CN103359619A - 采用集中式驱动桥的全电式集装箱吊运机 - Google Patents
采用集中式驱动桥的全电式集装箱吊运机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103359619A CN103359619A CN2013103097589A CN201310309758A CN103359619A CN 103359619 A CN103359619 A CN 103359619A CN 2013103097589 A CN2013103097589 A CN 2013103097589A CN 201310309758 A CN201310309758 A CN 201310309758A CN 103359619 A CN103359619 A CN 103359619A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- storage battery
- drive axle
- machine according
- status machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 20
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 17
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 10
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 10
- 230000009183 running Effects 0.000 claims description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 4
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 4
- 238000007600 charging Methods 0.000 claims description 3
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 abstract 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明提供了一种采用集中式驱动桥的全电式集装箱吊运机，包括：蓄电池；控制器，与所述蓄电池相连；电机，来自所述蓄电池的电力经由通过所述控制器后驱动所述电机；集中式驱动桥，由所述电机驱动，执行整机的行驶功能。本发明的全电式集装箱吊运机采用蓄电池和电机为集装箱吊运机的运行提供动力，能够最大限度地减少环境污染，降低运作噪声。
Description
技术领域
本发明涉及集装箱吊运机，尤其涉及一种采用集中式驱动桥的全电式集装箱吊运机。
背景技术
集装箱吊运机是一种用以完成集装箱装卸、堆码和水平运输作业的集装箱装卸搬运机械。它具有机动性强、作业效率高、安全可靠、操作简便、舒适等优点，是一种比较理想的货场装卸搬运机械。
集装箱吊运机的结构有以下特点：
①配有多功能伸缩式吊具，适用于20～40ft集装箱装卸，能够左右回转、横移、倾斜，便于对箱和通过较狭窄的通道；
②带载俯仰的伸缩式臂架，可以实现整车行驶和臂架伸缩的联合动作；
③在臂架和吊具间设置减摇装置，减少吊运机起、制动和行驶时集装箱的摆动；
④能堆码多层集装箱及跨箱作业；
⑤有多种保护装置，保证安全作业；
⑥吊具上架装吊爪后，可以连集装箱半挂车一起吊起，实现铁路公路联运；
⑦换装吊钩，可吊装其他重大件货物。
集装箱正面吊运机主要应用在：
①码头集装箱堆场，包括堆场与前沿装卸机械之间集装箱的水平运输；
②集装箱货场、中转站；
③铁路场站的集装箱集散点。换装吊钩后，作为轮胎式起重机使用，个别场合，也可换装木材抓斗，作为木材装卸机械使用。
传统的集装箱吊运机通常采用普通的燃油发动机提供动力，一方面耗费了大量不可再生的石油资源，另一方面产生了大量污染物以及噪音，不符合当前节能减排以及绿色经济的发展趋势。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种采用集中式驱动桥的全电式集装箱吊运机，采用蓄电池和电机为集装箱吊运机的运行提供动力，能够最大限度地减少环境污染，降低运作噪声。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种采用集中式驱动桥的全电式集装箱吊运机，包括：
蓄电池；
控制器，与所述蓄电池相连；
电机，来自所述蓄电池的电力经由通过所述控制器后驱动所述电机；
集中式驱动桥，由所述电机驱动，执行整机的行驶功能。
根据本发明的一个实施例，所述集中式驱动桥设置有液压油泵接口，该液压油泵接口配置为与油泵-马达相连，所述电机驱动所述集中式驱动桥时，一并带动所述油泵-马达运转，为液压系统提供液压油。
