括：一连接在所述底座上的下翼板、一相对于所述下翼板平行的上翼板以及一连接在所述上翼板和所述下翼板之间的腹板，所述支撑座横截面呈C形，其上翼板和下翼板均位于腹板的同一侧，所述两支撑座的腹板内侧平行并相对，所述两支撑座的上翼板分别位于两腹板顶端的外侧，所述两支撑座的下翼板分别位于两腹板底端的外侧。
优选地，所述支架和所述从动轮的数量均为三个，三个支架顶部的一端分别位于所述主动轮的两端下方和中部下方，三个支架顶部的另一端分别连接并支撑一个从动轮，位于所述主动轮两端下方的支架的上翼板分别通过一滚动轴承与所述主动轮的两主动轴可转动连接，每个支架的两上翼板分别通过一滚动轴承与其上方从动轮的两从动轴可转动连接。
优选地，所述主动轴的一端通过传动件与所述电机减速器的输出轴相连。
优选地，所述传动件可为链轮和链条。
优选地，应使所述两个板材动力传输机构的皮带顶面位于同一高度。
优选地，应使相邻拼板自动焊接机的板材动力传输机构的设置方向相反。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1：本发明的板材动力传输机构安装在拼板自动焊接机上，使拼板自动焊接机上的板材在焊接后不需要人工推动，减轻了工人的劳动强度，消除了安全隐患，并提高了生产效率；2：板材动力传输机构通过皮带作为传输介质，适合于各种类型的板材传输，解决了背部带有背梁或异常凸起结构的板材传输难题；3：板材动力传输机构单独设置在每台焊接机上，便于随焊接机一起移动和吊运，从而方便临时组合布置生产线，两个板材动力传输机构对称设置在拼板自动焊接机的焊接铜排两侧，利于相邻焊接机之间进行距离调整；4：相邻拼板自动焊接机的从动轮和皮带交错布置，消除了机台之间距离调整时而产生干涉，从而方便了调整又不影响传输。
附图说明
图1为本发明的板材动力传输机构的主视示意图。
图2为本发明的板材动力传输机构左视方位的局部剖面图。
图3为安装板材动力传输机构的拼板自动焊接机的主视示意图。
图4为安装板材动力传输机构的拼板自动焊接机的左视示意图。
图5为本发明安装板材动力传输机构的拼板自动焊接机机组的结构示意图。
具体实施方式
为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。
参阅图1，本发明板材动力传输机构2应用在拼板自动焊接机上，该板材动力传输机构2包括：一个电机减速器21、一个主动轮22以及三个从动轮23。
结合参阅图2，主动轮22包括：一个圆筒形的主动辊221和两分别固定在主动辊两端的主动轴222、223，各主动轴222、223均连接在主动辊221的轴心位置。各从动轮23均位于主动轮22长度方向的一侧并沿着主动轮22的长度方向间隔分布，其中两从动轮23靠近主动轮22的两端，另一从动轮23靠近主动轮22的中部。每个从动轮23均包括：一个圆筒形的从动辊231和两分别固定在从动辊231两端的从动轴232、233，各从动轴232、233均连接在从动辊231的轴心位置，且所有从动轮23的从动辊231的设置方向均平行于主动辊221。
各从动轮23的从动辊231分别通过一条皮带24与主动轮22的主动辊221相连。电机减速器21的输出轴通过传动件221与主动轮22一端的主动轴223相连，传动件221为两链轮和一链条，两链轮分别套装在主动轴223和电机减速器21的输出轴上，链条连接两链轮，由电机减速器21输出旋转动能，通过链轮和链条传动到主动轴223上，带动主动轴旋转。显然，传动件221不局限于链轮和链条，在其他实施例中，传动件221也可为现有技术中常用的联轴器、传动带或传动齿轮等。
