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CN103342313A - 重载智能大比例升降小车 - Google Patents

重载智能大比例升降小车 Download PDF

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CN103342313A
CN103342313A CN2013103047255A CN201310304725A CN103342313A CN 103342313 A CN103342313 A CN 103342313A CN 2013103047255 A CN2013103047255 A CN 2013103047255A CN 201310304725 A CN201310304725 A CN 201310304725A CN 103342313 A CN103342313 A CN 103342313A
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CN
China
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main body
car body
control system
high range
intelligent high
Prior art date
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Pending
Application number
CN2013103047255A
Other languages
English (en)
Inventor
夏兆虎
杜庆国
徐建
乔政
纵赞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XUZHOU HUAHENG ROBOT SYSTEM CO Ltd
Original Assignee
XUZHOU HUAHENG ROBOT SYSTEM CO Ltd
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Publication date
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Abstract

本发明涉及一种重载智能大比例升降小车，用于承载并托运重物，其包括主体车体、设置于主体车体下部的行走装置、设置于主体车体上部的液压升降装置、设置于主体车体中的控制系统，控制系统分别与液压升降装置和行走装置相连接，重物放置于液压升降装置上。本发明能够承载、托运及升降重物，具有自动化、柔性化以及智能化的特点。

Description

重载智能大比例升降小车
技术领域
本发明涉及一种承载并托运重物的能够升降的小车。
背景技术
随着经济的发展，对产品的装配越来越自动化、柔性化以及智能化。因此，在装配过程中，需要满足上述需求的用于承载及托运重物（例如挖机的下车架）的设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能化的承载托运并升降重物的小车。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种重载智能大比例升降小车，用于承载并托运重物，其包括主体车体、设置于所述的主体车体下部的行走装置、设置于所述的主体车体上部的液压升降装置、设置于所述的主体车体中的控制系统，所述的控制系统分别与所述的液压升降装置和所述的行走装置相连接，所述的重物放置于所述的液压升降装置上。
优选的，所述的行走装置包括设置于所述的主体车体下部的若干个滚轮、驱动所述的滚轮的驱动系统，所述的驱动系统与所述的滚轮相传动连接，所述的控制系统与所述的驱动系统相连接并控制所述的驱动系统。
优选的，所述的行走装置包括偶数个所述的滚轮，且所述的滚轮两两一组同轴设置，所述的驱动系统与一组所述的滚轮相传动连接。
优选的，所述的驱动系统包括行走电机。
优选的，所述的液压升降装置包括设置于所述的主体车体中的液压控制系统、由若干连杆构成的由所述的液压控制系统控制的剪插臂升降机构、与所述的剪插臂升降机构相连接的托板。
优选的，所述的液压控制系统具有设置于所述的主体车体上的液位显示装置。
优选的，所述的托板上设置有工件检测传感器。
优选的，所述的液压升降装置还包括设置于所述的主体车体上并保护所述的液压控制系统的油路防护罩壳。
优选的，所述的控制系统包括设置于所述的主体车体上的电气控制箱、与所述的电气控制箱相连接并设置于所述的主体车体上的控制面板以及遥控装置，所述的遥控装置包括设置于所述的主体车体上并于所述的电气控制箱相连接的接收器、与所述的接收器无线信号连接的遥控器。
优选的，所述的液压升降装置上设置有与所述的控制系统相连接的升降检测传感器；所述的主体车体下部设置有与所述的控制系统相连接的定位传感器。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明能够承载、托运及升降重物，具有自动化、柔性化以及智能化的特点。
附图说明
附图1为本发明的重载智能大比例升降小车的立体图。
附图2为本发明的重载智能大比例升降小车的立体图。
附图3为本发明的重载智能大比例升降小车的立体图。
附图4为本发明的重载智能大比例升降小车的主视图。
附图5为本发明的重载智能大比例升降小车的俯视图。
附图6为本发明的重载智能大比例升降小车的仰视图。
附图7为本发明的重载智能大比例升降小车的左视图。
附图8为本发明的重载智能大比例升降小车的后视图。
以上附图中：1、主体车体；2、第一空间；3、第一盖板；4、电气控制箱；5、控制面板；6、接收器；7、遥控器；8、滚轮；9、行走电机；10、液压控制系统；11、剪插臂升降机构；12、托板；13、油路防护罩壳；14、第二空间；15、第二盖板；16、工件检测传感器；17、液位显示装置；18、升降检测传感器；19、定位传感器；20、集电器；21、障碍物检测传感器。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
实施例一：参见附图1至附图8所示。一种重载智能大比例升降小车，用于承载并托运重物。
该重载智能大比例升降小车包括主体车体1、设置于主体车体1下部的行走装置、设置于主体车体1上部的液压升降装置、设置于主体车体1中的控制系统，控制系统分别与液压升降装置和行走装置相连接，重物放置于液压升降装置上。
主体车体1的一端具有容纳控制系统的第一空间2，第一空间2上覆盖有第一盖板3。控制系统包括设置于主体车体1上第一空间2中的电气控制箱4、与电气控制箱4相连接并设置于主体车体1上的控制面板5以及遥控装置。而遥控装置包括设置于主体车体1上并于电气控制箱4相连接的接收器6、与接收器6无线信号连接的遥控器7，可以在主体车体1上设定一特定空间放置遥控器7。
行走装置包括设置于主体车体1下部的若干个滚轮8、驱动滚轮8的驱动系统，驱动系统与滚轮8相传动连接，控制系统与驱动系统相连接并控制驱动系统。具体的，行走装置包括偶数个滚轮8，且滚轮8两两一组同轴设置，驱动系统与一组滚轮8相传动连接。而驱动系统为行走电机9。在本实施例中，设置有四个滚轮8并分为两组，每组中的一对滚轮8相同轴连接。
液压升降装置包括设置于主体车体1中的液压控制系统10、一个或多个由若干连杆构成的由液压控制系统10控制的剪插臂升降机构11、与剪插臂升降机构11相连接的托板12、设置于主体车体1上并保护液压控制系统10的油路防护罩壳13。在主体车体1的另一端具有第二空间14，第二空间14上覆盖有第二盖板15，液压控制系统10设置于该第二空间14中。托板12上设置有工件检测传感器16，液压控制系统10具有设置于主体车体1上的液位显示装置17。
液压升降装置上设置有与控制系统相连接的升降检测传感器18；主体车体1下部设置有与控制系统相连接的定位传感器19。主体车体1的下部还设置有集电器20。在主体车体1的边缘还可以设置若干个与控制系统相连接的障碍物检测传感器21。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重载智能大比例升降小车，用于承载并托运重物，其特征在于：其包括主体车体、设置于所述的主体车体下部的行走装置、设置于所述的主体车体上部的液压升降装置、设置于所述的主体车体中的控制系统，所述的控制系统分别与所述的液压升降装置和所述的行走装置相连接，所述的重物放置于所述的液压升降装置上。
2.根据权利要求1所述的重载智能大比例升降小车，其特征在于：所述的行走装置包括设置于所述的主体车体下部的若干个滚轮、驱动所述的滚轮的驱动系统，所述的驱动系统与所述的滚轮相传动连接，所述的控制系统与所述的驱动系统相连接并控制所述的驱动系统。
3.根据权利要求2所述的重载智能大比例升降小车，其特征在于：所述的行走装置包括偶数个所述的滚轮，且所述的滚轮两两一组同轴设置，所述的驱动系统与一组所述的滚轮相传动连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的重载智能大比例升降小车，其特征在于：所述的驱动系统包括行走电机。
5.根据权利要求1所述的重载智能大比例升降小车，其特征在于：所述的液压升降装置包括设置于所述的主体车体中的液压控制系统、由若干连杆构成的由所述的液压控制系统控制的剪插臂升降机构、与所述的剪插臂升降机构相连接的托板。
6.根据权利要求5所述的重载智能大比例升降小车，其特征在于：所述的液压控制系统具有设置于所述的主体车体上的液位显示装置。
7.根据权利要求5所述的重载智能大比例升降小车，其特征在于：所述的托板上设置有工件检测传感器。
8.根据权利要求5所述的重载智能大比例升降小车，其特征在于：所述的液压升降装置还包括设置于所述的主体车体上并保护所述的液压控制系统的油路防护罩壳。
9.根据权利要求1所述的重载智能大比例升降小车，其特征在于：所述的控制系统包括设置于所述的主体车体上的电气控制箱、与所述的电气控制箱相连接并设置于所述的主体车体上的控制面板以及遥控装置，所述的遥控装置包括设置于所述的主体车体上并于所述的电气控制箱相连接的接收器、与所述的接收器无线信号连接的遥控器。
10.根据权利要求1所述的重载智能大比例升降小车，其特征在于：所述的液压升降装置上设置有与所述的控制系统相连接的升降检测传感器；所述的主体车体下部设置有与所述的控制系统相连接的定位传感器。
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