根据本发明的一个实施例，所述电机为带发电功能的电机，当所述液压系统有回油时，回油驱动所述油泵-马达带动所述带发电功能的电机发电，向所述蓄电池充电。
根据本发明的一个实施例，所述电机为带发电功能的电机，整机制动时，在刹车踏板降低至预设距离之前，所述控制器将所述带发电功能的电机转换为发电状态，所述集中式驱动桥带动该带发电功能的电机产生电力并对所述蓄电池充电；在所述刹车踏板降低至预设距离之后，所述控制器向所述集中式驱动桥的制动部件发出制动信号，触发制动。
根据本发明的一个实施例，所述蓄电池为模块式蓄电池，包括：
蓄电池骨架及外壳，用于固定多个蓄电池模块；
通用防水插电接口，用于所述多个蓄电池模块的充电和放电。
根据本发明的一个实施例，所述模块式蓄电池还包括：超级电容，与所述多个蓄电池模块耦合，用于削弱负载电流峰值。
根据本发明的一个实施例，所述模块式蓄电池还包括：吊装接口，固定在所述蓄电池骨架及外壳上。
根据本发明的一个实施例，所述模块式蓄电池还包括：便拆式车架安装接口，安装在所述蓄电池骨架及外壳上，用于与车架相连。
根据本发明的一个实施例，所述集中式制动桥包括：
桥壳；
轮边减速及制动部件，安装在所述桥壳的两端；
离合器，安装在所述桥壳上；
主减速器和差速器，安装在所述桥壳上。
根据本发明的一个实施例，所述集中式制动桥还包括：电机接口，与所述离合器以及电机相连。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明实施例的全电式集装箱吊运机采用蓄电池驱动电机，该电机驱动集中式驱动桥执行整机的行使功能，能够最大限度地减少环境污染，降低运作噪音。
进一步地，本发明实施例中的电机为带发电功能的电机，液压系统有回油时，可以带动带发电功能的电机发电，从而向蓄电池充电；或者，在制动时，由集中式驱动桥带动该带发电功能的电机发电并对蓄电池充电。
附图说明
图1是本发明实施例的全电式集装箱吊运机的总体结构示意图；
图2是本发明实施例的全电式集装箱吊运机中的蓄电池的结构示意图；
图3是本发明实施例的全电式集装箱吊运机中的集中式驱动桥的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，但不应以此限制本发明的保护范围。
参考图1，本实施例的全电式集装箱吊运机包括：集中式驱动桥11、电机12、控制器13、蓄电池14，油泵-马达15。
其中，蓄电池14为整个集装箱吊运机提供电力，本实施例中蓄电池14优选为模块式蓄电池。来自蓄电池14的电力经由通过控制器13后驱动电机12，电机12进而驱动集中式驱动桥11，以执行整机的行驶功能。作为一个优选的实施例，电机12为带发电功能的电机。
进一步而言，电力由蓄电池14提供，蓄电池14可以置于车体后方，还可以充当整机配重；电力通过控制器13后驱动电机，再由电机12驱动集中式驱动桥11，执行整机的行驶功能，集中式驱动桥11上设有液压油泵接口，该液压油泵接口与油泵-马达15相连，电机12驱动集中式驱动桥11的同时，带动油泵-马达15运转，为液压系统提供高压油。
在液压系统有高压回油时，回油驱动油泵-马达16，带动带发电功能的电机12，给蓄电池14充电。
另外，整机制动时，在刹车踏板降低至预设距离之前（例如在刹车踏板被踩到一定程度之前），控制器13通过外部参数判别整机动力输出状况，控制器13将带发电功能的电机12转换为发电状态，集中式驱动桥11拖动该带发电功能的电机12产生电力以对蓄电池14充电；在刹车踏板降低至预设距离之后（例如刹车踏板被踩到一定程度之后），控制器13向集中式驱动桥11的制动部件发出制动信号，触发制动。
参考图2，本实施例的蓄电池优选为模块式蓄电池，包括：吊装接口21、蓄电池骨架及外壳22、通用防水插电接口23、便拆式车架安装接口24以及超级电容25。
其中，蓄电池骨架及外壳22中的骨架用来固定数量众多的普通蓄电池模块，外壳用于造型。通用插电防水接口23用于充、放电，超级电容25用来削弱负载电流峰值。吊装接口21固定安装在蓄电池骨架及外壳22上。便拆式车架安装接口24安装在蓄电池骨架及外壳22上，用于与车架相连。
由于采用的是模块式蓄电池，一台设备配备有多块蓄电池模块，因此可以随时方便快捷地更换蓄电池模块，保证设备的作业效率。
参考图3，本实施例的集中式制动桥包括：轮边减速及制动部件31，桥壳32，离合器33，主减速器及差速器34，电机接口35，液压油泵接口36。
其中，轮边减速及制动部件31安装在桥壳32两端。离合器33、主减速器和差速器34安装在桥壳32上。离合器33经过电机接口35与电机12（参见图1）相连，液压油泵接口36与油泵-马达15（参见图1）相连。
本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种采用集中式驱动桥的全电式集装箱吊运机，其特征在于，包括：
蓄电池；
控制器，与所述蓄电池相连；
电机，来自所述蓄电池的电力经由通过所述控制器后驱动所述电机；
集中式驱动桥，由所述电机驱动，执行整机的行驶功能。
2.根据权利要求1所述的全电式集装箱吊运机，其特征在于，所述集中式驱动桥设置有液压油泵接口，该液压油泵接口配置为与油泵-马达相连，所述电机驱动所述集中式驱动桥时，一并带动所述油泵-马达运转，为液压系统提供液压油。
3.根据权利要求2所述的全电式集装箱吊运机，其特征在于，所述电机为带发电功能的电机，当所述液压系统有回油时，回油驱动所述油泵-马达带动所述带发电功能的电机发电，向所述蓄电池充电。
4.根据权利要求1所述的全电式集装箱吊运机，其特征在于，所述电机为带发电功能的电机，整机制动时，在刹车踏板降低至预设距离之前，所述控制器将所述带发电功能的电机转换为发电状态，所述集中式驱动桥带动该带发电功能的电机产生电力并对所述蓄电池充电；在所述刹车踏板降低至预设距离之后，所述控制器向所述集中式驱动桥的制动部件发出制动信号，触发制动。
5.根据权利要求1所述的全电式集装箱吊运机，其特征在于，所述蓄电池为模块式蓄电池，包括：
蓄电池骨架及外壳，用于固定多个蓄电池模块；
通用防水插电接口，用于所述多个蓄电池模块的充电和放电。
6.根据权利要求5所述的全电式集装箱吊运机，其特征在于，所述模块式蓄电池还包括：超级电容，与所述多个蓄电池模块耦合，用于削弱负载电流峰值。
7.根据权利要求5所述的全电式集装箱吊运机，其特征在于，所述模块式蓄电池还包括：吊装接口，固定在所述蓄电池骨架及外壳上。
8.根据权利要求5所述的全电式集装箱吊运机，其特征在于，所述模块式蓄电池还包括：便拆式车架安装接口，安装在所述蓄电池骨架及外壳上，用于与车架相连。
9.根据权利要求1所述的全电式集装箱吊运机，其特征在于，所述集中式制动桥包括：
桥壳；
轮边减速及制动部件，安装在所述桥壳的两端；
离合器，安装在所述桥壳上；
主减速器和差速器，安装在所述桥壳上。
10.根据权利要求9所述的全电式集装箱吊运机，其特征在于，所述集中式制动桥还包括：电机接口，与所述离合器以及电机相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310309758.9A CN103359619B (zh) | 2013-07-22 | 2013-07-22 | 采用集中式驱动桥的全电式集装箱吊运机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310309758.9A CN103359619B (zh) | 2013-07-22 | 2013-07-22 | 采用集中式驱动桥的全电式集装箱吊运机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103359619A true CN103359619A (zh) | 2013-10-23 |
| CN103359619B CN103359619B (zh) | 2015-08-05 |
Family
ID=49362018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310309758.9A Active CN103359619B (zh) | 2013-07-22 | 2013-07-22 | 采用集中式驱动桥的全电式集装箱吊运机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103359619B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015118535A1 (de) | 2015-10-29 | 2017-05-04 | Terex MHPS IP Management GmbH | Schwerlaststapler |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1830750A (zh) * | 2006-03-31 | 2006-09-13 | 西安交通大学 | 一种具有能量回收的电动叉车举升控制系统 |
| CN201694802U (zh) * | 2010-06-12 | 2011-01-05 | 威海广泰空港设备股份有限公司 | 带电池组的集装箱升降平台车电动装置 |
| JP2011068499A (ja) * | 2010-11-30 | 2011-04-07 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーン装置 |
| CN202609873U (zh) * | 2012-03-23 | 2012-12-19 | 三一集团有限公司 | 油电混合动力堆高机 |
| CN202743041U (zh) * | 2012-08-27 | 2013-02-20 | 杭州卫国机械有限公司 | 一种蓄电池平衡重叉车 |
-
2013
- 2013-07-22 CN CN201310309758.9A patent/CN103359619B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1830750A (zh) * | 2006-03-31 | 2006-09-13 | 西安交通大学 | 一种具有能量回收的电动叉车举升控制系统 |
| CN201694802U (zh) * | 2010-06-12 | 2011-01-05 | 威海广泰空港设备股份有限公司 | 带电池组的集装箱升降平台车电动装置 |
| JP2011068499A (ja) * | 2010-11-30 | 2011-04-07 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | クレーン装置 |
| CN202609873U (zh) * | 2012-03-23 | 2012-12-19 | 三一集团有限公司 | 油电混合动力堆高机 |
| CN202743041U (zh) * | 2012-08-27 | 2013-02-20 | 杭州卫国机械有限公司 | 一种蓄电池平衡重叉车 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015118535A1 (de) | 2015-10-29 | 2017-05-04 | Terex MHPS IP Management GmbH | Schwerlaststapler |
| WO2017072241A1 (de) | 2015-10-29 | 2017-05-04 | Terex Mhps Gmbh | Schwerlaststapler |
| CN107709221A (zh) * | 2015-10-29 | 2018-02-16 | 特雷克斯有限公司 | 重型起重车 |
| US10457534B2 (en) | 2015-10-29 | 2019-10-29 | Konecranes Global Corporation | Heavy-duty lift truck |
| CN107709221B (zh) * | 2015-10-29 | 2019-12-13 | 科尼起重机全球公司 | 重型起重车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103359619B (zh) | 2015-08-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102030283B (zh) | 蓄电池支架搬运车 | |
| CN209853658U (zh) | 一种装夹轮胎的平衡重叉车 | |
| JP2008231762A (ja) | トンネル用作業車両 | |
| CN103738194A (zh) | 电驱动矿用汽车 | |
| JP2016022890A (ja) | プラグインハイブリッド車両 | |
| CN102730604A (zh) | 串联式混合动力堆高机 | |
| US20220258649A1 (en) | A control unit for an electric power transmission system | |
| CN105692462A (zh) | 一种光伏供电的轮胎式龙门起重机 | |
| CN201896799U (zh) | 轮式起重机及其液压控制系统、泵/马达控制回路 | |
| CN110014852A (zh) | 一种非公路车辆纯电动传动系统 | |
| CN203666418U (zh) | 电驱动矿用汽车 | |
| CN104555742A (zh) | 一种混合动力电气控制系统、吊车及工作方法 | |
| CN106608594A (zh) | 一种用于起重机的增程式节能型混合电力系统 | |
| CN202518094U (zh) | 专用车及其专业作业用液压驱动装置 | |
| CN115157995A (zh) | 用于确定起重机的动力源的方法、控制器及起重机 | |
| CN103359619B (zh) | 采用集中式驱动桥的全电式集装箱吊运机 | |
| CN102080675B (zh) | 轮式起重机及其液压控制系统、泵/马达控制回路 | |
| CN103332601A (zh) | 采用集中式驱动桥的混合动力集装箱吊运机 | |
| CN103350954A (zh) | 轮边驱动的混合动力集装箱吊运机 | |
| WO2011153811A1 (zh) | 带电池组的集装箱升降平台车电动装置 | |
| JP2013010629A (ja) | 電力供給装置、クレーン、及び電力供給方法 | |
| CN206108101U (zh) | 一种用于垃圾转运的电动手推车 | |
| CN203819058U (zh) | 一种牵引搬运车 | |
| CN103342289A (zh) | 全电式集装箱吊运机 | |
| CN209955778U (zh) | 一种用于电动式牵引车无线传能动力系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |