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CN103349569A - 一种医用吊塔电动升降结构 - Google Patents

一种医用吊塔电动升降结构 Download PDF

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CN103349569A CN2013103331980A CN201310333198A CN103349569A CN 103349569 A CN103349569 A CN 103349569A CN 2013103331980 A CN2013103331980 A CN 2013103331980A CN 201310333198 A CN201310333198 A CN 201310333198A CN 103349569 A CN103349569 A CN 103349569A
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葛开友
李红强
吉鸣
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Maquet Suzhou Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种医用吊塔电动升降结构，包括连接臂、电机、齿轮、罩壳、主动连接块、从动连接块、左曲杆、右曲杆、衔接块、左拉杆、右拉杆、连接头和凹形连接板。由电机驱动的齿轮按照齿轮板的齿部轨迹运动，主动连接块在右曲杆的牵制作用下，作与齿轮的运动方向相同的同步运动，在主动连接块的带动下，衔接块和右拉杆按一定的轨迹摆动，与衔接块铰接的从动连接块在左曲杆的牵制作用下，作与主动连接块方向和角度相同的同步运动，左拉杆作与右拉杆方向相同的同步摆动，与衔接块衔接的连接臂也作同步摆动。连接臂在一定的范围内作平稳的摆动升降，并在左右拉杆和凹形连接板的配合作用下，连接头保持水平，保证了吊在连接头下部的塔体的水平。

Description

一种医用吊塔电动升降结构
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种医用吊塔电动升降结构。
背景技术
医用吊塔用于医院手术室医用气体输入、负压吸引、电源配送、网络传输以及提升或放置医疗设备和其附属件。医用吊塔可以通过其连接臂的摆动来控制其吊塔的升降高度，可根据医护人员的要求，调整吊塔塔体的位置。目前的医用吊塔的连接臂在摆动升降过程中，摆动不平稳，不能按照一定的轨迹做平稳摆动，用于电源配送和承载医疗设备的塔体也很难保证在连接臂摆动升降过程中的水平。
发明内容
 为了克服上述缺陷，本发明提供了一种医用吊塔电动升降结构，该医用吊塔电动升降结构既可以保证医用吊塔的连接臂在一定范围内做平稳的摆动，又可以保证塔体在连接臂摆动升降过程中的水平。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种医用吊塔电动升降结构，包括连接臂，还包括电机、罩壳、主动连接块、从动连接块、左曲杆、右曲杆、衔接块、左拉杆、右拉杆和连接头，所述罩壳固定在基座上，所述电机驱动一齿轮转动，所述罩壳的右侧固定有一个齿轮板，所述齿轮与齿轮板的齿部啮合，所述主动连接块套设在齿轮轴上，所述主动连接块与所述右曲杆的一端铰接于A1点，与所述衔接块的右下侧铰接于A2点，与所述右拉杆的一端铰接于A3点，所述罩壳的右侧与所述右曲杆的另一端铰接于B1点，与所述衔接块的右上侧铰接于B2点，所述从动连接块与所述左曲杆的一端铰接于C1点，与所述衔接块的左下侧铰接于C2点，与所述左拉杆的一端铰接于C3点，所述罩壳的左侧与所述左曲杆的另一端铰接于D1点，与所述衔接块的左上侧铰接于D2点，所述衔接块凹口处与连接臂的一端衔接，左拉杆和右拉杆的另一端分别与所述连接头铰接，所述连接头还与一凹形连接板活动连接，所述凹形连接板凹口处与所述连接臂的另一端衔接。
进一步的，所述电机通过皮带传动驱动齿轮转动。
进一步的，所述左拉杆和右拉杆位于连接臂的左右两侧。
本发明的有益效果是：本发明整个结构由电机驱动，齿轮按照齿轮板的齿部轨迹运动，装在齿轮轴上的主动连接块在右曲杆的牵制作用下，作与齿轮的运动方向相同的同步运动，在主动连接块的带动下，衔接块和右拉杆按一定的轨迹发生摆动，与衔接块铰接的从动连接块在左曲杆的牵制作用下，作与主动连接块方向和角度相同的同步运动，从而使得左拉杆作与右拉杆角度和方向相同的同步摆动，与衔接块衔接的连接臂也作与左右拉杆角度和方向相同的同步摆动。本发明的连接臂可在一定的范围内作平稳的摆动升降，并且在左右拉杆和凹形连接板的配合作用下，连接头在连接臂摆动升降过程中始终保持水平，保证了吊在连接头下部的塔体的水平。
附图说明
图1是本发明医用吊塔电动升降结构第一视角的立体示意图。
图2是本发明医用吊塔电动升降结构第二视角的立体示意图。
图3是本发明医用吊塔电动升降结构第三视角的立体示意图。
图4是本发明医用吊塔电动升降结构左侧的局部结构示意图。
图5是本发明医用吊塔电动升降结构右侧的局部结构示意图。
图6是本发明医用吊塔电动升降结构的连接头位于最低点时的示意图。
图7是本发明医用吊塔电动升降结构的连接头位于最高点时的示意图。
图中标号说明：1：连接臂；2：电机；3：罩壳；4：主动连接块；5：从动连接块；6：左曲杆；7：右曲杆；8：衔接块；9：左拉杆；10：右拉杆；11：连接头；12：齿轮；13：齿轮板；14：凹形连接板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图5所示，一种医用吊塔电动升降结构，包括连接臂1、电机2、罩壳3、主动连接块4、从动连接块5、左曲杆6、右曲杆7、衔接块8、左拉杆9、右拉杆10和连接头11，所述罩壳3固定在基座（图中未示出）上，所述电机2驱动一齿轮12转动，所述罩壳3的右侧固定有一个齿轮板13，所述齿轮12与齿轮板13的齿部啮合，主动连接块4套设在齿轮轴上。如图5所示，主动连接块4与所述右曲杆7的一端铰接于A1点，与所述衔接块8的右下侧铰接于A2点，与所述右拉杆10的一端铰接于A3点，所述罩壳3的右侧与所述右曲杆7的另一端铰接于B1点，与所述衔接块8的右上侧铰接于B2点。如图4所示，从动连接块5与所述左曲杆6的一端铰接于C1点，与所述衔接块8的左下侧铰接于C2点，与所述左拉杆9的一端铰接于C3点，所述罩壳3的左侧与所述左曲杆6的另一端铰接于D1点，与所述衔接块8的左上侧铰接于D2点，所述衔接块8凹口处与连接臂1的一端衔接，左拉杆9和右拉杆10的另一端分别与所述连接头11铰接，所述连接头11还与一凹形连接板14活动连接，所述凹形连接板14的凹口处与所述连接臂1的另一端衔接。
进一步说，所述电机2通过皮带传动驱动齿轮12转动。所述左拉杆9和右拉杆10位于连接臂1的左右两侧。
如图6和图7所示，工作时，电机2驱动与齿轮板13啮合的齿轮12转动，电机2和齿轮12沿着齿轮板13的齿部轨迹运动。当齿轮12沿齿轮板13的齿部轨迹从上往下运动时，套装在齿轮轴上的主动连接块4在右曲杆7的牵制作用下，会随着齿轮12一起作方向相同的同步移动，主动连接块4向下移动，推动与主动连接块4的A3点铰接的右拉杆10向上抬起，同时，与主动连接块4的A2点铰接的衔接块8以罩壳3右上侧的铰接点B2点为中心摆动，从而使得与之衔接的连接臂1向上抬起，与连接臂1另一端衔接的凹形连接板14也同时向上抬起，与衔接块8左下侧铰接的从动连接块5在左曲杆6的牵制作用下，作与主动连接块4运动方向和角度相同的同步移动，从动连接块5向下移动，推动左拉杆9也向上抬起。左拉杆9和右拉杆10同步向上抬起，使得连接头11上升。整个工作过程中，连接臂1可在一定的范围内作平稳的摆动升降，连接臂1、左拉杆9和右拉杆10同步摆动，左右拉杆与连接头11铰接，凹形连接板14与连接头11活动连接，在左右拉杆和凹形连接板的配合作用下，连接头11在连接臂1摆动升降过程中始终保持水平，保证了吊在连接头11下部的塔体的水平。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种医用吊塔电动升降结构，包括连接臂，其特征在于：还包括电机、罩壳、主动连接块、从动连接块、左曲杆、右曲杆、衔接块、左拉杆、右拉杆和连接头，所述罩壳固定在基座上，所述电机驱动一齿轮转动，所述罩壳的右侧固定有一个齿轮板，所述齿轮与齿轮板的齿部啮合，所述主动连接块套设在齿轮轴上，所述主动连接块与所述右曲杆的一端铰接于A1点，与所述衔接块的右下侧铰接于A2点，与所述右拉杆的一端铰接于A3点，所述罩壳的右侧与所述右曲杆的另一端铰接于B1点，与所述衔接块的右上侧铰接于B2点，所述从动连接块与所述左曲杆的一端铰接于C1点，与所述衔接块的左下侧铰接于C2点，与所述左拉杆的一端铰接于C3点，所述罩壳的左侧与所述左曲杆的另一端铰接于D1点，与所述衔接块的左上侧铰接于D2点，所述衔接块凹口处与连接臂的一端衔接，左拉杆和右拉杆的另一端分别与所述连接头铰接，所述连接头还与一凹形连接板活动连接，所述凹形连接板凹口处与所述连接臂的另一端衔接。
2.根据权利要求1所述的医用吊塔电动升降结构，其特征在于：所述电机通过皮带传动驱动齿轮转动。
3.根据权利要求1所述的医用吊塔电动升降结构，其特征在于：所述左拉杆和右拉杆位于连接臂的左右两侧。
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