为了固定主动轮22和从动轮23，该板材动力传输机构还包括三个支架25、25a、25b。三个支架25、25a、25b的结构相同，以支架25为例，其包括：一底座251和固定在底座251上的两支撑座252，支撑座252包括：一连接在底座251上的下翼板2521、一相对于下翼板2521平行的上翼板2522以及一连接在上翼板2521和下翼板2522之间的腹板2523，各支撑座252的横截面均呈C形，各支撑座252的上翼板2521和下翼板2522均位于腹板2521的同一侧，两支撑座252的腹板2523内侧平行并相对，两支撑座252的上翼板2522分别位于两腹板2523顶端的外侧，两支撑座252的下翼板2521分别位于两腹板2523底端的外侧。三个支架25、25a、25b顶部沿纵向的一端分别位于主动轮22的两端和中部的下方，三个支架25、25a、25b顶部沿纵向的另一端分别连接并支撑一个从动轮23，位于主动轮22两端下方的支架25、25a的上翼板2522分别通过一滚动轴承2221、2231与主动轮22的两主动轴222、223可转动连接，每个支架25、25a或25b的两上翼板2522分别通过一滚动轴承2321、2331与其上方从动轮23的两从动轴232、233可转动连接。各支架25、25a、25b与主动轮22、从动轮23的具体连接关系如下：主动轮22一端的主动轴222通过一滚动轴承2221与其下方的支架25可转动连接，该支架25横向一侧的支撑座252的上翼板2522与该滚动轴承2221的外圈固定连接，滚动轴承2221的内圈套装在主动轴222外并相对于主动轴222固定；主动轮22另一端的主动轴223也通过一滚动轴承2231与其下方的支架25a可转动连接，该支架25a横向一侧的支撑座252的上翼板2522与该滚动轴承2231的外圈固定连接，滚动轴承2231的内圈套装在主动轴223外并相对于主动轴223固定，该滚动轴承2231位于联轴器211与主动辊221之间；各从动轮23一端的从动轴232通过一滚动轴承2321与其下方支架25、25a或25b的一个上翼板2522可转动连接，各从动轮23另一端的从动轴233通过一滚动轴承2331与其下方支架25、25a或25b的另一个上翼板2522可转动连接，且同一从动轮23连接同一支架25、25a或25b的两上翼板2522。
工作时，将待传输的板材放置在皮带24上，使电机减速器21带动主动轮22转动，皮带24和从动轮23也跟随转动，使位于皮带24上的板材沿着皮带24传输，从而免去了人工推动板材的麻烦，也降低了工人的劳动强度，降低了安全隐患，提高了生产效率。
需要注意的是，上述板材动力传输机构的从动轮23的数量可不限定为三个，两个或者三个以上都能达到本发明的效果。
图3、图4为上述板材动力传输机构安装在拼板自动焊接机上的结构示意图，该拼板自动焊接机100包括：机台1、设置在机台1上的焊接铜排11、设置在机台1上的焊接压紧装置12以及安装在机台1上的上述板材动力传输机构2。焊接铜排11的长度方向与焊接机的焊接方向一致，焊接压紧装置12位于焊接铜排11的上方并与焊接铜排11保持一定间隔，待焊接的板材(未图示)放置在焊接铜排11上并通过上方的焊接压紧装置12压紧。
本发明的拼板自动焊接机包括两个板材动力传输机构2，该两板材动力传输机构2设置在焊接铜排11的两侧并靠近焊接铜排11，且两个板材动力传输机构2相对于焊接铜排11对称，两板材动力传输机构2均通过其上支架25、25a、25b固定在机台两侧的横梁13上，固定后的两个板材动力传输机构2的皮带24顶面位于同一高度，以使其上的板材保持水平，利于焊接和传输。
该拼板自动焊接机在具体应用时，通常将多台焊接机100组合成一个机组，对集装箱板材一次完成焊接。参阅图5，本发明的拼板自动焊接机机组包括五台焊接机100，该五台焊接机100沿着生产线依次排布且各拼板自动焊接机100的焊接铜排11相互平行，工作时，该机组中的十个板材动力传输机构2可集中控制，使所有板材动力传输机构2的电机减速器21同时同向旋转，从而带动所有板材动力传输机构2的皮带24实现同时同向传输，确保板材传输顺畅。
机组在具体应用时，可根据不同规格的板材拼缝间距来相应调整相邻焊接机100之间的距离，从而满足非标准箱侧板或顶板的焊接需求。为防止减小各焊接机100之间的距离时，造成相邻焊接机100的从动轮23和皮带24产生干涉，应使相邻焊接机100的从动轮23和皮带24在平行于焊接铜排11的方向相互错位，具体实施时，可通过使相邻焊接机100的板材动力传输机构2的设置方向相反而实现，例如，当相邻两焊接机中左边焊接机100的电机减速器21布置在靠近焊接铜排11的前端位置时，右边焊接机100的电机减速器21应布置在靠近焊接铜排11的后端位置。
显然，机组中的拼板焊接机100数量也可不限定为五台，具体数量可根据实际应用时的板材类型和规格进行增减。
以上仅为本发明的较佳可行实施例，并非限制本发明的保护范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种拼板自动焊接机机组，其特征在于，包括：多台拼板自动焊接机，各拼板自动焊接机均包括：机台和设置在机台上的焊接铜排，所述焊接铜排的长度方向与焊接机的焊接方向一致，
所述拼板自动焊接机还包括两个固定在所述机台上的板材动力传输机构，两个板材动力传输机构设置在所述焊接铜排的两侧并靠近所述焊接铜排，且两个板材动力传输机构相对于所述焊接铜排对称，
所述板材动力传输机构包括：一个电机减速器、一个主动轮以及至少两个从动轮，各从动轮均位于所述主动轮长度方向的一侧并沿着所述主动轮的长度方向间隔分布，每个从动轮通过一条皮带与所述主动轮相连，所述电机减速器与所述主动轮的一端相连，以带动所述主动轮转动，进而带动所述皮带和所述从动轮转动，使位于所述皮带上的板材沿着所述皮带传输，
所述多台拼板自动焊接机依次排布且各拼板自动焊接机的焊接铜排相互平行，相邻拼板自动焊接机的从动轮和皮带在平行于焊接铜排的方向相互错位，通过调整相邻拼板自动焊接机之间的间距以及增减拼板自动焊接机的数量，可适应不同规格的板材的焊接需求。
2.如权利要求1所述的拼板自动焊接机机组，其特征在于，所述主动轮包括：一个圆筒形的主动辊和两分别固定在所述主动辊两端的轴心位置的主动轴，所述从动轮包括：一个圆筒形的从动辊和两分别固定在所述从动辊两端的轴心位置的从动轴，所述从动辊与所述主动辊平行。
3.如权利要求2所述的拼板自动焊接机机组，其特征在于，各从动轮分别安装在一支架上，并通过所述支架安装在所述机台上，所述支架包括：一底座和固定在所述底座上的两支撑座，所述支撑座包括：一连接在所述底座上的下翼板、一相对于所述下翼板平行的上翼板以及一连接在所述上翼板和所述下翼板之间的腹板，所述支撑座横截面呈C形，其上翼板和下翼板均位于腹板的同一侧，所述两支撑座的腹板内侧平行并相对，所述两支撑座的上翼板分别位于两腹板顶端的外侧，所述两支撑座的下翼板分别位于两腹板底端的外侧。
4.如权利要求3所述的拼板自动焊接机机组，其特征在于，所述支架和所述从动轮的数量均为三个，三个支架顶部的一端分别位于所述主动轮的两端下方和中部下方，三个支架顶部的另一端分别连接并支撑一个从动轮，位于所述主动轮两端下方的支架的上翼板分别通过一滚动轴承与所述主动轮的两主动轴可转动连接，每个支架的两上翼板分别通过一滚动轴承与其上方从动轮的两从动轴可转动连接。
5.如权利要求2所述的拼板自动焊接机机组，其特征在于，所述主动轴的一端通过传动件与所述电机减速器的输出轴相连。
6.如权利要求5所述的拼板自动焊接机机组，其特征在于，所述传动件为链轮和链条。
7.如权利要求1所述的拼板自动焊接机机组，其特征在于，所述两个板材动力传输机构的皮带顶面位于同一高度。
8.如权利要求1所述的拼板自动焊接机机组，其特征在于，相邻拼板自动焊接机的板材动力传输机构的设置方向相反。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |