CN103374794B - 缝纫机的布料进给机构 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机的布料进给机构，其具有：第1偏心凸轮，其安装在主轴上，将主轴的旋转驱动力变换为进给齿的水平方向的驱动；以及第2偏心凸轮，其安装在主轴上，将主轴的旋转驱动力变换为进给齿上下方向的驱动。上述第1偏心凸轮和第2偏心凸轮可以分别绕主轴旋转，改变相对于主轴的安装相位，由此可以分别调整进给齿的水平方向和上下方向的运动轨迹。具有定位部件，其用于限制上述第1偏心凸轮和上述第2偏心凸轮分别相对于主轴的相位位置，在上述定位部件上设有止动器，该止动器可以选择性地将上述第1偏心凸轮和上述第2偏心凸轮分别相对于主轴限制在至少2个相位位置。

Description

缝纫机的布料进给机构

技术领域

本发明涉及一种工业用缝纫机，具体地说，涉及一种能够改变进行装饰缝制的缝纫机的进给轨迹的进给机构。

背景技术

如图1的专利文献(中国专利公报CN1043794)所示，现有的装饰缝制缝纫机具有主进给齿和差动进给齿，通过改变这两个进给齿的运动量，使布料拉伸而进行缝制或使布料收缩而进行缝制。该缝纫机具有用于得到布料进给齿的水平运动分量的偏心凸轮22和用于得到上下运动分量的偏心凸轮63，经由4节连杆，将进给齿的运动变换为摆动运动。

发明内容

但是，现有的缝纫机进给机构的用于得到水平运动分量的偏心凸轮22和用于得到上下运动分量的偏心凸轮63成为一体，该一体的偏心凸轮的安装固定于主轴上的角度是确定的。因此，无法改变偏心凸轮旋转方向上的相位，也不能改变各个水平运动分量、上下运动分量的旋转方向上的相位。因此，为了对应于缝制物而改变布料进给特性，例如为了增加进给力而改变进给齿的进给轨迹、为了防止缝制偏移而改变进给轨迹等，必须更换偏心凸轮。

本发明就是为了解决该技术问题而提出的，其目的在于提供一种能够容易地改变用于得到水平运动分量的偏心凸轮和用于得到上下运动分量的偏心凸轮分别相对于主轴的安装相位，从而在不更换偏心凸轮的情况下容易地改变进给轨迹。

能够实现本发明的目的的缝纫机的布料进给机构，具有：第1偏心凸轮，其安装在主轴上，将主轴的旋转驱动力变换为进给齿的水平方向的驱动；以及第2偏心凸轮，其安装在主轴上，将主轴的旋转驱动力变换为进给齿上下方向的驱动。其特征在于，上述第1偏心凸轮和第2偏心凸轮可以分别绕主轴旋转，改变相对于主轴的安装相位，由此可以分别调整进给齿的水平方向和上下方向的运动轨迹，具有定位部件，其用于限制上述第1偏心凸轮和上述第2偏心凸轮分别相对于主轴的相位位置，在上述定位部件上设有止动器，该止动器可以选择性地将上述第1偏心凸轮和上述第2偏心凸轮分别相对于主轴限制在至少2个相位位置。

根据本发明的布料进给机构，由于第1偏心凸轮和第2偏心凸轮可以分别绕主轴旋转，改变相对于主轴的安装相位，并且定位部件可以选择性地将第1偏心凸轮和第2偏心凸轮分别相对于主轴限制在至少2个相位位置，因此能够容易地调整进给齿的水平方向和上下方向的运动轨迹。

附图说明

图1是现有技术中布料进给机构的分解斜视图。

图2是表示第一实施方式的布料进给机构的布料进给凸轮的图，图2(A)是布料进给凸轮的整体斜视图，图2(B)是布料进给凸轮的分解斜视图。

图3是表示第一实施方式的动作模式图，图3(A)是表示止动器7b不从凹部4b侧凸出的状态的图，图3(B)是表示止动器7b从凹部4b侧凸出的状态的图。

图4是表示第二实施方式的布料进给凸轮的分解斜视图。

图5是表示第三实施方式的图。图5(A)是表示止动器的斜视图，图5(B)～(E)是表示第三实施方式的动作模式图。

图6是表示第四实施方式的图。图6(A)是表示止动器的斜视图，图6(B)～(D)是表示第四实施方式的动作模式图。

图7是表示第五实施方式的图。图7(A)是表示布料进给凸轮的整体斜视图，图7(B)是布料进给凸轮的分解斜视图，图7(C)～(E)是表示第五实施方式的动作模式图。

图8是表示第六实施方式的图。

具体实施方式

(第一实施方式)

本发明的第一实施方式的布料进给机构的布料进给凸轮如图2所示，由作为定位部件的定位凸轮3、作为第2偏心凸轮的上下偏心凸轮6和作为第1偏心凸轮的水平偏心凸轮1构成。上述3个凸轮中分别插入主轴，并且这3个凸轮可围绕主轴旋转。定位凸轮3通过安装螺钉3a紧固在主轴上，从而相对于主轴固定于特定的相位位置。上下偏心凸轮6和水平偏心凸轮1单独形成，分别通过安装螺钉1a、6a紧固在主轴上，从而可以调整相对于主轴的相位。

定位凸轮3的第1偏心凸轮侧的端面上具有凹部4a，定位凸轮3的第2偏心凸轮侧的端面上具有凹部4b。各凹部的底面4c、4d上具有在定位凸轮3的轴心方向贯通的孔3b。从2个孔3b开始形成向定位凸轮3的外周方向开口的长槽3c。在2个孔3b中分别嵌合可沿孔3b的轴心方向移动的销形的作为止动器的第1止动器7a和第2止动器7b。第1止动器7a和第2止动器7b分别具有把手8a、8b，把手8a、8b分别可沿长槽的长度方向移动地嵌入长槽3c内，把手8a、8b通过分别与长槽3c的长度方向端部抵接，限制止动器7a、7b在孔3b的轴心方向的移动范围。止动器7a的凹部4a侧的端部可以在不从凹部4a的底面4c凸出的位置和凸出的位置的范围内移动，同样，止动器7b的凹部4b侧的端部可以在不从凹部4b的底面4d凸出的位置和凸出的位置的范围内移动。

缝制状态下的主轴和布料进给凸轮的通常旋转方向为图2中的顺时针旋转方向(图2(B)以及其他图中所示的箭头Z方向)。在上下偏心凸轮6的与定位凸轮3的凹部4b抵接侧的端面具有凸部5，在水平偏心凸轮1的与定位凸轮3的凹部4a抵接侧的端面具有凸部2。如图3(A)所示，在把手8b与长槽3c的凹部4b侧相反一侧的端部抵接，第2止动器7b的凹部4b侧的端部不从凹部4b的底面4d凸出的状态下，上下偏心凸轮6的凸部5的主轴旋转方向上游侧的端面(图3中的下侧)与凹部4b的旋转方向上游侧端部抵接。另外，在要改变上下偏心凸轮6相对于主轴的安装相位时，旋松上下偏心凸轮6的紧固螺钉6a，如图3(B)所示，使定位凸轮3和偏心凸轮6相对旋转，将偏心凸轮6的凸部5移动至不与凹部4b的端部干涉的位置。然后利用工具或手动拨动第2止动器7b的把手8b，使把手8b与长槽3c的凹部4b侧端部抵接，从而使第2止动器7b的端部从凹部4b的底面4d凸出。在第2止动器7b的凹部4b侧的端部从凹部4b的底面4d凸出的状态下，使凸部5的主轴旋转方向上游侧的端面与第2止动器7b的圆周部抵接，然后旋紧上下偏心凸轮的紧固螺钉6a。

另外，图3中仅示出了上下偏心凸轮6和与其对应的第2止动器7b的动作模式图，但水平偏心凸轮1和与其对应的第1止动器7a的动作模式也是相同的，因此省略图示和说明。

主轴的旋转驱动力从主轴向定位凸轮3、上下偏心凸轮6和水平偏心凸轮1传递。由于通过以如上方式使上下偏心凸轮6的凸部5、水平偏心凸轮1的凸部2一边旋转、一边分别与凹部4b、4a的旋转方向上游侧端部或止动器7b、7a抵接，所以凸轮6、1相对于主轴的相位位置不容易偏移。

根据以上结构，对于上下偏心凸轮6和水平偏心凸轮1相对于主轴的安装相位，分别可以选择2个相位位置。即，偏心凸轮所抵接的对象从定位凸轮3的凹部4的旋转方向上游侧端部或止动器7的圆周部中选择。因此，可以分别对上下偏心凸轮6和水平偏心凸轮1相对于主轴的安装相位进行调整，进而改变布料进给的运动轨迹，由此得到能够增大布料厚度变大的台阶部处的布料进给力的进给运动轨迹、或者得到能够改善缝制偏移的运动轨迹。

(第二实施方式)

在第一实施方式中，例示了1个定位凸轮3的结构，但根据进给机构的配置上的限制，存在上下偏心凸轮6和水平偏心凸轮1必须在主轴轴心方向上分离配置的情况。

在此情况下，如图4所示，分别设置作为第2偏心凸轮的上下偏心凸轮26用的作为定位部件的定位凸轮23b和作为第1偏心凸轮的水平偏心凸轮21用的作为定位部件的定位凸轮23a。此时，在定位凸轮23a、23b上分别设置与偏心凸轮26、21对应的一个凹部24a、24b和一个止动器27a、27b。其他结构与第一实施方式相同。

根据第二实施方式，也同样能够分别在2个位置调整偏心凸轮26、21相对于主轴的安装相位。

(第三实施方式)

在第一实施方式中，止动器7为单纯的销形(圆柱形)，因此只能在2位置(止动器不凸出的状态和凸出的状态)调整偏心凸轮的安装相位。

在第三实施方式中，如图5(A)所示，止动器37的与作为第2偏心凸轮的上下偏心凸轮36的凸部35抵接的部分形成为多级台阶状。其他结构与第一实施方式相同，在图5中，孔为33b、长槽为33c、把手为38。另外，图5中仅示出了上下偏心凸轮36和定位凸轮33部分，省略了作为第1偏心凸轮的水平偏心凸轮的结构。

如图5(B)～(E)所示，根据该结构，通过调整止动器37从凹部34的底面34d凸出的凸出量，改变止动器37与上下偏心凸轮36的凸部35抵接的台阶，从而可以多级调整上下偏心凸轮相对于主轴的安装相位。另外，水平偏心凸轮也利用同样的结构，可以多级地调整相对于主轴的相位。由此，第三实施方式的布料进给机构可以在多个位置调整偏心凸轮相对于主轴的安装相位。

(第四实施方式)

在第一实施方式中，止动器7为单纯的销形(圆柱形)，因此只能在2位置(止动器不凸出的状态和凸出的状态)调整偏心凸轮的安装相位。

在第四实施方式中，如图6(A)所示，使止动器47与作为第2偏心凸轮的上下偏心凸轮46的凸部45的抵接部分形成为圆锥形，并且在止动器47上不设置把手。从定位凸轮43的孔43b开始设置在定位凸轮43的外周开口的螺纹孔43c，在螺纹孔43c中螺合止动器固定螺钉48。通过旋紧固定螺钉48，按压插入孔43b中的止动器47，从而可以在定位凸轮43的轴向上固定止动器47的位置。其他结构与第一实施方式相同，在图6中，孔为43b，螺纹孔为43c。另外，图6仅示出了上下偏心凸轮46和定位凸轮43部分，省略了作为第1偏心凸轮的水平偏心凸轮的结构。

在调整上下偏心凸轮46相对于主轴的安装相位时，如图6(B)～(D)所示，首先旋松固定螺钉48，使止动器47成为能够自由移动的状态(图6(B))。然后将上下偏心凸轮46的凸部45相对移动到不与止动器47的端部干涉的位置，并利用工具使止动器47的端部从凹部44的底面44d凸出(图6(C))。在止动器47的凹部44侧的端部从凹部44的底面44d向上下偏心凸轮侧凸出规定长度的状态下，旋紧固定螺钉48，将止动器47相对于定位凸轮43固定，并使凸部45的主轴旋转方向上游侧的端面与止动器47的圆锥部抵接(图6(D))。由此，完成上下偏心凸轮46的安装相位的调整。水平偏心凸轮的安装相位的调整也同样，在此省略。

根据上述结构，在调整止动器47从凹部44的底面44d凸出的凸出量之后，由固定螺钉48固定，可以改变各偏心凸轮的凸部与止动器47抵接的位置，由此可以无级地调整各偏心凸轮相对于主轴的安装相位。

(第五实施方式)

如图7所示，在第五实施方式中，作为第2偏心凸轮的上下偏心凸轮76、作为第1偏心凸轮的水平偏心凸轮71与作为定位部件的定位凸轮73之间，分别由偏心轴70、偏心套管72连接。

偏心轴70具有大径部70a和小径部70b，大径部70a的轴心和小径部70b的轴心偏心。

偏心套管72为圆筒形状，外周部72a的轴心和内周部72b的轴心偏心。偏心轴70的小径部70b插入偏心套管72的内周部72b中。

定位凸轮73具有：主轴插入的孔73a、用于将定位凸轮73固定在主轴上的螺钉螺合的螺纹孔73b、偏心轴70的大径部70a插入的孔73d、用于固定偏心轴70的大径部70a的螺钉螺合的螺纹孔73c。

上下偏心凸轮76具有：主轴插入的孔76a、用于将上下偏心凸轮76固定在主轴上的螺钉螺合的螺纹孔76b、偏心套管72的外周部72a插入的孔76d、用于固定偏心套管72的外周部72a的螺钉螺合的螺纹孔76c。

水平偏心凸轮71具有：主轴插入的孔71a、用于将水平偏心凸轮71固定在主轴上的螺钉螺合的螺纹孔71b、偏心套管72的外周部72a插入的孔71d、用于固定偏心套管72的外周部72a的螺钉螺合的螺纹孔71c。

根据上述结构，当偏心轴70的小径部70b插入偏心套管72的内周部72b中时，小径部70b的轴心与内周部70b的轴心重合。偏心轴70的大径部70a和偏心套管72的外周部72a都与该重合的轴心CL偏心。当偏心轴70和偏心套管72相对旋转时，大径部70a和外周部72a可在一定范围内相对移动。因此，与它们连接的定位凸轮73、上下偏心凸轮76也可以在该范围内相对移动。具体地说，以重合的轴心CL、大径部70a的轴心70c、外周部72a的轴心72c位于同一平面上时的图7(D)的状态为基准，如果偏心套管72相对于偏心轴70旋转而使外周部72a的轴心72c在左侧与大径部70a的轴心70c相距最大距离，则上下偏心凸轮76相对于定位凸轮73向逆时针方向旋转角度θ(参照图7(C)。如果偏心套管72相对于偏心轴70旋转而使外周部72a的轴心72c在右侧与大径部70a的轴心70c相距最大距离，则上下偏心凸轮76相对于定位凸轮73向顺时针方向旋转角度θ(参照图7(E))。也就是说，上下偏心凸轮76可在角度2θ的范围内，调整相对于定位凸轮73(主轴)的安装相位。

以下说明根据上述结构调整上下偏心凸轮76相对于主轴的相位的顺序。首先确定定位凸轮73相对于主轴的相位，通过固定螺钉将定位凸轮73相对于主轴固定。然后旋松用于固定上下偏心凸轮76的固定螺钉、用于固定插入上下偏心凸轮76中的偏心套管72的固定螺钉、用于固定插入上下偏心凸轮76中的偏心轴70的固定螺钉，此时如果旋转上下偏心凸轮76，则偏心轴70和偏心套管72也相对旋转。如上所述，从而能够在角度2θ范围内改变上下偏心凸轮76相对于主轴的相位。在使上下偏心凸轮76移动到适当的相位位置时，将前述固定螺钉旋紧，由此完成上下偏心凸轮76的相位调整。

对于水平偏心凸轮71的相位调整顺序，由于与上下偏心凸轮76的相同，所以省略说明。

另外，以上例示了偏心轴的大径部与定位凸轮连接、偏心套管的外周部与偏心凸轮连接的结构，但偏心轴的大径部与偏心凸轮连接、偏心套管的外周部与定位凸轮连接当然也可以。

根据第五实施方式的结构，可以在一定范围内调整上下偏心凸轮和水平偏心凸轮相对于主轴的安装相位。

(第六实施方式)

通过使定位凸轮相对于主轴的安装相位可以改变，能够扩大上下偏心凸轮和水平偏心凸轮相对于主轴的相位调整范围。

如图8所示，在定位凸轮3的安装螺钉3a的前端部所抵接的主轴80的部分上，设有平面部80a。定位凸轮3相对于主轴80的相位，由平面部80a的相位决定。在2处设置相位不同的平面部80a，通过选择定位凸轮3的安装螺钉3a的前端部所抵接的平面部，可以选择定位凸轮3相对于主轴80的相位。

在第一实施方式的结构中，从2个位置中选择上下偏心凸轮6和水平偏心凸轮1相对于定位凸轮3的相位，从而可以在2个位置调整相对于主轴的相位。但在第六实施方式中，可以从2个位置中选择定位凸轮3相对于主轴80的相位，而且能够从2个位置中选择上下偏心凸轮6和水平偏心凸轮1相对于定位凸轮3的相位，所以能够从共计4个位置中选择上下偏心凸轮6和水平偏心凸轮1相对于主轴80的相位。

Claims (6)

1.一种缝纫机的布料进给机构，具有：

第1偏心凸轮，其安装在主轴上，将主轴的旋转驱动力变换为进给齿的水平方向的驱动；以及

第2偏心凸轮，其安装在主轴上，将主轴的旋转驱动力变换为进给齿上下方向的驱动，

其特征在于，

上述第1偏心凸轮和第2偏心凸轮可以分别绕主轴旋转，改变相对于主轴的安装相位，由此可以分别调整进给齿的水平方向和上下方向的运动轨迹，

具有定位部件，其用于限制上述第1偏心凸轮和上述第2偏心凸轮分别相对于主轴的相位位置，

在上述定位部件上设有止动器，该止动器可以选择性地将上述第1偏心凸轮和上述第2偏心凸轮分别相对于主轴限制在至少2个相位位置，

上述止动器可以选择性地位于成为与上述第1偏心凸轮和上述第2偏心凸轮卡合的状态的位置、以及成为不与上述第1偏心凸轮和上述第2偏心凸轮卡合的状态的位置，

上述第1偏心凸轮和上述第2偏心凸轮分别具有凸部，上述定位部件具有凹部，通过上述凸部和上述凹部在主轴旋转方向上卡合、或者上述凸部和上述止动器在主轴旋转方向上卡合，限制第1偏心凸轮和第2偏心凸轮向主轴旋转方向的转动。

2.根据权利要求1的缝纫机的布料进给机构，其特征在于，

上述止动器可移动地支撑在上述定位部件上，可以成为从上述凹部的底面凸出的状态、以及不凸出的状态。

3.根据权利要求2的缝纫机的布料进给机构，其特征在于，

在上述定位部件的凹部的底面上设有平行于轴向的孔，上述止动器可滑动地嵌入该孔中。

4.一种缝纫机的布料进给机构，具有：

第1偏心凸轮，其安装在主轴上，将主轴的旋转驱动力变换为进给齿的水平方向的驱动；以及

第2偏心凸轮，其安装在主轴上，将主轴的旋转驱动力变换为进给齿上下方向的驱动，

其特征在于，

上述第1偏心凸轮和第2偏心凸轮可以分别绕主轴旋转，改变相对于主轴的安装相位，由此可以分别调整进给齿的水平方向和上下方向的运动轨迹，

具有定位部件，其用于限制上述第1偏心凸轮和上述第2偏心凸轮分别相对于主轴的相位位置，

在上述定位部件上设有止动器，该止动器可以选择性地将上述第1偏心凸轮和上述第2偏心凸轮分别相对于主轴限制在至少2个相位位置，

上述止动器可以选择性地位于成为与上述第1偏心凸轮和上述第2偏心凸轮卡合的状态的位置、以及成为不与上述第1偏心凸轮和上述第2偏心凸轮卡合的状态的位置，

上述止动器的与上述第1偏心凸轮或上述第2偏心凸轮卡合的端部形成为台阶状。

5.一种缝纫机的布料进给机构，具有：

第1偏心凸轮，其安装在主轴上，将主轴的旋转驱动力变换为进给齿的水平方向的驱动；以及

第2偏心凸轮，其安装在主轴上，将主轴的旋转驱动力变换为进给齿上下方向的驱动，

其特征在于，

上述第1偏心凸轮和第2偏心凸轮可以分别绕主轴旋转，改变相对于主轴的安装相位，由此可以分别调整进给齿的水平方向和上下方向的运动轨迹，

具有定位部件，其用于限制上述第1偏心凸轮和上述第2偏心凸轮分别相对于主轴的相位位置，

在上述定位部件上设有止动器，该止动器可以选择性地将上述第1偏心凸轮和上述第2偏心凸轮分别相对于主轴限制在至少2个相位位置，

上述止动器可以选择性地位于成为与上述第1偏心凸轮和上述第2偏心凸轮卡合的状态的位置、以及成为不与上述第1偏心凸轮和上述第2偏心凸轮卡合的状态的位置，

上述止动器的与上述第1偏心凸轮和上述第2偏心凸轮卡合的端部形成为圆锥状。

6.一种缝纫机的布料进给机构，具有：

第1偏心凸轮，其安装在主轴上，将主轴的旋转驱动力变换为进给齿的水平方向的驱动；以及

第2偏心凸轮，其安装在主轴上，将主轴的旋转驱动力变换为进给齿上下方向的驱动，

其特征在于，

上述第1偏心凸轮和第2偏心凸轮可以分别绕主轴旋转，改变相对于主轴的安装相位，由此可以分别调整进给齿的水平方向和上下方向的运动轨迹，

具有定位部件，其用于限制上述第1偏心凸轮和上述第2偏心凸轮分别相对于主轴的相位位置，

在上述定位部件上设有止动器，该止动器可以选择性地将上述第1偏心凸轮和上述第2偏心凸轮分别相对于主轴限制在至少2个相位位置，

上述止动器可以选择性地位于成为与上述第1偏心凸轮和上述第2偏心凸轮卡合的状态的位置、以及成为不与上述第1偏心凸轮和上述第2偏心凸轮卡合的状态的位置，

上述止动器由偏心轴和偏心套管构成，上述偏心轴具有大径部和小径部，该大径部相对于该小径部偏心，上述偏心套管具有外周部和内周部，该外周部相对于该内周部偏心，上述偏心轴的小径部插入上述偏心套管的内周部中，并且上述大径部和上述外周部中的一个与上述定位部件连接，上述大径部和上述外周部中的另一个与上述第1偏心凸轮或上述第2偏心凸轮连接。